JPS61136056A - ロツクアツプ式自動変速機のロツクアツプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ロックアップトルクコンバータヲ動力連接系
に具える、ロックアップ式自動変速機において、変速が
、ロックアップ状態のまま行なわれることにより大きな
変速ショックが発生することを防止するための変速中一
時的に、ロックアップ動作゛を解除する制御装置として
利用され得るもので、特に、上記変速ショック防止動作
中に、２次的にエンジンの空吹かし状態が生じることを
回避するようにした、ロックアップ式自動変速機の、ロ
ックアップ制御装置に関する。

（従来の技術） 自動変速機はエンジンからの動力を変速して駆動車輪へ
云えることにより車両を走行させるのに用いるが、動力
伝達系にトルクコンバータを具えるためその入出力要素
間の相対回転（スリップ）′によって動力伝達効率の悪
化を免れない。そこで、トルクコンバータ本来のトルク
変動吸収機能およびトルク増大機能が不要な走行条件の
もとでは、上記入出力要素間を機械的に直結する、ロッ
クアップトルクコンバータを具えた、ロックアップ式自
動変１゛速機が多用されつつある。

ところで、上記入出力要素間を直結した、ロックアップ
状態のまま変速段の切換え（変速）が行なわれると、大
きな変速ショックが発生する。これがため、ロックアッ
プ式自動変速機にあっては、変速特上記入出力要素間の
直結を解除（、ロックアップ解除）して変速ショックを
軽減する対策が講じられている。

この変速ショック軽減装置は従来、自動変速機の変速指
令より所定時間上記、ロックアップ解除を行なうのが普
通であった。しかし、自動変速機は１変速指令から実際
の変速（対応する摩擦要素の作動）を開始する迄に油圧
系の応答遅れによるタイムラグを避けられず、、ロック
アップ解除が変速開始の前から行なわれることとなり、
この間エンジ□ンが空吹かし状態となり、この空吹かし
分で変速開始時大きな変速ショックを生ずる。

そこで本願出願人は先に特開昭５６−１２７８５６号に
より、変速指令から遅れて、ロックアップ解除が開始さ
れるようにした変速ショック軽減袋：゛装置を提案した
。この装置は第２速から第３速への変速（アップシフト
）時について説明すると第８図に示す如く、変速指令時
点ｔ□から所定時間ΔＴ１だけ遅れて、ロックアップ信
号をＯＮからＯＦＦにして、ロックアップ解除の指令を
所定時間ΔＴ２中発１゛するものである。この、ロック
アップ解除指令により四ツクアップトルクコンバータは
、ロックアップ制御回路の構成上、、ロックアップ解除
指令時点ｔ２より直ちに、ロックアップ状態よりコンバ
ータ状態へ向は状態変化し、、ロックアップ解除指令の
消失−□゛より相当遅れた時点ｔ５より、ロックアップ
状態へ向は状態変化を開始する。一方向動変速機は、変
速指令時点ｔ　から応答遅れΔＴ８後の時点ｔ８におい
て実際の変速を開始し、更に作動遅れΔＴ、後の時点ｔ
、において変速を終了する。そして自動変１速機の実効
変速比は変速の進行につれΔＴ６時間中第２速のギヤ比
Ｒ２から第８速のギヤ比Ｒ８へと徐々に変化する。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、実際には、変速指令から変速量１゛□始
迄の応答遅れΔＴ８は製品のバラツキ、すなわち油路抵
抗の個体差および作動油の温度等に応じて種々異なり、
、ロックアップ解除指令の遅延時間ΔＴ　が必ずしも応
答遅れΔＴ８に応答せず、ロックアップ解除指令時点ｔ
　を変速開始時点ｔ８に−１−□致させ得ない。従って
、エンジン回転］数Ｎｉが時間ｔ２〜ｔ８間において急
上昇（エンジンが空吹け）し、時点１２．１８が一致し
てればエンジン回転数ＮＥ□で変速が開始きれる処、変
速開始時のエンジン回転数がＮ。、で示すように高くな
るため、エン″゛ジンのイナーシャと回転数との積で表
わされる慣Ｉ性力が第８図に示すように変速中ｔ８〜ｔ
４間において極めて大きくなり、変速ショック軽減効果
を十分には達し得ない。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するために、本発明は、第１図に示す
手段を備える。

