JPS61139532A - 三転ダンプカ−のヒンジ切換安全装置 - Google Patents
三転ダンプカ−のヒンジ切換安全装置Info
- Publication number
- JPS61139532A JPS61139532A JP26326184A JP26326184A JPS61139532A JP S61139532 A JPS61139532 A JP S61139532A JP 26326184 A JP26326184 A JP 26326184A JP 26326184 A JP26326184 A JP 26326184A JP S61139532 A JPS61139532 A JP S61139532A
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- JP
- Japan
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- cargo box
- hinge
- switch
- dump truck
- changing
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
- B60P1/167—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms three side tipping movement
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、三転ダンプカーのヒンジ切換安全装置に関す
る。
る。
（従来技術）
従来、三転ダンプカーにおいては、車台と荷箱との間に
おける前後左右の４箇所にヒンジを設け。
おける前後左右の４箇所にヒンジを設け。
そのヒンジをヒンジシャフトとシャフト受部とフックと
により構成し、そのフックを荷箱傾動方向に応じて回動
せしめ、それに対応したヒンジシャフトの係止とその係
止解除操作を行い、荷箱傾倒操作レバーにて油圧シリン
ダを伸長させることにより°１．荷箱を所望の方向に傾
動するようにしている（例えば特開昭５８−５０８２２
号公報、特開昭５６−１００３８２９号公報参照）。
により構成し、そのフックを荷箱傾動方向に応じて回動
せしめ、それに対応したヒンジシャフトの係止とその係
止解除操作を行い、荷箱傾倒操作レバーにて油圧シリン
ダを伸長させることにより°１．荷箱を所望の方向に傾
動するようにしている（例えば特開昭５８−５０８２２
号公報、特開昭５６−１００３８２９号公報参照）。
上述した如き構造では、フックが係１Ｆ状態と解除状態
との何れか一方に位置するようになっているが、誤操作
などによって荷箱が完全に伏倒状態。
との何れか一方に位置するようになっているが、誤操作
などによって荷箱が完全に伏倒状態。
すなわち走行姿勢でないまま、フックな係止方向に作動
せしめた場合、ヒンジシャフトがシャフト受部にないの
にも拘わらず、フックが係止方向に作動するから、その
状態で荷箱を傾動させると荷箱が車台より落下する危険
性がある。
せしめた場合、ヒンジシャフトがシャフト受部にないの
にも拘わらず、フックが係止方向に作動するから、その
状態で荷箱を傾動させると荷箱が車台より落下する危険
性がある。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、荷箱が確実
に伏倒状態にないと、ヒンジの切換作動ができないよう
にした三転ダンプカーのヒンジ切換安全装置を提供する
ものである。
に伏倒状態にないと、ヒンジの切換作動ができないよう
にした三転ダンプカーのヒンジ切換安全装置を提供する
ものである。
ｃ問題点を解決するための技術的手段）本発明は、ヒン
ジを係止状態と解除状態とに選択的に作動させるヒンジ
切換作動装置と、このヒンジ切換作動装置を各傾動方向
に対応して作動させる選択スイッチと、荷箱の走行状態
