JPS61136108A - ラダ−図表示方式 - Google Patents
ラダ−図表示方式Info
- Publication number
- JPS61136108A JPS61136108A JP59258582A JP25858284A JPS61136108A JP S61136108 A JPS61136108 A JP S61136108A JP 59258582 A JP59258582 A JP 59258582A JP 25858284 A JP25858284 A JP 25858284A JP S61136108 A JPS61136108 A JP S61136108A
- Authority
- JP
- Japan
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- ladder
- address
- screen
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13048—Display of ladder, RLD, RLL, KOP
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はラダー図の任意のネットワークを同一画面に同
時に表示させることができるラダー図表示方式に関する
ものである。
時に表示させることができるラダー図表示方式に関する
ものである。
従来の技術
数値制御装置と工作機械との間に設けられたプログラマ
ブルコントローラは、一般に機械語により記述されたラ
ダ一方式のシーケンスプログラムが記憶されているメモ
リを有し、このメモリに記憶されているシーケンスプロ
グラムを実行することにより工作機械のシーケンスコン
トロールを行なっている。ところで、出荷時或いは保守
時等に於いてはメモリに記憶されているシーケンスプロ
グラムに誤りがあるか否かを試験する必要があるが、前
述したようにシーケンスプログラムは機械語で記述され
ているものであるから、単にメモリの記憶内容を読出す
だけでは試験が非常に面倒なものとなる。
ブルコントローラは、一般に機械語により記述されたラ
ダ一方式のシーケンスプログラムが記憶されているメモ
リを有し、このメモリに記憶されているシーケンスプロ
グラムを実行することにより工作機械のシーケンスコン
トロールを行なっている。ところで、出荷時或いは保守
時等に於いてはメモリに記憶されているシーケンスプロ
グラムに誤りがあるか否かを試験する必要があるが、前
述したようにシーケンスプログラムは機械語で記述され
ているものであるから、単にメモリの記憶内容を読出す
だけでは試験が非常に面倒なものとなる。
そこで、従来はメモリに記憶されている機械語で記述さ
れているシーケンスプログラムに対応したラダー図をＣ
ＲＴ画面に表示させ、そのラダー図に基づいてシーケン
スプログラムに誤りがあるか否かを判断するようにして
いる。このように、機械語をラダー図に変換してＣＲＴ
画面に表示させることにより、試験を正確且つ容易に行
なうことが可能となる。しかし、従来はソーケンスプロ
グラムの先頭より機械語を順次ラダー図に変換してＣＲ
Ｔ画面に表示させているものであるから、ＣＲＴ画面に
はネットワーク番号の若いものから順番にラダーのネッ
トワークが表示されることになり、また、同一のＣＲＴ
画面に表示できるネットワーク数は限られているもので
あるから、関連のあるネットワークを同一の画面に表示
できない場合がある問題があった。即ち、関連のあるネ
ットワークのネットワーク番号が離れており、両者を同
一のＣＲＴ画面に表示できない場合は、画面の切換えを
行ない、両者を交互に見なければならず、操作が面倒な
ものとなる問題があると共に、検査に誤りが生じ易い問
