JPS6334294B2 - - Google Patents

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JPS6334294B2
JPS6334294B2 JP53086835A JP8683578A JPS6334294B2 JP S6334294 B2 JPS6334294 B2 JP S6334294B2 JP 53086835 A JP53086835 A JP 53086835A JP 8683578 A JP8683578 A JP 8683578A JP S6334294 B2 JPS6334294 B2 JP S6334294B2
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JP
Japan
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engine
rate
control system
fuel
signal
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JP53086835A
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English (en)
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JPS5439717A (en
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Puraisu Wangaa Robaato
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General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
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Publication date
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Publication of JPS5439717A publication Critical patent/JPS5439717A/ja
Publication of JPS6334294B2 publication Critical patent/JPS6334294B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02CGAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
    • F02C9/00Controlling gas-turbine plants; Controlling fuel supply in air- breathing jet-propulsion plants
    • F02C9/26Control of fuel supply
    • F02C9/32Control of fuel supply characterised by throttling of fuel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は航空機ガスタービンエンジン用制御系
に関し、特に主エンジン制御系の機能不良または
故障の場合に航空機ガスタービンエンジンの運転
を続行させるバツクアツプ制御系を含む制御系に
関する。
ガスタービンエンジン用の万能電子制御系は従
来の液圧機械式制御系に対して幾多の重要な利点
を有する。しかし、万能電子制御系はまだ第一世
代レベルと呼べる段階に近づいたばかりであるか
ら、かような電子制御系の信頼性は、多年使用さ
れている高度に洗練された構成の液圧機械式制御
系の一般的な信頼性の水準にまだ達していない。
従つて、電子制御系に2次またはバツクアツプ液
圧機械式制御系を補足し、これによつて、1次電
子制御系が動作不良または故障を起こした場合エ
ンジンの継続運転を確保することが望ましい。
多くの公知の液圧機械式バツクアツプ制御系、
例えば、米国特許第3820323号に開示されている
制御系は、ガスタービンエンジンの回転速度の変
化中エンジンが失速または過熱を起こさないよう
にするために航空機操縦士の操作に頼つている。
このような制御系では、上記の失速と過熱を回避
するためにエンジンの加速または減速をある変化
速度限界内で行うことが操縦士の責務である。特
に、操縦士は、エンジンの推力または回転速度の
増加中、エンジンの失速または過熱の可能性を察
知する必要があり、そしてこれらの悪影響を防ぐ
に十分遅い速度でパワーレバーを動かすことに注
意を向けなければならない。エンジンの回転速度
または推力の許容増加速度は個々の飛行状態によ
つて変わるので、操縦士は現在の飛行状態にどの
程度の変化速度を適用し得るかということにも注
