JPS61123324A - 反響信号除去装置 - Google Patents
反響信号除去装置Info
- Publication number
- JPS61123324A JPS61123324A JP24513584A JP24513584A JPS61123324A JP S61123324 A JPS61123324 A JP S61123324A JP 24513584 A JP24513584 A JP 24513584A JP 24513584 A JP24513584 A JP 24513584A JP S61123324 A JPS61123324 A JP S61123324A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- output
- overlapped
- talking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
- H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
- H04B3/234—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers using double talk detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は遠隔地点での会議通話や拡声電話器に関して起
るスピーカとマイクロホン間の音響的結合を除去する反
響信号除去装置に関するものである0 従来の技術 近年、反響信号除去装置は遠隔地点を結ぶ会議通話や公
衆回路を用いて手をはなして通話する拡声電話(ハンド
フリー電話)における音響的エコーやハウリングを除去
する対策手段として注目され、従来例えば特願昭58−
3430号等の発明があった。6 発明が解決しようとする問題点 しかしながら従来の方法においては、2地点の会議場で
話者が同時に話しを行なう(以下重畳通話と云う)場合
、エコーキャンセラーの擬似エコー推定部の値が近端話
者の音声によって変化し、音響系のパスの推定にはなら
なくなり、不要な値の受話信号を送話信号系へ送出して
雑音発生の原因や、不要なループを形成するという問題
点を有をおさえ、スピーカとマイクロホンから形成され
る音響径路の補正を最適にし、不要な雑音やル−プの形
成をさけ明瞭な会議通話を行なうための反響信号除去装
置を提供するものである。
るスピーカとマイクロホン間の音響的結合を除去する反
響信号除去装置に関するものである0 従来の技術 近年、反響信号除去装置は遠隔地点を結ぶ会議通話や公
衆回路を用いて手をはなして通話する拡声電話(ハンド
フリー電話)における音響的エコーやハウリングを除去
する対策手段として注目され、従来例えば特願昭58−
3430号等の発明があった。6 発明が解決しようとする問題点 しかしながら従来の方法においては、2地点の会議場で
話者が同時に話しを行なう(以下重畳通話と云う)場合
、エコーキャンセラーの擬似エコー推定部の値が近端話
者の音声によって変化し、音響系のパスの推定にはなら
なくなり、不要な値の受話信号を送話信号系へ送出して
雑音発生の原因や、不要なループを形成するという問題
点を有をおさえ、スピーカとマイクロホンから形成され
る音響径路の補正を最適にし、不要な雑音やル−プの形
成をさけ明瞭な会議通話を行なうための反響信号除去装
置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の反響信号除去装置
は、会議通話で用いるスピーカ、マイクロホン間で形成
する音響径路の固定を適応的に行なうために用いられる
、エコーキャンセラー(例えば出力の誤差を最少にする
アルゴリズムでトランスバーサルフィルターの各タッフ
係数ヲ適応的に制御する方法がある)の適応を、重畳通
話検出の出力と受話信号の出力に会議通話時の統計性質
を利用してタイマーを制御するための単安定回路等を介
して得られるタイマー出力とのAND信号によって制御
するという構成を備えたものである。
は、会議通話で用いるスピーカ、マイクロホン間で形成
する音響径路の固定を適応的に行なうために用いられる
、エコーキャンセラー(例えば出力の誤差を最少にする
アルゴリズムでトランスバーサルフィルターの各タッフ
係数ヲ適応的に制御する方法がある)の適応を、重畳通
話検出の出力と受話信号の出力に会議通話時の統計性質
を利用してタイマーを制御するための単安定回路等を介
して得られるタイマー出力とのAND信号によって制御
するという構成を備えたものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、重畳通話時板外の時間
に受話信号が入力された場合に一定時間の遅延をかけ一
定時間内のエコーキャンセラーの適応を行なうものであ
る。この動作は、会議通話の統計的な性質上、一方の話
者が話しを始めた時点から一定の時間内に他方の話者が
話しを始め同時に話し合う時間の統計的な確率は時間と
ともに低下し、さらに一定時間以上一方の話者が話しを
行なっている時に他方の話者が割り込む統計的な確率は
時間とともに高くなってくる事を利用し、従って同時に
話し合う時間の確率が最も低下する時間にエコーキャン
セラーの適応を行なう事により、重畳通話時の問題が解
決されるものである。
に受話信号が入力された場合に一定時間の遅延をかけ一
定時間内のエコーキャンセラーの適応を行なうものであ
る。この動作は、会議通話の統計的な性質上、一方の話
者が話しを始めた時点から一定の時間内に他方の話者が
話しを始め同時に話し合う時間の統計的な確率は時間と
ともに低下し、さらに一定時間以上一方の話者が話しを
行なっている時に他方の話者が割り込む統計的な確率は
時間とともに高くなってくる事を利用し、従って同時に
話し合う時間の確率が最も低下する時間にエコーキャン
セラーの適応を行なう事により、重畳通話時の問題が解
決されるものである。
実施例
以下本発明の一実施例の反響信号除去装置について図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
第1図は本発明の一実施例における反響信号除去装置の
