JPS61131956A

JPS61131956A - イメ−ジ入力装置

Info

Publication number: JPS61131956A
Application number: JP59252841A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Ishigaki; 石垣　俊典
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-12-01
Filing date: 1984-12-01
Publication date: 1986-06-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は被読取り媒体上を自走して、その走行位置上の
イメージ情報を読取るイメージ入力装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来のイメージ入力装置は何れも装置本体に被読取り媒
体をセクトし、その被読取り媒体上をイメージセンサヘ
ッドが移動することによって、被読取り媒体上のイメー
ジ情報を順次読取る構成であった。Ｗ、４図は従来のこ
の種イメージ入力装置の一構成例を示したもので、図中
、１はイメージセンサヘッド、２は被読取り媒体となる
用紙、３は用紙２を行送りするためのプラテン、４はイ
メージセンサヘッド１を支持するガイドレール、５はイ
メージセンサヘッド２を移動させるためのベルト、５は
ベルトラ駆動するステップモータ、１はイメージセンナ
ヘッド１とプリント基板９をつなぐケーブル、１０はギ
ヤ部８を介してプラテン３を回転駆動するステップモー
タ、Ｗは装置本体の幅寸法である。

この第４図に示すイメージ入力装置の動作は、ステップ
モータ６の駆動により、ベルト５を伝達機構としてイメ
ージセンサヘッドｌが用紙２上を一定の方向、例えば左
から右に移動する。

この移動に伴ってイメージセンサヘッド１が用紙２上の
イメージを読取り幅Ｈをもって読取る。

このイメージセンサヘッド１により読取られたイメージ
データはケーブル７介しプリント基板９に実装されたマ
イクロコンビエータに入力すれる。そして１ライン（Ｈ
幅）の読取りが終了すると、ステップモータ２０が回転
駆動されて、ギヤ部８を介しプラテン３が読取り幅Ｈに
相当する局面距離だけ回動し、これに伴い用紙２もＨ量
だけ例えば上方向に移動する。その後、イメージセンサ
ヘッド１が左方向に移動して再び用紙２上のイメージの
読取りが行われる。

第５図（ａ）　、　（１：＋）は従来の構成による池の
イメージ入力装置を示したもので、図中、ｏｌはライン
イメージスキャナ装置本体、ｏ２はセンナ濃度切替スイ
ッチ、０３は被Ｒ取り媒体となる用紙が載置される読取
り面のガラス、０４は光源となるう／プ、０５はレンズ
、０６はイメージセンナ、０７は支持部、Ｗは装置本体
の幅寸法である。このイメージ入力装置は、ランプｏ４
が、取扱い可能な最大用紙幅と同１等の幅を持ち、イメ
ージセンサ０６もライン状の構成をなす。

この第５図に示すイメージ入力装置の動作は、イメージ
センサ０６がランプ０４、レンズ０５等と共に支持部０
７に支持され矢印ａ方向に移動することによって、ガラ
ス０３上に載置されランプ０４により照射された用紙の
イメージが１ライン＠（用紙幅）を単位に用、紙上部よ
り所定間隔をもって順次読み取られるものである。

しかしながら、上記したような従来の各イメージ入力装
置に於いては、何れも装置本体に被読取り媒体となる用
紙をセットし、その用紙上をイメージセンサヘッドが移
動することによって、用紙上のイメージ情報を順次読取
る構成であることから、装置本体が少なくとも取扱い可
能な最大用紙の幅以上をもって構成される。従って装置
形状が大形化し、取扱いが不便であるとともに、筐体構
造の価格が高価となり装置全体のコスト上昇を招くとい
う不都合があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記実情に鑑みなされたもので、部品の増加並
びに装置の大形化を招くことなく、小形かつ低価格の装
置構成で大きなサイズの用紙を被読取り対象としてイメ
ージ入力できるイメージ入力装置を提供することを目的
とする。

〔発明の概要〕

本発明は、被読取り媒体上を予め設定された速度及び軌
道をもりて二次元走行する自走機構と、この自走機構に
一体的に取着され、前記被読取り媒体上に於ける走行位
置上のイメージ情報を一定の読取り幅をもって読取る走
査機構とを有して、イメージ入力装置本体が被読取り媒
体上を自走し、被読取り媒体上のイメージを入力してゆ
く構成としたもので、これにより、小形かつ低価格の装
置構成で大きなサイズの用紙を被読取り対象としてイメ
ージ入力を行なうことができる。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明に於けるイメージスキャナ装置の一実施
例を示す一部を切欠した斜視図である。イメージスキャ
ナ装［１（ｚｚはケース１２によってその外殻が形成さ
れている。このイメージスキャナ装置１１をＸ方向（図
中左右方向）に移動させる一対のゴムベルト１３が無限
軌道描くように装置下部に設けられたギア１４゜１５に
張設されている。ギア１４はＸ方向ステップモータ１６
の駆動軸１７に固定されている。