意しなければならない。従つて、操縦士はエンジ
ンの回転速度または推力を変えるのにかなりの注
意を払う必要があり、その結果操縦士は航空機の
操縦に要する他の同様に重要な任務を自由に果た
すことができなくなる。
従つて、本発明の目的は、ガスタービンエンジ
ンの一次制御が電子制御系によつて行われ、そし
て電子制御系の故障または動作不良の場合バツク
アツプ制御系によつてエンジンが制御されるよう
なガスタービンエンジン用複合制御系を提供する
ことである。
本発明の他の目的はエンジンの加速と減速がバ
ツクアツプ制御系自体によつて調整され、従つ
て、操縦士が航空機の航行に関連する他の仕事に
自由に専念し得るようなバツクアツプ液圧機械式
制御系を提供することである。
簡略に述べると、上記および他の目的を達成す
るため、そして後の説明で明らかになる諸利点を
得るために、本発明は一態様において、エンジン
入口を有する航空機ガスタービンエンジン用の統
合制御系と関連するバツクアツプ制御系におい
て、エンジンへの燃料の流量を調整する燃料制御
弁と、エンジンへの燃料流量の所望値を示す機械
的位置信号を送出する第1手段とを設けてなる改
良バツクアツプ制御系を提供する。前記燃料制御
弁は前記機械的位置信号に応じてエンジンへの燃
料の流量を調整する。また、前記機械的位置信号
の変化を燃料制御弁に伝達する速度を選択的に制
限することによつてエンジンへの燃料流量の変化
速度を制御する第2手段を設ける。この第2手段
は周囲条件、例えばエンジン入口圧力に応じて前
記伝達速度を制限し得る。本発明の改良バツクア
ツプ制御系はまた、前記機械的位置信号に応じて
ガスタービンエンジンの少なくとも1個の可変要
素の位置を制御する可変形状制御弁を更に含み、
そして前記第2手段は前記機械的位置信号の変化
を可変形状制御弁に伝達する速度を選択的に制限
し得る。前記第1手段は、第1導流路を介して圧
縮流体源と連通し且つ第2導流路を介して流体溜
めと連通する液圧機械式増幅装置から成りうる
し、前記制限手段は、第2導流路を通る流体の流
量を制限するために第2導流路内に配設された可
変制限装置から成りうる。
次に添付の図面を参照して本発明を説明する。
第1図には本発明を包含する制御系の構成図を
総括的に符号30で示す。制御系30は複数の入
力信号34を受入れる主電子式燃料制御計算機3
2を含み、入力信号34はそれぞれ所定のエンジ
ン作動変数を表す。代表的な作動変数は、フアン
入口圧力、フアン入口温度、フアン回転速度、コ
アエンジン回転速度、圧縮機出力温度、タービン
入口温度、パワーレベル設定角等であり、計算機
32は各変数によつて電子系出力信号36を発す
る。この出力信号はガスタービンエンジンに向か
う燃料の主制御方式による調整に用い得る。計算
機32の詳述は本発明の理解上不要と思われるの
で省略する。
制御系30はバツクアツプ機械式制御装置38
を含む。この制御装置38は、あるレベルの推力
または回転速度を得るために操縦士によつて設定
されるスロツトル位置に応じ、かつまたガスター
ビンエンジンの入口に存在する全圧の大きさを示
す圧力信号42(PT2)に応じてエンジン燃料流
量とエンジンの可変要素の位置とを調整するに役
立つ。操縦士によつて選択されるパワーレバー設
定位置に従い、適当なリンク機構によつて、許容
最大推力の所望百分率を示す機械的位置信号40
(α)が発生する。
信号40,42は増幅装置・レート制限装置4
4に入り、この装置44は信号40を増幅すると
ともに、圧力信号42に応じて、位置信号40の
変化が燃料制御弁52に伝達される速度(レー
ト)を制限する。レート制限装置44を設けたの
は、エンジンの加速能力に限度があり、従つて、
エンジンの失速と過熱を防ぐため、エンジンへの
燃料流量の変化速度をある限度以下に抑える必要
があるからである。それゆえ、操縦士が航空機内
のスロツトル位置を変えて位置信号40の大きさ
を変えると、装置44は増幅された信号40の変
化が信号46(α′)としてエンジンの燃料制御弁
52に伝達される速度を制限する。後述のよう
に、低高度では、レート制限装置44は、許容最
大加速限度がより低い高高度におけるより信号4
0の変化の伝達速度を高め得る。本発明のこの特
徴については後に第2図を参照して詳述する。
選別器48が電子系出力信号36と機械系出力
信号46とを受入れ、燃料流量調整信号50を燃
料制御弁52に送り、この制御弁はガスタービン
エンジンへの燃料の流量Wfを調整する。一般に
選別器48は主電子式燃料制御計算機32が正常
に働いている時は計算機出力信号36に応じて流
量調整信号50を発する。計算機32またはそれ
と関連する他の要素の不良動作または不動作の場
合、選別器48はバツクアツプ制御装置38から
受取つた機械的出力信号46に本質的に対応する
流量調整信号50を送り出す。
第2選別器53も機械的出力信号46を受取
る。また、選別器53は電子式可変形状制御計算
機56によつて供給される可変形状制御信号54
を受取る。計算機56は複数の入力信号58を受