を検出する荷箱検出スイッチを設け、前記選択スイッチ
の前段にかつ直列に、前記検出スイッチを配設した構成
を有するものである。
ジを係止状態と解除状態とに選択的に作動させるヒンジ
切換作動装置と、このヒンジ切換作動装置を各傾動方向
に対応して作動させる選択スイッチと、荷箱の走行状態
を検出する荷箱検出スイッチを設け、前記選択スイッチ
の前段にかつ直列に、前記検出スイッチを配設した構成
を有するものである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。
第１図において、三転ダンプカーの荷箱ｌ底部の前後左
右４箇所に突設された各ブラケット２に車体前後方向の
ヒンジシャフト３が固着される一方、各ヒンジシャフト
３に対応して車台４の前後左右４筒所にシャフト受部材
５が固設され、シャフト受部材５にフック６が回動可能
に枢支され（第４図参照）、荷箱１底部と車台４との間
の前後左右４箇所にヒンジが構成されている。
右４箇所に突設された各ブラケット２に車体前後方向の
ヒンジシャフト３が固着される一方、各ヒンジシャフト
３に対応して車台４の前後左右４筒所にシャフト受部材
５が固設され、シャフト受部材５にフック６が回動可能
に枢支され（第４図参照）、荷箱１底部と車台４との間
の前後左右４箇所にヒンジが構成されている。
第２図に詳細を示すように、上記車台４の車幅方向に延
びる閉断面構造の下側フレーム４ａにブラケットを介し
てリードスイッチ本体７ａが設けられる一方、下側フレ
ーム４ａに対応する荷箱ｌ底部の車幅方向に延びる閉断
面構造の上側フレーム１ａにブラケットを介してマグネ
ット７ｂが設けられている。 このリードスイッチ本体
７ａとマグネット７ｂとにより、荷箱−１が走行姿勢に
あるか否かを検知する荷箱検出スイッチであるリードス
イッチ７が構成され、該リードスイッチ７は荷箱が走行
姿勢にあるときにＯＮするようになっている。
びる閉断面構造の下側フレーム４ａにブラケットを介し
てリードスイッチ本体７ａが設けられる一方、下側フレ
ーム４ａに対応する荷箱ｌ底部の車幅方向に延びる閉断
面構造の上側フレーム１ａにブラケットを介してマグネ
ット７ｂが設けられている。 このリードスイッチ本体
７ａとマグネット７ｂとにより、荷箱−１が走行姿勢に
あるか否かを検知する荷箱検出スイッチであるリードス
イッチ７が構成され、該リードスイッチ７は荷箱が走行
姿勢にあるときにＯＮするようになっている。
Ｓは荷箱１の起伏動作を操作する荷箱傾倒操作レバーで
、運転室内に設けられている。 この荷箱傾倒操作レバ
ーＳは、第３図に詳細を示すように、枢軸８に回動可能
に枢着されており、途中にＵ字状の係合環９及び断面り
字状の当接部材ｌ。
、運転室内に設けられている。 この荷箱傾倒操作レバ
ーＳは、第３図に詳細を示すように、枢軸８に回動可能
に枢着されており、途中にＵ字状の係合環９及び断面り
字状の当接部材ｌ。
がそれぞれ固設されている。
ところで、運転席の基板に立設したＬ字状の取付板１１
の上部には、荷箱傾倒操作レバーＳの傾動状態を検知す
るリミットスイッチ１２が取付けられており、その可動
端子１２ａに前記当接部材１０が接するようになってい
る。 そして、荷箱傾倒操作レバーＳが荷箱伏倒位置Ｐ
１にあるとき。
の上部には、荷箱傾倒操作レバーＳの傾動状態を検知す
るリミットスイッチ１２が取付けられており、その可動
端子１２ａに前記当接部材１０が接するようになってい
る。 そして、荷箱傾倒操作レバーＳが荷箱伏倒位置Ｐ
１にあるとき。
前記リミットスイッチ１２はＯＮするようになっている
。
。
一方、前記取付板ｌｌの下部には、基端が枢軸１３にて
回動可能に固縛手段としてのロー２クレバー１４が枢着
され、その先端のロック部１４ａは荷箱傾倒操作レバー
Ｓが荷箱状倒位１１ＰＩにあるとき、前記係合環９に係
合して上記操作レバーＳを操作不能とするように構成さ
れている。 また。
回動可能に固縛手段としてのロー２クレバー１４が枢着
され、その先端のロック部１４ａは荷箱傾倒操作レバー