変速比検出手段１０１は、、ロックアップ式自動変速機
１００の入力軸の回転数Ｎｉと出力軸の回転数Ｎｏの比
から実際の変速比ｒ（−Ｎ１／Ｎｏ）を１・・求める。

ギヤ位置変化検出手段１０２は、、ロックアップ式自動
変速機１００のギヤ位置の変化の有無を検出するもので
、変速内容判別手段１０３は、ギヤ位置変化が検出され
たときのギヤ位置変化内容か１−ら変速内容Ｃを判別す
る。

変速比低下判別手段１０４は、前記ギヤ位置変化が検出
された後に、前記変速比ｒが予め前記変速内容Ｏ毎に設
定された基準値以下となったか否かを判別する。

そして、、ロックアップ解除手段１０５は、前記ｌ変速
比低下判別手段１０４において変速比が基準値以下とな
ったことが判定されるのに応答して、、ロックアップ式
自動変ｍｍ１ｏｏの、ロックアップ動作を解除する。

（作用） 変速比検出手段】０１と変速比低下判別手段１０４によ
り、実際の変速比変化に基づいて、フックアップ式自動
変速機１００の変速動作の開始を適確に判定することが
でき、この判定によって１′、ロックアップ解除手段１
０５による、ロックアップ動作の解除を行うことで、、
ロックアップ解除を変速動作開始時点に精度良く一致さ
せることが可能となる。

（実施例） 第２南は、本発明の一実施例の構成図である。

、ロックアップ式自動変速機６は、エンジン（図示略）
の出力トルクを、ロックアップトルクコンバータ５を介
して入力し、変速制御用の油圧回路７内の１−２シフト
バルブ１８．２−８シフトパルパブ１４、および３−４
シフトバルブ１５により、１第１速〜第４速のうち適切
な変速段を車両走行状態に応じて自動選択し、選択した
変速段に応じた変速比で上記エンジン出力を変速して車
両の駆動輪（図示略）に伝達する。

コントローラ１６は、第３図に示すように、（３ＰＵ２
４、ＲＡＭ２５、ＲＯＭ２６、入出力インターフェース
回路２７、および波形整形回路２９、Ａ／Ｄ変換器３０
を備えた、いわゆるマイクロコンピュータ回路で構成さ
れている。

そして、その入力信号としては、入力軸回転数センサ２
１からの入力軸回転数信号”Ｎｉ　１出力軸回転数セン
サ２３からの出力軸回転数信号ＳＮ０、■−２シフトス
イッチ１８からの］−２シフト信号Ｓ　　、２−３シフ
トスイツチ１９からの２−３シ１フト信号Ｓ２８．８−
４シフトスイツチ２ｏからの８−４シフト信号Ｓ　　ア
クセルセンサ１７から８４’ のアクセル量信号ＳＡｏがあり、出力信号としては、、
ロックアップソレノイド２２へ与える、ロックアップ制
御信号ＳＬＵがある。

上記入力軸回転数センサ２１は、自動変速［６’の入力
軸の回転数Ｎｉを検出するセンサであり、出力軸回転数
センサ２８は、自動変速機６の出力軸の回転数ＮＯを検
出するセンサである。これらは、例えば、入力軸あるい
は出力軸の回転速度に゛比例した周波数のパルス列信号
を発生する電磁ピックアップ式のセンサで構成され、こ
のパルス列信号が出力信号ＳＮ土、ＳＮｏとして波形整
形回路２９へ入力される。そして、波形整形回路２９で
は、入力された信号ＳＮｉ、ＳＮｏの各パルスの立上Ｉ
ＩＩり毎に短い矩形波パルスを発生する。

アクセルセンサ１７は、アクセルペダル１２の踏込量（
アクセル量）に比例したアナログ信号ＳＡｏを生じるポ
テンショメータ等で構成され、このアクセル量信号ＳＡ
ｏは、Ａ／Ｄ変換器８ｏにより１゛デジタル量に変換さ
れる。

、ロックアップソレノイド２２は、油圧回路７内に設け
られ、同じく油圧回路７内に設けられた、ロックアップ
制御バルブ（図示略）を介して、ロックアップトルクコ
ンバータ５の直結クラッチ（図示２０略）の締結／解放
を行い、、ロックアップの作動／１解除を切換えるもの
であり、、ロックアップツレ／イド２２がＯＮ状態のと
き、ロックアップが行われ、ＯＦＦ状態のとき、ロック
アップは解除される。

