JPS61135353A - ブラシレスモ−タ− - Google Patents
ブラシレスモ−タ−Info
- Publication number
- JPS61135353A JPS61135353A JP25534584A JP25534584A JPS61135353A JP S61135353 A JPS61135353 A JP S61135353A JP 25534584 A JP25534584 A JP 25534584A JP 25534584 A JP25534584 A JP 25534584A JP S61135353 A JPS61135353 A JP S61135353A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- rotor
- magnetic flux
- poles
- rotor magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は磁気記録再生装置等に使用できるブラシレスモ
ーターに関するものである。
ーターに関するものである。
従来の技術
近年、ブラシレスモーターは、小型化、軽量化が望まれ
ている。
ている。
以下、図面を参照しながら上述した従来のブラシレスモ
ーターの一例について説明する。
ーターの一例について説明する。
第４図は従来のブラシレスモーターの断面図を示すもの
である。
である。
１０は回転子であり、ロータマグネット１２と外歯ギヤ
１６を具備し、ノ・ウジング２８に軸受３０によって回
転自在に支持された軸？６に固定されている。１２は固
定子であり、・・ウジンダ２８に固定されている。１８
は内歯ギヤであり、前記外歯ギヤ１６との間にギャップ
２６を有し、ＦＧＧマグット２０．ＦＧコイル２２．磁
性板２４とともに、ハウジング２８に固定されている。
１６を具備し、ノ・ウジング２８に軸受３０によって回
転自在に支持された軸？６に固定されている。１２は固
定子であり、・・ウジンダ２８に固定されている。１８
は内歯ギヤであり、前記外歯ギヤ１６との間にギャップ
２６を有し、ＦＧＧマグット２０．ＦＧコイル２２．磁
性板２４とともに、ハウジング２８に固定されている。
以上のように構成された従来のプランレスモーターにつ
いて、以下その動作を説明する。
いて、以下その動作を説明する。
まず、固定子１４によって回転駆動される回転子１０に
固定された外歯ギヤ１６は、周方向にギャップ２６を有
して固定された内歯ギヤ１８との間で歯先と歯底が交互
に対向し、これによって磁性板２４を通じて磁気ループ
を作っているＦＯマグネゾ１−２０からの磁束を変化さ
せ、ＦＧコイル２２に誘起電圧を発生させる。前記ＦＧ
コイル２２に発生した誘起電圧全回路処理して、前記固
定子１４にフィーバプクし、前記回転子１ｏの回転速度
に制御をかけている。
固定された外歯ギヤ１６は、周方向にギャップ２６を有
して固定された内歯ギヤ１８との間で歯先と歯底が交互
に対向し、これによって磁性板２４を通じて磁気ループ
を作っているＦＯマグネゾ１−２０からの磁束を変化さ
せ、ＦＧコイル２２に誘起電圧を発生させる。前記ＦＧ
コイル２２に発生した誘起電圧全回路処理して、前記固
定子１４にフィーバプクし、前記回転子１ｏの回転速度
に制御をかけている。
発明か解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、外歯ギヤ１６と内
歯ギヤ１８が対向し、磁束全変化させているので、モー
ターの回転にコキングが発生するばかりでなく、磁気ル
ープを作るための磁性板２４と、外歯ギヤ１６と内歯ギ
ヤ１８、ＦＧＧマグット２ｏとＦＧコイル２２で構成さ
れているため、部品点数が多く、しかもロータマグネッ
ト１２の磁気的な影響を受けないようにするため、前記
回転子１０の外に配置しなければならず、ブラシレスモ
ーターの小型化は望めなかった。
歯ギヤ１８が対向し、磁束全変化させているので、モー
ターの回転にコキングが発生するばかりでなく、磁気ル
ープを作るための磁性板２４と、外歯ギヤ１６と内歯ギ
ヤ１８、ＦＧＧマグット２ｏとＦＧコイル２２で構成さ
れているため、部品点数が多く、しかもロータマグネッ
ト１２の磁気的な影響を受けないようにするため、前記
回転子１０の外に配置しなければならず、ブラシレスモ
ーターの小型化は望めなかった。