Ｓが荷箱状倒位１１ＰＩにあるとき、前記係合環９に係
合して上記操作レバーＳを操作不能とするように構成さ
れている。 また。
ロックレバ−１４には係止片１５が突設され、該係止片
１５と基板との間にスプリング１６が介設されて通常反
時計回り方向、すなわちロックレバ−１４のロック部１
４ａが係合環９から離脱する方向に付勢されている。
さらに、ロックレバ−１４の基端付近の突ｍ１４ｂには
長孔１４ｃが形成され、該長孔１４ｃに、駆動手段とし
てのソレノイド１７の励磁によって後退するロッド１８
先端に設けた係合ビン１８ａが遊嵌されている。
１５と基板との間にスプリング１６が介設されて通常反
時計回り方向、すなわちロックレバ−１４のロック部１
４ａが係合環９から離脱する方向に付勢されている。
さらに、ロックレバ−１４の基端付近の突ｍ１４ｂには
長孔１４ｃが形成され、該長孔１４ｃに、駆動手段とし
てのソレノイド１７の励磁によって後退するロッド１８
先端に設けた係合ビン１８ａが遊嵌されている。
このソレノイド１７は取付板１１に、前記リミットスイ
ッチ１２の下方に取付けられている。
ッチ１２の下方に取付けられている。
ところで、前述の各フック６は、ヒンジシャフト３をシ
ャフト受部材５に係止するもので、スプリング（図示省
略）にて解除方向に常時付勢され。
ャフト受部材５に係止するもので、スプリング（図示省
略）にて解除方向に常時付勢され。
シャフト受部材５に回動可能に枢支されたストッパ１９
にて係止位置Ｐ２に保持されるようになっている。
にて係止位置Ｐ２に保持されるようになっている。
このストッパ１９は、フレーム４ａ内に挿通されたロッ
ド部材２０を介してヒンジ切換作動装置２１に連係され
ており、このヒンジ切換作動装置２１は、電動モータＭ
と、該電動モータＭに連設された減速＠２２とよりなり
、詳細な説明は省略するが、前記減速機２２において回
転運動が直線往復運動に変換されるものである。
ド部材２０を介してヒンジ切換作動装置２１に連係され
ており、このヒンジ切換作動装置２１は、電動モータＭ
と、該電動モータＭに連設された減速＠２２とよりなり
、詳細な説明は省略するが、前記減速機２２において回
転運動が直線往復運動に変換されるものである。
したがって、ヒンジ切換作動装置２１によるロッド部材
２０の往復動により、フック６を係止位置Ｐ２に保持す
るストップ位置Ｐ３と、フック６の係止を開放して解除
位置Ｐ４への回動を許容するストップ開放位置Ｐ５との
間を、ストッパ１９が回動するようになっている。
２０の往復動により、フック６を係止位置Ｐ２に保持す
るストップ位置Ｐ３と、フック６の係止を開放して解除
位置Ｐ４への回動を許容するストップ開放位置Ｐ５との
間を、ストッパ１９が回動するようになっている。
Ｂは操作盤で、後方ダンプ用押ボタンＰＢＩ、左側ダン
プ用押ボタンＦＢ２．右側ダンプ用押ボタンＰＢ３及び
電源リレーＸＲが設けられている。
プ用押ボタンＦＢ２．右側ダンプ用押ボタンＰＢ３及び
電源リレーＸＲが設けられている。
Ｃは制御系統を収納するコントロールボックス。
ＢＺは警報ブザーである。
続いて、上記装置の制御系を、第５図及び第６図に沿っ
て説明する。
て説明する。
先ス、エンジンキーの挿入によりキースイッチＳＷＩが
ＯＮすると、電源リレーＸＲが励磁され、リレー接点ｘ
ｒがＯＮする。
ＯＮすると、電源リレーＸＲが励磁され、リレー接点ｘ
ｒがＯＮする。
しかして、荷箱ｌが車台４上に完全に倒伏している場合
は、荷箱ｌが走行姿勢にあるので、リードスイッチ７が
ＯＮＬ、、荷箱傾倒操作レバーＳも荷箱伏倒位置にある
ので、リミットスイッチ１２もＯＮしている。
は、荷箱ｌが走行姿勢にあるので、リードスイッチ７が
ＯＮＬ、、荷箱傾倒操作レバーＳも荷箱伏倒位置にある
ので、リミットスイッチ１２もＯＮしている。
その状態で、後方ダンプを行う場合には、後方ダンプ用
押ボタンＦＢＩを押圧すれば、リレーＲ１が励磁され、
そのリレー接点ｒｌの０Ｎ−ＯＦＦが切変わり、モータ
