JPS61130181A - 線材巻取機の二段変速制御トラバ−ス装置 - Google Patents
線材巻取機の二段変速制御トラバ−ス装置Info
- Publication number
- JPS61130181A JPS61130181A JP25093584A JP25093584A JPS61130181A JP S61130181 A JPS61130181 A JP S61130181A JP 25093584 A JP25093584 A JP 25093584A JP 25093584 A JP25093584 A JP 25093584A JP S61130181 A JPS61130181 A JP S61130181A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- winding
- slider
- motor
- hook
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2848—Arrangements for aligned winding
- B65H54/2854—Detection or control of aligned winding or reversal
- B65H54/2869—Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding
- B65H54/2872—Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding by detection of the incidence angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2848—Arrangements for aligned winding
- B65H54/2854—Detection or control of aligned winding or reversal
- B65H54/2857—Reversal control
- B65H54/2866—Reversal control by detection of position, or distance made of the traverser
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、巻取釜の釜端においてトラバース速度を増加
および停止の二段に変速駆動することによって線材の整
列巻きを可能とした線材巻取機の二段変速制御トラバー
ス装置に関するものである。
および停止の二段に変速駆動することによって線材の整
列巻きを可能とした線材巻取機の二段変速制御トラバー
ス装置に関するものである。
［従来技術とその問題点］
従来のこの種トラバース制御装置においては、次のよう
な欠点があった。
な欠点があった。
トラバーサによって線材が一定速度で送られた場合、線
材の直径と線ピッチの差によって線が線ピッチの所定溝
に入らず、次の線ピッチ溝に入ってしまうという所謂「
飛び」が発生し、そのため次の巻付の時にはその部分で
整列巻が崩れてしまうという不都合があった。
材の直径と線ピッチの差によって線が線ピッチの所定溝
に入らず、次の線ピッチ溝に入ってしまうという所謂「
飛び」が発生し、そのため次の巻付の時にはその部分で
整列巻が崩れてしまうという不都合があった。
（２） 巻取釜に巻き取られつつある線材に対してト
ラバーサを僅かに送らせて巻線を行う方法（Ｍ延制御方
法）は、上記（１）項で述べたような「飛び」を解消可
能であるが、釜端におけるターン時には、線が遅れて供
給されるために釜端に線が接触すると同時に次の線ピッ
チ溝に飛ぶ現象が発生する。
ラバーサを僅かに送らせて巻線を行う方法（Ｍ延制御方
法）は、上記（１）項で述べたような「飛び」を解消可
能であるが、釜端におけるターン時には、線が遅れて供
給されるために釜端に線が接触すると同時に次の線ピッ
チ溝に飛ぶ現象が発生する。
この場合にも整列巻は得られず不都合である。
（３釜端を検知する検知器を用いて、トラバーサを釜端
ですぐに逆転すなわちターンすると、前記（２）項で述
べたと同様にターン直後に線が次の線ピッチ溝に飛び不
都合となる。
ですぐに逆転すなわちターンすると、前記（２）項で述
べたと同様にターン直後に線が次の線ピッチ溝に飛び不
都合となる。
本来は、釜端において１タ一ン分トラバーサは停止し線
が釜端に接触して巻き付けられた後編が次の線ピッチ溝
に入るようにしなければ不都合な「飛びＪを防止するこ
とは出来ないものである。
が釜端に接触して巻き付けられた後編が次の線ピッチ溝
に入るようにしなければ不都合な「飛びＪを防止するこ
とは出来ないものである。
（４−）線材の曲げくせがあったり、トラバーサに供給
される線材がわん曲していると、そのわん曲のために入
線角の測定精度が阻害される。そのような線材のわん曲
を防ぐためには入線方向を統一する複雑な手段やわん曲
等を矯正するためのロール手段等を設けめ必要が生じる
。