入れ、各入力信号は一つの選定されたエンジン作
動変数を表し、ガスタービンエンジン内の可変構
造要素、例えば、エンジンの圧縮機部における可
変静翼やガスタービンエンジン排気部と関連する
可変ノズルの位置の設定に役立つ。選別器53の
動作の仕方は選別器48のそれと同様である。計
算機56が適正に機能している時、選別器53は
計算機56からの制御信号54に応じて可変形状
位置信号60を可変形状制御弁61に供給する。
計算機56またはそれと関連するエンジン部品、
例えば、エンジン検知器の不良動作または不動作
の場合、選別器53はバツクアツプ制御装置38
と関連する機械的信号46に本質的に対応する位
置信号60を送出する。制御弁61はガスタービ
ンエンジンの可変要素を適切な位置βに調整す
る。
第2図はバツクアツプ制御装置38を第1図よ
り詳細に示す略図である。バツクアツプ制御装置
38は一般に液圧機械式増幅装置62とレート制
限装置64を含む。図示の増幅装置62は従来の
設計によるもので、スプール弁型サーボユニツト
65がパワーピストンユニツト66と連通してい
る。さらに詳しく述べると、サーボユニツト65
は細長い棒68を有し、この棒の一端寄りに複数
の大径ランド70,72,74が離間して配設さ
れている。ランド70,72,74は流体室76
内に存し、この流体室は、流体供給導流路79を
介して圧縮作動流体源に連結された流体入口78
と、流体溜め用導流路84を介して流体溜め(図
示せず)に連通する1対の出口80,82とを有
する。また、流体室76はポート86によつて導
流路88を介してパワーピストン90の片側と連
通している。パワーピストン90はパワーピスト
ンユニツト66の流体室92内に並進自在に設け
られている。さらに、流体室76はポート94に
よつて導流路96を介してパワーピストン90の
他方側と連結している。パワーピストン90はユ
ニツト66を貫通する長軸98に固定されてい
る。軸98の一端100はパワー入力レバーリン
ク部材102の一端101にピポツト99で枢着
されている。軸98の他端103は機械的位置信
号46を選別器48,53に供給する。リンク部
材102はまたサーボユニツト65の棒68に中
間ピボツト104で枢着され、さらに、パワーレ
ベル入力リンク106にリンク部材102の他端
110のピボツト108で枢着されている。入力
リンク106はエンジン運転者のパワーレバーの
操作に応じて軸線X−Xを中心として回転し、リ
ンク106の角度位置αが信号40となる。
次に、増幅装置62の作用について説明する。
第2図では、増幅装置62は定常位置、すなわ
ち、エンジンが定常状態で作動している時の位置
にある。この定常位置において、ランド70,7
2,74はそれぞれポート80,78,82と重
なり合つてそれらを閉ざしている。従つて、流体
室92は流体供給導流路79および溜め導流路8
4と連通していない。航空機の操縦士はガスター
ビンエンジンの推力を変えたい場合、航空機内の
パワーレバーの位置を動かし、これによつてリン
ク106は角位置を変え、エンジンへの燃料流量
の変化に役立つ。例えば、推力または燃料流量の
増加を所望の場合、リンク106は第2図で見て
時計方向に回転する。定常位置では、出口80,
82は閉ざされているので、ピストン90の位置
は液圧的に固定され、そしてリンク部材102は
ピボツト99を中心として回転する。部材102
の時計方向の回転によつて棒68は第2図で見て
右方に押されて入口78とポート86とを連通さ
せ、かくて、圧縮流体がパワーピストン90の右
側に達する。同時に、出口82とポート94が連
通し、ピストン90の左側の流体が溜めに戻り得
る。従つて、ピストン90の右側の圧縮流体はピ
ストン90を左方に動かし、その結果ピストン9
0の左側の流体は溜めに向かつて移動し、そして
エンジンへの燃料流量とエンジン内の可変要素の
位置が変わる。ピストン90の移動によりリンク
部材102は枢着点108を中心として時計方向
に回動し、その結果棒68は左方に移動し、ラン
ド72,74はそれぞれポート78,82を再び
閉ざす。この時、制御系は再び定常状態になる
が、ガスタービンエンジンは高くなつた推力を保
ちながら作動する。リンク106の角位置の変化
の程度はピストン90の移動量、従つて、推力増
加の大きさを決定する。また、エンジン推力を減
らすには、リンク106を反時計方向に回転すれ
ばよく、この時、棒68は左方に移動し、従つ
て、ピストン90は右方に移動する。
前述のように、本発明の目的の一つは、エンジ
ン運転中燃料流量が変化する速度を操縦士が監視
しないですむような液圧機械式バツクアツプ制御
系を提供することである。従つて、本発明のバツ
クアツプ制御装置38は、周囲条件、特にガスタ
ービンエンジン入口における全圧に応じて、エン
ジンへの燃料流量の変化速度、従つて、エンジン
の加速度を制限する手段を提供する。すなわち、
本発明はエンジン入口全圧(PT2)に応じてガス
タービンエンジンへの燃料流量の変化速度を制限