題があった、 発明が解決しようとする問題点 本発明は前述の如き問題点を解決したものであり、その
目的は任意のネットワークをＣＲＴ画面に同時に表示で
きるようにすることにある。
れているシーケンスプログラムに対応したラダー図をＣ
ＲＴ画面に表示させ、そのラダー図に基づいてシーケン
スプログラムに誤りがあるか否かを判断するようにして
いる。このように、機械語をラダー図に変換してＣＲＴ
画面に表示させることにより、試験を正確且つ容易に行
なうことが可能となる。しかし、従来はソーケンスプロ
グラムの先頭より機械語を順次ラダー図に変換してＣＲ
Ｔ画面に表示させているものであるから、ＣＲＴ画面に
はネットワーク番号の若いものから順番にラダーのネッ
トワークが表示されることになり、また、同一のＣＲＴ
画面に表示できるネットワーク数は限られているもので
あるから、関連のあるネットワークを同一の画面に表示
できない場合がある問題があった。即ち、関連のあるネ
ットワークのネットワーク番号が離れており、両者を同
一のＣＲＴ画面に表示できない場合は、画面の切換えを
行ない、両者を交互に見なければならず、操作が面倒な
ものとなる問題があると共に、検査に誤りが生じ易い問
題があった、 発明が解決しようとする問題点 本発明は前述の如き問題点を解決したものであり、その
目的は任意のネットワークをＣＲＴ画面に同時に表示で
きるようにすることにある。
問題点を解決するための手段
本発明は前述の如き問題点を解決するため、メモリに記
憶されている機械語で記述されているシーケンスプログ
ラムをラダー図に変換してＣＲＴ画面に表示させるラダ
ー図表示方式に於いて、前記ＣＲＴ画面に表示させるラ
ダーのネットワークを指定する指定手段を設け、該指定
手段で指定されたネットワークのみを前記ＣＲＴ画面に
表示させるようにしたものである。
憶されている機械語で記述されているシーケンスプログ
ラムをラダー図に変換してＣＲＴ画面に表示させるラダ
ー図表示方式に於いて、前記ＣＲＴ画面に表示させるラ
ダーのネットワークを指定する指定手段を設け、該指定
手段で指定されたネットワークのみを前記ＣＲＴ画面に
表示させるようにしたものである。
実施例
第１図は本発明方式を実施するハードウェア構成の一例
を示すブロック線図であり、■は数値制御装置、２はプ
ログラマブルコントローラ、３は工作機械、４はマイク
ロプロセッサ、５はＲＯＭ、６はラダー編集用のＲＡＭ
、７，８はＲＡＭ、９はデータメモリ、１０はＣＲＴコ
ントローラ、１１はＣＲＴ、１２はキーボード、１３．
１４は入出力部である。また、第２図はＣＲＴＩＩの画
面とキーボード１２の一例を示す平面図であり、２０２
〜２０ ｃはソフトウェアにより使用目的を変更するこ
とができる所謂ソフトキー、２１はアドレスキー、２２
は数値データを入力するためのデータキー、ｎはＣＲＴ
画面上に表示されたカーソルＫを移動させるためのカー
ソルキー、２４はＣＲＴ画面のページングを行なうため
のページキーである。
を示すブロック線図であり、■は数値制御装置、２はプ
ログラマブルコントローラ、３は工作機械、４はマイク
ロプロセッサ、５はＲＯＭ、６はラダー編集用のＲＡＭ
、７，８はＲＡＭ、９はデータメモリ、１０はＣＲＴコ
ントローラ、１１はＣＲＴ、１２はキーボード、１３．
１４は入出力部である。また、第２図はＣＲＴＩＩの画
面とキーボード１２の一例を示す平面図であり、２０２
〜２０ ｃはソフトウェアにより使用目的を変更するこ
とができる所謂ソフトキー、２１はアドレスキー、２２
は数値データを入力するためのデータキー、ｎはＣＲＴ
画面上に表示されたカーソルＫを移動させるためのカー
ソルキー、２４はＣＲＴ画面のページングを行なうため
のページキーである。
尚、ＲＯＭ５には第３図に示すように機械語で記述され
たシーケンスプログラムがアドレス＃０から順番に記憶