本発明は上記問題点に鑑み、ＦＧマグ不ジフトＦＧコイ
ルのみでＦＧを構成するとともに、前記ＦＧ部を回転子
内に納め、かつＦＧｒ部に回転子のロータマグネットの
影響がおよぼされないようにしたブラシレスモーターを
提供するものである。
ルのみでＦＧを構成するとともに、前記ＦＧ部を回転子
内に納め、かつＦＧｒ部に回転子のロータマグネットの
影響がおよぼされないようにしたブラシレスモーターを
提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題を解決するために本発明のブラシレスモーター
は、モーターの回転速度を制御するための磁束の変化量
全検出するＦＧコイルと、前記ＦＧコイルに対向して回
転し、磁束を与えるために多極に着磁されたＦＧＧマグ
ットを含めてなる速度制御手段の前記ＦＧＧマグットの
極数’６ｎとすると、回転子のロータマグネットの極数
を１／！ｎとし、前言己ＦＧマグネブトへのロータマグ
ネットの磁束のもれ込み金含めた前記ＦＧＧマグットの
磁束分布が、Ｎ極の磁束とＳ極の磁束が概略同じとなる
様に、前記ロータマグネ、ントの極間にほぼ一致する様
に前記ＦＧＧマグットの極間を配置するという構成全備
えたものである。
は、モーターの回転速度を制御するための磁束の変化量
全検出するＦＧコイルと、前記ＦＧコイルに対向して回
転し、磁束を与えるために多極に着磁されたＦＧＧマグ
ットを含めてなる速度制御手段の前記ＦＧＧマグットの
極数’６ｎとすると、回転子のロータマグネットの極数
を１／！ｎとし、前言己ＦＧマグネブトへのロータマグ
ネットの磁束のもれ込み金含めた前記ＦＧＧマグットの
磁束分布が、Ｎ極の磁束とＳ極の磁束が概略同じとなる
様に、前記ロータマグネ、ントの極間にほぼ一致する様
に前記ＦＧＧマグットの極間を配置するという構成全備
えたものである。
作用
本発明は上記した構成によってＦＧ部を固定子の内周に
配置し、小型化したにもかかわらず、ロータマグネット
の磁束の影響を受けにくい、精度の良いＦＧ倍信号得る
ことができるものである。
配置し、小型化したにもかかわらず、ロータマグネット
の磁束の影響を受けにくい、精度の良いＦＧ倍信号得る
ことができるものである。
実施例
以下、本発明の実施例のブラシレスモーターについて、
図面を参照しながら説明する。
図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は同実施例
の回転子の平面図、第３図は同実施例のマグ不フト位相
と磁束分布を示すものである。
の回転子の平面図、第３図は同実施例のマグ不フト位相
と磁束分布を示すものである。
図において、３２は回転子であり、ロータマグネット３
４と、バックヨーク３６と、ＦＧＧマグット３４を具備
し、ハウジング４ｏに軸受４４によって回転自在に支持
された軸４２に固定されている。４６は固定子であり、
駆動コイル４８とＦＧ７コイル５０ｉ具備し、前記ハウ
ジング４ｏに固定されている。前記駆動コイル４Ｂは、
回転子３２のロータマグネット３４とバックヨーク３６
との間に前記ロータマグネット３４からの磁束中に配設
されている。
４と、バックヨーク３６と、ＦＧＧマグット３４を具備
し、ハウジング４ｏに軸受４４によって回転自在に支持
された軸４２に固定されている。４６は固定子であり、
駆動コイル４８とＦＧ７コイル５０ｉ具備し、前記ハウ
ジング４ｏに固定されている。前記駆動コイル４Ｂは、
回転子３２のロータマグネット３４とバックヨーク３６
との間に前記ロータマグネット３４からの磁束中に配設
されている。
前記ＦＧＧマグット３８は前記ロータマグネット３４の
極数の２倍の極数を有し、第２図に示す位相関係で着磁
されている。ＦＧコイル６０は前記ＦＧＧマグット３８
と面方向に対向し、前記ＦＧＧマグット３８の極数（本
実施例においては１６極）と同数にラジアル方向にパタ
ーンを印刷したコイルで、前記ＦＧＧマグットの１回転
でに置数の正弦波電流を得ることができる。
極数の２倍の極数を有し、第２図に示す位相関係で着磁
されている。ＦＧコイル６０は前記ＦＧＧマグット３８
と面方向に対向し、前記ＦＧＧマグット３８の極数（本
実施例においては１６極）と同数にラジアル方向にパタ
ーンを印刷したコイルで、前記ＦＧＧマグットの１回転
でに置数の正弦波電流を得ることができる。
前記”マグネットのＮ極およびＳ極の磁束は。
バックヨーク３６によってロータマグネット３４の磁束
