JP2630650B2 - 舶用減速逆転機の自動定速装置 - Google Patents
舶用減速逆転機の自動定速装置Info
- Publication number
- JP2630650B2 JP2630650B2 JP1191286A JP19128689A JP2630650B2 JP 2630650 B2 JP2630650 B2 JP 2630650B2 JP 1191286 A JP1191286 A JP 1191286A JP 19128689 A JP19128689 A JP 19128689A JP 2630650 B2 JP2630650 B2 JP 2630650B2
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- Japan
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- pressure
- trolling
- valve
- propeller
- lever
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は船舶用機関の減速逆転機に関し、該船舶が
微速航行する（以下においてこれをトローリングと記
す）際に推進用プロペラの回転を一定に保つ全油圧式の
自動定速装置（以下においてこれをトローリングバルブ
と記す）に関するものである。
微速航行する（以下においてこれをトローリングと記
す）際に推進用プロペラの回転を一定に保つ全油圧式の
自動定速装置（以下においてこれをトローリングバルブ
と記す）に関するものである。
（従来の技術） 従来のトローリングバルブの説明用システム図を第４
図に示す。
図に示す。
図においてクラッチ圧制御用管路Ｃの油圧の制御をト
ローリングバルブｔ内のスプリングｂのばね力の大小
（トローリングレバーＬの操作角に応じて作用圧Ptによ
りピストンａが移動してスプリングｂのばね力を変化さ
せる）によって行なうようになっている。
ローリングバルブｔ内のスプリングｂのばね力の大小
（トローリングレバーＬの操作角に応じて作用圧Ptによ
りピストンａが移動してスプリングｂのばね力を変化さ
せる）によって行なうようになっている。
（発明が解決しようとする課題） 上記従来のトローリングバルブにおいては、クラッチ
圧の制御をトローリングバルブ内のスプリング（第４図
のｂ）のばね力の大小によって行なうので、ピストンａ
の位置は作用油圧Ptとスプリングｂのばね力のバランス
で決まるが、トローリングレバーＬの急激な操作（変
化）に対して、ピストンａが急激に移動してオーバシュ
ート（行き過ぎ）するため、クラッチ圧の変化が大き
く、プロペラ回転の急激な変化（ショック）を起こす場
合があるという大きい問題があった。
圧の制御をトローリングバルブ内のスプリング（第４図
のｂ）のばね力の大小によって行なうので、ピストンａ
の位置は作用油圧Ptとスプリングｂのばね力のバランス
で決まるが、トローリングレバーＬの急激な操作（変
化）に対して、ピストンａが急激に移動してオーバシュ
ート（行き過ぎ）するため、クラッチ圧の変化が大き
く、プロペラ回転の急激な変化（ショック）を起こす場
合があるという大きい問題があった。
（課題を解決するための手段及び作用） この発明は上記課題を解決するためになされたもので
あって、出力回転を遠心ガバナにより遠心油圧としてフ
ィードバックし、トローリング時は可変オリフィス26及
び固定オリフィス24,25により制御オイルが常時ドレン
されており、急激なレバー角変更操作に対しても油のせ
き止めなく、圧力変化が連続的（なめらか）であるよう
にしたものである。
あって、出力回転を遠心ガバナにより遠心油圧としてフ
ィードバックし、トローリング時は可変オリフィス26及
び固定オリフィス24,25により制御オイルが常時ドレン
されており、急激なレバー角変更操作に対しても油のせ
き止めなく、圧力変化が連続的（なめらか）であるよう
にしたものである。
すなわちトローリングレバー角に応じたトローリング
圧Pcが減圧弁30のスプリング室側の受圧室を押そうとし
（目標回転の設定）、一方プロペラ回転に応じた遠心ガ
バナからの遠心油圧PBは減圧室のトローリング圧受圧室
と反対側の受圧室より押そうとする。
圧Pcが減圧弁30のスプリング室側の受圧室を押そうとし
（目標回転の設定）、一方プロペラ回転に応じた遠心ガ
バナからの遠心油圧PBは減圧室のトローリング圧受圧室
と反対側の受圧室より押そうとする。
いま実プロペラ回転数が目標回転より高いとすると減
圧弁はPC、PB圧のバランスにより減圧弁の設定圧が下が
るのでクラッチ圧は下がり、伝達トルクが減少するため
プロペラ回転は低下する。
圧弁はPC、PB圧のバランスにより減圧弁の設定圧が下が
るのでクラッチ圧は下がり、伝達トルクが減少するため
プロペラ回転は低下する。
逆に低下しすぎると、遠心油圧PBのバランスにより減
圧弁の設定圧が上昇しクラッチ圧が増大しプロペラ回転
が上昇する（遠心油圧フィードバックの作用）。
圧弁の設定圧が上昇しクラッチ圧が増大しプロペラ回転
が上昇する（遠心油圧フィードバックの作用）。