イメージスキャナ装置１１の下部には該装置をＹ方向（
図中上下方向）に移動させる１対のゴムベルト１８が無
限軌道を描くようにギア１９゜２０に張設されている。

ギア１９はＹ方向ステップモータ２１の駆動軸２２に固
定されている。

この駆動軸２２は１対の支持体２３によって支承されて
おシ、この支持体２３は、Ｘ方向移動時には上昇してゴ
ムベルト１８をゴムベルト１３より持ち上げた状態とし
、逆にＹ方向移動時には下降してゴムベルト１８がゴム
ベルト１３より下方Ｋ［置するようにする。

Ｘ方向ステップモータ１σは、配線２４、コネクタ２５
を介して制御基板２６に電気的に接続されている。Ｙ方
向ステップモータ２１は配線２７、コネクタ２８を介し
て制御基板２６に電気的に接続されている。制御基板２
６はケース１２の上部裏面に固定されている。印字装置
の下部中央には、イメージスキャナセンサヘッド２９が
４個のネジ３σを介して図示されない支持部材に取付け
である。イメージスキャナセンサヘッド２９には配線３
１、コネクタ３２及び配線３３、コネクタ３４を介して
制御基板２６に電気的に接続されている。イメージスキ
ャナセンナヘッド２９は、イメージ入力時に図示しない
光源による照射光が用紙上を反射することによって、そ
の反射光をセンスするが、ここでは簡略化して示してい
る。

制御基板２６には制御用ＩＣＥ５や外部とのインタフェ
ース用のコネクタ３６に接続されている配線３７は制御
基板２６上に立設された支持管３８の中を通って図示さ
れない上位装置に接続されるようになっている。これは
イメージスキャナ装置１１が移動した際に配線３７が邪
魔にならないように該配線を上方に立ち上げるためであ
る。

第２図は第１図で示したイメージスキャナ装置に搭載さ
れている制御回路のブロック図である。制御回路のイン
タフェース制御用ＩＣ，？９は上位装置４０とケーブル
４１．コネクタ４２を介して接続され、該ケーブル４１
を通して上位装置４０に対し、人力されたイメージデー
タが伝送される。また、上位装置ｉ　４　ｏは４１゜３
９を通し、イメージスキャナ入力コマンド、イニシャラ
イズコマンド、ステータスリードコマンド、用紙サイズ
・読取り密度指定コマンド等の命令を出したり、ステー
タスを受は取ったりする。

マイクロコンビエータ４３は、イメージセンサヘッド４
６より感じたイメージデータを読み、イメージデータバ
ッファ４５に一旦スドアする。

そして、そのデータを編集加工する必要がある際は、加
工した後、インタフェース制御用ＸＣ３９を通し、上位
装置４０にイメージデータとして転送する。また、マイ
クロコンビエータ４３は、上位装置４０の用紙サイズ指
定コマンドで予め指定された通りに、用紙サイズを認識
しており、その用紙サイズに従い、Ｘ方向ステップモー
タ制御ブロック４７、Ｙ方向ステップモー°タ制御ブロ
ック４８を制御し、イメージスキャナ装置ＩＩを移動さ
せ、イメージ入力を行なう。制御ブロック４９は、マイ
クロコンビエータ４３の指示により、Ｙ方向移動前に、
支持’Ｊｆ２３を下に下げ、Ｙ方向移動を可能にするた
めにある。又、破線で囲む制御回路には、Ａｏｌｏｏｖ
を所定直流電圧に変換して出力するＡＣアダプタ５θか
らｘｉが供給されている。

なお、第２図に破線部で示した制御回路は第１図の制御
用ＩＣＥ５によって構成されている。

第３図は第１図に示したイメージスキャナ装置１１を用
いて用紙５１からイメージ人力する状聾を示した図であ
る。用紙５１はゴムマット５２上に平面上に４８！置さ
れており、この用紙５Ｉ上をイメージスキャナ装置ｆｌ
ｌｌが走行して用紙５，１よりイメージ人力を行なう。

ゴムマット５２を使用する理由はイメージスキャナ装置
１１の移動にあたり、これがすべらないようにして移動
距離に誤差がでないようにするためである。なお図中の
符号５３　＊　５５　ｅ　Ｅ　６−５７゜５８はイメー
ジスキャナ装置１１の進行方向を示したものである。

