JPS61131792A - ミシン用縫製品保持器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、形成すべき縫い目線の片側で縫製品を締付は
保持する保持部材をもち、縁範囲に縫い目線を設けられ
て少なくとも１つの尖端をもつ縫製品特にシャツカラー
を保持するミシン、特に計算機制御される自動ミシン用
縫製品保持器に関する。

〔従来の技術〕

このような縫製品保持器は、米国特許第４３１２２８３
号明細書に対応するドイツ連邦共和国特許第２９３８０
６４号明細書から公知である。この場合一方の保持部材
は固定的に設けられ、他方の保持部材はシャツカラーの
與なる大きさに合わせるため直線的に移動可能である。

各保持部材は載置板と締付は板とから成る。特に非常に
鋭角のシャツカラー等の縫製品では、縫製品の全縁範囲
にわたって均一な締付けを行なうために、この尖端範囲
で締付は板を特に慎重に製造しかつ構成せねばならない
。これらの要求を守っても、縫い目線形成中に縫製品が
変形されることによって生ずる縫製品の応力のため、縫
い目線形成後シャツカラー尖端が変形するのを防止でき
ない。

米国特許第３１７２３７９号明細書に対応するドイツ連
邦共和国特許出願公告第１１６１１１４号明細書から公
知の縫製品保持器では、上下に重なπ縫製品を間に締付
ける２つの板に同じスリットが形成されて、その中に縫
い目線が形成される。

したがって縫製品は形成すべき縫い目線の両側に保持さ
れる。板が不安定なため、形成すべき縫い目線以外の範
囲では、縫製品を弱くしか締付けられない。これらの保
持部材は必然的に大きい面積となるので、自動送込みま
たは取外し用供給装置を設けることが非常に［１１１で
ある。

〔発明が解決しようとする間廟点〕

したがって本発明の基礎になっている課題は、縫製品の
尖端範囲も確実に締付けられるように最初にあげた種類
の縫製品保持器を構成することである。

〔問題点を解決するための手段〕

この［１を解決するため本発明によれば、不動作位置か
ら動作位置へ運動可能で縫製品尖端を締付ける縫製品補
助クランプが１ａ製品保持器に設けら−れている。

〔発明の効果〕

これにより縫製品の尖端範囲が確実に締付けられるので
、隅縫い目を精確に位置きめすることができる。縫製後
縫製品保持器を動作位置から不動作位置へ揺動させるこ
とができるので、前に設けられる供給装置による縫製品
の妨げられない供給や取出しが直ちに可能となる。

特許請求の範囲第２項による縫製品保持器の構成は、縫
製品尖端に接触して場合により変形または折曲げの危険
なしに、縫製品補助クランプの問題ない揺動を特徴とす
る特許請求の範囲第３項は縫製品補助クランプ用駆動装
置の特に簡単な構成を示す、特許請求の範囲第４項によ
る別の構成も前述の目的に役立つ。

〔実施例〕

本発明のそれ以外の利点および特徴は、特許請求の範囲
の他の従属項および図面による実施例の以下の説明から
明らかになる。

第１図による自動ミシンは、穴あきテープ読取り機２を
もつ計算機ｌにより制御される。計算機の機能は入力盤
３により手動で開始される。

縫製過程の開始前に、穴あきテープ読取り機２へ穴あき
テープ４が挿入され、入力ａ１３から指令が出ると、穴
あきテープ４に含まれる清報が計算ｍｌへ読込まれる。

穴あきテープ４は、縫製品６を保持する縫製品保持器５
　（第５図）用の特有の符号のほかに、制御すべき縫製
曲線用の拠点を含んでいる。これらの拠点は形成すべき
縫い目線のＸ−Ｙ座標として設けられている。これらは
算法用の計算変数であり、この算法により縫い目線の他
の点が１次または２次間挿により計算され、る。同様に
縫い目線の特別な点例えばシャツカラー尖端の隅点が入
力されるので、このような拠点を得る際計算機プログラ
ムは、これらの点のまわりにおける複雑な制御経過を考
慮する特別なプログラム分岐を行なうことができる。さ
らに穴あきテープは、縫製曲線のどんな区間部分で付加
的に与えられる変数を考慮せねばならないかについての
情報を計算機へ与える。このような変数は、特に異なる
既製品大きさに合わせるための連続的な大きさ変化であ
る。穴あきテープ４により特徴づけられる縫い目線の軌
道部分において、これらの変数が計算機により考慮され
る。