されているものである。ここで、ＲＤ、 ＡＮＤ、 Ｏ
Ｒ等は命令コードであり、ＲＤは続出命令、ＡＮＤは論
理積演算命令、ＯＲは論理和演算命令、０ＲＮＯＴは否
定値との論理粕漬・算命令、ＷＲＴは書込み命令である
。また、１０．０．２００．１等は命令コードを実行す
るデータメモリ９上のアドレスである。
たシーケンスプログラムがアドレス＃０から順番に記憶
されているものである。ここで、ＲＤ、 ＡＮＤ、 Ｏ
Ｒ等は命令コードであり、ＲＤは続出命令、ＡＮＤは論
理積演算命令、ＯＲは論理和演算命令、０ＲＮＯＴは否
定値との論理粕漬・算命令、ＷＲＴは書込み命令である
。また、１０．０．２００．１等は命令コードを実行す
るデータメモリ９上のアドレスである。
そして、例えば、ＲＯＭ５のアドレス＃０〜＃３に記憶
されているシーケンス番号Ｓ１の命令を実行することに
より、データメモリ９の１０番地のＯビット目に記憶さ
れているデータ（０”或いは“１”）と２００００番地
ビツト目に記憶されているデータとの論理積が取られ、
更にこの演算結果と２００００番地ビツト目に記憶され
ているデータとの論理和が取られ、その演算結果が２１
０番地の１ビツト目に記憶されるものである。
されているシーケンス番号Ｓ１の命令を実行することに
より、データメモリ９の１０番地のＯビット目に記憶さ
れているデータ（０”或いは“１”）と２００００番地
ビツト目に記憶されているデータとの論理積が取られ、
更にこの演算結果と２００００番地ビツト目に記憶され
ているデータとの論理和が取られ、その演算結果が２１
０番地の１ビツト目に記憶されるものである。
また、ＣＲＴ画面は図示の如＜ １３ Ｘ １０の領域
（ｘｏ、ｙＯ） 〜（ｘ１２．ｙ９）に分割されている
ものであり、ＣＲＴ画面に表示されているラダー図はＲ
ＯＭ５に記憶されているシーケンス番号ＳＬ、Ｓ２の命
令に対応するものである。
（ｘｏ、ｙＯ） 〜（ｘ１２．ｙ９）に分割されている
ものであり、ＣＲＴ画面に表示されているラダー図はＲ
ＯＭ５に記憶されているシーケンス番号ＳＬ、Ｓ２の命
令に対応するものである。
また、ラダー編集用のＲＡＭ６は第４図（Ａ）に示すよ
うにＣＲＴ画面の各領域（ｘＯ，ｙＯ）〜（ｘ１２．ｙ
９）対応のアドレス＃０〜＃１２９を有し、また各アド
レス＃０〜＃１２９には同図（Ｂ）に示すようにＣＲＴ
画面のそのアドレス対応の領域に表示されるラダー図の
シンボルの種別を示すコードが記憶される領域＃Ａと、
縦線の種類を示すコードが記憶される領域＃と、使用す
るデータメモリ９のアドレスが記憶される領域＃Ｃとが
設けられているものである。また、ラダー図のシンボル
の種別とコードとは第５図（Ａ）に示すように対応し、
縦線の種類とコードとは同図（Ｂ）に示すように対応す
るものである。尚、コード１の縦線とはＣＲＴ画面の１
つの領域の右側の上半分に表示されるものであり、コー
ド２の縦線とは領域の右側のした半分に表示されるもの
であり、コード３の縦線とは領域の右側に表示されるも
のである。
うにＣＲＴ画面の各領域（ｘＯ，ｙＯ）〜（ｘ１２．ｙ
９）対応のアドレス＃０〜＃１２９を有し、また各アド
レス＃０〜＃１２９には同図（Ｂ）に示すようにＣＲＴ
画面のそのアドレス対応の領域に表示されるラダー図の
シンボルの種別を示すコードが記憶される領域＃Ａと、
縦線の種類を示すコードが記憶される領域＃と、使用す
るデータメモリ９のアドレスが記憶される領域＃Ｃとが
設けられているものである。また、ラダー図のシンボル
の種別とコードとは第５図（Ａ）に示すように対応し、
縦線の種類とコードとは同図（Ｂ）に示すように対応す
るものである。尚、コード１の縦線とはＣＲＴ画面の１
つの領域の右側の上半分に表示されるものであり、コー
ド２の縦線とは領域の右側のした半分に表示されるもの
