JPS61136859A - 板材減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シャライン等から連続的に高速で送られてく
る板材を減速させてパイラに積載する場合に使用される
板材減速装置に関する。

板材（以下シートと称する）のパイリングにおいて、高
速で送られてくるシートラそのｉｔパイラに送り込むと
パイラのエンドストッパでＷＩ撃的く停止させられ、シ
ートの損傷を生ずる。したがってパイラに送り込む前段
で減速する必要がある。

この場合の減速装置としては種々の形式のものが開発さ
れており１例えば送給ラインの最終段に上下に隔置され
た電磁石を配置し、リニアモータの原理で減速させるも
の、あるいは電磁石を備えた吸着コンベヤで一旦シート
を持ち上げた後、ラッピングコンベヤ上に先後端をラッ
プさせて落し。

パイラへ送り出す装置等がある。しかしこれらの装置は
送給ライン上のシート速度が高速（なると確実に減速あ
るいはラップさせることができず。

またこれらに適用する電磁石は一般（高価であり、設備
費および減速区間のスペースが大きくなるといった欠点
があった。またシートがアルミ材などの場合は適用でき
ない。

本発明は上述の欠点をなくし、高速で送給されてくるシ
ートを、ピンチロールの手段により、ライン上に大きな
スペースをとらずに、所望の速度に確実（減速させるこ
とのできる板材減速装置を提供することを目的とする。

本発明による板材減速装置は、送給コンベヤとバイヤと
の間に配置されたピンチロールと、前記ピンチロールを
回転駆動する可変速可能な駆動装置と、前記駆動装置を
制御する制御装置とを有し、前記制御装置は前記ピンチ
ロールを通る板材の通過位置（応じて該ピンチロールを
加減速するようく前記駆動装置を制御するものである。

以下１本発明を１図面を参照しつつ実施例だっき説・明
する。

第１図は本発明の実施例の側面図であり、第２図は第１
図（示す板材減速装置の正面図である。

本発明の減速装置は、コンベヤプーリ３．コンベヤベル
ト１８．ベルト受け２３等を含むシート送゛給装置と、
パイリングされたシートの積載台車４゜エンドストッパ
５．パックプレー）６ｔ−含ムパイラとの間に、ピンチ
ロール１，２が設けられている。上下のピンチロール１
，２はそれぞれのロール軸端の歯車１０．１０’によっ
て連結されている。

上ビンチロール１の軸受部９は第２図のようにばね８に
よって上方から押し付けられ、このばね力によって両ピ
ンチロール間のピンチ力がもたらされる。ピンチロール
１．２の入側には送給フンベヤベルト１８上を送られて
くるシートの尾端を検出する尾端検出器２１が設けられ
、またコンベヤプーリ３にはコンベヤベルト１８のシー
ト送り速度を検出するパルス発信器７が設けられている
。

第２図に示すように、下ピンチロール２は、カップリン
グ１ｉｆｆ−介して歯車１２に連結され、この歯車１２
とかみ合う歯車１４およびカップリング１５を介してモ
ータ１６（より回転駆動される。

モータ１６（は速度検出器１７が、また歯車１２の軸に
はパルス発信器１３がそれぞれ取り付けられている。な
お、モータ１６は例えばＤＣサーボモータあるいは油圧
サーボモータが用いられる。

２２は歯車１２．１４ｔ−軸支している軸受である。

上下ビンチロール１，２は、モータ１６により回転さ几
るが、この回転速度は該ロール１．２を通過するシート
の位置により変化される。このためにモータ１６の回転
速度を制御するための制御装置が設けられる。ピンチロ
ール１，２の回転ハパルス発信器１３で検出され、その
信号が前記制御装置に人力され、モータ１６ｔ−制御す
るようになっている。モータ１６の回転は検出器１７で
検出される。

８１３図は本発明でおけるピンチロールの回転速度の変
化を示した図である。いま、シート送給装置のコンベヤ
ベルトによシシート１９，２０が一定速度Ｖ、で連続的
に送られてくるとする。ピンチロール１．２は先行する
シート２０の先端をかみ込んだ後も周速ｖ１で該シート
２０を送シ、尾端検出１１２１でシート２００尾端が検
出されると、前記制御装置により積載可能な速度ｖ２即
ちシート２０がパイラのエンドストッパＩＣ衝突しても
折れキズなど製品の品質を低下させないパイリング速度
ｖ、ｔで減速される。これによってシート２０をＶ、の
速度まで降下させて積載する。このようにしてピンチロ
ール１，２はシート２０を速度ｖ１からｖ２ｔで減速し
て放出すると、後続のシート１９の先端がピンチロール
１．２Ｋかみ込まれるまでの間に前記制御装置により元
の速度ｖ１まで加速され、この速度でシート１９ｔ−か
み込み、シート１９０尾端が検出器２１で検出されると
再び減速され、該シー）１９′ｆ：パイリング速度ｖ２
で放出し。

また元の速度に戻る。このような加速、減速を繰）返シ
ククシートを積載していく。第３図においてｔＩの時間
はシートを減速させている時間、　ｔｓはピンチロール
１．２を加速している時間である。

このようにシートがピンチロールにかみ込まれると＠て
はコンベヤベルト１８【よるシートの送給速度とピンチ
ロールの周速度が等しくしているので、シートあるいは
ピンチロールに無理な力が作用せず、きわめて円ｆｉｔ
ＶＣ減速させることができる。

本発明では、上述の実施例のようにピンチロールの周速
度が必ずしもコンベヤベルト１８の速ｆと完全に一致し
ていなくてもよい。例えば第４図に示す如く、コンベヤ
ベルト１８がｖｌの速度のときピンチロール１，２の周
速度をｖ１以下の近傍の速度ｖ３からパイリング速度ｖ
２まで減速し、再度ｖ３の速度へ加速するようにしても
よい。連続して送られるシートの間隔が短いような場合
あるいは送給速度Ｖ、が高速の場合に、第３図のｔ１＋
ｔ３の速度変化が急激となって制御上無理がかかるが、
このような場合には第４図に示したような制御が行われ
る。

本発明によれば、送給されてくるシートを上下のピンチ
ロールではさみ、シートの尾端位置でピンチロールを減
速させて放出するようにしたので送給ライン上でのシー
ト速度が高速であってもきわめて円滑かつ確実にシート
の減速を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の側面図、第２図は第１図に示
す減速装置の正面図、第３図は本発明の１実施例に係る
ピンチロールの速度変化を示した図、第４図は本発明の
他の実施例によるピンチクールの速度変化を示した図で
ある。 １・・・上ピンチクール、　　２・・・下ピンチクール
、４・・・積載台車、　　　　　５・・・エンドストッ
パ、７．１３・・・パルス発信器、　８・・・ばね、１
０．１０’、１２．１４・・・歯車、１６°°・モータ
、　　　１８・・・コンベヤベルト。 復代理人　弁理士　染用利吉 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 送給コンベヤとパイラとの間に配置されたピンチロール
   と、前記ピンチロールを回転駆動する可変速可能な駆動
   装置と、前記駆動装置を制御する制御装置とを有し、前
   記制御装置は前記ピンチロールを通る板材の通過位置に
   応じて該ピンチロールを加減速するように前記駆動装置
   を制御することを特徴とする板材減速装置。