この作用を繰り返すことによってプロペラはトローリ
ングレバー角に応じた回転数になるようクラッチ圧の微
調整を行うものである。
ングレバー角に応じた回転数になるようクラッチ圧の微
調整を行うものである。
（実施例） つぎにこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はこの発明によるトローリングバルブを備えた
船用減速逆転機の自動定速装置の油圧回路図であって、
トローリングバルブ10のトローリングレバー11を操作す
ることにより、 （１） レバー角が０゜〜20度の範囲では調圧バルブ20
は21で示すバルブ位置になって、トローリングOFFでク
ラッチ圧は落ちず（第２図（ａ）参照）、スリップなし （２） レバー角が20゜〜25゜の範囲では調圧バルブ20
は22で示すバルブ位置になって、トローリングOFFであ
るがスリップ準備のためクラッチ圧を通常の1/3〜1/5の
レベルまで下げておく（第２図（ａ）参照）。
船用減速逆転機の自動定速装置の油圧回路図であって、
トローリングバルブ10のトローリングレバー11を操作す
ることにより、 （１） レバー角が０゜〜20度の範囲では調圧バルブ20
は21で示すバルブ位置になって、トローリングOFFでク
ラッチ圧は落ちず（第２図（ａ）参照）、スリップなし （２） レバー角が20゜〜25゜の範囲では調圧バルブ20
は22で示すバルブ位置になって、トローリングOFFであ
るがスリップ準備のためクラッチ圧を通常の1/3〜1/5の
レベルまで下げておく（第２図（ａ）参照）。
トローリングPCは固定オリフィス25を通って常時ドレ
ーンされている。（第２図（ｃ）参照） （３） レバー角が25゜〜90゜の範囲では調圧バルブ20
は23で示すバルブ位置になって、トローリングONでレバ
ー角に応じてクラッチ圧が下り（第２図（ａ）参照）、
スリップ量を変化させてプロペラ回転が直線的に変化す
るようになっている（第２図（ａ）参照）。
ーンされている。（第２図（ｃ）参照） （３） レバー角が25゜〜90゜の範囲では調圧バルブ20
は23で示すバルブ位置になって、トローリングONでレバ
ー角に応じてクラッチ圧が下り（第２図（ａ）参照）、
スリップ量を変化させてプロペラ回転が直線的に変化す
るようになっている（第２図（ａ）参照）。
すなわちレバー角25゜〜90゜の範囲ではレバー角に応
じて可変オリフィス26の面積が変わり、レバー角が大き
くなるにつれて面積は大きくなるように設定してある。
じて可変オリフィス26の面積が変わり、レバー角が大き
くなるにつれて面積は大きくなるように設定してある。
本オリフィス26の下流はレバー角25゜〜90゜の範囲で
はドレンと通じている。
はドレンと通じている。
よって固定オリフィス24と可変オリフィス26間のとこ
ろから取り出されるトローリング圧PCはたとえば可変オ
リフィスの面積が大きいときは管路抵抗が小さくなるた
め固定オリフィス26を通過する流量が増え圧力効果が大
きくなるため小さくなる。
ろから取り出されるトローリング圧PCはたとえば可変オ
リフィスの面積が大きいときは管路抵抗が小さくなるた
め固定オリフィス26を通過する流量が増え圧力効果が大
きくなるため小さくなる。
以上よりレバー角に応じてトローリング圧は変化する
（第２図（ｃ）参照）。
（第２図（ｃ）参照）。
またクラッチ圧PAはトローリング圧PCが小さくなり、
すなわちレバー角が大きくなると小さくなる。
すなわちレバー角が大きくなると小さくなる。
なおプロペラ回転数に応じた遠心油圧PBもクラッチ圧
PAに影響を与えるが、トローリングバルブの目的はレバ
ー角に応じた一定回転を得ようとするものであり、前述
したように回転変動を防止するためクラッチ圧の微調整
を行うものである。
PAに影響を与えるが、トローリングバルブの目的はレバ
ー角に応じた一定回転を得ようとするものであり、前述
したように回転変動を防止するためクラッチ圧の微調整
を行うものである。
なお40はリリーフ弁、50はフィードバック管路であ
る。
る。
第２図（ａ）はレバー角とクラッチ圧の関係を示し、
詳細は前述したとおりである。
詳細は前述したとおりである。
第２図（ｂ）はレバー角とガバナ圧の関係を示し、レ
バー角が小さくなるとクラッチ圧は上昇する。
バー角が小さくなるとクラッチ圧は上昇する。
よって伝達トルクが増加する。またプロペラ回転数が
増えるとそれを駆動するに必要なトルクが増える。
増えるとそれを駆動するに必要なトルクが増える。
よって伝達トルクがふえるとプロペラ回転数は増大す
る。
る。
よって遠心油圧であるガバナ圧が増加する。
第２図（ｃ）はレバー角とトローリング圧の関係を示
し、詳細な前述したとおりである。
し、詳細な前述したとおりである。
第２図（ｄ）はレバー角とプロペラ回転の関係を示
す。
す。
プロペラ回転はプロペラ駆動トルクが小さくなると減
少する。
少する。
プロペラ駆動トルクはクラッチ圧に比例する。
クラッチ圧は上記よりレバー角が大きくなると減少す
る。
る。
なお、（ｄ）のグラフでレバー角25゜より90゜の間で
プロペラ回転が直線的に直結〜０回転まで下がる理由は
可変オリフィスの面積変化率を最適に設定してあるため
である。