第５図に示す縫製品保持器５は、異なる大きさのシャツ
カラーの製造のために設けられている。異なる既製品大
きさのシャツカラーは、他の部分を同じにして中間部分
を長くして所望の大きさくカラーＩＩ）を得ることによ
って、互いに相違している。

縫製ヘッド７はミシン８の一部として計９（第２図およ
び第３図）をもっている。縫製品保持器５は固定保持梁
ＩＯに取付けられている。

針運動に対して直角な面内における針９と縫製品６との
相対運動は、互いに直角な２つの水平案内レール１１お
よび１２により、ミシン８がＸ方向（レール１１）およ
びＹ方向（レール１２）へ運動可能であることによって
行なわれる（第２図ないし第４図）。この運動は付属す
る操作ｓｍ機１３．１４により歯付きベルト１５．１６
を介して行なわれる。

、操作電動機１３．１４は回転パルス発生器１７．１８
を備え（第２図および第４図）、零設定後間閉器１９．
２０による動作開始前に、固定した縫製品保持器５に対
する針９のＸ−Ｙ方向の位置がこれらのパルス発生器か
ら入力される。計算機１は操作ｆ＠１ｍｍ　１３．１４
　ヲＭ１１１ＢシＴ：、（Ｉｆ　９　Ｍ縫製品６へ入り
込むとき、ミシン８の位置はｔｔＸ機ｌにより規定され
る位置に一致する。

計算機ｌが針の垂直な位置についての情報を得るため、
ミシン８はその位置ぎめ駆動装置２１に付属する位置発
信器２２（第３図）をもち、針９の１行程毎に１回生ず
る零パルスにより、針９が各時点にどこにあるかについ
ての情報をこの発信器２２が計算機へ与える０位置きめ
駆動空気圧シリンダ２１は操作電動Ｊｆｉ　ｉ３．１４
と同様に計算機１により制御されて、（例えばシャツカ
ラー尖端における）不連続部のある困難な軌道曲線でも
、針９が所望の軌道の点でのみ突き刺さり、例えばＸ−
Ｙ方向に動かされるミシン８の行き過ぎにより曲線の危
険な個所に生ずることのあるような点では突き刺さらな
い。これまで述べた自動ミシンの構造は、米国特許第４
３１２２８３号明細書に対応するドイツ連邦共和国特許
第２９３８０６４号明細書から公知である。

第５図かられかるように、縫製品保持器５は２分割にな
っており、保持梁ｌＯに取付けられた固定保持部材２３
と、保持梁１０シたがって固定保持部材２３に対して直
線的に移動可能な保持部材２４とから成り、この保持部
材２４は中間［２５を介して摺動板２６に結合されてい
る。保持梁ｌＯは下板２７と上板２８をもち、これらの
板はねじ２９と中間板３０により互いに平行に間隔をお
いて結合されている。長穴状案内部３１をもつ摺動板２
６は、下板２７上に移動可能に設けられて、案内部３１
を貫通する締付はレバー３２により下板２７上に固定締
付は可能であり、それにより保持梁ｌＯに対してこの摺
動板２６の固定的ただし解除可能な拘束が行なわれる。

固定保持部材２３および可動保持部材２４はそれぞれ載
置板３３．３４と締付は板３５．３６をもち、これら締
付は板の縁の線は互いに一致し、形成すべき縫い目線３
７の輪郭に対して等距離をとるように形成されている。

