JPS61121701A - 電気車の運転制御装置 - Google Patents
電気車の運転制御装置Info
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- JPS61121701A JPS61121701A JP59240216A JP24021684A JPS61121701A JP S61121701 A JPS61121701 A JP S61121701A JP 59240216 A JP59240216 A JP 59240216A JP 24021684 A JP24021684 A JP 24021684A JP S61121701 A JPS61121701 A JP S61121701A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/02—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors
- B60L9/08—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors fed from ac supply lines
- B60L9/12—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors fed from ac supply lines with static converters
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電気車の定速度運転を安定して行うことのでき
る運転制御装置に関するものである。
る運転制御装置に関するものである。
電気車の消費電力をより少なく抑えるための一手段に効
率の良い運転を行うようにすることがあげられる。この
効率の良い運転とはすなわち、定速度運転のことである
。
率の良い運転を行うようにすることがあげられる。この
効率の良い運転とはすなわち、定速度運転のことである
。
しかしながら、この定速度運転を行うことは頻繁なノツ
チ操作を必要とし、しかも従来、定速度運転性能も十分
なものが得られない。
チ操作を必要とし、しかも従来、定速度運転性能も十分
なものが得られない。
その理由を以下、説明する。第６図は従来の交流電気車
の主回路および定速度運転制御装置の一例を示すブロッ
ク図でおる。
の主回路および定速度運転制御装置の一例を示すブロッ
ク図でおる。
図において１はパンタグラフであり、この／臂ンタグラ
フ１から集電された交流電力は主変圧器３の二次側に接
続された単相整流器（以下、単に主整流器と称する）３
に供給される。
フ１から集電された交流電力は主変圧器３の二次側に接
続された単相整流器（以下、単に主整流器と称する）３
に供給される。
主変圧器２の二次側は二分割され、この二分割された各
々の巻線にはサイリスタとダイオードにて構成される単
相ブリツノ回路３−１．．１−２が接続され、各々のブ
リツノ回路３−１ 、３−２がカスケード接続されてい
てこれにより前記主整流器３が形成されている。
々の巻線にはサイリスタとダイオードにて構成される単
相ブリツノ回路３−１．．１−２が接続され、各々のブ
リツノ回路３−１ 、３−２がカスケード接続されてい
てこれにより前記主整流器３が形成されている。
主整流器３の出力は電気車の動力源である主電動機の電
機子巻線５と界磁巻線６に直列接続されており、その出
力電流を直流変流器４により検出する構成としである。
機子巻線５と界磁巻線６に直列接続されており、その出
力電流を直流変流器４により検出する構成としである。
このような主回路構成において定速度運転制御は次のよ
うな回路により行われる。
うな回路により行われる。
すなわち、７は運転台のマスタコントローラであり、こ
のマスタコントロー２７よりカ行指令１２と多数本のノ
ツチ指令１３がノツチ選択部８に入力される。ノツチ選
択部８はマスタコントローラ２の操作により選択された
ノツチ指令を出力するものでこれをノツチ選択出力指令
１５として移相上選択部１０に与える。移相止め選択部
１０は前記主回路の各単相プリング３−１．３−２の移