する第2手段つまりレート制限装置64を提供す
る。燃料流量の変化速度の制限は、パワーレベル
角が燃料制御弁52に伝達される速度、換言すれ
ば、燃料流量の所望変化を示す信号が弁52に受
取られる速度を制限することによつて達成され
る。第2図に示すように、溜め導流路84には可
変制限器112が設置され、過渡運転状態の下で
ピストン90の低圧側からのサーボユニツト作動
流体の流量を選択的に制限する役割を果たす。従
つて、リンク106の角位置を変えてガスタービ
ンエンジンへの燃料流量の所望変化の信号を発す
ると、レート制限装置64は、ピストン90の低
圧側からサーボユニツト作動流体が流出する速度
を制限する。その結果、ピストン90が流体室9
2内を移動する速度、従つて、燃料流量の変化す
る速度が制限される。可変制限器112は、エン
ジン入口全圧PT2に比例して可変流面積A1を変え
る。PT2が高い時、例えば、海面高度では、A1
大きく、従つて、流体室92内のピストン90の
移動は比較的高速である。PT2が低い時、例えば、
高高度ではA1は小さい。後者の場合、ピストン
90の低圧側からの流体の流量は制限され、従つ
て、ピストン90は、より遅い速度で移動し、そ
の結果、ガスタービンエンジンへの燃料流体の変
化速度は低下する。
以上、本発明を航空機用ガスタービンエンジン
に関して説明したが、本発明は船舶用、工業用、
自動車用等の他用途のガスタービンエンジンにも
同等に適用し得るものであり、本発明の概念を逸
脱しない範囲で前述の実施例に対して様々な改変
が可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の液圧機械式増幅装置とレート
制限装置とを具備するバツクアツプ制御系を含む
ガスタービンエンジン用制御系の構成図、第2図
は第1図に示す液圧機械式増幅装置とレート制限
装置のさらに詳しい略図である。 30……制御系、38……バツクアツプ制御装
置、52……燃料制御弁、61……可変形状制御
弁、62……液圧機械式増幅装置、64……レー
ト制限装置、79,84……導流路、112……
可変制限器、P……パワーレバー。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 航空機ガスタービンエンジン用の主制御系を
    補足するバツクアツプ液圧機械式制御装置38に
    おいて、 前記エンジンへの燃料流量の所望値を示す機械
    的位置信号40を送り出す手段と、 第1導流路79を介して圧縮流体源と連通し且
    つ第2導流路84を介して流体溜めと連通し、前
    記機械的位置信号に応答して機械系出力信号46
    を燃料制御弁52へ出力し前記エンジンへの燃料
    流量を調整する液体機械式増幅装置62と、 エンジン入口圧力(PT2)に比例して前記第2
    導流路の流路面積(A1)を変えて該第2導流路
    を通過する流量を制限する手段64とを含み、こ
    うして前記機械系出力信号の変化速度、従つて燃
    料流量の変化速度を制限している装置。
JP8683578A 1977-07-22 1978-07-18 System of controlling backkup for gas turbine engine Granted JPS5439717A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/818,257 US4142364A (en) 1977-07-22 1977-07-22 Back-up control for gas turbine engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5439717A JPS5439717A (en) 1979-03-27
JPS6334294B2 true JPS6334294B2 (ja) 1988-07-08

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ID=25225077

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JP8683578A Granted JPS5439717A (en) 1977-07-22 1978-07-18 System of controlling backkup for gas turbine engine

Country Status (6)

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US (1) US4142364A (ja)
JP (1) JPS5439717A (ja)
DE (1) DE2827581A1 (ja)
FR (1) FR2398185A1 (ja)
GB (1) GB1593928A (ja)
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