回路３１，３２．３３及び３４において、相互に連動す
る可動端子３５及び３６．３７及び３８．３９及び４０
．４１及び４２が電動モー゛りＭｌ、Ｍ２．Ｍ３及びＭ
４の回動に伴って切換わり、第５図に示す状態となる。
押ボタンＦＢＩを押圧すれば、リレーＲ１が励磁され、
そのリレー接点ｒｌの０Ｎ−ＯＦＦが切変わり、モータ
回路３１，３２．３３及び３４において、相互に連動す
る可動端子３５及び３６．３７及び３８．３９及び４０
．４１及び４２が電動モー゛りＭｌ、Ｍ２．Ｍ３及びＭ
４の回動に伴って切換わり、第５図に示す状態となる。
その結果、前側左右のストッパ１９がストップ開放位置
Ｐ５となる。 このとき、検出装置４４を構成するリレ
ーＸｉ、Ｘ４．Ｘ５．Ｘ８は消磁状態に、リレーＸ２．
Ｘ３．Ｘ６．Ｘ７は励磁状態にそれぞれあるので、後方
ダンプ可能を示すパイロットランプＰＬＩが点灯する。
Ｐ５となる。 このとき、検出装置４４を構成するリレ
ーＸｉ、Ｘ４．Ｘ５．Ｘ８は消磁状態に、リレーＸ２．
Ｘ３．Ｘ６．Ｘ７は励磁状態にそれぞれあるので、後方
ダンプ可能を示すパイロットランプＰＬＩが点灯する。
なお、電動モータＭｌ 、Ｍ２ 、Ｍ３及びＭ４の位置
関係は第６図に示す通りである。
関係は第６図に示す通りである。
しかる後、荷箱傾倒操作レバーＳを操作してダンプシリ
ンダ（図示省略）を伸長すると、前側左右のフック６．
６はヒンジシャフト３．３の上方移動に伴ってスプリン
グ（図示せず）の引張力によって回動し、ヒンジシャフ
ト３，３の係止を解除するので、荷箱ｌは後方ダンプす
る。
ンダ（図示省略）を伸長すると、前側左右のフック６．
６はヒンジシャフト３．３の上方移動に伴ってスプリン
グ（図示せず）の引張力によって回動し、ヒンジシャフ
ト３，３の係止を解除するので、荷箱ｌは後方ダンプす
る。
一方、荷箱ｌをダンプ状態より戻す場合には、荷箱傾倒
操作レバーＳを逆に操作してダンプシリンダを収縮させ
、荷箱１を伏倒させると、前側左右のフック６．６にヒ
ンジシャフト３．３が当接し、該フック６．６をスプリ
ングの引張力に抗して回動させ、フック６．６とヒンジ
シャフト３゜３とが係合した状態となり、荷箱１は安全
に走行することができる走行姿勢となる。
操作レバーＳを逆に操作してダンプシリンダを収縮させ
、荷箱１を伏倒させると、前側左右のフック６．６にヒ
ンジシャフト３．３が当接し、該フック６．６をスプリ
ングの引張力に抗して回動させ、フック６．６とヒンジ
シャフト３゜３とが係合した状態となり、荷箱１は安全
に走行することができる走行姿勢となる。
左側ダンプ又は右側ダンプを行う場合には、上述した場
合と同様に、左側ダンプ用押ボタンＰＢ２あるいは右側
ダンプ用押ボタンＰＢ３を押圧すれば、各モータ回路３
１，３２．３３及び３４にて切換動作が行われ、所定の
部位のヒンジシャフト３のみが解除可能状態となり、そ
れに応じて左側ダンプ可能を示すパイロットランプＰＬ
２又は右側ダンプ可能を示すパイロットランプＰＬ３が
点灯し、ダンプ操作ができる。
合と同様に、左側ダンプ用押ボタンＰＢ２あるいは右側
ダンプ用押ボタンＰＢ３を押圧すれば、各モータ回路３
１，３２．３３及び３４にて切換動作が行われ、所定の
部位のヒンジシャフト３のみが解除可能状態となり、そ
れに応じて左側ダンプ可能を示すパイロットランプＰＬ
２又は右側ダンプ可能を示すパイロットランプＰＬ３が
点灯し、ダンプ操作ができる。
このように、ダンプ方向のコントロールを電気操作にて
行えるようにしているので、ダンプ方向の切換えが容易
かつ正確になるとともに、従来運転室内に設けていたダ
ンプ方向切換レバーを省略することができ、運転室内の
空間が広くなり、居住性が槽上する。
行えるようにしているので、ダンプ方向の切換えが容易
かつ正確になるとともに、従来運転室内に設けていたダ
ンプ方向切換レバーを省略することができ、運転室内の
空間が広くなり、居住性が槽上する。
上記実施例においては、荷箱１が走行姿勢であるか否か
