JPS61123028A - 光学的デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は計算機外部メモリー等に用いられるような大容
量でしかも高速なアクセス機能を持つ光学的ディスク装
置に関する。

従来の技術 近年、光学的ディスク装置における情報の高速アクセス
化が強く望まれている。高速アクセスを３　・、　７ 実現するだめの最低条件としては、光学ピンクアップの
高速動作、高精度な位置決めの２点がある。

光学ピンクアップの高速動作を可能にするため、光学ピ
ックアンプの小型軽量化、光学ピックアンプ駆動装置の
改良といっだ点に重点を置いた設計開発が現在最も盛ん
に行々われでいる。

しかし光学ピックアップの高速動作もさることながら、
目標とするトラックを誤りｌくアクセスする高精度な位
置決め能力の高速アクセスに寄与する役割も大きい。な
ぜなら、目標トラック以外のトラックをアクセスした場
合、たとえそのトランクが目標トラックとトラック数本
分の隔たりであったとしても、再び光学ピックアンプを
動かしてアクセスし直さ々ければならず、このことがア
クセス時間を長くさせるからである。

［１）ラックを正しくアクセスしｌい（シークエラー）
原因の多くはディスクの偏心回転等によって引き起こさ
れるトランクのカウントミスから発生している。

即ち、多くの光学的ディスク装置は目標とするトラック
に到達するまで、横切った１−ラックの本数をカラン１
−シ々がら光学ピンクアンプを移動させるため、ディス
ク面に対す葛光学ピックアップの相対的な移動方向を検
出してやらねばなら々い。

従来、前記相対的な移動方向検出には、トランクを通過
したことを表わす信号（以下トラッキング信号という）
と光ディスクからの総反射光量から得られる電気信号と
の位相差から移動方向を検出していた。（例えば、特開
昭５８−９１５３７号公報） 以下、従来の光学的ディスク装置について説明する。

第１０図は従来の光学的ディスク装置の部分斜視図及び
ブロック図である。第１ｏ図において、１はレーザー発
光源、２はコリメータレンズ、３は対物レンズで、これ
らは同一光軸」二に設けられている。４は焦点誤差検出
装置で、受光光学部材４１、受光素子４２、焦点誤差電
圧変換装置４３によって構成されている。１１．１２は
分光部材で、分光部材１１は光ディスク６で反射して再
び６ページ 対物レンズ３を通った光を受光側へ分光するのに用いら
れる。分光部材１２は受光側へ入射して来た光を焦点誤
差検出装置４と受光素子５へそれぞれ振り分ける働きを
する。対物レンズ３は、それを焦点制御方向に動かす対
物レンズ駆動装置３０によって保持されている。また対
物レンズ駆動装置３ｏは焦点誤差検出装置４の出力と電
気的に接続されている。

々お図中では示してい々いが、少なくとも対物レンズ３
を光ディスク６の面に対して水平に移動させるトラッキ
ング・トラバース駆動手段が存在する。

以上述べたように構成された従来の光学ディスク装置に
ついて以下説明する。

レーザー発光源１より発せられたコヒーレント光はコリ
メータレンズ２で平行光にされた後対物レンズ３により
光ディスク６上で焦点を結ぶ。光ディスク６で反射され
た光は再び対物レンズ３を通った後その一部は分光部材
１１で受光側へ送られ、さらに分光部材１２を通った後
焦点誤差検出６　ページ 装置４へ入射する。焦点誤差検出装置は対物レンズ３の
光ディスク６に対する焦点ずれを電気的に出力するもの
で、今日までに秀れた方式が数多く実現されているが第
１０図には筆者の好みから非点収差法による焦点誤差検
出装置を記しである。

対物レンズ３の光ディスク６に対する焦点ずれが検出さ
れると、その電圧（又は電流）変換値が対物レンズ３を
支持している対物レンズ駆動装置３ｏにフィードバック
される。その結果焦点ずれを零に補正することができる
。こうして最低、対物レンズ３と対物レンズ駆動装置３
ｏと焦点誤差検出装置４、の３者で構成される焦点制御
手段（ループ）（特に番号はつけず）により対物レンズ
３より発せられる光は常に光ディスク６の反射面上で焦
点を結んでいることになる。