構成を示すものである。第1図において、1はマイクロ
ホン、2はスピーカ、3はエコーキャンセラー、4は加
算器、6はエコーキャンセラーの適応をスタート、スト
ップを制御する適応スタートストップ端子、6はAND
回路、7はインバータ、8は第2の単安定回路、9は微
分回路、1oは第1の単安定回路、11は重畳通話検出
器、12は受話信号の有無全しきい値によって検出する
比較器である。
構成を示すものである。第1図において、1はマイクロ
ホン、2はスピーカ、3はエコーキャンセラー、4は加
算器、6はエコーキャンセラーの適応をスタート、スト
ップを制御する適応スタートストップ端子、6はAND
回路、7はインバータ、8は第2の単安定回路、9は微
分回路、1oは第1の単安定回路、11は重畳通話検出
器、12は受話信号の有無全しきい値によって検出する
比較器である。
以上の様に構成された反響信号除去装置について、以下
第1図及び第2図を用いてその動作全説明する。まず第
2図aは重畳通話状態が時間とともに単独通話(一方だ
け通話をする状態)になる確率を示してお9第2図すは
、単独通話状態から長い時間話しつづけた場合の重畳通
話の発生する確率を示している。
第1図及び第2図を用いてその動作全説明する。まず第
2図aは重畳通話状態が時間とともに単独通話(一方だ
け通話をする状態)になる確率を示してお9第2図すは
、単独通話状態から長い時間話しつづけた場合の重畳通
話の発生する確率を示している。
通常の会話等で、定性的には一方の話者が話し始めた場
合長時間話しつづける事はなく、他方の話者による「相
づち」等の発生が10秒以上では起ってくると同時に重
畳通話の発生から終了する確率は3秒以内でほぼ100
%近くなり、3秒以内で重畳通話が終了する事が言える
。
合長時間話しつづける事はなく、他方の話者による「相
づち」等の発生が10秒以上では起ってくると同時に重
畳通話の発生から終了する確率は3秒以内でほぼ100
%近くなり、3秒以内で重畳通話が終了する事が言える
。
この様に通常会話の統計的性質を利用する事により重畳
通話の発生確率の最も少ない時間帯を利用してエコーキ
ャンセラーの適応を行なえば、重畳通話による問題点は
回避されるのである。
通話の発生確率の最も少ない時間帯を利用してエコーキ
ャンセラーの適応を行なえば、重畳通話による問題点は
回避されるのである。
すなわち、第1図において受話信号の発生を比較器12
により検出し第1の単安定回路1oにより一定の時間こ
こで第2図aによれば3秒の遅延を生じさせ、さらに第
2図すの比較的発生確率の低い値、例えば6秒を動作期
間とすれば、第2の単安定回路8は、 5−3=2(秒) を得て、2秒の動作を行ないエコーキャンセラー3の適
応を行なう、ここで、この状態で重畳通話が発生してい
ない事を確認する意味で、重畳通話検出器11の出力を
インバータ7により反転させ、上記第2の単安定回路8
の出力との論理積を得るためAND回路6を介して適応
スタートストップ端子5へと接続されるのである。
により検出し第1の単安定回路1oにより一定の時間こ
こで第2図aによれば3秒の遅延を生じさせ、さらに第
2図すの比較的発生確率の低い値、例えば6秒を動作期
間とすれば、第2の単安定回路8は、 5−3=2(秒) を得て、2秒の動作を行ないエコーキャンセラー3の適
応を行なう、ここで、この状態で重畳通話が発生してい
ない事を確認する意味で、重畳通話検出器11の出力を
インバータ7により反転させ、上記第2の単安定回路8
の出力との論理積を得るためAND回路6を介して適応
スタートストップ端子5へと接続されるのである。
以上の様に本実施例によれば、第1の単安定回路10と
第2の単安定回路8により、受話信号の発生検出から最
も重畳通話確率の低い時間帯でエコーキャンセラー3の
適応を行なう事が出来、さらに重畳通話検出との論理積
を得る事により例えば重畳通話検出11や、受話信号検
出のための整流時定数や動作遅延が生じても安定な適応
制御が行なえ重畳通話による残音発生等の問題を回避出
来る。
第2の単安定回路8により、受話信号の発生検出から最
も重畳通話確率の低い時間帯でエコーキャンセラー3の
適応を行なう事が出来、さらに重畳通話検出との論理積
を得る事により例えば重畳通話検出11や、受話信号検
出のための整流時定数や動作遅延が生じても安定な適応
制御が行なえ重畳通話による残音発生等の問題を回避出
来る。
発明の効果
以上の様に本発明は、重畳通話検出の反転信号と、受話
信号の検出t−第1.第2の単安定回路を介して得られ
る信号との論理積出力をエコーキャンセラーの適応制御
に用いる裏により、重畳通話時の雑音発生等の問題点を
除去出来る反響信号除去装置を提供する事が出来る。
信号の検出t−第1.第2の単安定回路を介して得られ
る信号との論理積出力をエコーキャンセラーの適応制御
に用いる裏により、重畳通話時の雑音発生等の問題点を
除去出来る反響信号除去装置を提供する事が出来る。
第1図は本発明の一実施例における反響信号除去装置の
ブロック図、第2図(a) 、 (blは通常会話の統
計的性質を示す説明図である。 1・・・・・マイクロホン、2・・・・・・スピーカ、
3・・・・・・エコーキャンセラー、4・・・・・・加
算器、6・・・・・・AND回路、8・・・・・・第2
の単安定回路、9・・・・・・微分回路、10・・・・
・・第2の単安定回路、11・・・・・・重畳通話検出
器、12・・・・・・比較器。
ブロック図、第2図(a) 、 (blは通常会話の統
計的性質を示す説明図である。 1・・・・・マイクロホン、2・・・・・・スピーカ、
3・・・・・・エコーキャンセラー、4・・・・・・加
算器、6・・・・・・AND回路、8・・・・・・第2
の単安定回路、9・・・・・・微分回路、10・・・・
・・第2の単安定回路、11・・・・・・重畳通話検出
器、12・・・・・・比較器。
Claims (1)
- 重畳通話検出器の出力信号を反転するインバータと、受
話信号を設定された基準電圧と比較する比較器と、前記
比較器の出力を第1の所定の時間を遅らせるための第1
の単安定回路と、第1の単安定回路の出力信号によって
得られた遅延時間によってトリガーをかけるための微分
回路と第2の単安定回路と、上記インバータの出力と上
記第2の単安定回路の出力との論理積を得るための論理
