JPS6111899A - 歩行者感応交通信号機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、横断歩道を渡る歩行者用の人数に対応させ
て青信号時間を調整する歩行者感応交通信号機の制御方
法に関するものである。

〔従来技術〕

従来、自動車の交通量に応じて青信号時間を調整するい
わゆる感応式信号機を用いられ、円滑な交通整理を行な
えることが認められている。近年は自動車だけでなく横
断歩道両側る歩行者数に応じて歩行者用青信号時間を調
整することも行なわれており、この場合は昼間と夜間で
歩行者数が大幅に変化をするような横断歩道では更に円
滑な交通整理が行なえる。

Ｃのため従来は、歩行者用信号が赤の時、歩道に待機し
ている歩行者の滞留量をその頭上に多数網目状に配列し
た光学式感知器で検出するか、テレビジョンカメラで撮
像した信号を画像処理するなどの方法によって計測し、
計測結果に従って歩行者用青信号時間を伸縮していた。

また、この歩行者用青信号時間は歩行者速度と道路幅員
とから決めることになるが、歩行者速度は平均速度また
は歩行速度の低い交通弱者の速度を採用していた。

し〃・シながらこのような従来の方法は、非常に複雑な
構成となるために経済性が悪く、このため歩行者速度は
横断歩道両側の歩行者滞留量のうちどちラカ多い方の値
をもとに決めることによって設備費を少なくしていたの
で、横断歩道上の対向歩行者がすれ違うことによる歩行
者速度の低下が加味されず、歩行者用青信号時間の値が
交通実態と合致しないことがあるという欠点を有してい
た。

〔発明の目的および構成〕

したがってこの発明の目的は、経済性が良く、捷た歩行
者用青信号時間を交通実態に適合させて決めることがで
きる歩行者感応交通信号機の制御方法全提供することに
ある。

このような目的を達成するためにこの発明は、歩行者青
時間帯となった直後から所定時間にわたｐ１両方の歩道
に設けた感知器によってそれぞれの歩道毎のオキユパン
シー時間全計測し、このオキユパンシー時間を基に所定
の演算を行なってそれぞれの歩道毎に感応青信号時間の
値を求め、求められた値のうち、大きい方の値を感応青
信号時間として用いるようにしたものである。以下、実
施例全示す図面を用いてこの発ＦｇＪ全詳細に説ｆｙＪ
−ｒる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の方法を適用して構成した信号機を交
差点に取付けた状態を示す図でるる。同図において１は
交通信号制御機、２は歩行者用信号灯器、３は光電式の
歩行者感知器、４は反射器でるり、歩行者感知器３は筐
体内に発光器と受光器が設けられており、この発光器、
受光器は発光器力・ら発し反射器４で反射された元が受
光器で受光されるように配設されている。５，６は反対
側歩道に設けられた歩行者感知器および反射器、７は横
断歩道でろる。

第２図はこの発明に係る方法を説明するための図でるり
、ＴＰＧは歩行者用青信号時間、Ｔｐｗは歩行者用青信
号点滅時間、ＴＰＲは歩行者用の赤信号時間を表わして
いる。そして、歩行者用の青信号時間Ｔｐｃ　ｋ最小横
断青信号時間Ｔ　Ｍ　Ｉ　Ｎ　　と感応青信号時間ＴＡ
　　とに分け、感応を信号時間ＴＡは最小横断青信号時
間が終了した後、次に述べる方法によってその動作時間
が決まるようにしている。

第３図は、横断歩道の流出幅１メートルについて１秒間
に何人流出るるいは流入したかを表わ丁フローレイトを
縦軸にとり、歩行者用信号が青となった時点からの経過
時間を横軸にとったものであり、横断歩道を通行する歩
行者数の変化を示す図でるる。同図において、最初の５
秒間で待機していた歩行者はほとんど横断歩道７に流出
するのマ゛、フローレイトは最初の大きな値７）ｈら急
速に減少する。しかし、その後は反対側の歩道で待機し
ていた歩行者が横断歩道７を渡り切るので、フローレイ
トは若干増加した後に再び減少する。一般に、歩行者の
横断歩道通行時の速度は横断歩道内の密度によって異な
り、特に先頭集団は中間から後尾にη・け丁の集団より
も速度が犬きく、歩行者数が多い時、中間力・ら後尾に
かけての集団は対向する歩行者の影響などもるって、速
度が小さくなることが、歩行者の動態調査によってわか
っている。

このように７０−レイトヲ計測すれば歩行者量を知るこ
とができるが、フローレイト’に正確に計測しようとす
ると感知器の設備費が大きなものになってしまう。そこ
で、この発明では歩行者用青信号時間になった直後から
６〜７秒までの間、第１図ＩＦ−示す歩行感知器３，５
が反射器４，６から反射されでくる信号の検出されない
時間、すなわち、この信号が歩行者によって遮られてい
る感能時間を集計する。これは第３図に示すように、通
常の状態において待機していた歩行者に最初の５秒間て
ほとんど横断歩道に流出するので、６〜７秒間にわたる
歩行者量を計測すれば、この値が横ＷＴ歩道に流出する
歩行者量とみなせることによる。