相止め角度を決めるもので、このノツチ選択出力指令１
５に応じ移相止め角度を決定し、移相止め角度指令値１
６として出力する。移相止め角度指令値１６は各単相プ
リツノ３−１．．１−２の比較移相部１１−１．１１−
２に入力される。
のマスタコントロー２７よりカ行指令１２と多数本のノ
ツチ指令１３がノツチ選択部８に入力される。ノツチ選
択部８はマスタコントローラ２の操作により選択された
ノツチ指令を出力するものでこれをノツチ選択出力指令
１５として移相上選択部１０に与える。移相止め選択部
１０は前記主回路の各単相プリング３−１．３−２の移
相止め角度を決めるもので、このノツチ選択出力指令１
５に応じ移相止め角度を決定し、移相止め角度指令値１
６として出力する。移相止め角度指令値１６は各単相プ
リツノ３−１．．１−２の比較移相部１１−１．１１−
２に入力される。
一方、前記カ行指令１２は予め設定された値として限流
値比較部９に入力される。限流値比較部９はこのカ行指
令１２ｔ−直流変流器４の出力、すなわち、主電動機電
流値と比較演算してその差分を電流指令値１４として出
力するもので、この求めた電流指令値１４は前記比較移
相部１１−１．１１−２に入力される。比較移相部１１
、−１．１１−２ではこの電流指令値１４と前記移相止
め角度指令値１６を比較し、電流指令値１４にもとづく
移相角が移相止め角度指令値１６による移相角に達する
までは所定の限流値が得られるように電気車の速度上昇
に応じて移相を開く指令（移相角指令）１７，１８９出
す〇この移相角指令１７．Ｉｌｌは対応する各単相プリ
ング３−１．３−２のサイリスタのダートに与えられ、
点弧制御を行って主電動機へ与える主整流器３の出力電
力を制御し、電気車の速度制御を行う。
値比較部９に入力される。限流値比較部９はこのカ行指
令１２ｔ−直流変流器４の出力、すなわち、主電動機電
流値と比較演算してその差分を電流指令値１４として出
力するもので、この求めた電流指令値１４は前記比較移
相部１１−１．１１−２に入力される。比較移相部１１
、−１．１１−２ではこの電流指令値１４と前記移相止
め角度指令値１６を比較し、電流指令値１４にもとづく
移相角が移相止め角度指令値１６による移相角に達する
までは所定の限流値が得られるように電気車の速度上昇
に応じて移相を開く指令（移相角指令）１７，１８９出
す〇この移相角指令１７．Ｉｌｌは対応する各単相プリ
ング３−１．３−２のサイリスタのダートに与えられ、
点弧制御を行って主電動機へ与える主整流器３の出力電
力を制御し、電気車の速度制御を行う。
このような制御装置において、定速度運転は第７図に示
すように、マスタコントローラ７のノツチ指令を変える
操作によシ行われる。
すように、マスタコントローラ７のノツチ指令を変える
操作によシ行われる。
第７図を参照して説明すると、今、マスタコントローラ
７０指令がｎノツチ指令であシ、このｎノツチ指令で運
転している時の走行抵抗Ｒとのバランス点Ａ（速度τｌ
）で走行中であるものとする。ここで速度ｖ（１で定
速度運転したい場合、ノツチを小さくする必要があシ、
従ってマスタコントローラ７を操作して１段下の（ｎ−
１）ノツチにノツチ指令を下げたとする。
７０指令がｎノツチ指令であシ、このｎノツチ指令で運
転している時の走行抵抗Ｒとのバランス点Ａ（速度τｌ
）で走行中であるものとする。ここで速度ｖ（１で定
速度運転したい場合、ノツチを小さくする必要があシ、
従ってマスタコントローラ７を操作して１段下の（ｎ−
１）ノツチにノツチ指令を下げたとする。
するとバランス点Ａの引張力から今度はＢの引張力に下
がり、この引張力は走行抵抗より小さいので、電気車は
減速され、走行抵抗Ｒとのバランス点ＣＫ移行し、速度
ｖ２でバランス運転されることになる。
がり、この引張力は走行抵抗より小さいので、電気車は
減速され、走行抵抗Ｒとのバランス点ＣＫ移行し、速度
ｖ２でバランス運転されることになる。
しかし、この速度ν２は目標速度ｖ６ より小さいので
、速度をτ０に近づけるべく再びマスタコントローラ７
を操作して１段上のｎノツチ指令に上げる。すると今度
は引張力Ｃから引張力りに移ることになり、引張力ＤＦ