を検知するリードスイッチ７と、荷箱傾倒操作レバーＳ
の操作状態を検出するリミットスイッチ１２とが両方と
もＯＮの場合にのみダンプ操作を行えるようにし、より
安全性を高めるようにしているが、上記リミットスイッ
チ１２を省略し、リードスイッチ７による荷箱１の傾動
状態の検知だけで、ダンプ操作の可否を判別するように
しても：安全性の点においては十分である。
を検知するリードスイッチ７と、荷箱傾倒操作レバーＳ
の操作状態を検出するリミットスイッチ１２とが両方と
もＯＮの場合にのみダンプ操作を行えるようにし、より
安全性を高めるようにしているが、上記リミットスイッ
チ１２を省略し、リードスイッチ７による荷箱１の傾動
状態の検知だけで、ダンプ操作の可否を判別するように
しても：安全性の点においては十分である。
また、本実施例ではストッパ１９を用いて間接的にフッ
ク６を係止状態あるいは解除状態に切換えるようにして
いるが、ストッパ１９を用いるこ □となくフック６と
ロッド部材２０を直接接続し、係止状態と解除状態に選
択的に切換えるようにしてもよいものである。
ク６を係止状態あるいは解除状態に切換えるようにして
いるが、ストッパ１９を用いるこ □となくフック６と
ロッド部材２０を直接接続し、係止状態と解除状態に選
択的に切換えるようにしてもよいものである。
さらに、本実施例では図示しない伸縮シリンダを荷箱傾
倒操作レバーＳによって切換制御される手動切換弁で伸
縮制御するようにしているが、操作レバーＳに替えて荷
箱傾倒操作スイッチに構成し、図示しない伸縮シリング
を電磁切換弁によって伸縮制御するようにしてもよく、
その際選択スイッチと前記荷箱傾倒操作スイッチとを兼
用することも可能である。
倒操作レバーＳによって切換制御される手動切換弁で伸
縮制御するようにしているが、操作レバーＳに替えて荷
箱傾倒操作スイッチに構成し、図示しない伸縮シリング
を電磁切換弁によって伸縮制御するようにしてもよく、
その際選択スイッチと前記荷箱傾倒操作スイッチとを兼
用することも可能である。
（効 果）
以上のように本発明によれば、荷箱が完全に走行姿勢に
ないと、ヒンジの切換ができなくなるので、各傾動方向
におけるヒンジシャフトとフックとによる係止とその解
除が確実に行われ、誤操作による荷箱の転落事故を未然
に防止することができる。
ないと、ヒンジの切換ができなくなるので、各傾動方向
におけるヒンジシャフトとフックとによる係止とその解
除が確実に行われ、誤操作による荷箱の転落事故を未然
に防止することができる。
図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は三転
ダンプカーの全体構成を示す斜視図、第２図は荷箱検出
スイッチの説明図、第３図は荷箱傾倒操作レバー付近の
説明図、第４図はヒンジの構成を示す説明図、第５図は
制御系の電気回路図、第６図は電動モータの位置関係を
示す説Ｂ１図である。 １番・・荷箱、３１１・・ヒンジシャフト、４拳・・車
台、５・φ１シャフト受部材、６・・・フック、７・嗜
・リードスイッチ、１２１１・φリミットスイッチ、１
９・・・ストッパ、２１・・・ヒンジ切換作動装置
ダンプカーの全体構成を示す斜視図、第２図は荷箱検出
スイッチの説明図、第３図は荷箱傾倒操作レバー付近の
説明図、第４図はヒンジの構成を示す説明図、第５図は
制御系の電気回路図、第６図は電動モータの位置関係を
示す説Ｂ１図である。 １番・・荷箱、３１１・・ヒンジシャフト、４拳・・車
台、５・φ１シャフト受部材、６・・・フック、７・嗜
・リードスイッチ、１２１１・φリミットスイッチ、１
９・・・ストッパ、２１・・・ヒンジ切換作動装置
Claims (3)
- （１）車台又は荷箱底部の何れか一方の前後左右４箇所
にヒンジシャフトを、他方の前後左右４箇所に前記ヒン
ジシャフトに対応してシャフト受部及びフック等を、そ
れぞれ設けてヒンジが構成された三転ダンプカーにおい
て、前記ヒンジを係止状態と解除状態とに選択的に作動