このとき、受光素子６には光学ディスク６のトラックの
フーリエ変換像と初期光束とでたたみ込み積分を行なっ
た値が写し出される。この様子を第１１図（ａ）に示す
。Ｐｌ、Ｐ２．Ｐ３は第１２図に示しであるように対物
レンズ３によって集束された光（スポラｌ−）の光学デ
ィスク６」二における位置に対応させた記号である。受
光素子５に写し出されるディスク反射光は光軸」二を進
む０次光（ｌｏ）と０次光に対して左右対称に生じる一
１次光（ＡＬｌ）並びに＋１次光（Ｌ、）との和で表わ
される。０次光に対する＋１次光の位相はスポットのト
ランクに対する位置によって決定される。

スポットかトラックの画部分にあるときＰｌは、＋１次
光は０次光に苅し−π／２の位相差を持ち、凹部分にあ
るときＰ３は＋π／２の位相差を持つ（第１３図）。０
次光と＋１次光を加えると第１３図（ａ）のＰｌ、Ｐ３
で示したような右左対称な強度分布を持つ反射光が得ら
れる。スポットかｌ・ランクエツジにあるときＰ２は一
１次光の位相は０次光に対しπと々す＋１次光の位相は
０となるため、＋１次光側の強められた反射光となる。

ここで−１次光および＋１次光によって干渉された部分
がそれぞれ検出できるように受光素子６を素子片５ａ　
、５ｂに分割し、その出力ａ　ｏｕｔ　。

ｂ　ｏｕｔを見れば第１３図（ｂ）のようになる。第１
３図（ｂ）で横軸はスポラ１−の位置、縦軸は出力を表
わす。素子片５ａ　、５ｂの出力は一方の１−ランクエ
ツジで極大捷たけ極小値をとるので、トラバース最中に
これらの出力の差動信号Ｔ、Ｓ−（ａｏｕｔ　−１）ｏ
ｕｔ　）をとると第１４図（ａ）のように々る。前記差
動信号は前記１−ラッキング信号であるので、前記トラ
ッキング信号から横切ったトラックを数えることができ
る。

またディスクからの総反射光量は第１４図（ｂ）のよう
に変化する。総反射光量はトラックの中心で最も小さく
なり、トランク間の中心で最も大きく々る。第１０図で
は、分光部材１２で総反射光量を焦点誤差検出装置４と
受光素子５へそれぞれ振り分けているが、受光素子６へ
の入射光量は、ディスクからの総反射光量に比例してい
るため、受光素子片ｅｓａ　、　５ｂの出力ａ。ｕｔ、
ｂｏｕｔの和信号Ａ、Ｔ、は第１４図（ｂ）のような波
形となる。

前記第１４図（ａ）に示した１−ランキング信号と前記
第１４図（ｂ）の和信号とは周期が等しく位相が９０°
シフトした関係がある。ｌ・ラッキング信号９　ページ はｌ・ランクの中心では零となシ光スポットがトラック
の右側、左側にあるかによって極性が異なる。

この特徴を使用してトラックの通過方向を知ることがで
きる。

以下、前述のトラッキング信号と和信号の様な９０°位
相の異なる信号を用いて正確な位置検出を行なう方法に
ついて述べる。

第１５図において、５１は和信号のＡＣ成分を示す。６
２はトラッキング信号を示したものである。この場合、
光スポットがトラックの右側（ディスクの内側）にある
ときを（十）、）ラックの左側（ディスクの外側）にあ
る゛ときを（−）とすると、光スポットがディスクの外
側から内側に向って移動し、途中で停止して逆方向に移
動した場合の時間軸に対する前記２信号の変化を示す。

５３はトラックのある場所を示すトラック信号であり、
これはトランクの存在するところでは総反射光量が減少
することを利用して、和信号とある電圧Ｅとの比較を行
ない、小さい場合に論理信号ＬＬ　ｏｎの状態に対応さ
せている。すると、時間軸１０ペー、 での信号６３の変化を観測すると波形の立ち下りは光ス
ポットが１−ラックを横断し始めるトランクのエツジに
ほぼ対応する。そこで、この立ち下りから時間幅の狭い
パルス５４を作成する。また、一方ｌ・ランクが通過す
るエツジの方向を知るためにトラッキング信号を零レベ
ルと比較した信号（方向判別信号と称す）６６を作る。