ｉ走行抵抗Ｒよシ大きいので速度が上がり、やがてバラ
ンス点Ａに移行し、このバランス点Ａでの速度υ１で運
転されることになる。
、速度をτ０に近づけるべく再びマスタコントローラ７
を操作して１段上のｎノツチ指令に上げる。すると今度
は引張力Ｃから引張力りに移ることになり、引張力ＤＦ
ｉ走行抵抗Ｒよシ大きいので速度が上がり、やがてバラ
ンス点Ａに移行し、このバランス点Ａでの速度υ１で運
転されることになる。
このようにノツチ１段毎の引張力の差が大きい九め、目
標速度ヴ◎が引張力と走行抵抗Ｒとのバランス点に無い
場合には、この目標速度ｖ６を得るためにマスタコント
ローラ７のノツチ指令をｎ及びｎ−１に交互に切換え、
増減速を繰り返して平均的に速度τ０となるように運転
せざるを得ない。
標速度ヴ◎が引張力と走行抵抗Ｒとのバランス点に無い
場合には、この目標速度ｖ６を得るためにマスタコント
ローラ７のノツチ指令をｎ及びｎ−１に交互に切換え、
増減速を繰り返して平均的に速度τ０となるように運転
せざるを得ない。
そのため、このような場合は頻繁にノツチ操作を行わな
ければならず、運転士の負担が大きいばかりか、安定し
た定速度運転は行えない。
ければならず、運転士の負担が大きいばかりか、安定し
た定速度運転は行えない。
本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであυ、その
目的とするところは複雑な装置を付加することなく、し
かも簡単な運転操作で性能の良い定速度運転を可能とす
る電気車の運転制御装置を提供することにある。
目的とするところは複雑な装置を付加することなく、し
かも簡単な運転操作で性能の良い定速度運転を可能とす
る電気車の運転制御装置を提供することにある。
すなわち、本発明は上記目的を達成するため、複数段の
ノツチ指令を出力するマスタコントローラと、定速度運
転時に前記ノツチ指令の段間の中間ノツチ指令となるノ
ツチ増、減補正を指令する指令手段と、マスタコントロ
ーラの指定するノツチ指令対応の出力を発生すると共に
前記指令手段よりのノツチ増、減補正指令を与えられた
ときはマスタコントローラの指定するノツチ指令に上記
補正を加えて得たノツチ指令対応の出力全発生する手段
と、この出力に応じ主電動機に供給する電力を制御する
手段とより構成し、定速運転時には指令手段よりノツチ
増。
ノツチ指令を出力するマスタコントローラと、定速度運
転時に前記ノツチ指令の段間の中間ノツチ指令となるノ
ツチ増、減補正を指令する指令手段と、マスタコントロ
ーラの指定するノツチ指令対応の出力を発生すると共に
前記指令手段よりのノツチ増、減補正指令を与えられた
ときはマスタコントローラの指定するノツチ指令に上記
補正を加えて得たノツチ指令対応の出力全発生する手段
と、この出力に応じ主電動機に供給する電力を制御する
手段とより構成し、定速運転時には指令手段よりノツチ
増。
減補正指令を与えてマスタコントローラより与えられる
ノツチ指令の中間のノツチ指令を与えることができるよ
うにしてこれにより目標速度′ に近いノツチ指令で
運転できるようにする。
ノツチ指令の中間のノツチ指令を与えることができるよ
うにしてこれにより目標速度′ に近いノツチ指令で
運転できるようにする。
以下、本発明の一実施例について第１図〜第５図を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
第１図に本発明の実施例を示す。尚、主回路速度運転指
令器１９を設けである。この定速度運転指令器１９は定
速度運転時に運転士が操作することＫより定速度運転指
令器 るもので、この定速度運転指令器 コントローラ７の各ノツチ間の半分に相当するノツチを
指令し、且つこれを増、減させる指示を与えるものであ
る。そして、移相止め選択部１０にこの定速度増、減指
令２０ｔ−与えることによりこの移相止め選択部１０は
マスタコ／トローラ２からのノツチ指令に対し前記増減
指令゛に応じて０．５ノツチ分、増減した移相止め角度
指令値１６ｆ、出力する。
令器１９を設けである。この定速度運転指令器１９は定
速度運転時に運転士が操作することＫより定速度運転指
