JPH03103064A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上り利用分野」 本発明はステッピングモータ、特にドーナツ状基板上に
設置されるのに適したステンピングモータの構造に関す
る。

「従来の技術」 カメラのシャッタや撮影レンズ等を駆動するステッピン
グモータは、ロータか工びステータをド一ナッ状基板に
設置するため、例えば第４図に示されるように２組の２
極ステータ２ａ，２ｂをロータ１の両側に対向して配設
する構成のものが提案されている。

「発明゛が解決しようとする課題」 このような従来の構造では、磁力線がロータの中心軸を
通る直径方向に対向していないため、ロータに作用する
回転偶力が中心軸に平均に加わらずすりこぎ運動的回転
を発生させるため口ータ回転がガタを生じ易く、雑音も
大きくなり易い。

「課題を解決するための手段」 本発明はドーナツ状基板に設置される場合にも磁力線が
ロータの中心軸部を通過し、効率の工い回転の安定なス
テッピングモータを提供するために、マグネットロータ
の円周面に４極型ステータが配設されたステッピングモ
ータであって、４極はロータの円周に沿って隣り合う２
極が独立のコイルを備えかつ他端で磁気結合する２組の
磁極から構成され、これら２組の磁極の他端間がヨーク
に工リ結合されて成るステッピンダモー夕ヲ提供する。

さらに改良として、ヨークをロータの上部をカバーする
ように構成することにより、ヨークがロータの軸受けを
兼ねるように成したステッピングモータを提案する。

「作　用」 本発明の構或によれば、ドーナツ状基板上に配設された
状態でステッピングモータとして作用する。

「実施例」 以下図面を用いて本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明の実施例を示すステッピングモータの構
成を示し、図において、１はロータで６分割された永久
磁石が円周上にＮ−Ｓ−Ｎ−Ｓ−Ｎ−Ｓと配設構成され
ており、回転軸１ａの一端に出力ギアＩＣが設けられて
いる。Ｓはステータであり、同一構造の２組のステータ
部２か工び３を有し、ステータ部２は隣り合う磁極２ａ
ｌ＋，２ａ２と独立したコイル２ｂ，　，２ｂ２　　を
備え、磁極の他端２３部で磁気結合している。ステータ
部３についても同様である。４はヨークであり、端部４
ａ，４ｂ部で磁極端部２　ａ　＊　３　ａと磁気的、機
構的に結合してかり、中間部はロータの上部をカバーし
、ロータ回転軸の軸受を兼ねている。５は基板でステッ
ヒンクモータを固設し、カメラにおいては例えばレシズ
鏡胴内でレンズ周辺部に設けられるドーナツ状円板が用
いられる。

次に動作について説明する。第２図は通常用いられるス
テッピングモータ駆動回路を本実施例に適轟したもので
あ，９、ＣＰＵＫエリコイル２ｂ，＋３ｂ２卦工び３ｂ
，＋２ｂ，のＯＮ，ＯＦＦおよび電流方向Ａ，Ｂが制御
される。第３図はロータ１の磁極とステータの磁極２ａ
，１２ａ２ｉ−工び３ａ，，３ａ２の位置関係とコイル
のＯＮ，ＯＦ’Ｆ’と電流方向によって生ずる磁極の関
係および矢印で示丁回転力の関係を示し、（ａ）〜（ｅ
）の工うに回転し、爾後は同様の関係で回転を続け、か
つ例えば（ｅ）の位置で停止させる場合は（ｆ）の１う
な関係になるようにコイル電流をＣＰＵＫ工り制御すれ
ば工い。なお逆転させるためには、これらの関係を逆に
すればよい。

「発明の効果」 本発明の構成によるステッピングモータは、ドーナツ状
基板に設置され、かつ磁極がロータの中心部に対し対称
に配設されているのでロータの回転が安定で効率も工い
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の実施例を示し、第１図は構
成図、第２図は制御回路図、第３図はロー夕の回転の説
明を示す図、そして第４図は従来例の構成の１例を示す
図である。 １・・・ロータ、　　　　Ｓ−・・ステータ、２　．　
３　・・・ステーク舒、４・・・ヨーク５・・・基　板 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マグネットロータの円周面に４極型ステータが配設され
   たステッピングモータにおいて、前記４極はロータの円
   周に沿って隣り合う２極が独立のコイルを備えかつ他端
   で磁気結合する２組の磁極から構成され、これら２組の
   磁極の前記他端間がヨークにより結合されて成ることを
   特徴とするステッピングモータ。