この方向判別信号５５を前記和信号より作成した狭いパ
ルス５４のタイミングで比較することによってトラック
の通過する方向を知ることができる。

発明が解決しようとする問題点 このような従来の方式は、トラックの通過する方向を知
るためにトラッキング信号と、ディスクからの総反射光
量より作られる和信号の２つの信号を用いて行なってい
るが、前記和信号は、第１４図（ｂ）のようにＤＣＣ成
分。とトラックによる変調成分ＥｘＩ、から成りこの２
つの成分の比Ｅｘｎ／Ｅｏは大変小さいためトラックの
形状やピッチあるいはディスク上のゴミ、よごれ等の影
響でディスクからの総反射光量が変動するとトラックに
よる変調１１　ぺ−７ 成分以外の変動成分が現れ第１４図（ｂ）のよう々きれ
いな変調信号になら々い。しだがって前記和信号をもち
いてトラックの通過する方向を判別することが非常に難
しくなる。

そこで本発明はディスクからの総反射光量の変動を用い
ないで、トラックの通過する方向を判別するものである
。

問題点を解決するだめの手段 本発明は前記問題点を解決するため、対物レンズをディ
スク而の垂直方向に移動させる焦点制御手段と前記対物
レンズをディスク面に平行に移動させるトラッキング・
トラバース制御手段とディスクからの反射光を電気信号
に変換する受光手段を有し、前記焦点制御手段は対物レ
ンズを焦点誤差に対する目標値が零である焦点位置と焦
点誤差に対する目標値が適当な有限値である焦点位置の
少なくとも２つの焦点位置に制御でき、アクセス時には
、焦点諸差に対する目標値が適当力有限値である焦点位
置に対物レンズを制御し、複数に分割されかつ一列に近
接して配置された受光手段の適当な信号を組み合わせて
できる２組の位相の異々っだ信号から前記対物レンズと
トランクとの相対移動方向を検出するものである。

作用 本発明は前記した構成により、アクセス時に対物レンズ
を焦点誤差に対する目標値が適当彦有限値である焦点位
置に制御することにより光ディスクからの総反射光量の
変動を利用しηいで、位相の異なる２Ｍｌの信号をとり
出すことにより、トラックの形状やピッチ、あるいはデ
ィスク上のゴミ。

よごれ等の影響によるトランクカウントミスをなくすこ
とができる。

実施例 以下本発明の第１の実施例について図面を参照しながら
説明する。

第１図は本発明の第１の実施例における光学的ディスク
装置の部分斜視図およびブロック図である。第１図にお
いて、７は焦点制御手段である焦点誤差検出装置４と対
物レンズ駆動装置３ｏとの間に設けられた直流オフ＋ッ
ト加算装置であり、１３　ページ その構成要素として直流オフセット切換スイッチ７１お
よび加算装置７２を有している。また受光手段である受
光素子６は４分割されそれぞれの受光素子片５ａ　、５
ｂ　、５Ｃ，５ｄの出力信号ａｏｕｔ　ｌ　１）ｏｕｔ
　＋　ｃＯｕｉ　＋　（ｌｏｕｔを出力し、奇数番目の
信号’ｏｕｔおよびＣ３ｕｔの差信号り１．偶数番目の
信号す。ｕｔおよびｄ。ｕｔの差信号Ｄ２が検出できる
差動増幅手段８を備えている。他の構成要素は従来例と
同じであり、図中では示してい々いが、少なくとも対物
レンズ３を光ディスク６の面に対して水平に移動させる
トラッキング・トラバース駆動手段が存在する。

以上のように構成された本実施例の光学的ディスク装置
について以下その動作を説明する。直流オフセット切換
スイッチγ１をアース側８１へ接続した場合は加算装置
７２の出力は焦点誤差検出装置４の出力と同じに々す、
受光素子片６ａと６ｂの出力信号の和と受光素子片５Ｃ
と６ｄの出力信号の和の差動信号Ｔ、Ｓ、　（Ｌｏｕｔ
　十ｂｏｕｔ　　（’ｏｕｔ−ｄｏｕｔ）、すなわち　
トラッキング信号と受光素子１４　ページ 片５ａ　、ｓｂ　、５ｃ　、ｃｓｄの出力信号の和信号
Ａ、Ｓ、（ａｏｕｔ＋ｂｏｕｔ十〇。ｕｔ十ｄ。ｕｔ）
が検出され、その結果本実施例の動作は従来例の動作と
同じになる。