を磁気的にシールドしているにもかかわらず、前記ロー
タマグネット３４の磁束の影響を受けて第３図に示す強
さになっている。
を磁気的にシールドしているにもかかわらず、前記ロー
タマグネット３４の磁束の影響を受けて第３図に示す強
さになっている。
以上のように構成されたブラシレスモーターについて、
以下第１図、第２図、第３図を用いてその動作を説明す
る。
以下第１図、第２図、第３図を用いてその動作を説明す
る。
固定子４６に設けられた駆動コイル４８によって回転駆
動される回転子３２に固定されたＦＧマグネット３８は
、ＦＧコイル６０に誘起電圧を発生させる。ＦＯコイル
６ｏに発電された誘起電圧は、信号のゼロクロス点のピ
ッチを信号として取り出し、これを基準信号と比較して
速度制御をかける。しかし、前記ＦＧコイル６０に発電
される誘起電圧の檜号は、前記ＦＧ−７ダネｙト３Ｂの
各極の強さに応じて発電された正弦波の形状が変化しう
るので、前記ゼロクロス点のピッチ全一定にする必要が
ある。
動される回転子３２に固定されたＦＧマグネット３８は
、ＦＧコイル６０に誘起電圧を発生させる。ＦＯコイル
６ｏに発電された誘起電圧は、信号のゼロクロス点のピ
ッチを信号として取り出し、これを基準信号と比較して
速度制御をかける。しかし、前記ＦＧコイル６０に発電
される誘起電圧の檜号は、前記ＦＧ−７ダネｙト３Ｂの
各極の強さに応じて発電された正弦波の形状が変化しう
るので、前記ゼロクロス点のピッチ全一定にする必要が
ある。
本実施例によると、第３図に示すロータマグネット３４
とＦＧマグネット３８の位相における磁磁束分布図にて
発電されるＦＧコイル５０の誘起電圧波形は、前記ＦＧ
マグネット３８の磁気エネルギー分布がＮ極側の犬山５
２と６０、Ｓ極側の犬山５４と６２は同じ磁気エネルギ
ーを有し、また、Ｎ極側の小山５６と６４、Ｓ極側の小
山５８と６６は同じ磁気エネルギーを有するので、犬山
６２より５４、犬山６ｏより６２へ磁束が変化した時の
変化率と、小山５６より５８、小山６４より６６へ磁束
が変化した時の変化率が等しいので、信号の立下がりに
おけるゼロクロス点ピッチが一定となり、高精度な速度
制御信号が得られる。
とＦＧマグネット３８の位相における磁磁束分布図にて
発電されるＦＧコイル５０の誘起電圧波形は、前記ＦＧ
マグネット３８の磁気エネルギー分布がＮ極側の犬山５
２と６０、Ｓ極側の犬山５４と６２は同じ磁気エネルギ
ーを有し、また、Ｎ極側の小山５６と６４、Ｓ極側の小
山５８と６６は同じ磁気エネルギーを有するので、犬山
６２より５４、犬山６ｏより６２へ磁束が変化した時の
変化率と、小山５６より５８、小山６４より６６へ磁束
が変化した時の変化率が等しいので、信号の立下がりに
おけるゼロクロス点ピッチが一定となり、高精度な速度
制御信号が得られる。
発明の効果
以上のように本発明は、ロータマグネットの極数全ＦＧ
マグネットの極数の機にし、前記ＦＧマグネットとロー
タマグネットの極間を一致させることによって、前記Ｆ
Ｇマグネットへのロータマグネットの磁束のもれ込みを
少なくし、さらに前記ＦＧマグネットのＮ極の磁束とＳ
極の磁束を概略等しくして、高精度な速度制御信号を得
るとともに、ブラシレスモーターを小型化することがで
きる。
マグネットの極数の機にし、前記ＦＧマグネットとロー
タマグネットの極間を一致させることによって、前記Ｆ
Ｇマグネットへのロータマグネットの磁束のもれ込みを
少なくし、さらに前記ＦＧマグネットのＮ極の磁束とＳ
極の磁束を概略等しくして、高精度な速度制御信号を得
るとともに、ブラシレスモーターを小型化することがで
きる。
第り図は本発明の一実施例の断面図、第２図は同実施例
の回転子の平面図、第３図は同実施例のマグネット位相
と磁束分布を示す図、第４図は従来のブラシレスモータ
ーの断面図である。 ３２・・・・・・回転子、３４・・・・・・ロータマグ
ネット、３６・・・・・・パックヨーク、３８・・・・
・・ＦＧマグネット、４６・・・・・・固定子、６０・
・・・・・ＦＧコイル。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ：１Ｇ−・−）箋゛・γ７ヨーク ３Ｂ−Ｆ（２７７゛主・シト 第 ２ 図 ４ｆ−１は
と５ｏ−−−ｐｃ、ゴ１ル
の回転子の平面図、第３図は同実施例のマグネット位相
と磁束分布を示す図、第４図は従来のブラシレスモータ