させるヒンジ切換作動装置と、該ヒンジ切換作動装置を
各傾動方向に対応して作動させる選択スイッチと、前記
荷箱の走行状態を検出する荷箱検出スイッチとよりなり
、前記荷箱検出スイッチを、前記選択スイッチと直列に
かつその前段に配設したことを特徴とする、三転ダンプ
カーのヒンジ切換安全装置。 - （２）前記荷箱検出スイッチは、荷箱と車台とにそれぞ
れ検出部と作動部を配設した無接点スイッチである特許
請求の範囲第１項記載の三転ダンプカーのヒンジ切換安
全装置。 - （３）前記荷箱検出スイッチは、荷箱と車台とにそれぞ
れ検出部と作動部を配設した無接点スイッチと、荷箱傾
倒操作レバーの荷箱伏倒位置を検出するリミットスイッ
チとで構成された特許請求の範囲第１項記載の三転ダン
プカーのヒンジ切換安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26326184A JPS61139532A (ja) | 1984-12-12 | 1984-12-12 | 三転ダンプカ−のヒンジ切換安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26326184A JPS61139532A (ja) | 1984-12-12 | 1984-12-12 | 三転ダンプカ−のヒンジ切換安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61139532A true JPS61139532A (ja) | 1986-06-26 |
Family
ID=17387006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26326184A Pending JPS61139532A (ja) | 1984-12-12 | 1984-12-12 | 三転ダンプカ−のヒンジ切換安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61139532A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55119532A (en) * | 1979-03-01 | 1980-09-13 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | Safety device for dumping direction controller of dump truck |
| JPS58206432A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-12-01 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 三転ダンプの作動コントロ−ル装置 |
-
1984
- 1984-12-12 JP JP26326184A patent/JPS61139532A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55119532A (en) * | 1979-03-01 | 1980-09-13 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | Safety device for dumping direction controller of dump truck |
| JPS58206432A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-12-01 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 三転ダンプの作動コントロ−ル装置 |
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