次に直流オフセット切換スイッチ７１を直流バイアス側
Ｓ２へ接続した場合を考える。このときは焦点制御ルー
プに直流オフセットが加わることになる。即ちＳｌに接
続した状態で光学ディスク６に対する対物レンズ３の焦
点誤差が零になるように制御がかけられているとすれば
、Ｓ２に接続された状態では焦点誤差がある有限値にな
るように制御がかけられることになる。もっともＳ２で
決定される直流オフセラを値が焦点制御ループの制御範
囲内にあるという条件下においてである。

対物レンズ３が光学ディスク６に対して有限の焦点誤差
を持っているとき、受光素子６に写し出される像は光学
ディスク６のトラックのフーリエ変換像と初期光束に波
面収差を加えたものとのたたみ込み積分値となる。この
結果を第２図に示す。

第２図と第１１図（ａ）との相異点は、第２図ではス１
５　ベーン ボットが１−ラックの画部分にあるときＰｌと凹部分に
βるときＰ３とで得られる反射像が異なっている、とい
うことである。

このことを波面収差の考え方を用いて若干説明する。第
３図に対物レンズ３、光学ディスク６、および対物レン
ズ３によって形成される光の波面Ｗ１を記した。もし、
波面がＷ２である々らば対物レンズ３を出た光は光学デ
ィスク６の上で焦点を結び、その結果受光素子５で観察
される反射光は従来例で述べた強度および位相分布を持
つものとなる。

しかし実際に対物レンズ３より発せられる光は光学ディ
スク６から有限距離ｆ　ｏｆｆだけ離れた点Ｐに集光す
るものであり、その波面はＷｌで表わされる。Ｗｌ、Ｗ
２はそれぞれ点Ｐおよび光学ディスク６」二の一点を中
心とする球面上に形成された波面であるから、ＷｌはＷ
２に対してで表わされる波面収差を持っていると考える
ことができる。ここでｈは対物レンズ３上の１点と光軸
との間の距離を表わし、ｆは対物レンズ３の焦点距離を
表わす。このことは即ちＷｌはＷ２に対して だけ位相を異にしながら伝搬することを意味する。

こうしてＷｌが光学ディスク６の表面で反射し、受光素
子６に到達したときの像を従来例に做って考察すると第
１３図（ｂ）のようになる。

焦点ずれのときの反射像は、波面収差の観点からすれば
、単にトラックのフーリエ変換像と波面収差ωｐΦ）を
持つ初期光束とのたたみ込み積分という形で表わすこと
ができる。即ち第１３図（ａ）では各々の干渉光におい
てはどの部分の位相も均一でめったのに対し第１３図（
ｂ）では各々の位相が中の 心かｎ１離に対してωｐ（ｈ）で変化している。

ここで注目すべきことはスポットがトラックの画部分Ｐ
１にある時と凹部分にある時との差異である。第１３図
（ｂ）ではＰｌのときは０次光中心付１７　ベーン 近において０次光と±１次光はほぼ逆相であシＰ３のと
きはほぼ同相である。つまりＰｌでは０次光の中心付近
は周囲よシ暗ぐなり、Ｐ３で逆に明るくなる。この特徴
を表わしたのが第２図である。

したがって、受光素子５の各素子片ｒｓ　ａ、５ｂ。

６０　、６ｄの出力’ｏｕｔ　ｒ　ｂｏｕｔ　＋　’ｏ
ｕｔ　＋　ｄｏｕｔを見れば第４図に示すような波形が
得られる。これらの素子片の奇数番目の素子片５ａ　、
５０の出力信号の差動出力り、および偶数番目の素子片
５ｂ。

６ｄの出力信号の差動出力Ｄ２は、第６図に示す様にな
る。また、Ｄｌ、　Ｄ２のように、２出力が同相でも逆
相でもない２相信号として得られるため、両者の位相関
係を見ることによシ、スポットの移動方向が判別できる
。またこれら２つの信号は、２つの素子片の差動出力で
おるので、２相信号成分（Ａ、Ｃ，成分）は強められ、
ディスクからの総反射光量が外乱の影響をうけて変動し
てもその影響は弱められるため、高品位な２相信号とし
て検出できる。

