JPS61121207A - 導電線 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はロボットの腕等の伸縮する部分に使用する導電
線に関するものである。

〈従来の技術〉 例えば産業用のロボットの腕のように往復、回転運動を
長時間繰返す部分に使用する導電線は、苛酷な運動に耐
えつる材料で構成する必要がある。

しかもただ伸長すれば良いということであると、その限
界を越えて伸びてしまい、その結果導電線を切断してし
まう場合がある。

く本発明の目的〉 本発明は良好な導電性を有し、苛酷な運動および運動量
に耐え、かつ充分な伸縮性と屈曲性を有する導電線を提
供する事を目的とする。

く問題点を解決する手段〉 次に本発明の導電線の横道について図面にもとづいて説
明する。

本発明の導電線１は伸縮性に富んだ芯材１１と、その周
囲を被覆する拘束筒１３、およびその外側に螺旋状に巻
きつけた導電素線１２とで構成する。

くイ〉芯材 芯材１１は伸縮性のあるスパンデックス、伸縮性のある
合成ゴム、伸縮性のある天然ゴム等の繊維から構成した
長い線材である。

この芯材１１が本発明の導電線１に伸縮性を与える基本
材料である。　　− く口〉拘束筒 この芯材１１の外側は、芯材１１の伸長に一定の限界を
与える拘束筒１３で被覆する。

こうした拘束する材料が存在しない場合には、本発明の
導電線を取付ける場所によっては、芯材１１が過剰に伸
びてしまい、導電索線１２が切断してしまう可能性があ
る。

そうした場所に使用する場合に拘束筒１３の存在が有効
となる。

拘束筒１３は例えば次のような材料によって構成する。

ポリエステルＩＩＮ、ポリアミドＩＩＩＩ、ポリプロピ
レン繊維、ポリアセテート繊維等。

くハ〉導電東線 導電素Ｉ！１２は銅等の導電性のある線材である。

その断面形状は特に限定せず、円、楕円、正方形、長方
形などいずれのものでもよいが本実施例では長方形のも
のを利用した場合を図示する。

次に導電線１の製造方法について説明する。

くイ〉芯材の被覆 上記した芯材１１の外周を、弾性を拘束する拘束筒１３
で被覆する。

その場合は、例えばシングルカバリング法やダブルカバ
リング法等で被覆することができる。

そしてこの拘束筒１３で被覆した芯材１１を被覆芯材１
４とする。

＜０＞導電素線用ドラムの説明 導電素線用ドラム２は、その外周に導電素線１２を巻き
つけるための中空の筒体であり、その両端に環状のフラ
ンジ２１．２２を設ける。

フランジ２１には導電素線１２を通すガイド２３を付設
する。

一方の７ランジ２２の下部にギヤ２４を付設し動力を伝
達する動力ギヤ２５と噛合わせ導電素線用ドラム２を一
定方向に高速回転させる。

その回転方向は導電素線１２が巻かれた導電素線用ドラ
ム２が回転した時に導電素線１２がほどける方向とする
。

また回転速度は必ず一定以上の高速でなければならない
が、その程度と理由は後述する。

〈ハ〉送り装置 導電素線用ドラム２をはさんで、その両側に送り装置３
．４を設ける。

送り装置３．４はおなじ構造で、平行する軸上をそれぞ
れ左右反対に回転する二つのロールからなる。

送り装置は二つのロールの間に芯材１１または導電素線
１２の巻かれた導電線１を挟んでそれぞれが左右反対に
同じ速度で回転する事により芯材１１または導電線を一
定の方向に送る。

二つの送り装置３．４はその構造、回転方向は同じとす
るが、その回転速度に差をつける。

すなわち芯材の進行方向に向かって導電素線用ドラム２
よりも先にある送り装置３の方を、ドラム２より後の送
り装置４より速くする事により、送られる芯材が常に緊
張している状態を保っておく。（第３図） 次に製造方法について説明する。

〈イ〉拘束筒１３で被覆した被覆芯材１４は、導電素線
用ドラム２の中空部分を通り、導電素線用ドラム２を挟
んで位置する二つの送り装置によって一定の方向に送ら
れる。

このとき上流側の送り装置４より下流側の送り装置３の
方がその回転が速いため被覆芯材１４は常に緊張してい
る。

被覆芯材１４に緊張を与える理由は、被覆芯材１４は伸
縮性のあるゴム等を素材としており、拘束筒１３で被覆
してあってもある程度の弾性は許容しであるから、その
ままでは導電素線１２を正確に螺旋状に巻く事ができな
いからである。

＜０＞高速で回転する導電素線用ドラム２からほどけ出
た導電素線１２は、ガイド２３を通り一定方向に移動す
る被覆芯材１４の周囲に螺旋状に巻きつく。

この時の導電素線用ドラム２の回転速度がどの程度高速
でなければならないか、またその理由を次に述べる。

被覆芯材１４は伸縮性のある素材であるため導電素線用
ドラム２の回転速度が遅いときはガイド２３を通った導
電素線１２によりガイド２３９１１に被覆芯材１４が引
張られてしまう。