プロペラ回転が直線的に直結〜０回転まで下がる理由は
可変オリフィスの面積変化率を最適に設定してあるため
である。
第２図（ａ）〜（ｄ）は上述のようにトローリングレ
バー11の操作角に対するクラッチ圧PA、ガバナ圧PB、ト
ローリングPC及びプロペラ回転を示す特性曲線であっ
て、第３図の作動ブロック図に示すように、トローリン
グレバー角を変えて、トローリング圧PCを変化させるこ
とにより、クラッチ圧PAを変化させクラッチスリップ
（クラッチトルク容量の変化による）により第２図
（ｄ）に示したように25゜〜90゜の範囲のレバー角に対
してリニアなプロペラ回転が得られるものである。
バー11の操作角に対するクラッチ圧PA、ガバナ圧PB、ト
ローリングPC及びプロペラ回転を示す特性曲線であっ
て、第３図の作動ブロック図に示すように、トローリン
グレバー角を変えて、トローリング圧PCを変化させるこ
とにより、クラッチ圧PAを変化させクラッチスリップ
（クラッチトルク容量の変化による）により第２図
（ｄ）に示したように25゜〜90゜の範囲のレバー角に対
してリニアなプロペラ回転が得られるものである。
（発明の効果） この発明は以上詳述したようにしてなるので、急激な
レバー角変更操作に対しても油圧力の変化が連続的（な
めらか）であるため、プロペラ回転の追従性が良い（な
めらかでオーバシュート、ジャンプ等がない）という大
きい効果を奏するものである。
レバー角変更操作に対しても油圧力の変化が連続的（な
めらか）であるため、プロペラ回転の追従性が良い（な
めらかでオーバシュート、ジャンプ等がない）という大
きい効果を奏するものである。
第１図はこの発明によるトローリングバルブを備えた舶
用減速逆転機の自動定速装置の油圧回路図、第２図
（ａ）〜（ｄ）はトローリングレバー操作角に対するク
ラッチ圧、ガバナ圧、トローリング圧およびプロペラ回
転を示す特性曲線、第３図は作動ブロック図、第４図は
従来のトローリングバルブの説明用システム図である。 10……トローリングバルブ、11……トローリングレバー 20……調圧バルブ、24……固定オリフィス 25……固定オリフィス、26オリフィス 30……減圧弁、50……フィードバック管路
用減速逆転機の自動定速装置の油圧回路図、第２図
（ａ）〜（ｄ）はトローリングレバー操作角に対するク
ラッチ圧、ガバナ圧、トローリング圧およびプロペラ回
転を示す特性曲線、第３図は作動ブロック図、第４図は
従来のトローリングバルブの説明用システム図である。 10……トローリングバルブ、11……トローリングレバー 20……調圧バルブ、24……固定オリフィス 25……固定オリフィス、26オリフィス 30……減圧弁、50……フィードバック管路
Claims (1)
- 【請求項１】舶用減速逆転機のトローリングバルブにお
いて、トローリングレバーの急激な操作によるプロペラ
回転の急激な変化を防ぐように、出力回転を遠心ガバナ
から遠心油圧としてトローリングバルブにフィードバッ
クするフィードバック管路（50）と；クラッチ圧の制御
をするために固定オリフィス（24），（25）、可変オリ
フィス（26）と；を設けたことを特徴とするトローリン
グバルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191286A JP2630650B2 (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 舶用減速逆転機の自動定速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191286A JP2630650B2 (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 舶用減速逆転機の自動定速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0357793A JPH0357793A (ja) | 1991-03-13 |
| JP2630650B2 true JP2630650B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=16272038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1191286A Expired - Lifetime JP2630650B2 (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 舶用減速逆転機の自動定速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2630650B2 (ja) |
-
1989
- 1989-07-26 JP JP1191286A patent/JP2630650B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0357793A (ja) | 1991-03-13 |
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