JPS61135899A - 船舶のトロ−リング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、漁船や作業船等の船舶に装備されるトローリ
ング装置に関する。

〈従来技術〉 船舶のトローリング装置は、漁船がトローリングする場
合や、作業船が潮流に逆らって海上の定点に停止して作
業を行なう場合、油圧クラッチの油圧を制御することに
より、クラッチ摩擦板をスリップさせて、プロペラの回
転数をクラッチの減速比よりさらに小さく減速された低
微速に保つのに使用されるものである。

ところで、この種の装置としては、例えば特開昭５６−
１６０４２９号公報に記載されているように、プロペラ
軸の回転数を検出し、この回転数を予め設定された設定
値と比較してその偏差を算出し、エンジンの出力軸とプ
ロペラ軸との間に介装された油圧式クラッチに加える油
圧を訂記偏差に応じて増減変化させることにより、該ク
ラッチを半クラッチ状態もしくは嵌入状態にし、プロペ
ラ軸の回転数を所要の低速に制御するようにしたものが
既に搗案されているが、この装置では、クラッチへの油
圧を増減変化させるための弁に電磁弁を用いているため
、該弁だけでは広い範囲にわたる油圧の調整が困難で、
電磁弁のほかにバイパス弁やバイパス路を並設する必要
があり、油圧系統が攪雑化する欠点があった。

また従来は、油圧クラッチへの油圧を増減変化させるた
めの弁をソレノイドにより駆動するようにしたものがあ
るが、ソレノイドの駆動ストロークが限られるため、ソ
レノイドと弁の本体とをクランクアームのような連動機
構で連結する必要がある。このような連動機構が介在す
るために、ソレノイドの駆動量と弁本体の変位量とが正
比例的に対応せず、対応関係が複雑になり、微量かつ正
確な制御が雉しくなるという欠点があった。

〈発明の目的〉 本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであって
、油圧系統を簡略化し装置全体をコンパクトにすること
を目的とする。

〈発明の構成〉 本発明は、上記目的を達成するために、プロペラ軸の回
転数を検出し、この回転数を予め設定された設定値と比
較してその偏差を算出し、エンジンの出力軸とプロペラ
軸との間に介装された油圧式クラッチに加える油圧を前
記偏差に応じて増減変化させることにより、プロペラ軸
の回転数を所要の低速に保つようにした船舶のトローリ
ング装置においで、前記設定値が所定の範囲内にあるか
否かを判断する制御回路と、クラッチへの油圧経路中に
あってモータの駆動により前記クラッチへの油圧を増減
させる単一の減圧弁とを備え、前記制御回路は、設定値
が所定の範囲内にあるときは減圧弁を所要の減圧状聾に
まで変化させてクラッチを所要の半クラッチ状部にし、
設定値が所定の範囲外にあるときは、減圧弁を全開させ
てクラッチを嵌入状態にするようにしたものである。

〈実施例〉 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。第１図は本発明装置の全体の構成図で、同図中、
符号ｌはエンジン、２．３はそれぞれ旧道用および後進
用の油圧式摩擦クラッチ、４はプロペラで、プロペラ軸
５のギア６に、該プロペラ軸５の回転数を検出する手段
である回転ピックアップ７が対設されている。８は前後
進切換弁で、該切換弁８を通じて油圧ポンプ９からの圧
油が前記前進用クラッチ２もしくは後進用クラッチ３の
いずれか一方に選択的に供給されるようになっている。

この切換弁８と油圧ポンプ９との間の油圧経路中に、モ
ータＩＯの駆動により動作する減圧弁１１が介装されて
いる。Ｉ２はプロペラ軸５の回転数を設定するための設
定器、１３は該設定器１２からの設定値信号および回転
ピックアップ７からの回転数信号に基づいてモータ１０
の駆動を制御する制御回路である。Ｉ４は調圧弁、１５
は安全弁である。