される線材がわん曲していると、そのわん曲のために入
線角の測定精度が阻害される。そのような線材のわん曲
を防ぐためには入線方向を統一する複雑な手段やわん曲
等を矯正するためのロール手段等を設けめ必要が生じる
。
［問題点を解消するための手段］
本発明は、釜端部においても前記巻き崩れ等のない整列
巻きを可能した、線材巻取機の二段変則制御トラバース
装置を提供するものであって、その要旨とするところは
、首振ガイド装置を利用しぺ て線材の巻取釜への・入線角がその所定値を維持できる
ようにトラバーサの移動を遅延制御し、巻取釜の釜端で
はトラバーサの移動速度を一旦増大して線材を釜端壁と
平行とした後、線材がターンし１線目と２線目とで形成
される溝（線ピッチ溝）に位置するまでの間トラバーサ
を停止し、その後半ターンした後トラバーサの上記遅延
制御が再び行われるというようにトラバーサを増速およ
び停止の二段に変速制御することを特徴とするにある。
巻きを可能した、線材巻取機の二段変則制御トラバース
装置を提供するものであって、その要旨とするところは
、首振ガイド装置を利用しぺ て線材の巻取釜への・入線角がその所定値を維持できる
ようにトラバーサの移動を遅延制御し、巻取釜の釜端で
はトラバーサの移動速度を一旦増大して線材を釜端壁と
平行とした後、線材がターンし１線目と２線目とで形成
される溝（線ピッチ溝）に位置するまでの間トラバーサ
を停止し、その後半ターンした後トラバーサの上記遅延
制御が再び行われるというようにトラバーサを増速およ
び停止の二段に変速制御することを特徴とするにある。
［実施例とその作用］
第１図に示される本発明の実施例装置において、線材１
を巻取釜２に対してトラバースするためのスライダ３は
それに固定されたラック４に螺合するピニコラ５の回転
によって巻取釜２の軸と平行に一対のガイドレール６上
を矢印Ｎ−Ｍ方向に移動可能に取付けられている。符号
７はラック４を支持する支持台である、ガイドレール６
は一対の支持台８に支持されている。
を巻取釜２に対してトラバースするためのスライダ３は
それに固定されたラック４に螺合するピニコラ５の回転
によって巻取釜２の軸と平行に一対のガイドレール６上
を矢印Ｎ−Ｍ方向に移動可能に取付けられている。符号
７はラック４を支持する支持台である、ガイドレール６
は一対の支持台８に支持されている。
ピニコラ５は、駆動可変速モータ９に接続された変減速
Ｒ１０を介して接続された正逆転用クラッチユニット１
１に固定されせている。巻取釜２は可変速モータ１３に
よって駆動されるが、線速度検出器１４の出力信号に対
応して可変速モータ１３の回転速度は制御される。すな
わち線材１が巻取釜２に何層にも巻き付けられて巻き太
ってゆくに従って巻取器の回転速度は減少される。支持
台８には、スライダ３の移動位置を検知して巻取釜２の
釜端（ツバ＠）に到達したことを検知するセンナスライ
ダ１５Ａ、１５Ｂが一対のガイドレール１６上に位置調
節可能に取付けられている。このセンサスライダ１５Ａ
、１５Ｂにはそれぞれ一対の光センサ１７，１８が設置
されていて、スライダ３がツバ端に達したことを光゛学
的に検知する。
Ｒ１０を介して接続された正逆転用クラッチユニット１
１に固定されせている。巻取釜２は可変速モータ１３に
よって駆動されるが、線速度検出器１４の出力信号に対
応して可変速モータ１３の回転速度は制御される。すな
わち線材１が巻取釜２に何層にも巻き付けられて巻き太
ってゆくに従って巻取器の回転速度は減少される。支持
台８には、スライダ３の移動位置を検知して巻取釜２の
釜端（ツバ＠）に到達したことを検知するセンナスライ
ダ１５Ａ、１５Ｂが一対のガイドレール１６上に位置調
節可能に取付けられている。このセンサスライダ１５Ａ
、１５Ｂにはそれぞれ一対の光センサ１７，１８が設置
されていて、スライダ３がツバ端に達したことを光゛学
的に検知する。
このような位置検知手段自体は公知であって、他の代替
手段例えばリミットスイッチのような機械的な位置検知
手段を採用することも可能である。
手段例えばリミットスイッチのような機械的な位置検知
手段を採用することも可能である。
この光センサ１８があと１〜２ターンでツバ端に達する
という時点を検知して出力信号を発するとそれに感応し
てモータ９は一旦停止し、すなわちラック４の移動およ
びスライダ３の運動は一旦停止する。そして線材１の半
ターン分巻取に相当する時間が経過した時点で再びモー
タ９が駆動され今度はクラッチユニット１１の反転によ
りラック４は今までとは逆の方向Ｎに移動を開始する。
という時点を検知して出力信号を発するとそれに感応し
てモータ９は一旦停止し、すなわちラック４の移動およ
びスライダ３の運動は一旦停止する。そして線材１の半
ターン分巻取に相当する時間が経過した時点で再びモー
タ９が駆動され今度はクラッチユニット１１の反転によ
りラック４は今までとは逆の方向Ｎに移動を開始する。
スライダ３の上には首振部材３Ａが点Ｏを回転中心とし
て回動自在に設置され、この首搬部材３Ａには一対の線
ガイド１９と首振ガイド２０とが図示のように配設され
ている。従って、今巻取釜２上で黒点で示された線材ω