令器 るもので、この定速度運転指令器 コントローラ７の各ノツチ間の半分に相当するノツチを
指令し、且つこれを増、減させる指示を与えるものであ
る。そして、移相止め選択部１０にこの定速度増、減指
令２０ｔ−与えることによりこの移相止め選択部１０は
マスタコ／トローラ２からのノツチ指令に対し前記増減
指令゛に応じて０．５ノツチ分、増減した移相止め角度
指令値１６ｆ、出力する。
このような構成において、今、マスタコ／トローラ７か
らのノツチ指令がｎノツチであるとし、定速度増指令が
定速度運転指令器１９より与えられたとすると、移相止
め選択部１０ではこれによりマスタコントローラ７から
与えられているｎノツチ指令に０．５ノツチ分を加えて
（ｎ＋０．５）ノツチに相当する最終移相止め角度指令
値として出力する。これは比較移相部１１−１ 。
らのノツチ指令がｎノツチであるとし、定速度増指令が
定速度運転指令器１９より与えられたとすると、移相止
め選択部１０ではこれによりマスタコントローラ７から
与えられているｎノツチ指令に０．５ノツチ分を加えて
（ｎ＋０．５）ノツチに相当する最終移相止め角度指令
値として出力する。これは比較移相部１１−１ 。
１１−２に与えられ、比較移相部１１−１．１１−２は
限流比較部９より与えられるカ行指令１２の値と主電動
機電流値との差分である電流指令値１４と比較して、電
流指令値１４にもとづく移相角が移相止め角度指令値に
よる移相角に達するまでは所定の限流値が得られるよう
に電気車の速度上昇に応じて移相を開く移相角指令１７
゜１８を出す。この移相角指令１７．１８は対応する各
単相ブリッジ３−１．３−２のサイリスタのｒ−トに与
えられ、点弧制御を行って主電動機へ与える主祭に機３
の出力電力全制御し、電気車の速度制御を行う。この場
合、（ｎ＋０．５）ノツチ指令にもとづく制御であるた
め、０．５ノツチ分増速されることになる。逆に定速度
運転指令器１９から定速度域指令が出されると、移相止
め選択部１０は今までｎノツチで運転していたとするな
らば、これにより０．５ノツチ分減少させた（ｎ−０，
５）ノツチに相当する移相止め角度指令１６を出すので
、（ｎ−０，５）ノツチに対応する速度に減速されるこ
とになる。
限流比較部９より与えられるカ行指令１２の値と主電動
機電流値との差分である電流指令値１４と比較して、電
流指令値１４にもとづく移相角が移相止め角度指令値に
よる移相角に達するまでは所定の限流値が得られるよう
に電気車の速度上昇に応じて移相を開く移相角指令１７
゜１８を出す。この移相角指令１７．１８は対応する各
単相ブリッジ３−１．３−２のサイリスタのｒ−トに与
えられ、点弧制御を行って主電動機へ与える主祭に機３
の出力電力全制御し、電気車の速度制御を行う。この場
合、（ｎ＋０．５）ノツチ指令にもとづく制御であるた
め、０．５ノツチ分増速されることになる。逆に定速度
運転指令器１９から定速度域指令が出されると、移相止
め選択部１０は今までｎノツチで運転していたとするな
らば、これにより０．５ノツチ分減少させた（ｎ−０，
５）ノツチに相当する移相止め角度指令１６を出すので
、（ｎ−０，５）ノツチに対応する速度に減速されるこ
とになる。
これらの移相止め角度指令の切換え制御状態を第２図〜
第４図に示す。
第４図に示す。
・ 第２図はｎノツチで運転中の主整流器３の第１の
単相ブリッジ３−１の出力電圧ｅ１及び第２の単相ブリ
ッ・ゾ３−２の出力電圧ｅ２及び主電動機に供給される
電圧（ａｔ ＋ｅｓ ）を示し、第１の単相ブリツノ３
−１は移相角α＝０６、第２の単相ブリッジ３−２は移
相角α＝９０°で制御している状態を示す。
単相ブリッジ３−１の出力電圧ｅ１及び第２の単相ブリ
ッ・ゾ３−２の出力電圧ｅ２及び主電動機に供給される
電圧（ａｔ ＋ｅｓ ）を示し、第１の単相ブリツノ３
−１は移相角α＝０６、第２の単相ブリッジ３−２は移
相角α＝９０°で制御している状態を示す。
第３図は第２図における制御状態で定速度増指令が出た
場合を示しており、（ｎ＋１）ノツチが第１及び第２の
単相ブリッジ３−１ 、 、？ −２ともに移相角α＝
０°制御するものとすると、定速度増指令によ′すｎノ
ツチと（ｎ＋１）ノツチの中間ノツチに相当するノツチ