保持部材２３１２４は縫製品６を保持する役割をもち、
保持部材２４の移ｉにより形成される両保持部材２３．
２４の間の空所は、固定保持部材２３の載置板３３に取
付けられる図示しない簿板により橋渡しすることができ
る。したがって縫製品６は形成すべき縫い目線３７の片
側でのみ保持部材２３．２４に締付けられる。

第３図および第５図かられかるように、締付は板３５．
３６は関節レバー３８．３９に取付けられている。第５
図かられかるように、一方の関節レバー３８は固定保持
梁ＩＯの下板２７に揺動可能に支持され、他方の関節レ
バー３９は摺動板２６と共に移動可能な中間板２５に揺
動可能に支持されている。両締付は板３５．３６は空気
圧シリンダ４０．４１により揺動可能であり、これらの
空気圧シリンダは一方では関節レバー３８．３９に、他
方では下板２７および中間−板２５に枢着されている。

したがって摺動板２６の移動の際、移動可能な保持部材
２４は、関節レバー３９および付属の空気圧シリンダ４
１を含めて移動せしめられる。

摺動板２６の移動のため、上板２８の前に設けられて自
白に接近可能なつまみ４２が摺動板２６に取付けられて
いる。摺動板２６をそれに取付けられた部分と共に移動
可能にするため、締付は板３５．３６に近い方にある下
板２７の前面に凹所４３が形成され、この凹所内に中間
板２５が揺動刊能に設けられていも下板２７にある別の
凹所４４は、可動保持部材２４から遠い方にある関節レ
バー３８の側に存在する。

締付は板３５．３６外の範囲において、下板２７および
摺動板２６に、互いに面対称に２つの角形レバー４Ｌ４
６が垂直な軸４７．４８のまわりに揺動可能に支持され
ている。角形レバー４５゜４６のそれぞれ短い方の腕４
９．５０は、その端部を複動空気圧シリンダ５３．５４
のピストン棒５１＋５２の自由端に枢着されている。こ
れらの空気圧シリンダ５３．５４は下板２７および摺動
板２６に枢着されている。それぞれ他の長い方の腕５５
゜５６にＧＥ縫製品補助クランプ５７．５８がねじ５９
により取付けられている。縫製品補助クランプ５７、５
８は角形レバー４５．４６により揺動可能で、その対称
中心面６０が縫製品６に対して平行にその中心を通る面
と一致している。

縫製品補助クランプ５７．５８の構造が第６図ないし第
８図かられかる。縫製品補助クランプ５７、５８は互い
に面対称に、したがって同じに構成されているので、縫
製品補助クランプ５７のみを図示して以下に説明する。

この縫製品補助クランプはＣ字状梁６１をもち、この梁
の連絡辺６２にある支持環６３を通して、ねじ５９が長
い方のＲ５５の端部へねじ込まれている。梁６１の脚辺
６４はねじ穴６５をもち、単動空気圧シリンダ６７の取
付は部材６６がこのねじ穴へねじ込まれている。空気圧
シリンダ６７はシリンダ状ケース６８をもち、このケー
ス内に移動可能に設けられたピストン６９のピストン棒
７０は、ケース６８から取付は部材６６を通って引出さ
れている。ピストン棒７０上には圧縮はね７１が設けら
れて、ピストン６９をピストン棒７０と共にケース６８
へ引込む位置へ押そうとしている。

取付は部材６６を通されるピストン棒７０の自白端上に
は関節片７２がねじはめられ、ナツト７３により止めら
れている。この関節片７２はＵ字状に構成されている。

その両脚辺には、互いに一直線をなす穴がそれぞれ形成
され、これらの穴へ揺動軸としてのピン７４が圧入され
ている。

このピン７４上には互いに接する２つの帯板７５゜７６
が揺動可能に支持されている。帯板７５．７６の自由端
には、それぞれ１つの双腕レバー７９゜８０の端部７７
、７８が鋲８１等により枢着されている。両穴腕レバー
はほばその長さの中央に共通な揺動支持個所８２をもち
、この支持個所で揺動軸としての鋲８３等により梁６１
の他方の脚辺８４に揺動可能に取付けられている。帯板
７５゜７６から遠い方にある双腕レバー７９．８０の挟
み部分８５．８６は、その向き合う側に締付は面８７゜
８８をもち、第８図に示す縫製品補助クランプ５７の閉
じた位置では、これらの締付は面は互いにほぼ平行に延
びて、縫製品６の厚さにほぼ等しい非常に小さな間隔を
もっている。挟み部分８５．８６はそれぞれ鋭くない先
＃Ｎ８９に終っている。