ーの断面図である。 ３２・・・・・・回転子、３４・・・・・・ロータマグ
ネット、３６・・・・・・パックヨーク、３８・・・・
・・ＦＧマグネット、４６・・・・・・固定子、６０・
・・・・・ＦＧコイル。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ：１Ｇ−・−）箋゛・γ７ヨーク ３Ｂ−Ｆ（２７７゛主・シト 第 ２ 図 ４ｆ−１は
と５ｏ−−−ｐｃ、ゴ１ル
Claims (2)
- （１）モーターの回転速度を制御するための磁束の変化
量を検出するＦＧコイルと、前記ＦＧコイルに対向して
回転し、磁束を与えるために多極に着磁されたＦＧマグ
ネットを含めてなる速度制御手段と、前記速度制御手段
からの制御信号に応じた電流を流して回転子を駆動する
固定子と、前記固定子によって回転駆動される前記ＦＧ
マグネットと同軸上に固定され、多極着磁されたロータ
マグネットを含めてなる回転子を具備し、かつ、前記Ｆ
Ｇマグネットの極数をｎとすると、ロータマグネットの
極数は１／２ｎになるようなモーターであって、かつ前
記ＦＧマグネットへのロータマグネットの磁束のもれ込
みを含めた前記ＦＧマグネットの磁束分布が、Ｎ極の磁
束とＳ極の磁束が概略同じとなる様に、前記ロータマグ
ネットの極間に一致するように前記ＦＧマグネットの極
間を配置したことを特徴とするブラシレスモーター。 - （２）回転子は円筒形状のロータマグネットの内周側に
前記ロータマグネットと一体で回転し、前記ロータマグ
ネットの磁束を集中させるための磁性体よりなるバック
ヨークを含み、前記バックヨークの内周側にＦＧマグネ
ットを配置する様に構成したことを特徴とした特許請求
の範囲第１項記載のブラシレスモーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59255345A JPH0728525B2 (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | ブラシレスモ−タ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59255345A JPH0728525B2 (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | ブラシレスモ−タ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61135353A true JPS61135353A (ja) | 1986-06-23 |
| JPH0728525B2 JPH0728525B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=17277496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59255345A Expired - Lifetime JPH0728525B2 (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | ブラシレスモ−タ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728525B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59161384U (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-29 | 三洋電機株式会社 | モ−タの回転速度検出装置 |
-
1984
- 1984-12-03 JP JP59255345A patent/JPH0728525B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59161384U (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-29 | 三洋電機株式会社 | モ−タの回転速度検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0728525B2 (ja) | 1995-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |