JPS61135421A - 金属ストリツプ処理ライン入側におけるストリツプコイル前処理装置 - Google Patents
金属ストリツプ処理ライン入側におけるストリツプコイル前処理装置Info
- Publication number
- JPS61135421A JPS61135421A JP59258266A JP25826684A JPS61135421A JP S61135421 A JPS61135421 A JP S61135421A JP 59258266 A JP59258266 A JP 59258266A JP 25826684 A JP25826684 A JP 25826684A JP S61135421 A JPS61135421 A JP S61135421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- band
- detector
- detection device
- skid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は金属ストリップ処理ライン入側におけるストリ
ップコイルの前処理装置に関する。
ップコイルの前処理装置に関する。
従来、金属ストリップの各種処理ラインにおいて、該ラ
インの入側にストリップコイルを供給するのは人手によ
っていた．即ち，コイル置場に置かれているコイルの結
束バンドをカッター等により切断除去し、これを天井ク
レーン等によりライン入側のコイルカーまで搬送し、コ
イルカーに載置していた．このコイルの載置についても
コイルの向きを考慮し、またコイルカーの中心に載置す
るなどの注意が必要であった。
インの入側にストリップコイルを供給するのは人手によ
っていた．即ち，コイル置場に置かれているコイルの結
束バンドをカッター等により切断除去し、これを天井ク
レーン等によりライン入側のコイルカーまで搬送し、コ
イルカーに載置していた．このコイルの載置についても
コイルの向きを考慮し、またコイルカーの中心に載置す
るなどの注意が必要であった。
本発明はこれらのライン入側におけるコイルハンドリン
グを自動化した前処理装置を提供することを目的とした
もので、これにより省力，生産性向上などをはかるもの
である。
グを自動化した前処理装置を提供することを目的とした
もので、これにより省力，生産性向上などをはかるもの
である。
第１図（ａ）、（ｂ）に本発明の一実施例の金属ストリ
ップ処理ライン入側におけるストリップコイル前処理装
置の全体配置の平面図及び側面図を示す、以下第１図に
則して本発明を具体的に説明する。コイルＣを図の左方
から右方ヘコイルスキッド２ａ〜２ｅとターンテーブル
７の３ポジション以上にわたってピッチ搬送するウオー
キングビームｌを配設する。ウオーキングビーム１は少
なくとも３個のコイルスキッドを有する。コイルスキッ
ド２ｂにはエンド検出装Ｗ８が配置される。エンド検出
装Ｎ８はコイルエンドの位置及び巻き方向を検出するも
ので、例えば光学的センナを用いる。コイルスキッド２
ｂにはクレードルロール３を備える。クレードルロール
３はエンド検出装置８の信号を受けて自動的にフィルを
巻き方向に自転させる。この自転は、次のバンドカット
処理の時に、バンドカッター５のカッターヘッドがコイ
ルエンドと干渉し、切断不能とならぬ様に、コイルエン
ド位置がコイル下部に来るまで回転させるものである。
ップ処理ライン入側におけるストリップコイル前処理装
置の全体配置の平面図及び側面図を示す、以下第１図に
則して本発明を具体的に説明する。コイルＣを図の左方
から右方ヘコイルスキッド２ａ〜２ｅとターンテーブル
７の３ポジション以上にわたってピッチ搬送するウオー
キングビームｌを配設する。ウオーキングビーム１は少
なくとも３個のコイルスキッドを有する。コイルスキッ
ド２ｂにはエンド検出装Ｗ８が配置される。エンド検出
装Ｎ８はコイルエンドの位置及び巻き方向を検出するも
ので、例えば光学的センナを用いる。コイルスキッド２
ｂにはクレードルロール３を備える。クレードルロール
３はエンド検出装置８の信号を受けて自動的にフィルを
巻き方向に自転させる。この自転は、次のバンドカット
処理の時に、バンドカッター５のカッターヘッドがコイ
ルエンドと干渉し、切断不能とならぬ様に、コイルエン
ド位置がコイル下部に来るまで回転させるものである。
コイルスキッド２ｄには、コイルの外周の任意の位置に
結束されたスチールバンド・６の位置を検出するバンド
位置検出装置４が配設される。コイルスキッド２ｅには
バンドカッター５があり、コイルスキッド２ｅは移動可
能となっている。このコイルスキッド２ｅはバンド位置
とスキッド溝が合うように横移動する。バンドカッター
５はカッターヘッド中心がバンド位置に合うように予め
横移動して待機する。バンドカッター５はコイルが当該
ポジションに搬送された時点で、コイルの外周の任意の
位置に結束されたバンドを切断処理する。
結束されたスチールバンド・６の位置を検出するバンド
位置検出装置４が配設される。コイルスキッド２ｅには
バンドカッター５があり、コイルスキッド２ｅは移動可
能となっている。このコイルスキッド２ｅはバンド位置
とスキッド溝が合うように横移動する。バンドカッター
５はカッターヘッド中心がバンド位置に合うように予め
横移動して待機する。バンドカッター５はコイルが当該
ポジションに搬送された時点で、コイルの外周の任意の
位置に結束されたバンドを切断処理する。
つオーキングビームｌの後流側にターンテーブル７を配
置する。ターンテーブル７は搬送されたコイルをライン
内の通板方向に合わせて、水平に９０’回転する。この
時の回転方向は、既にコイルスキッド２ｂのエンド検出
装置８で検出したコイルの巻き方向の信号を受けて自動
的に判断し、回転する。
置する。ターンテーブル７は搬送されたコイルをライン
内の通板方向に合わせて、水平に９０’回転する。この
時の回転方向は、既にコイルスキッド２ｂのエンド検出
装置８で検出したコイルの巻き方向の信号を受けて自動
的に判断し、回転する。
次にコイルを処理ラインのペイオフリールの中心位置ま
で移動させるトランスファーカー９を配設する。トラン
スファーカー９はコイルを所定のペイオフリール１０．
１１の中心まで送り、各々のコイルカー（図示せず）が
コイルＣをそれぞれライン内のペイオフリール１０．１
１へ装着スる。
で移動させるトランスファーカー９を配設する。トラン
スファーカー９はコイルを所定のペイオフリール１０．
１１の中心まで送り、各々のコイルカー（図示せず）が
コイルＣをそれぞれライン内のペイオフリール１０．１
１へ装着スる。
１２はストリップの処理ラインのライン中心でありペイ
オフリール１０．１１に挿入されたコイルは巻戻されて
矢印Ａの方向に送られて酸洗などの各種処理がなされる
。
オフリール１０．１１に挿入されたコイルは巻戻されて
矢印Ａの方向に送られて酸洗などの各種処理がなされる
。
本発明は以上のようにコイルエンド検出装置、コイル自
転装置、バンド位置検出、コイルスキッドシフト、バン
ドカッター、ターンテーブルの各装置を組合せ配置する
ことにより、コイルを自動的に処理ライン内に装入する
事が出来る。
転装置、バンド位置検出、コイルスキッドシフト、バン
ドカッター、ターンテーブルの各装置を組合せ配置する
ことにより、コイルを自動的に処理ライン内に装入する
事が出来る。
本発明によれば従来の厄介な入側コイルハンドリングを
自動化できる。従って、省力、生産性向上、安全性向上
などの大きな効果を得ることができる。
自動化できる。従って、省力、生産性向上、安全性向上
などの大きな効果を得ることができる。
！ｔＳｉ図（ａ）は本発明の実施例装置の全体平面図、
（ｂ）はその側面図である。 ｌ・・・ウオーキングビーム、２（２ａ、２ｂ。 ２ｃ 、２ｄ 、２ｅ）・・・コイルスキッド、３・・
・クレードルロール、４・・・バンド位置検出装置。 ５・・・バンドカッター、６・・・スチールバンド。 ７・・・ターンテーブル、８・・・エンド検出装置。 ９・・・トランスファーカー、ｔｏ、ｔｔ・・・ペイオ
フリール、１２・・・処理ライン中心。 出−人 川崎製鉄株式会社
（ｂ）はその側面図である。 ｌ・・・ウオーキングビーム、２（２ａ、２ｂ。 ２ｃ 、２ｄ 、２ｅ）・・・コイルスキッド、３・・
・クレードルロール、４・・・バンド位置検出装置。 ５・・・バンドカッター、６・・・スチールバンド。 ７・・・ターンテーブル、８・・・エンド検出装置。 ９・・・トランスファーカー、ｔｏ、ｔｔ・・・ペイオ
フリール、１２・・・処理ライン中心。 出−人 川崎製鉄株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも３個のコイルスキッドを有するウォーキ
ングビームと、コイルを水平回転させるターンテーブル
と、処理ラインのペイオフリールの中心位置までコイル
を移動させるトランスファーカーとを順次配設してなり
、前記ウォーキングビームの各コイルスキッドにはコイ
ルを自転させるクレードルロール と、コイルエンドおよびコイル巻き方向を検出するエン
ド検出装置と、結束バンドを検出するバンド位置検出装
置と、前記バンド位置検出装置の検出結果に基づきバン
ドを切断するバンドカッターとを備えたことを特徴とす
る金属ストリップの処理ライン入側におけるストリップ
コイル前処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59258266A JPS61135421A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | 金属ストリツプ処理ライン入側におけるストリツプコイル前処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59258266A JPS61135421A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | 金属ストリツプ処理ライン入側におけるストリツプコイル前処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61135421A true JPS61135421A (ja) | 1986-06-23 |
| JPH0126771B2 JPH0126771B2 (ja) | 1989-05-25 |
Family
ID=17317847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59258266A Granted JPS61135421A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | 金属ストリツプ処理ライン入側におけるストリツプコイル前処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61135421A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8039767B2 (en) | 2007-07-03 | 2011-10-18 | Hosiden Corporation | Compound operation input device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4931616A (ja) * | 1972-07-24 | 1974-03-22 | ||
| JPS5017684U (ja) * | 1973-06-13 | 1975-02-26 |
-
1984
- 1984-12-06 JP JP59258266A patent/JPS61135421A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4931616A (ja) * | 1972-07-24 | 1974-03-22 | ||
| JPS5017684U (ja) * | 1973-06-13 | 1975-02-26 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8039767B2 (en) | 2007-07-03 | 2011-10-18 | Hosiden Corporation | Compound operation input device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0126771B2 (ja) | 1989-05-25 |
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