１−２シフトスイツチ１８および２−３シフトスイツチ
１９は、例えば特開昭５６−１２７８５６　号公報に記
載のように、１−２シフトバルブ１３および２−３シフ
トバルブ１４のスプールがダウンシフト位置の時閉じて
低レベル信号を、またアップシフト位置の時開いて高レ
ベル信号を出１カするものとし、８−４シフトスイツチ
２０も同様に８−４シフトパルプ１５のスプールがダウ
ンシフト位置の時閉じて低レベル信号を、またアップシ
フト位置の時開いて高レベル信号を出力するものとする
。従って、シフト信号Ｓ　　、Ｓ　　、　　”□Ｓ８．
は各変速段で表１に示すレベルの組合せとなる。

表ま ただし、表１中のＨは高レベル信号、Ｌは低し［′′ベ
ベル号を表わす。

次に第４図は、上記コントローラ１６において実行され
る制御内容を示すフローチャートであり、以下このフロ
ーチャートに従って制御動作を説明する。

同図に示す処理は、イグニッションスイッチのＯＮ操作
により始動され、以後、所定時間ΔＴ毎に繰返し実行さ
れる。

先ず、ステップ４１の処理では、通常の、ロックアップ
制御データＴ（ｎ）の演算が行われる。これ′□′は、
前記シフト信号Ｓ工。ｌ　８２８　’　Ｓ８４やアクセ
ル１量信号５Ａ（３等から、そのときの走行状態に応じ
て、予め設定された、ロックアップ作動条件（例えば、
データテーブルとして設定されている）に基づいて定め
られる。そして、演算により求められた作−・動条件が
「、ロックアップ作動」のときにはＴ（ｎ）＝　ｒｌＪ
とし、「、ロックアップ非作動」のときにはＴ（ｎ）　
＝　ｒＯＪとされる。なお上記ｎは、以降の説明の便宜
のために付したもので、第４図のルーチンの行われた回
数を表わす。

次のステップ４２の処理では、フラグＦの内容が「００
」であるか否かを判別する。このフラグＦが「００」で
あるときには、変速動作や、ロックアップソレノイド２
２の駆動が行われていないことを表わし、この状態で、
ステップ４３．４４の１−゛処理によってもギヤ位置の
変化が検出されない場合には、ステップ５０の処理によ
り、、ロックアップソレノイド２２の制御信号ＳＬＵと
して上記ステップ４１で求めた、ロックアップ制御デー
タＴ（ｎ）が出力される（実際には、Ｔ（ｎ）に対応し
てロッ″□′クアツブソレノイド２２の駆動電流の０Ｎ
１０ＦＦ’を行うパワー回路が設けられている）。従っ
て、制御データＴ（ｎ）がＩｌｌであれば、ロックアッ
プソレノイド２２はＯＮとなり、、ロックアップ動作が
行われ、逆にＴ（ｎ）＝「Ｏ，Ｊであれば、、ロックア
ップソレノイド２２はＯＦＦとなって、ロックアップ動
作は行われない。

上記ステップ４４の処理は、ステップ４８で読込まれた
シフト信号Ｓ　　、Ｓ　　、Ｓ　　に基づいてＩＪ　　
　　　２８　　　　８４ ギヤ位置の変化が生じたか否かを判別する処理で１０あ
る。このステップ４４の判定がＹＥＳ　、すなわち、ギ
ヤ位置変化が生じたことが検出されると、以後、変速動
作時の、ロックアップ制御が行われることになる。

ここで、説明をより具体的とするために、第５　ＩＸ図
に示す各部の状態変化図を用いて説明する。

また、変速動作のうち、２速から８速へのアップシフト
がなされる場合を代表して説明する。他の変速動作時に
も、これと同様の制御がなされる。

時点ｔ０以前では、第２速による走行が行われでおり、
車両の走行状態に基づいてステップ４１で１算出された
Ｔ（ｎ）が「１」であるものとする。従って、、ロック
アップソレノイド２２の制御信号ＳＬＵは「１」であり
、、ロックアップ動作が行われている。

そして、時点ｔ工において、ギヤ位置が２速から８速へ
切換わったとすると、第４図のステップ４５．４６の処
理がなされるとともに、ステップ４７の処理によってフ
ラグＦが「０１」にセットされる。