であり、コード３の縦線とは領域の右側に表示されるも
のである。
また、マイクロプロセッサ４は単にＲＯＭ５に記憶され
ているシーケンスプログラムをラダー表示させることが
指令された場合は、従来例と同様にシーケンスプログラ
ムの先頭より機械語を順次ラダー図に変換してＣＲＴ画
面上にＣＲＴ画面がいっばいになるまでラダーのネット
ワークを表示させるものである。尚、この際、マイクロ
プロセッサ４は以下に述べる処理を行なうものである。
ているシーケンスプログラムをラダー表示させることが
指令された場合は、従来例と同様にシーケンスプログラ
ムの先頭より機械語を順次ラダー図に変換してＣＲＴ画
面上にＣＲＴ画面がいっばいになるまでラダーのネット
ワークを表示させるものである。尚、この際、マイクロ
プロセッサ４は以下に述べる処理を行なうものである。
即ち、ソフトキー２０ ａが押されると、データメモリ
９に記憶されている機械語で記述されているシーケンス
プログラムを先頭から１シーケンスずつ読込み、シーケ
ンスプログラムを１シーケンス読込む毎にラダー編集用
のＲＡＭ６の所定アドレスの各領域＃Ａ〜＃Ｃに所定の
データを書込むと共に、書込んだデータに基づいて作成
した制御信号をＣＲＴコントローラ１０に加え、ラダー
図をＣＲＴ画面に表示させる。例えば、第３図に示すシ
ーケンス番号Ｓ１の命令を第２図のようにラダー表示さ
せる場合には、マイクロプロセッサ４はラダー［集用の
ＲＡＭ６のアドレス＃０〜＃１７の領域＃Ａにそれぞれ
ラダー図のシンボルの種別を示すコードとしてｒＯ，１
，４，１，４，４，４，４，４，４，４，４，０，３，
１゜３．３」を記憶させ、アドレス＃０〜＃１７の領域
＃Ｂに縦線の種類を示すコードとしてそれぞれ［帆０．
０，０，２，０，０，０，０．帆帆０，０，０，０，０
，０．Ｉ Ｊを記憶させ、アドレス＃１． ３．１２．
１５の領域＃Ｃに使用するデータメモリのアドレスとし
てそれぞれ「１０．０．２００．１．２１０．１．２０
０．２ Ｊを記憶させ、この後上記データに基づいて作
成した制御信号をＣＲＴコントローラ１０に加え、ラダ
ーをＣＲＴ画面上に表示させるものである。
９に記憶されている機械語で記述されているシーケンス
プログラムを先頭から１シーケンスずつ読込み、シーケ
ンスプログラムを１シーケンス読込む毎にラダー編集用
のＲＡＭ６の所定アドレスの各領域＃Ａ〜＃Ｃに所定の
データを書込むと共に、書込んだデータに基づいて作成
した制御信号をＣＲＴコントローラ１０に加え、ラダー
図をＣＲＴ画面に表示させる。例えば、第３図に示すシ
ーケンス番号Ｓ１の命令を第２図のようにラダー表示さ
せる場合には、マイクロプロセッサ４はラダー［集用の
ＲＡＭ６のアドレス＃０〜＃１７の領域＃Ａにそれぞれ
ラダー図のシンボルの種別を示すコードとしてｒＯ，１
，４，１，４，４，４，４，４，４，４，４，０，３，
１゜３．３」を記憶させ、アドレス＃０〜＃１７の領域
＃Ｂに縦線の種類を示すコードとしてそれぞれ［帆０．
０，０，２，０，０，０，０．帆帆０，０，０，０，０
，０．Ｉ Ｊを記憶させ、アドレス＃１． ３．１２．
１５の領域＃Ｃに使用するデータメモリのアドレスとし
てそれぞれ「１０．０．２００．１．２１０．１．２０
０．２ Ｊを記憶させ、この後上記データに基づいて作
成した制御信号をＣＲＴコントローラ１０に加え、ラダ
ーをＣＲＴ画面上に表示させるものである。
また、この際、マイクロプロセンサ４はＣＲＴ画面に表
示させたラダーの各ネットワークの表示開始行及び各ネ
ットワークに対応するシーケンスプログラムのメモリ５
上の先頭アドレスを第６図に示すＲＡＭ７の各アドレス
の領域＃Ａ、Ｂに記憶させるものである。ＣＲＴ画面に
例えば第２図に示すように、ラダー図が表示されている
場合は、アドレス＃０の領域＃Ａには表示開始行として