が巻かれているとすると入線角は図示のようにαとなる
。ここで入線角とは、部材３Ａから巻取釜２に向って供
給される線材１とスライダ３の移動方向と垂直な方向（
第１図に点線で示す）とのなる角である。部材３Ａの回
転角（入線角に対応する角度）が所定の範囲にあること
は、スライダ３の上に接地されたそれ自体公知の一対の
光センサ２１によって検知される。
て回動自在に設置され、この首搬部材３Ａには一対の線
ガイド１９と首振ガイド２０とが図示のように配設され
ている。従って、今巻取釜２上で黒点で示された線材ω
が巻かれているとすると入線角は図示のようにαとなる
。ここで入線角とは、部材３Ａから巻取釜２に向って供
給される線材１とスライダ３の移動方向と垂直な方向（
第１図に点線で示す）とのなる角である。部材３Ａの回
転角（入線角に対応する角度）が所定の範囲にあること
は、スライダ３の上に接地されたそれ自体公知の一対の
光センサ２１によって検知される。
入線角の所定値は線材１の直径に依存して決定されるも
のであり、今所定値をαとすると、金箔１図において線
材１がＹ方向に巻き取られているとき、常にスライダ３
の移動が入線角αを保持するように遅延制御される。す
なわち入線角αが大きくなり過ぎたことが光センサ２１
によって検知とモータ９の速度が減少される。尚、第１
図で第２層目を巻くとぎはすなわちＸ方向に巻取られる
ときは入線角は−αとなりＹ方向の場合と同様の。
のであり、今所定値をαとすると、金箔１図において線
材１がＹ方向に巻き取られているとき、常にスライダ３
の移動が入線角αを保持するように遅延制御される。す
なわち入線角αが大きくなり過ぎたことが光センサ２１
によって検知とモータ９の速度が減少される。尚、第１
図で第２層目を巻くとぎはすなわちＸ方向に巻取られる
ときは入線角は−αとなりＹ方向の場合と同様の。
遅延制御が行われる。このような遅延制御によってツバ
端以外の部分の整列巻きが達成される。尚、一対の鍮ガ
イド１９や首振ガイド２ｏの相互間隔は線材１に対応し
て可変調節可能である。また、光センサ１７．１８は巻
取釜２の巻取幅ＷＨに対応してガイドレール１６上で自
由に張設可能である。また、光センサ２１の検知範囲も
自由にＷｉ調整可能に構成されている。
端以外の部分の整列巻きが達成される。尚、一対の鍮ガ
イド１９や首振ガイド２ｏの相互間隔は線材１に対応し
て可変調節可能である。また、光センサ１７．１８は巻
取釜２の巻取幅ＷＨに対応してガイドレール１６上で自
由に張設可能である。また、光センサ２１の検知範囲も
自由にＷｉ調整可能に構成されている。
つぎに巻取釜２のツバ端における本発明の整列巻きにつ
いて以下第２図を参照して述べる。
いて以下第２図を参照して述べる。
今巻取釜２が矢印Ｒ方向がらみて時計方向に回転するも
のとし、また第１層目が矢印Ｙ方向に巻き取られている
ものとすると、入選角αを維持しながら線材１は第２図
のＴ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４→Ｔ５→Ｔ６とトラバースが
進行し、Ｔ７に達したとき、光センサ１７．１８のツバ
端検知によりモータ９が加速されるためスライダ３は比
較的急速に移動し、今までの遅れ制御は行われなくなり
、線材１はツバ端と平行となる。次いでＴ８の位置すな
わち線材１がツバ端に接触すると光センサ１７．１８の
検知信号によってスライダ３は停止する。
のとし、また第１層目が矢印Ｙ方向に巻き取られている
ものとすると、入選角αを維持しながら線材１は第２図
のＴ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４→Ｔ５→Ｔ６とトラバースが
進行し、Ｔ７に達したとき、光センサ１７．１８のツバ
端検知によりモータ９が加速されるためスライダ３は比
較的急速に移動し、今までの遅れ制御は行われなくなり
、線材１はツバ端と平行となる。次いでＴ８の位置すな
わち線材１がツバ端に接触すると光センサ１７．１８の
検知信号によってスライダ３は停止する。
その後、半タ°−ン回転した後Ｔ９の位置で２層目の巻
線となって、クラッチユニット１１は反転し、スライダ
３は停止したままＴ９−に至る。
線となって、クラッチユニット１１は反転し、スライダ
３は停止したままＴ９−に至る。
このときの半ターン分の時間（すなわちクラッチユニッ
ト反転のタイミング）はタイマーによって制御しても良
く又、線材１の直径と巻取釜２の回転数に調整系数を加
算して演算された時間量であっても良い。又は、巻取釜
の回転をパルスカウンタを用いて計測°し半ターン分の
回転パルス数をカウントすることにより半ターンを計測
することも可能である。このようにしてＴ９＝の位置か
ら半ターンした下１ｏの位置で線ピッチ溝に正しくおさ
まった後Ｔｌｌの状態からはスライダ３が再始動して、
Ｘ方向に前に述べた入線角αの遅延制御を開始し、Ｔ１
２→Ｔ１３→Ｔ１４→Ｔ１５と整列巻が確実に行われる
。
ト反転のタイミング）はタイマーによって制御しても良
く又、線材１の直径と巻取釜２の回転数に調整系数を加
算して演算された時間量であっても良い。又は、巻取釜