空気圧シリンダ６７への圧縮空気供給はホース９０を介
して行なわれる。角形レバー４６の長い腕５６には直角
曲げ部９１が形成されて、上述したように縫製品補助ク
ランプ５７が動くのと同じ面内に縫製品補助クランプ５
８が動くようにしている。

空気圧シリンダ５３．５ｄへ適当に圧縮空気を流入させ
ることによって、縫製品補助クランプ５７、５８は２つ
の終端位置、すなわち不動作位置Ａ（第５図の縫製品補
助クランプ５７）と動作位置Ｂ（第５図の縫製品補助ク
ランプ５８）との間で揺動せしめられる。縫製品補助ク
ランプ５７１５８がその不動作位置Ａにあると、縫製品
保持器５への縫製品６の妨げられない挿入または縫製品
保持器５からの取出しが可能である。

これに反し動作位置Ｂでは、縫製品補助クランプ５７ま
たは５８による縫製品尖端９２または９３の締付けが可
能である０両縫製品補助クランプ５７、５８の揺動は同
時に行なわれ、すなわち両者が不動作位置Ａまたは動作
位置Ｂにある。

第５図かられかるように、自動ミシンは移動可能な板９
５をもつ供給装置９４を備えており、この板９５は２つ
の終端位置、すなわち載置位置Ｃと図示しない引渡し位
置との間で電動機により往復移動可能である。供給装置
９４にはまだ縫製されてない縫製品９６があり、位置ぎ
め兼締付は素子９７．９８により板９５上に保持される
。第５図の左では、板９５が中間位置りで示されている
６図示してない引渡し位置では、未縫製の縫製品９６と
既に縫製された縫製品６が同じ位置で重なっている。し
たがって板９５は、縫製面に関して、引渡し位置で既に
縫製の完了した縫製品・６の上にあるように設けられて
いる。

板９５の支持装置は、保持部材２３＋　２４が新たに供
給された未縫製の縫製品９６を引受けるとき、縫製品６
に関して付加的にわずかな下降を可能にする。板９５の
下面は、縫製品に対して上面より大きい摩擦係数をもっ
ているので、板９５を戻す際縫製の完了した縫製品６は
、引渡し位置から載置位置Ｃへ縫製品保持器５から一緒
に引出され、続いて供給装置９４の下に設けられた図示
しない格納箱へおろされる。可動保持部材２４に付属す
る位置ぎめ兼締付は素子９８は、板９５にある長穴９９
内に移動可能に取付けられている。画素子９７．９８は
、板９５の運動中に締付は板３５．３６との衝突が回避
されるように構成されている。

空気圧シリンダ４０．４１１５３１５４および６７は、
圧縮空気ホース例えばホース９０を介して圧縮空気弁例
えば電磁弁に接続され、これらの弁のそれぞれの電気操
作は作業経過に従って計算機ｌにより制御される。

〔作用〕

動作の以下の説明のために、ミシン８とその針９が第５
図において右に示す右方終端位置Ｒにあり、締付は板３
５．３６が第３図に鎖線で示す上昇位置にあり、保持部
材２３．２４内に縫製品６がなく、縫製品補助クランプ
５７．５８がそれぞれその不動作位置Ａにあり、板９５
が１ｉｆｉｌ１位ｆＩＩＣにあるものと仮定する。

未縫製の縫製品９６を作業員により板９５上へ裁せた後
、位置ぎめ兼締付は素子９７．９８によりこの縫製品９
６の締付けが行なわれる。続いて板９５が、その上に固
定された縫製品９６と共に、開かれた保持部材２３．２
４へ押込まれる。