０が記憶され、領域＃Ｂには先頭アドレスとして０が記
憶され（第３図参照）、またアドレス＃ｌの領域＃Ａに
は表示開始行として２が記憶され、先頭アドレスとして
４が記憶されるものである。また、ベージキーＵが押さ
れた場合は、マイクロプロセッサ４はその操作内容に応
じて画面の切換えを行なうものである。
示させたラダーの各ネットワークの表示開始行及び各ネ
ットワークに対応するシーケンスプログラムのメモリ５
上の先頭アドレスを第６図に示すＲＡＭ７の各アドレス
の領域＃Ａ、Ｂに記憶させるものである。ＣＲＴ画面に
例えば第２図に示すように、ラダー図が表示されている
場合は、アドレス＃０の領域＃Ａには表示開始行として
０が記憶され、領域＃Ｂには先頭アドレスとして０が記
憶され（第３図参照）、またアドレス＃ｌの領域＃Ａに
は表示開始行として２が記憶され、先頭アドレスとして
４が記憶されるものである。また、ベージキーＵが押さ
れた場合は、マイクロプロセッサ４はその操作内容に応
じて画面の切換えを行なうものである。
次に、ラダー図の任意にネットワークをＣＲＴ画面に表
示させる際のマイクロプロセッサ４の処理内容を第７図
、第８図を参照して説明する。
示させる際のマイクロプロセッサ４の処理内容を第７図
、第８図を参照して説明する。
ラダー図の任意のネットワークを選択的にＣＲＴ画面に
表示させる場合、オペレータはソフトキー ２０ ａを
押してＣＲＴ画面にラダー図を表示させ、次いでカーソ
ルキー詔を操作してカーソルＫを選択表示させたいネッ
トワークが表示されている領域に移動させ、次いでソフ
トキー２０ ｂを押す。
表示させる場合、オペレータはソフトキー ２０ ａを
押してＣＲＴ画面にラダー図を表示させ、次いでカーソ
ルキー詔を操作してカーソルＫを選択表示させたいネッ
トワークが表示されている領域に移動させ、次いでソフ
トキー２０ ｂを押す。
ソフトキー２０ ｂが押されると、マイクロプロセッサ
４は第７図、第８図のフローチャートに示す処理を開始
する。今、ＣＲＴ画面に第２図に示すようにシーケンス
番号ＳＬ、Ｓ２のシーケンスに対応したラダー図が表示
され、且つカーソルＫが領域（ｘｉ、ｙｌ ）に位置し
ている状態でソフトキー２０ ｂが押されたとすると、
マイクロプロセッサ４は先ず、この時のカーソル位置Ｙ
ｋ （カーソルにの位置している行数であり、この場
合はＹｋ＝１）を求め（ステップＳ１）、次いでｉ＝Ｏ
として（ステップＳ２）、次いでＲＡＭ７のアドレス＃
ｉ （ｔ＝０）の領域＃Ａの記憶内容（表示開始行数Ｙ
ｍ）を読込み、次いでカーソル位置Ｙｋと表示開始行数
Ｙｍとを比較する（ステップＳ４）。
４は第７図、第８図のフローチャートに示す処理を開始
する。今、ＣＲＴ画面に第２図に示すようにシーケンス
番号ＳＬ、Ｓ２のシーケンスに対応したラダー図が表示
され、且つカーソルＫが領域（ｘｉ、ｙｌ ）に位置し
ている状態でソフトキー２０ ｂが押されたとすると、
マイクロプロセッサ４は先ず、この時のカーソル位置Ｙ
ｋ （カーソルにの位置している行数であり、この場
合はＹｋ＝１）を求め（ステップＳ１）、次いでｉ＝Ｏ
として（ステップＳ２）、次いでＲＡＭ７のアドレス＃
ｉ （ｔ＝０）の領域＃Ａの記憶内容（表示開始行数Ｙ
ｍ）を読込み、次いでカーソル位置Ｙｋと表示開始行数
Ｙｍとを比較する（ステップＳ４）。
この場合、Ｙｋ ＝１．Ｙｍ ＝Ｑであり、Ｙｋ＞Ｙｍ
であるから、マイクロプロセッサ４はｉを＋１しくステ
ップＳ５）、次いでＲＡＭ７のアドレス＃１（ｉ＝１）
の領域＃Ａの記憶内容を読込み（ステップＳ３）、次い
でカーソル位置Ｙｋとアドレス＃１の領域＃Ａに記憶さ
れている表示開始行数とを比較する（ステップＳ４）。
であるから、マイクロプロセッサ４はｉを＋１しくステ
ップＳ５）、次いでＲＡＭ７のアドレス＃１（ｉ＝１）