制御、すなわち、第２の単相ブリッジ３−２の移相角α
金α＝９０゜からα＝４５°に切換えて制御している。
場合を示しており、（ｎ＋１）ノツチが第１及び第２の
単相ブリッジ３−１ 、 、？ −２ともに移相角α＝
０°制御するものとすると、定速度増指令によ′すｎノ
ツチと（ｎ＋１）ノツチの中間ノツチに相当するノツチ
制御、すなわち、第２の単相ブリッジ３−２の移相角α
金α＝９０゜からα＝４５°に切換えて制御している。
第４図は第２図の制御状態で指令器１９より定速度域指
令が出された場合を示しておシ、現つ、第２の単相ブリ
ッジ３−２の移相角αをα＝１８０°に制御するものと
して、ｎノツチと（ｎ−１） ノツチの中間ノツチに相
当するノツチ制御切換状態を示している。すなわち、第
２の単相ブリッジ３−２の移相角αをα＝１３５°、ま
た第１の単相ブリッジ３−１の移相角αをα＝ｏ。
令が出された場合を示しておシ、現つ、第２の単相ブリ
ッジ３−２の移相角αをα＝１８０°に制御するものと
して、ｎノツチと（ｎ−１） ノツチの中間ノツチに相
当するノツチ制御切換状態を示している。すなわち、第
２の単相ブリッジ３−２の移相角αをα＝１３５°、ま
た第１の単相ブリッジ３−１の移相角αをα＝ｏ。
で制御している。そして、そのときの主電動機の供給電
圧ｅ、 ＋ｅ、は図のよう罠なっている。
圧ｅ、 ＋ｅ、は図のよう罠なっている。
このような制御装置において定速度運転する場合を第５
図に示す。
図に示す。
図において、ｎノツチでバランス速Ｉｔ ｖ ｔ なる
速度によシ運転中に、υ１よシ遅い目標速度ν０で定速
度運転したい場合、運転台の定速度運転指令器１９ｔ−
操作し、定速度域指令を出方させる。すると移相止め逮
択部１ｏより（ｎ−０，５）ノツチ指令か出され、引張
力は（ｎ−０，５）ノツチのラインに下がる。そして、
走行抵抗Ｒとのバランス点Ｆに向けＡ −＋ Ｅ −＋
ｐ’の順に移行し、バランス点Ｆでバランスしてその
ときの速度υＧに落ちつく。従って、減指令を与えるだ
けで目標速度υＧの定速度運転が可能となり、マスタコ
ントローラ７のノツチ操作は不要となる。
速度によシ運転中に、υ１よシ遅い目標速度ν０で定速
度運転したい場合、運転台の定速度運転指令器１９ｔ−
操作し、定速度域指令を出方させる。すると移相止め逮
択部１ｏより（ｎ−０，５）ノツチ指令か出され、引張
力は（ｎ−０，５）ノツチのラインに下がる。そして、
走行抵抗Ｒとのバランス点Ｆに向けＡ −＋ Ｅ −＋
ｐ’の順に移行し、バランス点Ｆでバランスしてその
ときの速度υＧに落ちつく。従って、減指令を与えるだ
けで目標速度υＧの定速度運転が可能となり、マスタコ
ントローラ７のノツチ操作は不要となる。
同様にして（ｎ−１）ノツチで運転している場合には定
速度指令器１９を操作して定速度増指令を出せば（ｎ−
１＋０．５）ノツチが指令され、これは（ｎ−０，５）
ノツチでちるので引張力は（ｎ−１）ノツチより大きく
なり、従って、今まで（ｎ−１）ノツチにおける走行抵
抗Ｒとのバランス点ｃＫあったものがＧへ移り、そして
走行抵抗Ｒとの関係からバランス点Ｆへと移り、ここで
落ちつく。従って、定速度増指令を出すだけで目標速度
ｖ６が得られる。
速度指令器１９を操作して定速度増指令を出せば（ｎ−
１＋０．５）ノツチが指令され、これは（ｎ−０，５）
ノツチでちるので引張力は（ｎ−１）ノツチより大きく
なり、従って、今まで（ｎ−１）ノツチにおける走行抵
抗Ｒとのバランス点ｃＫあったものがＧへ移り、そして
走行抵抗Ｒとの関係からバランス点Ｆへと移り、ここで
落ちつく。従って、定速度増指令を出すだけで目標速度
ｖ６が得られる。
すなわち、電気車の定速運転特性が第５図の如き場合に
は０．５ノツチ分補正した（ｎ−０，５）ノツチ対応の
指令での引張力と走行抵抗Ｒとのバランス点Ｆに目標速
度ν０があるために（ｎ−０，５）ノツチで運転すれば
マスタコントロー２７の操作を全く行わずに目標速度で
運転できる。
は０．５ノツチ分補正した（ｎ−０，５）ノツチ対応の
指令での引張力と走行抵抗Ｒとのバランス点Ｆに目標速
度ν０があるために（ｎ−０，５）ノツチで運転すれば
マスタコントロー２７の操作を全く行わずに目標速度で
運転できる。