ここで、第１図乃至第３図を参照して一実施例の動作を
説明する。まず、第３図において、イメージスキャナ装
ａｌｌの移動手順について説明する。イメージスキャナ
装置１１が方向５３の如くＸ方向に移動し、Ａの位置に
くる。

次に方向５４の４口くＹ方向に移動しＢの位置に至り、
次に方向５５．５６の如くＸ方向に移動する。イメージ
スキャナ装［１１は方向５６へ移動を開始すると、イメ
ージ入力を開始し、この移動の間、一定間隔毎にイメー
ジ人力をし続け、位置Ｃに至る。次に進行方向５７のＹ
方向に移動し、Ｄ点まできて次に進行方向５８の如くＸ
方向移動する。この間もイメージスキャナ装置１１はイ
メージ入力を行ないつつ移動する。

ここで詳細は省略するが、上位装置４０より、イニシャ
ライズコマンドが出されることにより、マイクロコンビ
エータ４３は、メモリ４４の各種テーブル、イメージデ
ータバッファ４５、イメージセンサヘッド４６、ステッ
プモータ制御ブロック４７，４１１等をクリアする。次
に上位装置４０は、ステータスリードコマンドを出し、
ステータスを受は取り、イメージスキャナ装置１１に異
常がないことを確認すると、次に用紙サイズ・読取り密
度指定コマンドを出す。ここでは用紙サイズとしてＡ４
サイズ、読取り密度として１６本／１ｒａを指定するも
のとする。次にイメージスキャナ人力コマンドが出され
、上位装置４０はイメージデータを待つ状態となる。

第２図において、マイクロコンビエータ４３は、本コマ
ンドを認識すると、イメージスキャナ装置１１が第３図
に示す如く、予めセットされた用紙５１上の左上部にセ
ットされているので、Ｘ方向ステップモータ制御ブロッ
ク４７に駆動命令を出す。これによりイメージスキャナ
装置１１は５３方向に移動する。一定距離移動後、７　
イ））　ｏコンビエータ４３はイメージセンナヘクト４
６よりイメージデータを読み始め、イメージデータをイ
メージデータバッファ４５にストアする。そして、イメ
ージデータバッファ４５より順次、上位装ｆＷｆ３ｏに
イメージデータ転送を行なう。Ａ４サイズ幅のイメージ
データを読み終えると、マイクロコンビエータ４３は第
２図の制御ブロック４９に指示を与え、Ｙ方向ステップ
モータ２１を駆動源とする支持体２３に支持されたＹ方
向走行機構（１ｇ〜２３）を一定量下降させる。このた
めゴムベルト１８は、ゴムベルト１３より下に位置し、
今までゴムベルト１３が下の用紙の上に装置全体を支え
ていたが、ゴムベルト１８がイメージスキャナ装置１１
を支えるようになり、ゴムベルト１３は下の用紙５１か
ら離れる。次にマイクロコンビエータ４３がＹ方向ステ
ップモータ制御ブロック４８を制御すると、Ｙ方向ステ
ップモータ２Ｉが回転し、Ｙ方向にスキャナ人力幅だけ
移動する。次に制御ブロック４９に指示を与えて、上記
Ｙ方向走行機構（１８〜２３）を一定量上昇させる。こ
れにより、ゴムベルトＺ８が用紙５１から離れ、代って
ゴムベルト１３が用紙５１上に接し、イメージスキャナ
装置１１を支えるようになる。そして、マイクロコンピ
ュータ４３がＸ方向ステップモータ制御ブロック４７を
制御し、今度はＸ方向ステップモータ１６を前回の５３
方向の時とは逆の方向に回転させる。この時、前述と同
様にマイクロコンビエータ４３はイメージの人力を開始
し、イメージデータバッファ４５にストアする。このデ
ータは、前の５３方向のデータとは方向が逆であること
から、入力したデータはマイクロコンビ為−夕４３にて
入出力順序が逆方向に／ｌｉ１″換された後、上位装置
４０に転送される。マイクロコンビエータ４３け、上述
したようにステップモータ制御ブロック４７．４８を交
互に制御するので毎回（毎行）のイメージデータ入力は
、用紙５Ｉ上の正確な酢を面上にて実行できる。すなわ
ち、各行のイメージ人力データは、各行の切れ目部分で
イメージの爪さなり、又は抜けがそれ程出ない様に設計
できる。

前記動作を続けて、第３図Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ・・・の如く
イメージスキャナ装置ｔＩＺを移動させて、＋１１！ｉ
次用紙５１上のイメージを人力し、Ａ４サイズの最下端
部まで入力を実行する。そして、これら人力イメージデ
ータを上位装置４０に転送する。このデータ転送が完了
するとマイクロコンピュータ４３は、ステップモータ制
御ブロック４７．４８を制御し、イメージスキャナ装置
１１をＸ立置まで移動して動作を完了する。そして、次
の上位装置からの命令を待つことになる。