１８　べ一 まだ受光素子片６ａおよび５ｄの出力１Ｌｏｕｔ　＋ｄ
ｏｕｔを、増幅回路により、第６図”ｏｕｔ　ｌ　”ｏ
ｕｔのようにす。ｕｔおよびＣ３ｕｔと同程度に増幅し
、その後差動出力を検出すればディスクからの総反射光
量上の外乱成分はほとんど打消され、より高品位な２相
信号（第７図（ａ）　＋　（ｂ）　＞が検出できる。ま
たこのとき、１−ラッキング信号Ｔ、Ｓ、（”ｏｕｔ　
＋ｂｏｕｔ　　’ｏｕｔ　　”ｏｕｔ　）は第７図（０
）に示すようになる。このようにトラッキング信号Ｔ、
Ｓ、はオフセットがない場合とほとんど位相的には変化
しないため、トラックカウントにこの信号Ｔ、Ｓ、　を
用いてやればカウントミスをすることはない。

また本発明によれば以下に示す波及効果もある。

従来対物レンズのトラックに対する相対速度を検出する
時、トラッキング信号から検出しなければならないため
、トラッキング信号の周期時間から速度算出したり、ト
ラッキング信号を微分、全波整流し、ローパスフィルタ
を通して速度検出を行なっていたため、実速度からのお
くれや、高帯域の速度情報を得ることができなかったが
、本発明によれば、高品位の２相信号を得ることができ
るため、各信号の直線部分を交互に取り出し、微分、全
波整流することにより、高帯域の実速度情報が得られる
という波及効果もある。

なお、本実施例の説明はあくまでトランク検索中でしか
も横切ったトラックを数えながらトラバースを実行して
いるときのものであり、情報の読み書きを実行する際に
は直流オフセット切換スイッチ７１をアース側Ｓ１に切
り換え、光学ディスク６」二で焦点を結ばせておか々け
ればならない。

以上述べたように本実施例によれば、焦点誤差検出手段
４と対物レンズ駆動装置３０の間に直流オフセット加算
装置７および４分割された受光装置を設けたことにより
、スポットの光学ディスクに対する移動方向を検出する
ことができ、それにより目標トラック検索時におけるシ
ークエラーを軽減し、より高速なアクセスを実現するこ
とができる。

次に本発明の他の実施例について説明する。

第８図は本発明の第２の実施例における光学的ディスク
装置の受光素子９０の要部平面図である。

第８図において、９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ。

９１６は受光素子９０を構成する素子片である。

９２はトランク検索時に対物レンズにオフセットが加え
られている場合の受光素子上のディスクからの反射光ス
ポットを表わす。本実施例では、受光素子を６分割し、
ディスクからの反射光の直流成分の多い中央部分の素子
片９１０を除き、他の４つの素子片の出力の直流成分が
ほぼ同じに々るように分割することにより各素子片の出
力２Ｌｏｕｔ　＋ｂｏｕｔ　ｒ　’ｏｕｔ　＋　ｄｏｕ
ｔが第１２図に示すようになる。

このため各々２組の差信号ａｏｕｔ−ｄｏｕｔ　ｒ　ｂ
ｏｕｔ−ｅｏｕｔから、出力が同相でも逆相でもない２
相信号Ｄ１．Ｄ２（第７図（ａ）　、　（ｂ））が得ら
れる。本実施例の様に受光素子を分割することにより、
ディスクからの反射光の直流成分のほぼ等しい信号の差
信号を得られるだめ、より高品位な２相信号を検出する
ことができる。また、再生信号に必要な和信号を得るに
は、９１ａ〜９１ｅｌまですべての素子片の出力を利用
する。

２１　ページ 第９図は本発明の第３の実施例を説明する受光素子９３
の要部平面図である。受光手段９３は複数に分割され、
各々の出力信号は出力信号処理回路９４に入力される。

９５はディスクからの反射光スポットを表わす。トラッ
ク検索時には、出力信号処理回路９４により、４つのそ
れぞれ位相の異なる信号’ｏｕｔ　Ｉ　ｂｏｕｔ　ｌ　
’ｏｕｔ　ｌ　ｄｏｕｔが合成されるとともに、トラッ
キング信号Ｔ、Ｓ、および和信号Ａ、Ｓ、も出力される
。前記４つの出力信号ａｏｕｔ　ｌ　ｂｏｕｔ　ｌ　’
ｏｕｔ　＋　ｄｏｕｔは、差信号Ｄ１．Ｄ２の２相信号
が最も良い状態になるように合成される。また情報の読
み書きを実行する際は、出力信号処理回路９４により最
も良い状態のトラッキング信号Ｔ、Ｓ、を合成し、出力
することにより、最適なトラッキング状態が得られる。