上記ステップ４５の処理は、上記ギヤ位置変化の内容、
すなわち変速の内容を判別する処理であり、ステップ４
４の判別処理で用いられた前回と今回のギヤ位置から判
断する。ここでは、２連から３速へのシフトアップであ
る。

ステップ４６の処理は、予め、各変速内容に対応して２
つずつ設定された第１の基準値Ｃ０と第２の基準値Ｃ２
のうち、上記ステップ４５で判別された変速内容に対応
する基準値対を取出す処理がなされる。ここでは、２速
から８速への変速に対″゛応するものとして、第５図に
示すように、２速の□ときの変速比１．５よりも若干小
さく、かつそれに近い値が第１の基準値として設定され
ており、第２の基準値Ｃ８は、８速のときの変速比］、
０に略等しい値に設定されている。

ステップ４８の処理では、前回のルーチン処理で求めら
れた、ロックアップ制御データＴ（ｎ−０）の記憶レジ
スタＭの内容が「１」であるか否かの判別を行う。これ
については後で詳述する。

ここでは、時点ｔ０以前では、Ｔ（ｎ）　＝　１であつ
１パたからＭ＝１であり、次にステップ５２の処理が行
われて、その時点での変速比ｒを求める演算が行われる
。これは、入力軸回転数信号Ｓ１と出力軸回転数信号Ｓ
Ｏとから入力軸回転数Ｎｉと出力軸回転数Ｎｏを求め、
両者の比ＮＪＯを計算して、１″これを変速比ｒとする
。

次に、ステップ５８の処理では、上記のようにして求め
た変速比ｒが前記第１の基準値００以下であるか否かの
判別を行う。ここで、上記時点ｔ０でギヤ位置変化が生
じてから、摩擦要素の応答遅２°□れ時間ΔＴ０の間は
、変速比ｒは、第２速の変速比１１．５を維持するため
、ｒ　）　Ｑｔであり、ステップ５８の判定はＮＯとな
る。

以後は、フラグＦが「０１」となっているため、ｒ≦０
０となるまでステップ４１．４２，５１１　　′５２．
５８．６８の処理が行われ、、ロックアップ動作はその
間継続される。

そして、摩擦要素の応答遅れ時間ΔＴ０が経過した時点
ｔ８で自動変速ＰＡ６における実際の変速動作が開始さ
れ、これに伴って変速比ｒが低下し始″□ぬる。よって
、時点ｔ０の直後に変速比ｒは第］の基準値００以下と
なり、ステップ５８の判定はＹＥＳとなる。

これにより、ステップ５４の処理で、、ロックアップソ
レノイド２２の制御信号ｓＬＵが「０」とさ′□れる。

従って、、ロックアップソレノイド２２はＯＦＦ状態と
なり、、ロックアップ動作は強制的に解除される。

次のステップ５５では、、ロックアップ制御データＴ（
ｎ）がＩｌｌか否かの判別がなされ、「１」　□であれ
ばステップ５６の処理によりフラグＦに　１「１０」が
セットされ、、ロックアップ制御データＴ（ｎ）が「０
」であればステップ５７の処理によりフラグＦは「００
」にリセットされる。

ここでは、車両の走行状態に基づき、８速にお）いても
、ロックアップが必要であるとしてＴ（ｎ）＝　ｒＮが
ステップ４１の演算で求められているものとし、よって
、フラグＦは「１０」にセットされたとする。

従って、以後は、ステップ４１　、４２　、５１　、　
”’５８の処理が行われ、ステップ５９の処理により、
今度は、変速比ｒが第２の基準値以下となったか否かの
判別が行われ１．　ｒ　＞　０２である間は、ステップ
４１．４２，５１，５８．５９１６８の処理が繰返され
、、ロックアップ解除状態が継続される。１′そして、
ｒ≦Ｃ８となった時点、すなわち、自動変速機６におけ
る実際の変速動作が終了した時点ｔ、において、ステッ
プ５９の判定はＹＥＳとなり、ステップ６０．６１の処
理により、、ロックアップソレノイド２２の状態を、ロ
ックアップ制御２“□データ’ｒ（ｎ）に従って設定す
る。ここでは、Ｔ（ｎ）１＝１であるからステップ６１
により、、ロックアップソレノイド２２の制御信号”Ｌ
Ｕを「１」として再び、ロックアップ動作を行わせる。