の領域＃Ａの記憶内容を読込み（ステップＳ３）、次い
でカーソル位置Ｙｋとアドレス＃１の領域＃Ａに記憶さ
れている表示開始行数とを比較する（ステップＳ４）。
この場合、Ｙｋ＝１．Ｙｍ＝２であり、Ｙｋ＜Ｙｍであ
るから、マイクロプロセッサ４はｊ＝０としくステップ
Ｓ６）、次いでマイクロプロセッサ４はＲＡＭ７のアド
レス＃（ｉ−１）の領域＃Ｂの記憶内容（ＲＯＭＳ上に
於けるシーケンス番号Ｓ１のプログラムの先頭アドレス
であり、この場合は０である）をＲＡＭ８のアドレス＃
ｊ （ｊ＝ｏ）に記憶させ（ステップＳ８）、次いで
ｊを＋１する（ステップ５１０）。そして、この後ソフ
トキー２０ｂが再び押されたことを検出すると（ステッ
プ５ｌｌ）、マイクロプロセッサ４は前述したと同様の
処理を行なう （ステップ３１４〜ステツプ５１９）。
るから、マイクロプロセッサ４はｊ＝０としくステップ
Ｓ６）、次いでマイクロプロセッサ４はＲＡＭ７のアド
レス＃（ｉ−１）の領域＃Ｂの記憶内容（ＲＯＭＳ上に
於けるシーケンス番号Ｓ１のプログラムの先頭アドレス
であり、この場合は０である）をＲＡＭ８のアドレス＃
ｊ （ｊ＝ｏ）に記憶させ（ステップＳ８）、次いで
ｊを＋１する（ステップ５１０）。そして、この後ソフ
トキー２０ｂが再び押されたことを検出すると（ステッ
プ５ｌｌ）、マイクロプロセッサ４は前述したと同様の
処理を行なう （ステップ３１４〜ステツプ５１９）。
また、カーソルＫが領域（ｘｌ、ｙｌ ）に位置してい
る状態でソフトキー２０ｂが押された場合は、ステップ
Ｓ４でＹｋ ＝Ｙｍと判断されるので、マイクロプロセ
ンサ４はｊ＝０としくステップＳ７）、次いでＲＡＭ７
のアドレス＃ｉの領域＃Ｂの記憶内容（ＲＯＭ５上に於
けるシーケンス番号Ｓ１のプログラムの先頭アドレスで
あり、この場合は０である）をＲＡＭ８のアドレス＃ｊ
（ｊ＝０）に記憶させ（ステップＳ９）、次いでｊ
を＋１する（ステップ５１０）。
る状態でソフトキー２０ｂが押された場合は、ステップ
Ｓ４でＹｋ ＝Ｙｍと判断されるので、マイクロプロセ
ンサ４はｊ＝０としくステップＳ７）、次いでＲＡＭ７
のアドレス＃ｉの領域＃Ｂの記憶内容（ＲＯＭ５上に於
けるシーケンス番号Ｓ１のプログラムの先頭アドレスで
あり、この場合は０である）をＲＡＭ８のアドレス＃ｊ
（ｊ＝０）に記憶させ（ステップＳ９）、次いでｊ
を＋１する（ステップ５１０）。
即ち、カーソルＫを選択表示したいラダーのネットワー
クが表示されている位置に移動させ、この後ソフトキー
２０ｂを押すことにより、ＲＡＭ８には選択表示したい
ラダーのネットワーク対応のシーケンスジ１：１グラム
のＲＯＭ５上の先頭アドレスが記憶されることになる。
クが表示されている位置に移動させ、この後ソフトキー
２０ｂを押すことにより、ＲＡＭ８には選択表示したい
ラダーのネットワーク対応のシーケンスジ１：１グラム
のＲＯＭ５上の先頭アドレスが記憶されることになる。
に記憶されている先頭アドレスを読込み、そのアドレス
に対応した機械語を１シ一ケンス分ＲＯＭ５から続出し
くステップ５１３）、次いで読込んだ機械語に対応した
ラダー図をＣＲＴ画面に表示させる（ステップ５１４）
。
に対応した機械語を１シ一ケンス分ＲＯＭ５から続出し
くステップ５１３）、次いで読込んだ機械語に対応した
ラダー図をＣＲＴ画面に表示させる（ステップ５１４）
。
このように、本実施例はカーソルキー詔及びソフトキー
２０ｂを操作することにより、選択表示したいラダーの
ネットワークを指定し、この後ソフトキー２０ｃを操作
することにより選択されたネットワークのみをＣＲＴ画
面に表示させるものであるから、ネットワーク番号が離
れている場合に於いても関連のあるラダーのネットワー
クを同一画面の表示させることができ、従って保守、試
験等を容易に行なうことが可能となる。
２０ｂを操作することにより、選択表示したいラダーの