なお、本発明の詳細な説明では、焦点誤差検出装置と受
光手段（トラッキング信号Ｔ、Ｓ、および２相信号り４
．Ｄ２を検出する）を分離して、説明を行なったが、焦
点誤差検出方法を適当に選ぶことにより、焦点誤差検出
装置と前記２相信号等を２２６−ジ 検出する受光手段とが一体となってもよい。

発明の効果 以上のように本発明は焦点制御手段によシ対物レンズを
２つの焦点位置に制御でき、かつ複数に分割された受光
手段からの４種類の信号の適当な２組の差信号から高品
位な２相信号が検出できるだめ、ディスクとスポットの
相対移動方向が判別でき、高速アクセス時のトラックカ
ウントミスをなくシ、高精度な位置決めが可能となる。

また、高品位な２相信号が検出できることにより、ディ
スクとスポットの正確な相対速度が容易に検出できると
いう波及効果ももっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例における光学的ディスク
装置の斜視図、第２図、第３図は同原理を示すための説
明図、第４図乃至第７図は同原理を示す波形図、第８図
は同第２の実施例を示す要部平面図、第９図は同第３の
実施例を示す要部平面図、第１０図は従来の光学的ディ
スク装置の斜視図、第１１図は同動作説明図、第１２図
はスポ２３ベーノ ットの位置を示す斜視図、第１３図は光学ディスク反射
光の生成原理を表わした説明図、第１４図はトラック通
過時の信号検出方法を示す説明図、第１６図は位置検出
方法を説明するだめの波形図である。 １・・・・・・レーザ発光源、３・・・・・・対物レン
ズ、４・・・・・・焦点誤差検出装置、５・・・・・・
受光素子、７・・・・・・直流オフセント加算装置、８
・・・・・・差動増幅装置、３０・・・・・対物レンズ
駆動装置。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名区 ζ　　　　　め　　　　　〜　　区 （Ｎ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　の城　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　綜第５図 Ｐ＋　　Ｐｚ　　Ｐｊ 第６図 ｔ’１　　／’２　　Ｊ’３ 第７ｆ！Ｉ Ｐｔ　　　　Ｐ２Ｐｓ 第８図 第１１図 ｈ　　　　ｒｅ　　　　　υ 第１２図 第１３図 Ｐ（ＰＩ ｆ）、　　　　　　　ＲＩ 第１４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）同心円状または渦巻き状のトラックを有する光デ
   ィスクに対物レンズによって集光された光スポットの反
   射光もしくは透過光を検出することによって再生する光
   ディスク装置であって、前記対物レンズを光ディスク面
   の垂直方向に移動させる焦点制御手段と、前記対物レン
   ズを光ディスク面に平行に移動させるトラッキング・ト
   ラバース制御手段と、前記光ディスクからの反射光もし
   くは透過光を電気信号に変換する受光手段を有し、前記
   焦点制御手段は前記対物レンズを焦点誤差に対する目標
   値が零である焦点位置と焦点誤差に対する目標値が適当
   な有限値である焦点位置の少なくとも２つの焦点位置に
   制御でき、前記受光手段は少なくとも４つに分割され、
   かつ一列に近接して配置され、前記分割された受光手段
   からの少なくとも４種類の信号のうち、２種類の信号の
   差信号を第１の出力信号とし、残る２種類の信号の差信
   号を第２の出力信号とする差動増幅手段を備えてなる光
   学的ディスク装置。
2. （２）分割された受光手段からの少なくとも４種類の信
   号の直流成分がほぼ同程度になるよう前記受光手段を分
   割した特許請求の範囲第１項記載の光学的ディスク装置
   。
3. （３）分割された受光手段からの少なくとも４種類の信
   号の直流成分がほぼ同程度になる増幅回路を有する差動
   増幅手段を備えた特許請求の範囲第１項記載の光学的デ
   ィスク装置。