の回転をパルスカウンタを用いて計測°し半ターン分の
回転パルス数をカウントすることにより半ターンを計測
することも可能である。このようにしてＴ９＝の位置か
ら半ターンした下１ｏの位置で線ピッチ溝に正しくおさ
まった後Ｔｌｌの状態からはスライダ３が再始動して、
Ｘ方向に前に述べた入線角αの遅延制御を開始し、Ｔ１
２→Ｔ１３→Ｔ１４→Ｔ１５と整列巻が確実に行われる
。
上述実施例において述べた光センサ２１の代りに公知の
角度変位検出器を用いることも可能である。
角度変位検出器を用いることも可能である。
［効 果］
以上述べたところから明らかなとおり、線材の直径に対
応して所定量のトラバース遅れをもたせて巻取るため線
材相互が隙間なくきつく整列巻きされ「崩れ」を生じる
危険がない。また、巻釜端においてはスライダを一旦加
速して移動した後停止せしめその後再び遅延制御を行う
という原則・停止の二段変則制御によって、巻釜端での
ターンにおいても整列巻が確実に達成される。
応して所定量のトラバース遅れをもたせて巻取るため線
材相互が隙間なくきつく整列巻きされ「崩れ」を生じる
危険がない。また、巻釜端においてはスライダを一旦加
速して移動した後停止せしめその後再び遅延制御を行う
という原則・停止の二段変則制御によって、巻釜端での
ターンにおいても整列巻が確実に達成される。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、および第２図
は釜端における整列巻を説明するための巻線の拡大断面
図である。 １・・・線 材、２・・・巻取釜、 ３・・・スライダ
。 ４・・・ラック、５・・・ピニョン、６・・・ガイドレ
ール。 ７．８・・・支持台、９・・・モータ、１０・・・変原
速機。 １１・・・クラッチユニット、１３・・・可変速モータ
。 １４・・・線速検出器、１５△、１５Ｂ・・・ランサス
ライダ、１６・・・ガイドレール。 １７，１８．２１・・・光センサ、１９・・・線ガイド
。 ２０・・・首振ガイド、３Ａ・・・首振部材。
は釜端における整列巻を説明するための巻線の拡大断面
図である。 １・・・線 材、２・・・巻取釜、 ３・・・スライダ
。 ４・・・ラック、５・・・ピニョン、６・・・ガイドレ
ール。 ７．８・・・支持台、９・・・モータ、１０・・・変原
速機。 １１・・・クラッチユニット、１３・・・可変速モータ
。 １４・・・線速検出器、１５△、１５Ｂ・・・ランサス
ライダ、１６・・・ガイドレール。 １７，１８．２１・・・光センサ、１９・・・線ガイド
。 ２０・・・首振ガイド、３Ａ・・・首振部材。
Claims (3)
- （１）巻取釜に供給される線材を前記巻取釜の回転速度
に対応して横方向にトラバースさせて前記線材を巻取る
線材巻取機において、一対の線ガイドと入線角を検知す
る首振ガイド装置とを備えたスライダと、前記スライダ
を前記巻取釜の軸と平行な直線上を横移動させるための
増減速可能な第１モータと、前記巻取釜に巻き取られる
前記線材の速度を検知する線速度検出器と、該線度検出
器からの検出出力信号に対応して前記巻取釜の回転速度
を増減可能な第２モータとを具備し、前記線材の巻き方
向をターンさせる時には、前記首振ガイド装置によって
検知された入線角が実質的に零となるように前記第１モ
ータおよび前記スライダが増速制御され、その後半ター
ンに相当する所定時間後から前記ターンの後前記入線角
の所定値が再び得られるまでの間前記スライダは停止さ
れ、また前記ターン時以外の巻取動作においては前記入
線角が前記所定値を保持するように前記第１モータおよ
び第２モータが制御されることを特徴とする線材巻取機
の二段変速制御トラバース装置。 - （２）特許請求の範囲第１項の装置において、前記首振
ガイド装置は、前記スライダ上に設定された一固定点を
回転中心として回動可能な首振部材と、該首振ガイドの
回動が所定の範囲にあることを検知する手段とから構成
されていることを特徴とする線材巻取機の二段変速制御
トラバース装置。 - （３）特許請求の範囲第１項の装置において、前記入線
角の所定値は前記線材の直径に依存して設定されること
を特徴とする線材巻取機の二段変速制御トラバース装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25093584A JPS61130181A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 線材巻取機の二段変速制御トラバ−ス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25093584A JPS61130181A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 線材巻取機の二段変速制御トラバ−ス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61130181A true JPS61130181A (ja) | 1986-06-18 |
| JPH0259101B2 JPH0259101B2 (ja) | 1990-12-11 |