第２図は減圧弁１１の概略断面図である。該減圧弁１１
は、サーボ弁１６と、パワーピストン１７と、減圧弁本
体！８と、ケーシング１９とから成り、前記パワーピス
トン１７と減圧弁本体１８との間に調圧ばね２０が介装
され、サーボ弁１６にねじ軸２１が一体に連成されてい
る。このねじ軸２１には該ねじ軸２！と螺合するねじ孔
を有するウオームホイール２２が設けられ、このつ中−
ムホイール２２と螺合するつ中−ム２３が前記モータｌ
Ｏの駆動軸に取着されている。

上記減圧弁１１においで、モータ１０の駆動によりねじ
軸２１とサーボ弁１６がその長手方向に変位するのであ
るが、今、サーボ弁１６がケーシング１９の内奥へ（矢
印イの方向へ）摺動すると、サーボ弁１６の流入ポート
１６ａとパワーピストンＩ７の流入孔１７ａとが連通ず
るので、作動油がケーシング１９の流入路１９ａ、パワ
ーピストン１７の流入孔１７　ａｓサーボ弁１６の流入
ポー）ｌｅａ、連絡孔１６ｂ、背圧ポート＋６ｃを通じ
て背圧室２４に流入してパワーピストン＋７の端面を押
圧する。そのため、パワーピストン１７はサーボ弁１６
に追随して同方向に摺動し、サーボ弁１６の摺動量と同
等距離だけ摺動して停止する。

これによって調圧ばね２０の付勢弾力が増大する。

１６ｄはサーボ弁１６の流出ポート、１７ｂはパワーピ
ストン１７の流出孔、１９ｂはケーシング１９の流出路
である。一方、減圧弁本体１８の側では、ケーシングＩ
９の流入路１９ｃから減圧弁本体１８のポート１８ａを
通じてパイロット孔１８ｂ内に流入し、減圧弁本体１８
を矢印口の方向に押圧するが、この減圧弁本体１８には
調圧ばね２０の付勢弾力が反対方向に作用しているから
、この威圧弁本体１８は、調圧ばね２０の付勢弾力とパ
イロット孔１８ｂに入る作動油の油圧とが平衡した位置
で停止し、これによって流出路＋９ｄを通じてクラッチ
２．３に供給される油圧が絞られることになる。このよ
うに、モータ１０の駆動によりサーボ弁１６がその長手
方向に摺動するのに応じて減圧弁本体１８の停止位置が
変化し、クラッチ２．３への供給油圧が増減変化する。

第３図は制御回路のブロック図で、同図に示すように該
制御回路１３は、ＣＰＵ２９、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３１
％Ａ／Ｄコンバータ３２、カウンタ３３、波形整形回路
３４、駆動制御部３５および電源回路３６とから成る。

Ａ／Ｄコンバータ３２は設定器１２に接続され、設定器
１２からの設定値信号をデノタル量に変換してＣＰＵ２
９に送出する。波形整形回路３４は回転ピックアップ７
からの回転検出信号の波形を整えてカウンタ３３に出力
する。カウンタ３３は波形整形された回転検出信号をカ
ウントする。駆動制御部３５はＣＰＵ２９からの指令信
号によりバッテリ３７からの電源をモータｌＯに供給す
る。

次に前記制御回路１３の制御動作を第４図のフローチャ
ートに基づいて説明する。まずステップＳ１で設定器１
２からの設定値Ｎｐｓを読み込む。

そしてステップＳ２で、その設定値Ｎｐｓが所定のｌｉ
ｉ囲内にあるものか、それとも所定の範囲を越えるもの
であるかを判断する。設定値Ｎｐｓが所定のＩＩＩを越
えるものであるときは、ステップＳ３に移り、該ステッ
プＳ３においてクラッチ２．３への供給油圧を最大にす
るよう、駆動＄１１１１１１１（３５に指令信号を出力
する。これによってモータＩＯが、減圧弁１１を開弁さ
せてクラッチ２．３への供給油圧を増大させる方向（以
下、開方向という）に回動し、減圧弁１１の弁本体１８
が全開位置まで摺動する。このステップＳ３が終了する
と、ステップＳｌに戻る。