ネットワークを指定し、この後ソフトキー２０ｃを操作
することにより選択されたネットワークのみをＣＲＴ画
面に表示させるものであるから、ネットワーク番号が離
れている場合に於いても関連のあるラダーのネットワー
クを同一画面の表示させることができ、従って保守、試
験等を容易に行なうことが可能となる。
尚、上述した実施例はカーソルキー２３とソフトキー２
０ ｂとを操作することによりＣＲＴ画面に表示させる
ラダーのネットワークを指定するようにしたが、キーボ
ード１２のデータキー２２を用いて選択表示させるネッ
トワークのネットワーク番号を入力するようにしても良
いことは勿論である。
０ ｂとを操作することによりＣＲＴ画面に表示させる
ラダーのネットワークを指定するようにしたが、キーボ
ード１２のデータキー２２を用いて選択表示させるネッ
トワークのネットワーク番号を入力するようにしても良
いことは勿論である。
発明の詳細
な説明したように、本発明は、ＣＲＴ画面に表示させる
ラダーのネットワークを指定する指定手段を設け（実施
例に於いてはステ・ノブ８１〜ステップＳ９．ステップ
３１５〜ステツプ５１９）、該指定手段で指定されたネ
ットワークのみを前記ＣＲＴ画面に表示させるようにし
たものであるから、ネットワーク番号が離れている場合
に於いても関連のあるネットワークを同一画面に表示さ
せることができ、従って試験、保守等を容易に行なうこ
とができる利点がある。
ラダーのネットワークを指定する指定手段を設け（実施
例に於いてはステ・ノブ８１〜ステップＳ９．ステップ
３１５〜ステツプ５１９）、該指定手段で指定されたネ
ットワークのみを前記ＣＲＴ画面に表示させるようにし
たものであるから、ネットワーク番号が離れている場合
に於いても関連のあるネットワークを同一画面に表示さ
せることができ、従って試験、保守等を容易に行なうこ
とができる利点がある。
第１図は本発明を実施するハードウェアの一例を示すブ
ロック線図、第２図はＣＲＴ画面とキーボード１２の一
例を示す平面図、第３図はＲＯＭ５のメモリマツプ、第
４図はＲＡＭ６のメモリマツプ、第５図はラダー図のシ
ンボルとコードとの関はマイクロプロセッサ４の処理内
容を示すフローチャートである。 １は数値制御装置、２はプログラマブルコントローラ、
３は工作機械、４はマイクロプロセッサ、５はＲＯＭ、
６はラダー編集用のＲＡＭ、７．８はＲＡＭ、９はデー
タメモリ、１ｏはＣＲＴコントローラ、１１はＣＲＴ、
１２はキーボード、１３．１４は入出力部、２０ａ〜２
０ ｃはソフトキー、２１はアドレスキー、２２はデー
タキー、２３はカーソルキー、２４はページキーである
。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） 第 １ 図 第２図 第 ３ 図 第 ４ 図 （Ａ”ｌ（８”） 第５２
ロック線図、第２図はＣＲＴ画面とキーボード１２の一
例を示す平面図、第３図はＲＯＭ５のメモリマツプ、第
４図はＲＡＭ６のメモリマツプ、第５図はラダー図のシ
ンボルとコードとの関はマイクロプロセッサ４の処理内
容を示すフローチャートである。 １は数値制御装置、２はプログラマブルコントローラ、
３は工作機械、４はマイクロプロセッサ、５はＲＯＭ、
６はラダー編集用のＲＡＭ、７．８はＲＡＭ、９はデー
タメモリ、１ｏはＣＲＴコントローラ、１１はＣＲＴ、
１２はキーボード、１３．１４は入出力部、２０ａ〜２
０ ｃはソフトキー、２１はアドレスキー、２２はデー
タキー、２３はカーソルキー、２４はページキーである
。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） 第 １ 図 第２図 第 ３ 図 第 ４ 図 （Ａ”ｌ（８”） 第５２
Claims (1)