回路とを備え、スピーカ、マイクロホン間で起る音響結
合を除去するエコーキャンセラーの適応スタートストッ
プ端子に上記論理回路の出力端子を接続したことを特徴
とする反響信号除去装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24513584A JPS61123324A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 反響信号除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24513584A JPS61123324A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 反響信号除去装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61123324A true JPS61123324A (ja) | 1986-06-11 |
Family
ID=17129148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24513584A Pending JPS61123324A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 反響信号除去装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61123324A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005196134A (ja) * | 2003-12-12 | 2005-07-21 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 音声対話システム及び方法並びに音声対話プログラム |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP24513584A patent/JPS61123324A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005196134A (ja) * | 2003-12-12 | 2005-07-21 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 音声対話システム及び方法並びに音声対話プログラム |
JP4729902B2 (ja) * | 2003-12-12 | 2011-07-20 | 株式会社豊田中央研究所 | 音声対話システム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6961422B2 (en) | Gain control method for acoustic echo cancellation and suppression | |
TW494669B (en) | Improved system and method for implementation of an echo canceller | |
US5390244A (en) | Method and apparatus for periodic signal detection | |
JP3351532B2 (ja) | 雑音に強いエコーキャンセラ用の可変ブロックサイズ適応アルゴリズム | |
US8879438B2 (en) | Resource efficient acoustic echo cancellation in IP networks | |
CN106713570B (zh) | 一种回声消除方法和装置 | |
JPH07508866A (ja) | スピーカホンシステムにおけるフェイルセーフ動作の方法 | |
JPH09172396A (ja) | 音響結合の影響を除去するためのシステムおよび方法 | |
JP4241831B2 (ja) | エコー及び雑音の適応制御の為の方法及び装置 | |
JP3009647B2 (ja) | 音響反響制御システム、音響反響制御システムの同時通話検出器及び音響反響制御システムの同時通話制御方法 | |
JP4230774B2 (ja) | 携帯型通信装置におけるスピーカーフォン動作を調停してエコーによる調停障害を無くす方法 | |
JP2001024778A (ja) | 到来する通信信号が音声信号であるか又は周期信号であるかを検出するための方法、エコーキャンセラのフィルタ係数の適応を制御する方法及び通信システムにおけるエコーをキャンセルするために使用されるエコーキャンセラ | |
US6108412A (en) | Adaptive echo cancelling system for telephony applications | |
US20090067615A1 (en) | Echo cancellation using gain control | |
US6178162B1 (en) | Method and apparatus for inhibiting echo in a channel of a communication system | |
JPS61123324A (ja) | 反響信号除去装置 | |
WO2021190274A1 (zh) | 回声声场状态确定方法及装置、存储介质、终端 | |
CN113921029A (zh) | 一种应用于回声消除的双端发声检测的方法 | |
JPH04271623A (ja) | ダブルトーク検出回路 | |
CN109361827B (zh) | 一种通信终端的回音二次抑制方法 | |
JP3460783B2 (ja) | 通話機の音声スイッチ | |
CA2414636C (en) | Method of capturing constant echo path information in a full duplex speakerphone | |
JPH0556132A (ja) | 拡声電話装置回路 | |
JPS62298257A (ja) | 拡声電話装置 | |
JPH0832698A (ja) | 音声レベル制御装置 |