もし、Ｔ（ｎ）＝０であれば、口・ンクア゛ンブソレノ
イド２２の１用御信号ＳＬＵは、ステップ５４で「０」
とされた状態で維持され、Ｔ（ｎ）　＝　ＳＩ、ｔＪ　
＝　Ｏとなり、、ロックアップは解除された！！、ｆ、
となる。

そして、ステップ６２では、変速動作中の、ロックアッ
プ解除動作の終了を記憶するためにフラグ：・・Ｆを「
００」にリセットする。

以上の動作により、第５図に示すように、自動変速機６
の実際の変速動作の開始時点ｔ８と四ツクアップ解除の
開始とを一致させることができ、第８図に示した従来例
のようにエンジンの空吹か１し状態が発生することがな
くなる。

また、変速動作の終了時点ｔ、を検出して、この時点ｔ
、で、ロックアップ解除動作を終了させるようにしたこ
とで、変速動作終了後の、ロックアップ動作への復帰を
迅速かつ時期のずれも無く行うこ′□とができる。

なお、上記の説明では、、ロックアップ動作状態の２速
から、ロックアップ動作状態の８速への変速時の動作に
ついて説明したが、例えば、、ロックアップ動作状態の
２速からコンバータ状態（ロック゛・アップ解除状態）
の８速への変速時には、第６図に示すような制御が行わ
れる。

すなわち、ギヤ位置変化が生じた時点ｔ０ではＴ（ｎ）
＝　「Ｉ　Ｊ　＋Ｍ＝　Ｉｌｌであるため、変速比ｒが
第１の基準値００以下となるまでは、ステップ１０４１
．４２．５１〜５ａ＋６８の処理が繰返されて、、ロッ
クアップ動作は継続され、ｒ≦０１となると（時点ｔ８
直後）、ステップ５３の判定がＹＥＳとなって次にステ
ップ５４．５５（ここでＴ（ｎ）　＝「０」なので判定
はＮＯとなる）、５７の処理がＩＸ行われてフラグＦは
「００」となる。この間に、ロックアップは解除される
。

しかる後、ステップ４１〜４８の処′理が行われ、ステ
ップ４日ではＭ＝［ＯＪとなっていることからステップ
４９の処理が行われてフラグＦは［１０丁□にセットさ
れる。

以後、変速比ｒが第２の基準値０２以下となるまで、ロ
ックアップの解除が継続され、ｒ＝０２となったときＣ
時点１．　＞に、ステップ５９の判定がＹＥＳとなり、
次のステップ６０によってＴ（ｎ）が［ｌ土であるか否
かの判別がなされる。ここで、Ｔ（ｎ）＝　ｒＯＪであ
るため、、ロックアップソレノイド２２の制御信号ＳＬ
Ｕは「（）ｊのままとされ、、ロックアップの解除が継
続され、コンバータ状態の３速での走行が行われる。

また、コンバータ状態の２速から、ロックアップ状態の
８速への変速時には、第７図に示すような制御が行われ
る。

すなわち、ギヤ位置変化が生じた時点ｔ０ではＴ（ｎ）
＝　「ｏｊ　　、Ｍ＝　ｒＯｊであるため、ステラ１−
”ブ４９の処理で一旦フラグＦが「１０」にセットされ
、次にルーチン処理が行われると（１，からΔＴ後）、
このときのルーチン処理では、フラグＦ＝［１０ｊであ
るため、ステップ４１　、４！　２　。

５１の処理の後、ステップ５８．５９の処理が行２パわ
れ、変速比ｒを第１の基準値Ｃ□と比較する処１理を飛
ばして、第２の基準値Ｃ２と比軸する処理が行われる。

これは、コンバータ状態（、ロックアップ解除状態）の
２速からの変速動作であるため、既に、ロックアップが
解除されており、敢てロック−・アップ解除処理を行う
必要がないためである。

そして、変速比ｒが第２の基準値Ｃ８以下になるとフラ
グＦ＝「ｏｏＪにリセットされ、、ロックアップソレノ
イド２２の制御信号ＳＬＵハＴ（ｎ）ト同じ「１」とさ
れる。これにより、、ロックアップ１゛状態の８速走行
が行われる。