以上は定速度運転の目標速度ｖ６が補正を加えたことに
より得られるあるノツチでの引張力と走行抵抗Ｒとのバ
ランス点に一致した場合の例であったが、これが一致し
ない場合でも、本発明では目標速度νＧとの差の少ない
ノツチを選べることから、少ないノツチ操作で定速度運
転を行うことができる。
より得られるあるノツチでの引張力と走行抵抗Ｒとのバ
ランス点に一致した場合の例であったが、これが一致し
ない場合でも、本発明では目標速度νＧとの差の少ない
ノツチを選べることから、少ないノツチ操作で定速度運
転を行うことができる。
尚、一般にマスタコントローラ２はノツチ間が等間隔に
設定されているので、定速度増減指令の指令を用意して
おけばどのノツチ指令においても０．５ノツチ分の増減
補正を行ったノツチ指令を得ることができ、目標速度に
近い速度の得られるノツチ指令を選択できるようになり
、実用上、十分である。また、本装置は定速度指令器を
操作して定速度運転指令を与えなければマスタコントロ
ー２からのノツチ指令に見合う速度で通常の運転ができ
る。
設定されているので、定速度増減指令の指令を用意して
おけばどのノツチ指令においても０．５ノツチ分の増減
補正を行ったノツチ指令を得ることができ、目標速度に
近い速度の得られるノツチ指令を選択できるようになり
、実用上、十分である。また、本装置は定速度指令器を
操作して定速度運転指令を与えなければマスタコントロ
ー２からのノツチ指令に見合う速度で通常の運転ができ
る。
このように本発明は定速度増、′＄、指令を与える定速
度運転指令器を設け、定速度層、減指令を発生すること
によりマスタコントローラによって指定されるノツチ指
令に対し半ノツチ分の増減補正をしたノツチ指令を発生
させてこの補正ノツチ指令に対応した引張力で運転でき
るようにしたものである。従って、選べるノツチ間隔は
細分化されて、目標速度に近い速度でバランスするノツ
チ指令を与えることができるようになるので、少ないノ
ツチ操作で安定に目標速度による定速度運転ができるよ
うになり、しかも、通常においてはマスタコントローラ
によるノツチ指令のみでの運転が行える他、ノツチ指令
を補正するだけであることから構成も簡単で済む。
度運転指令器を設け、定速度層、減指令を発生すること
によりマスタコントローラによって指定されるノツチ指
令に対し半ノツチ分の増減補正をしたノツチ指令を発生
させてこの補正ノツチ指令に対応した引張力で運転でき
るようにしたものである。従って、選べるノツチ間隔は
細分化されて、目標速度に近い速度でバランスするノツ
チ指令を与えることができるようになるので、少ないノ
ツチ操作で安定に目標速度による定速度運転ができるよ
うになり、しかも、通常においてはマスタコントローラ
によるノツチ指令のみでの運転が行える他、ノツチ指令
を補正するだけであることから構成も簡単で済む。
尚、本発明は上記し、且つ、図面に示す実施例に限定す
ることなくその要旨全変更しない範囲内で適宜変形して
実施し得るものであり、例えば定速度増減指令による補
正量は半ノツチより更に細かいピッチとすることも可能
である。
ることなくその要旨全変更しない範囲内で適宜変形して
実施し得るものであり、例えば定速度増減指令による補
正量は半ノツチより更に細かいピッチとすることも可能
である。
以上詳述したように本発明によれば、簡単な構成でしか
も少ないノツチ操作で目標速度の定速度走行が可能とな
るなどの特徴を有する電気車の定速度運転制御装置を提
供することができる。
も少ないノツチ操作で目標速度の定速度走行が可能とな
るなどの特徴を有する電気車の定速度運転制御装置を提
供することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す要部構成図、第２図〜
第４図は本発明装置による定速度運転時の主回路電圧制
御例を説明するための図、第５図は本発明装置による定
速度運転特性例を説明するための図、第６図は従来の交
流電気車の主回路及び制御回路を示すブロック図、第７
図は従来の定速運転特性例を説明するための図である０ １・・・パンタグラフ、２・・・主変圧器、３・・・単
相整流器（主整流器）、３−１．３−２・・・単相プリ