上記実施例によれば、平面に置かれた用紙５Ｚ上に縦横
に自走させ、Ｘ方向移動時にイメージ入力を行をい、又
、Ｙ方向にイメージセンサ幅だけ移動させることにより
、一定の面積を持ったイメージデータ入力を可能とする
ことができ、イメージスキャナ装置１１の移動距離を長
くするだけで大きなサイズの用紙のイメージ入力が可能
となる。このため、従来の装置構成の如く、大きなサイ
ズの用紙のイメージ入力の為に、その取扱い可能な最大
サイズの用紙に合わせて部品の長さを長くしたり、装置
を大型化するという必要が全くなくなり、消＊電力量も
少ないままで済むため、経済性に優れ、又、装置そのも
ののコストも大幅に下げることができる。

尚、本実施例では、第２図の破線で囲まれた制御部を、
第１図のイメージスキャナ装置１１の上部に取り付けて
いるが、上記制御部のマイクロコンピュータ４３が、パ
ーソナルコンピュータ本体部であってもよく、又はその
他の電子計算機システムの本体部であってもよい。即ち
、ある電子計算機システムから直接、ステップモータ制
御ブロック４７，４１１、イメージセンサヘッド４６、
及び制御ブロック４９を制御してもよい。また、物理的
に、上記制御部がイメージスキャナ装置ＩＺに含まれな
いで、別の装置に含まれ、そこからケーブルでイメージ
スキャナ装置Ｚ１に接続される構成であってもよい。

また、本実施例では、イメージスキャナ装置１１をＸ、
Ｙ方向に移動させているが、別の走行手段（例えばて方
向走行機構（１８〜２２）がイメージスキャナ装置１１
に対し、任意に回転できる手段）を設定すると、マイク
ロコンピュータ４３で任意の回転を制御して用紙５１上
を斜めに走行させ、その時にイメージ人力してもよい。

又、イメージスキャナ装置１１の形状、走行機構の構成
等も上記実施例に限ることはなく、他の形状、構成を採
ってもよい。

〔発明の効果〕

以上詳記したように本発明のイメージ入力装置によれば
、被読取り媒体上を予め設定された速度及び軌道をもっ
て二仄元走行する自走機構と、この自走機構に一体的に
取着され、前記被読取り媒体上に於ける走行位置上のイ
メージ情報を一定の読取り幅をもって読取る走査機構と
を有して、イメージ入力装置本体が被読取り媒体上を自
走し、被読取り媒体上のイメージを入力してゆく構成と
したことにより、小形かつ低価格の装置構成で大きなサ
イズの用紙を被読取り対象としてイメージ人力を行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるイメージ入力装置の構
成を一部を切欠して示す斜視図、第２図は上記実施例に
於ける装置の回路構成を示すブロック図、第３図は上記
実施例に於けるイメージ人力走査を説明するだめの図、
第４図、及び第５図（ａ）はそれぞれ従来のイメージ人
力装置を示す斜視図、＄５図（ｂ）　ｒｆｉ同図（ａ）
に示す装置のＩｆＩ４＠説明図である。１１・・・イメージスキャナｉｅ、７２・・・ケース、
１３、Ｉｌｌ・・・ゴムベルト、１４．１５，１９゜２
０・・・ギア、１６・・・Ｘ方向ステップモータ、１７
．２２・・・駆動軸、２１・・・Ｙ方向ステップモータ
、２３・・・支持体、２４．２７，３１．３３゜３７・
・・配線、２５　、２８　、３２　、　、？　４　、　
、？　６　。４２・・・コネクタ、２６・・・制御基板、２９・・・
イメージスキャナセンサヘッド、３０・・・ネジ、３５
１３９・・・制御用ｘｃ、ｓｅｔ・・・支持管、４０・
・・王立装置、４１・・・ケーブル、４３・・・マイク
ロコンピュータ、４４・・・メモリ、４５・・・イメー
ジデータバッファ、４６・・・イメージセンサヘッド、
４７・・・Ｘ方向ステップモータ制御ブロック、４８・
・・Ｘ方向ステップモータ制御ブロック、４９・・・制
御ブロック、５０・・・ＡＣアダプタ、５１・・・用紙
、５２・・・ゴムマット。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第　３　図第４図第　５　図（ａ）（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

被読取り媒体上を予め設定された速度及び軌道をもって
二次元走行する自走機構と、この自走機構に一体的に取
着され、前記被読取り媒体上に於ける走行位置上のイメ
ージ情報を一定の読取り幅をもって読取る走査機構とを
具備してなるイメージ入力装置。