そうした状態では導電素線１２を拘束筒１３で被覆芯材
１４に正確に巻くことはできない。

そこで導電素線用ドラム２の回転を速くする事により、
例えばＡ点より８点へのガイド２３の移動速度を速め、
被覆芯材１４が一方に偏って伸びる時間を与えないよう
にする。（第４図）すなわち、導電素線用ドラム２の回
転速度は被覆芯材１４が一方に偏って伸びる時間を与え
ないだけの速度とする。

以上のようにして、被覆芯材１４に導電素線１２を巻き
ながら一定方向に被覆芯材１４を送って導電線１を製造
していく。

くハ〉導電素線の自転について 上記の巻きつけ方法によれば導電素線１２は被覆芯材１
４の周囲を公転するだけで、自転しないから矩形断面の
導電素線１２でも密着して被覆芯材１４に巻きつける事
ができるａ　（第２図）したがって極めて高速で導電素
線用ドラム２を回転させてもほぼ完全に導電素線１２を
捩れのない状態で被覆芯材１４の外周に巻きつける事が
できる。

く二〉その他の実施例１ 本発明の導電１１を１本または２本以上必要本数を束ね
、かつその束の表面を更にゴム、ウレタ゛　ン等の弾性
材で被覆する。

このケーブルは伸縮性および屈曲性を保有すると同時に
導電線１の外力による切断も防止した大容量の導電線１
として使用する事も考えられる。

くホ〉その他の実施例２ 上記実施例では、拘束筒１３で芯材１１を被覆した被覆
芯材１４が導電素線用ドラム２の中空部分を通りを二つ
の送り装置３．４によって一定の方向に送られる過程で
導電素線１２が巻きつくよう構成した。

こうした上記実施例以外に、次のような方法によること
も考えられる。

すなわち、送り装置３．４の間で導電素線用ドラム２よ
り上流側に拘束筒用ドラムを設置し、芯材１１にまず帯
状の部材で構成した拘束筒１３が導電素線１２と同じよ
うに巻きついて被覆芯材１４となり、次の導電素線用ド
ラム２を通過して被覆芯材１４に導電素線１２が巻きつ
くように構成する。

また二つの送り装置とドラムからなる巻きつけ装置を二
組用意し、一つ目の巻きつけ装置で芯材１１に帯状に形
成した拘束筒１３を巻きつけて被覆芯材１４を形成し、
二つ目の巻きつけ装置で被覆芯材１４に導電素線１２を
巻きつけて導電線１を形成するよう構成することも考え
られる。

〈発明の効果〉 本発明の導電線は以上説明したようになるの・で次のよ
うな効果を期待する事ができる。

くイ〉伸縮性のある被覆芯材に導電素線を螺旋状に巻い
であるため、導電素線自体に伸縮性がなくても完成した
導電線は伸縮性、屈曲性を付与されたものとなる。

く口〉伸縮性のある芯材は、そのもの自体大きな伸長性
を有しているがその外周を、引張ヤング率の高い拘束筒
で被覆しであるから、−窓以上の自由な伸長を行うこと
がなく、導電素線の切断を未然に防止することができる
。

〈ハ〉被覆芯材は螺旋状に導電東線を巻きつける場合の
中心の支持部材となるζ同時に、内部が詰っていること
から、外部からの衝撃等に対する導電素線の変型防止材
にもなる。

く二〉伸縮性、屈曲性を有し、かつ外部からの衝撃にも
強いため、ロボットの腕などのように運動が激しく、か
つ反復回数が多い部分に適している。

【図面の簡単な説明】

第１図：導電線の説明図 第２図：導電線の断面図 第３．４図：製造方法の説明図 １：導電線　２：導電素線用ドラム　３．４：送り装置
　１１：芯材　１２：導電素線　１３：拘束筒　１４：
被覆芯材　２３：ガイド 第１図 第２図 第３図 手続補正書 １、事件の表示 特願昭５９−２４２２７０号 ２、発明の名称 導電線 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　東京都中央区日本橋横山町３番１ｏ号名　称
　　　日　清　紡　績　株式会社代表者　　　　　　中
１　秀　夫 ４、代理人　〒１０５ 住　所　　東京都港区新橋三丁目１番１ｏ号　丸藤ビル
９Ｆ７、補正の内容 （１）明細書第４晩１１行〜１２行の記載を下記のよう
に補正する。 ＝己 「フランジ２１には導電素線１２を通すガイド２３を、
素線１２の周囲を自由に回転する中空体として付設する
」（２）第３図、第４図を添付した図のように補正する
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 伸縮性のある繊維を芯材とし、 芯材の周囲を、その芯材の一定量以上の伸縮を拘束する
   材料で被覆し、 さらにその周囲に導電性のある導電素線を螺旋状に巻い
   た事を特徴とする、 導電線。