ツノ、４・・・直流変流器、５・・・電機子巻線、６・
・・界磁巻線、７・・・マスタコントローラ、８・・・
ノツチ選択部、９・・・限流値比較部、１０・・・移相
止め選択部、１１−１．１１−２・・・比較移相部、１
９・・・定速度運転指令器。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦ｍｌ 図 第２図 第３図 第４，１ 第５図 Ｖ２ Ｖ□ Ｖ＋ 薯 口畷Ｒ
第４図は本発明装置による定速度運転時の主回路電圧制
御例を説明するための図、第５図は本発明装置による定
速度運転特性例を説明するための図、第６図は従来の交
流電気車の主回路及び制御回路を示すブロック図、第７
図は従来の定速運転特性例を説明するための図である０ １・・・パンタグラフ、２・・・主変圧器、３・・・単
相整流器（主整流器）、３−１．３−２・・・単相プリ
ツノ、４・・・直流変流器、５・・・電機子巻線、６・
・・界磁巻線、７・・・マスタコントローラ、８・・・
ノツチ選択部、９・・・限流値比較部、１０・・・移相
止め選択部、１１−１．１１−２・・・比較移相部、１
９・・・定速度運転指令器。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦ｍｌ 図 第２図 第３図 第４，１ 第５図 Ｖ２ Ｖ□ Ｖ＋ 薯 口畷Ｒ
Claims (1)
- 複数段のノッチ指令を出力するマスタコントローラと、
定速度運転時に前記ノッチ指令の段間の中間ノッチ指令
となるノッチ増、減補正を指令する指令手段と、マスタ
コントローラの指定するノッチ指令対応の出力を発生す
ると共に前記指令手段よりのノッチ増、減補正指令を与
えられたときはマスタコントローラの指定するノッチ指
令に上記補正を加えて得たノッチ指令対応の出力を発生
する手段と、この出力に応じ主電動機に供給する電力を
制御する手段とを具備して成る電気車の運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59240216A JPS61121701A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 電気車の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59240216A JPS61121701A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 電気車の運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61121701A true JPS61121701A (ja) | 1986-06-09 |
Family
ID=17056174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59240216A Pending JPS61121701A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 電気車の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61121701A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01117607A (ja) * | 1987-10-29 | 1989-05-10 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置 |
-
1984
- 1984-11-14 JP JP59240216A patent/JPS61121701A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01117607A (ja) * | 1987-10-29 | 1989-05-10 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置 |
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