板９５が引渡し位置へ達すると、計算機ｌが空気圧シリ
ンダ４０．４１への適当な圧縮空気流入により締付は板
３５．３６を下降させる。同時に位置ぎめ兼締付は素子
９７．９８が開かれるので、未縫製の縫製品９６が釈放
される。それに続いて板９５が載置位置Ｃへ戻される。

締付は板３５、３６が縫製品９６上へ載っているので、
縫製品は保持部材２３．２４内に留まり、締付は板３５
゜３６と付属の載置板３３．３４との間に締付けられる
。

それに続いて計算機ｌにより、位置ぎめ駆動装置２１が
静止していると、ミシン８が操作電動機１３１１４によ
りｘ−Ｙ座標系内で動かされて、針９が縫い目線始点Ｅ
の上の位置へ来る。この縫い目線始点Ｅから縫い目線３
７の縫製が行なわれ、ミシン８は計算機１の完全な制御
を受ける。この縫製過程のため計算機ｌは、回転パルス
発生器１７．１８および位置発生器２２を介して、ｘ−
ｙｇ標標的内案内すべき針９の実際位置を得る。ミシン
８が縫い目線始点Ｅから数縫い目を縫うと、縫製品補助
クランプ５７．５８をその不動作位置Ａからその動作位
置Ｂへ揺、動させる指令が計算機ｌから出る。この動作
位置８へ達すると、計算機ｌはさらに空気圧シリンダ６
７へ圧縮空気を流入させるので、それぞれの縫製品補助
クランプ５７．５８の挟み部分８５．８６が閉じられて
、第８図に示すように縫製品尖端９２゜９３をつかむ。

縫製品尖端９２．９３をこのように締付けるため、隅点
Ｚを形成する際縫製品の変形が回避される。縫製品の縫
い目形成の際生ずる応力は、こうして特に危険な縫製品
尖端９２゜９３において、縫製品補助クランプ５７．５
８により吸収される。もちろん挟み部分８５．８６は、
形成すべき縫い目線３７から光分離れた所で、特に形成
すべき隅点Ｚから適当に離れた所−で、縫製品尖＠　９
２．９３をつかんでいる。第８図かられかるように、ミ
シン８の下腕１００に設けられたきのこ状針穴突起１０
１　、および針９を包囲する材料押さえ１０２は、妨げ
られることなく挟み部分８５．８６の先端８９のそばを
通過せしめられる。

引続く縫製過程中に別の縫製品尖端９２の範囲で、別の
隅点２の形成が行なわれ、それから縫い目線終点Ｆで計
算機１により＃御される糸切′断過程で縫い目線３７の
形成が終了する。それに続いて計算機１が、ミシン８を
縫製なしに第５図の左に示す終端位置しへ導く。ミシン
８のこの位置は第５図に鍮線で示されている。この終端
位置しへ達した後計算機１は、縫製品補助クランプ５７
．５８の空気圧シリンダ６７の排気により縫製品尖端９
２．９３を訳友し、縫製品補助クランプをその動作位置
Ｂから不動作位置Ａへ戻し、最後に空気圧シリンダ４０
．４１へ逆に圧縮空気を流入させて締付は板３５．３６
を上昇させる。

それに続いて、縫製過程中作業員により板９５上へ置か
れた未縫製の縫製品９６が、上述したように開かれた保
持部材２３．２４へ入れられ、縫い終った縫製品６が取
出されて格納箱へ入れられる。縫製の終った縫製品６の
取出しは、板９５の下面の前述した大きい摩擦係数のた
め連行されることにより行なわれる。このような供給お
よび取出しは米国特許第３８６９９９８号明細書に相当
するドイツ連邦共和国特許出願公開第２２２２８４６号
明劉書から公知である。

通常はシャツカラーの製造は、縫製品尖端９２、９３が
シャツカラー尖端を形成するように行なわれる。これら
の縫製品尖端９２．９３は数学的意味での尖端である必
要はない。すなわち縫製品尖端は約６ｍ＋ｍの半径まで
少し丸めることもできる。この場合も本発明による縫製
品補助クランプ５７．５８は有利に使用可能である。