- メモリに記憶されている機械語で記述されているシーケ
ンスプログラムをラダー図に変換してＣＲＴ画面に表示
させるラダー図表示方式に於いて、前記ＣＲＴ画面に表
示させるラダーのネットワークを指定する指定手段を設
け、該指定手段で指定されたネットワークのみを前記Ｃ
ＲＴ画面に表示させることを特徴とするラダー図表示方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59258582A JPS61136108A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | ラダ−図表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59258582A JPS61136108A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | ラダ−図表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136108A true JPS61136108A (ja) | 1986-06-24 |
Family
ID=17322255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59258582A Pending JPS61136108A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | ラダ−図表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61136108A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991017489A1 (en) * | 1990-05-10 | 1991-11-14 | Fanuc Ltd | Method of searching sequence program |
| JPH0410107A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-14 | Nissan Motor Co Ltd | シーケンス制御のモニタ方法 |
| KR20040081004A (ko) * | 2003-03-10 | 2004-09-20 | 가부시키가이샤 메이키 세이사쿠쇼 | 사출성형기의 시퀀스회로 표시 방법 |
-
1984
- 1984-12-06 JP JP59258582A patent/JPS61136108A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0410107A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-14 | Nissan Motor Co Ltd | シーケンス制御のモニタ方法 |
| WO1991017489A1 (en) * | 1990-05-10 | 1991-11-14 | Fanuc Ltd | Method of searching sequence program |
| EP0483368A1 (en) * | 1990-05-10 | 1992-05-06 | Fanuc Ltd. | Method of searching sequence program |
| KR20040081004A (ko) * | 2003-03-10 | 2004-09-20 | 가부시키가이샤 메이키 세이사쿠쇼 | 사출성형기의 시퀀스회로 표시 방법 |
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