ここで、第５図〜第７図に示した、ロックアップの解除
および作動の切換わりは、実際には、各図中の一点鎖線
で示すような遷移状態となるが、これは極めて短時間で
あるので、変速動作に影響は１゛与えない。

なお、上述した実施例は、アップシフト時に適用した例
のみを説明したが、本発明はダウンシフト時にも同様の
効果が得られることは明らかである。すなわち、第４図
のステップ４５でダウンシ２パフトである変速内容を判
別するようにし、かつス１テップ５３でｒ≧０１ステツ
プ５４でｒ≧０２を判断するようにすれば、他は上述し
た実施例と同じフローチャートで実行できる。また、本
発明をアップシフト時、ダウンシスト詩の両方にて行な
ｊえるようにしてもよいことは無論である。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は、、ロックアップ
式自動変速機の実際の変速比をその入力軸と出力軸の回
転数の検出によって求め、この変速１（・比の変化によ
り、実際の変速動作の開始を正確に判定することができ
る。このため、変速時のショックを軽減する目的で行う
、ロックアップ解除の開始時期を、上記変速動作の開始
時期Ｇこ精度良く一致させることが可能となり、両時期
のずれによつ１゛で生ずるエンジンの空吹かしによる２
次的なショックの発生を確実に防止できる。

また、前記実施例のように、変速動作の終了をも判断す
るようにすれば、変速終了後の、ロックアップ動作への
復帰を迅速かつ時期ずれも無く行え′”□る０ さらに、変速動作の開始（または終了）を判別するため
に、変速比と比較する基準値（上記実施例におけるＣ１
またはＣ２）は、負荷状態や車速の変化による影響を考
慮する必要がなく、単純にギ・・ヤ位置のみに対応して
設定すれば良く、制御を容易とし、かつ、精度も高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、 第２図は本発明の一実施例の構成図、 第８図は第２図中のコントローラの構成図、第４図は同
コントローラにおいて実行される制御内容を示すフロー
チャート、 第５図〜第７図は同実施例の、ロックアップ制御動作を
説明するための各部の動作状態を示す図、１パ第８図は
従来例における、ロックアップ制御動作の説明図である
。 １００・・・、ロックアップ式自動変速機１０１・・・
変速比検出手段 １０２・・・ギヤ位置変化検出手段　　　　　　　　　
′□゛１０８・・・変速内容判別手段 １０４・・・変速比低下判別手段 １０５・・・、ロックアップ解除手 段５・・・、ロックアップトルクコンバータ６・・・、
ロックアップ式自動 変速機７・・・油圧回路　　　　　１２・・・アクセル
ペダル１８・・・１−２シフトバルブ １４・・・２−８シフトバルブ １５・・・８−４シフトバルブ １６・・・コントローラ　　　１７・・・アクセルセン
サ　口１８・・・１−２シフトスイツチ １９・・・２−８シフトスイツチ ２０・・・３−４シフトスイツチ ２１・・・入力軸回転数センサ ２２・・・四ツクアップソレノイド ２８・・・出力軸回転数センサ Ｓ　　、Ｓ　　、Ｓ　　・・・シフト信号ＩＪ　　　　
　　２８　　　　　８４ Ｃ０・・・（第１の）基準値　　Ｃ２・・・第２の基準
値ｒ・・・変速比

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ロックアップ式自動変速機の入力軸の回転数と出力
   軸の回転数の比から実際の変速比を求める変速比検出手
   段と、 ロックアップ式自動変速機のギヤ位置変化 の有無を検出するギヤ位置変化検出手段と、前記ギヤ位
   置変化が検出されたときに、該 ギヤ位置変化内容から変速内容を判別する変速内容判別
   手段と、 前記ギヤ位置変化が検出された後に、前記 変速比が予め前記変速内容毎に設定された基準値となつ
   たか否かを判別する変速比低下判別手段と、 該変速比低下判別手段により、変速比が前 記基準値となつたことが判定されるのに応答して、前記
   ロックアップ式自動変速機のロックアップ動作を解除す
   るロックアップ解除手段とを備えることを特徴とするロ
   ックアップ式自動変速機のロックアップ制御装置。 ２、前記ロックアップ解除手段は、前記変速比が前記変
   速内容毎に設定された第２の基準値となつたときにロッ
   クアップ解除動作を終了することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のロックアップ式自動変速機のロック
   アップ制御装置。