異なる大きさのシャツカラーをａｌｌ！造するために、
縫製品補助クランプ５８を含む移動可能な保持部材２４
むべ締付はレバー３２をゆるめた後、つまみ４２により
移動させることができる。このような移動は、供給装置
９４の位置ぎめ兼締付は素子９８の位置の再ｍｗ１も必
要とする。新たな大きさ設定後、締付はレバー３２によ
り可動保持部材２４の再拘束が行なわれる。このような
大きさ変化は、米国特許第４３１２２８３号明細書に相
当するドイツ連邦共和国特許第２９３８０６４号明細書
から公知である。

縫製品尖端９２．９３は縫製品補助クランプ５７゜５８
により保持されるので、載置板３３．３４および締付は
板３５．３６の尖端を丸めることができる。なぜならば
、このようにしても縫製品尖端９２、９３の範囲におけ
る縫製品９６または６の充分な固定が保証されるからで
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動ミシン全体の斜視図、第２図はこの自動ミ
シンの一部を第１図の矢印ＩＩの方向に見た正面図、第
３図は自動ミシンの一部を第２図の矢ａｌｆｆ、の方向
に見た側面図、第４図は縫製ヘッドを取除いた自動ミシ
ンの一部を第３図の矢印ＩＶの方向に見た平面図、第５
図は縫製品保持器を第３図の矢印Ｖの方向に見た五大平
面図、第６図は第５図に示す縫製品補助クランプの拡大
平面図、第７図は縫製品補助クランプを第６図の矢印Ｖ
ｌｌの方向に見た正面図、第８図は第７図に示す縫製品
補助クランプの動作位置における正面図である。 ５・・・縫製品保持器、６，９６・・・縫製品、８・・
・ミシン、２３．２４・・・保持部材、３７・・・縫い
目線、５７．５８・・・縫製品補助クランプ、９２゜９
３・・・縫製品尖端、Ａ・・・不動作位置、Ｂ・・・動
作位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　形成すべき縫い目線の片側で縫製品を締付け保持す
   る保持部材をもち、縁範囲に縫い目線を設けられて少な
   くとも１つの尖端をもつ縫製品を保持するものにおいて
   、不動作位置（Ａ）から動作位置（Ｂ）へ運動可能で縫
   製品尖端（９２；９３）を締付ける縫製品補助クランプ
   （５７；５８）が縫製品保持器（５）に設けられている
   ことを特徴とする、ミシン用縫製品保持器。 ２　縫製品補助クランプ（５７；５８）が縫製品尖端（
   ９２：９３）をつかむ２つの駆動可能な挟み部分（８５
   、８６）をもつていることを特徴とする、特許請求の範
   囲第１項に記載の縫製品保持器。 ３　挟み部分（８５、８６）を駆動するため空気圧シリ
   ンダ（６７）が設けられていることを特徴とする、特許
   請求の範囲第２項に記載の縫製品保持器。 ４　挟み部分（８５、８６）が、締付けられる縫製品（
   ６）と同じ高さにこれに対して平行に延びる対称中心面
   に対して対称に設けられていることを特徴とする、特許
   請求の範囲第２項に記載の縫製品保持器。 ５　縫製品補助クランプ（５７；５８）を揺動させるた
   め揺動駆動可能なレバー（４５；４６）が設けられてい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の縫
   製品保持器。 ６　縫製品補助クランプ（５７；５８）がレバー（４５
   ；４６）に調節可能に結合されていることを特徴とする
   、特許請求の範囲第５項に記載の縫製品保持器。 ７　２つの保持部材を備え、その一方の保持部材が他方
   の保持部材に対して移動可能であるものにおいて、移動
   可能な保持部材（２４）に付属する縫製品補助クランプ
   （５８）がこの保持部材（２４）と共に移動可能である
   ことを特徴とする、縫製品保持器。