Family
ID=17215204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25093584A Granted JPS61130181A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 線材巻取機の二段変速制御トラバ−ス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61130181A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104891265A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-09-09 | 陈跃坤 | 一种自动排线装置的控制方法 |
| CN106986245A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-07-28 | 无锡鑫驱机械制造有限公司 | 一种光杆自动排线器 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106586683B (zh) * | 2016-12-14 | 2019-04-09 | 安徽理工大学 | 一种用于光纤不锈钢管生产线的智能排线器 |
-
1984
- 1984-11-28 JP JP25093584A patent/JPS61130181A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104891265A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-09-09 | 陈跃坤 | 一种自动排线装置的控制方法 |
| CN106986245A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-07-28 | 无锡鑫驱机械制造有限公司 | 一种光杆自动排线器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0259101B2 (ja) | 1990-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4410147A (en) | Winding machine for winding strand-shaped winding material on a spool | |
| US20190347869A1 (en) | Methods and systems for dispensing | |
| JPS61130181A (ja) | 線材巻取機の二段変速制御トラバ−ス装置 | |
| US4411396A (en) | Winding machine for winding strand-shaped winding material on a spool | |
| US4737868A (en) | Repositioner for streaming magnetic tape drive apparatus | |
| KR930019535A (ko) | 감는 장치에 일정한 속도로 연속적으로 보내지는 실 모양의 감을 거리를 단계적인 정밀 교차감기를 통해 감개에 감는 방법과 그 방법을 실행하는 감는장치 | |
| JPH06141424A (ja) | ケーブル巻取装置 | |
| JP2826639B2 (ja) | ドラム機の同期制御方法および制御装置 | |
| JP2618269B2 (ja) | ボトルビームの糸巻取方法 | |
| JPH07110741B2 (ja) | 線状体の巻取装置 | |
| JPS604108B2 (ja) | 線材巻取り装置 | |
| JPS604107B2 (ja) | 線材巻取り制御方式 | |
| JP2860428B2 (ja) | ドラム機におけるドラム回転制御装置 | |
| JPH01104573A (ja) | 紡績のワインダー工程に於ける糸の測長、定長巻き取り及び糸切れ検出方法 | |
| JPH0891700A (ja) | 線材案内装置 | |
| JPS5822265A (ja) | 線条体の整列巻取法 | |
| JP3284840B2 (ja) | 巻取機 | |
| JPS6039621B2 (ja) | 線材の整列巻き方法およびその装置 | |
| JPH0726295Y2 (ja) | テープ巻き装置 | |
| JPH02216227A (ja) | 粗紡機における回転ボビン径の測定方法 | |
| JPH06127771A (ja) | テープ巻取り装置 | |
| JPH0430714Y2 (ja) | ||
| JP2004175474A (ja) | 整列巻乱れ検出方法 | |
| JPH04317961A (ja) | 線材巻取装置 | |
| JPS617176A (ja) | 線条体のドラム巻付け案内方法 |