設定値Ｎｐｓが所定の範囲内にあるときは、ステップＳ
４に進み、該ステップＳ４において回転数Ｎｐを涜み込
み、次のステップＳ５でこの回転数Ｎｌ）と設定値Ｎｐ
ｓとの差ｄＮを算出する。そしてステップＳ６で、この
差ｄＮの絶対値が所定の許容量Ａ（本実施例では５）よ
り大きいか否かを判断する。この判断がＮｏであれば、
即ち差ｄＮが所定の許容量Ａの範囲内に収まるものであ
れば、特に減圧弁１１を動作させる必要がないから、ス
テップＳ１に戻る。

前記差ｄＮが所定の許容量Ａの範囲を越えるものである
ときは、ステップＳ７でその差ｄＮに対応するモータ駆
動量、即ちモータへの通電時間Ｔｎｐを計算する。次の
ステップＳ８では差ｄＮが正の量か、負の量かを判断す
る。差ｄＮが正の量であれば、回転数Ｎｐが設定値Ｎｐ
ｓを越えているのであるから、ステップＳ９に移り、該
ステップＳ９で駆動制御部３５を通じてモータｌＯを、
減圧弁１１が閉弁してクラッチ２．３への供給油圧が低
下する方向に前記通電時間Ｔｎｐ回動させ、これによっ
て減圧弁１１の弁本体！８を減圧方向に摺動させてクラ
ッチ２．３への油圧を減圧し、クラッチ２．３をより浅
い半クラッチ状部にする。

前記差ｄＮが負の量であるときは、回転数Ｎｐが設定値
Ｎｐｓに達していないのであるから、ステップＳ１０に
移り、該ステップＳＩＯでモータ１０に開方向に回動す
るよう指令信号を出力し、これによって減圧弁１１の弁
本体１８を増圧方向に一定量摺動させ、クラッチ２．３
への油圧を増大させる。

ステップＳ９またはステップＳＩＯを終了すると、ステ
ップＳｌｌに進み、一定時間（本実施例では５秒）待機
し、この待機時間が経過すると、ステップＳ１に戻る。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明は、プロペラ軸の回転敗をフィー
ドバックしてクラッチの嵌入状態を制御して安定した低
微速を得るもので、定点での停止や低微速航行が容易に
行なうことができるばかりでなく、クラッチへの油圧経
路中にモータの駆動により動作する減圧弁を設けている
から、該減圧弁により広い範囲にわたって油圧調節が可
能であり、そのため設定器による設定値が所定の範囲を
越えるものであっても、また所定の範囲内に収まるもの
であっても、この単一の減圧弁の油圧調節によって、ク
ラッチが所要の半クラッチ状態から完全な嵌入状態まで
の全範囲にわたって制御される。従って、従来のこの種
装置のようにバイパス路やバイパス弁を必要とせず、装
置全体の構成を簡略化することができる。

しかもモータの駆動量と減圧弁本体の変位量とは、減圧
弁本体の摺動全ストロークにわたって正比例的に対応す
るから、クラッチへの供給油圧を微量かつ正確に制御す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体の構成図、第２図は減圧弁と
そのモータによる駆動部との概略断面図、第３図は制御
回路のブロック図、第４図は制御動作のフローチャート
である。 １・・・エンジン、２．３・・・クラッチ、５・・プロ
ペラ軸、７・・・回転ピックアップ、８・・・前後進切
換弁、ＩＯ・・・モータ、１１・・・減圧弁、１３・・
・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プロペラ軸の回転数を検出し、この回転数を予め
   設定された設定値と比較してその偏差を算出し、エンジ
   ンの出力軸とプロペラ軸との間に介装された油圧式クラ
   ッチに加える油圧を前記偏差に応じて増減変化させるこ
   とにより、プロペラ軸の回転数を所要の低速に保つよう
   にした船舶のトローリング装置においで、前記設定値が
   所定の範囲内にあるか否かを判断する制御回路と、クラ
   ッチへの油圧経路中にあってモータの駆動により前記ク
   ラッチへの油圧を増減させる単一の減圧弁とを備え、前
   記制御回路は、設定値が所定の範囲内にあるときは減圧
   弁を所要の減圧状態にまで変化させてクラッチを所要の
   半クラッチ状態にし、設定値が所定の範囲外にあるとき
   は、減圧弁を全開させてクラッチを嵌入状態にすること
   を特徴とする船舶のトローリング装置。