このようにして得られた感応時間の集計値（以下、オキ
ユパンシー時間と称する）を次の式にしたがって論理処
理し、感応青信号時間乏決める。

ＴＡｌ　−ｎ（ｔｓｌ＋ｍ１１ｔ８２ン　　−−−−（
１）ＴＡ２　＝　　ｎ　（ｔＢ２　＋　ｍ１１ｔ８１　
）　　　・・−−（２）ここで、ｔ８□　は横断歩道両
側の歩道のうち、−力の歩道側で集計したオキユパンシ
ー時間、ｔ、２はその反対側の歩道側で集計したオキユ
パンシー時間、Ｔ＾１．Ｔａ２は感応青信号時間でめる
。ｎは横断歩道の長さおよび幅が平均速度に力える影響
を示す係数で１＝３程度の値をとり、横断歩道の幅が狭
いか、長さが長いと横断歩道の中に入った歩行者相互の
影響によって歩行者速度が低くなり、横断時間が長くな
るので、ｎは大きめの値に設定する。ｍは対向する歩行
者が平均速度に与える影響を示テ係数で１／３〜３／／
４程度の値をと９、横断歩道の幅が狭いか、長さが長い
とき大きめの値に設定１°る。感応青信号時間ＴＡ、　
　は一方の歩道側から見た感応青信号時間、Ｔａ２　は
他方の歩道側力）ら見た感応青信号時間であるが、実際
にはこの２つの感応青信号時間のうち、大きい方の値上
感応青信号時間として採用する。

今、諸条件２次のように仮定する。

横断路長Ｌ＝１５ｍ 平均速度Ｖ−１，２ｍ／ｆＪ） 係数　　ｎ＝：２ 係数　　ｍ　＝　０．５ これらの値から昼間の歩行者用青信号時間を計算すると
次のようになる。

感応青信号時間ＴＡＩ　＝　ｎ　（Ｔｇｌ　＋ｍ　ＴＢ
２　）＝２（５＋０．５Ｘ２）＝　１２秒 感応青信号時間ＴＡ２　＝　ｎ　（Ｔａ２　＋ｍ　Ｔｓ
ｔ　）＝２（２＋０．５Ｘ５）＝９秒 感応青信号時間は前述したように大きい方の値？採用す
べきであるから、歩行者用青信号時間は次のようになる
。

歩行者用青信号時間ＴＰＧ　＝　ＴＭＴＮ　”ＴＡ工＝
　１２．５　＋　１２＝２４．５秒 このように感応青信号時間は対向する歩行者の影響も考
慮したうえで決定し、しかもそれぞれの歩道毎に求めた
値の大きい方の値上採用しているので、交通実態に適合
した値に決め条ことができる。脣た出動時と帰宅時のよ
うに歩行者の進行する方向が反対になる場所でも、この
発明のように感応青信号時間の大きい方の値上採用する
ことによって交通実態に適合した歩行者用青信号時間を
決めることができる。

同様にして夜間の感応青信号時間を求めると次のように
なる ’１’Ａ１　＝　２（１＋０．５Ｘ０．５）　＝　２．
’５秒。

Ｔａ２　”　２（０，５＋０．５Ｘｌ）２２秒このため
感応青信号時間としては大きい方の値２．５秒ｒ採用す
ることになり、この値をもとに歩行者用青信号時間を求
めると次のようになる。

歩行者用青信号時間ＴｐＧｉ− １２＋　２．ｙ＝　１４．５秒 このように、この発明を信号機に適用することによって
歩行者量に応じた歩行者用ｆ信号時間の調整が行なえる
ので、効果的な交通整理が行なえる。′！！：た、日曜
日の昼間などは買物客、幼児などが増え、平均速度が低
下するので、係数ｎ金穴きく丁ればより効果的でろり、
このためにはプログラムタイマによって係数ｎ全自動的
に設定すれば良い。

また、歩行者感知器３，５は歩行者用信号が赤になって
いる時でも横断のために歩道に待機している歩行者を検
出するようにしておき、この検出結果を押ボタン式信号
機の歩行者青信号要求信号として用いるとともに歩行者
に対してその要求信号を受付けたという表示を行なえば
、両手に荷物を持った歩行者等は押ボタンを押圧する操
作が不要となって横断が容易に行なえる。

なお、歩行者感知器は特に反射器音用いず、単に発光光
線を歩行者が遮断した時、歩行者からの反射光を検知す
る方法でも良く、また超音波を利用しても良い。また、
横断歩道で待機している歩行者は、第３図に示すように
初期段階で横断歩道に流出することから、感知器３，５
の不感応時間、すなわち反射器４で反射されてくる信号
が歩行者によって遮断されなくなった時間が１秒以上続
いた時にオキユパンシー時間の集計を打切るようにして
も良い。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明は、歩行者用青信号時間全
最小横断１ｒ借号時間と感応Ｖ信号時間とで構成し、感
応青信号時間は横断歩道の両側に設けた感知器によって
それぞれの歩道のオキユパンシー時間全計測しこの時間
會もとに決めているので、対向する歩行者が平均速度に
与える影響を経済性良く補正することができ、実状に即
した交通整理が行なえるという効果金石する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の方法を適用して構成した信号機を交
差点に設置した状態を示す図、第２図はこの発明の一実
施例を示ｊ′時間配分を示す図、第３図は歩行者用青信
号経過時間と７０−レイトの関係を示すグラフでめる。 １・・・・交通信号制御機、２・・・・歩行者用信号灯
器、３，５・・・・歩行者感知器、４゜６・・・・反射
器、７・・・・横断歩道。 特許出願人　　小糸工業株式会社 第　１　関

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 歩行者数に応じて歩行者用青信号時間を伸縮させる歩行
   者感応交通信号機の制御方法において、所定数の歩行者
   が横断歩道を渡り切るために必要な最小横断青信号時間
   と感応青信号時間とで歩行者用青信号時間を構成し、横
   断歩道両側の歩道に設けた歩行者感知器によつてそれぞ
   れの歩道毎のオキユパンシー時間を計測し、このオキユ
   パンシー時間を基に所定の演算を行つてそれぞれの歩道
   毎に感応青信号時間の値を求め、求められた値のうち大
   きい方の値を感応青信号時間として用いることを特徴と
   する歩行者感応交通信号機の制御方法。