JPS61115765A - １軸ボギ−台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は例えば新交通システムのように案内壁を有す
る専用走行路を走行する車両のうち、自動車に類似する
ような操舵機構を持たず、懸架装置に支えられた車軸が
鉄道車両のように台車と一体となって旋回することによ
り操向を行なう方式の台車に設けた案内輪に、あらかじ
め定められた左右何れか一方の案内壁に接する機能を支
えたものである。

〔従来の技術〕

第９図、第１０図は従来の１軸ボギー台車で。

１は車体、２は車体１の下部に旋回ベアリング３を介し
て旋回自在に取付けた１軸ボギー台車、５はその台車枠
である。４は車軸で、この車軸４は軸箱内に回動自在に
はめられ、その両端に走行輪６が固定しである。

８は支え腕で、その一端はピノ９により台車枠５の一端
下部のブラケット７に揺動自在に取付け、他端は空気バ
ネ１０により台車枠５に連結され、この支え腕８上に車
軸４の軸箱を取付け、この軸箱は縦引張棒によシ転動を
防止している。

前記の軸箱の下部に固定した支持枠１２には左右一対の
案内枠１３を固定し、この６枠１３の両端に案内横梁装
置１４を取付ける。この装置１４は枠１３の両端に固定
したセンタサポート１５の両端に進退自在に取付けた案
内輪ブラケット１６の外端に縦軸１７により案内輪１８
を取付け、センタサポート１５とブラケット１６間に予
圧縮バネを取付けである。

上記のような１軸ボギー台車２を車体１の下部前後に取
付け、各台車２の両側の案内輪１８を走行路Ｓの両側の
案内壁２０に予圧縮バネによシ押し付けながら、走行嶌
輪６をモータ２１によシ駆動して走行する。

上記のような走行中において、案内壁２０から案内輪１
８に加えられる力は案内横梁装置１４から案内枠１３を
経て車軸４に伝達され、その力が水平方向に偶力的に加
えられた場合１台車２の全体が旋回ベアリング３のまわ
シに旋回して左右の走行輪６を転舵する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の台車は案内壁の不整に敏感であるた
め、乗心地を良くするには案内壁の平面度、平行度など
の施工精度を高くする必要がある。

しかし１台車が専ら案内壁の一方によってのみ誘導され
るのであれば１反対側の案内壁は原理的には不要である
。

また、常に一方によってのみ誘導されるのでなくとも、
直線部においては概ね案内壁の一方によって誘導される
のであれば、反対側の案内壁は必要ではあるが直線部で
は多少の不整が存在しても車両の゛乗心地が害されるお
それがないので、案内壁の施工精度が必要なのは片側だ
けとなシ施工精度を粗くした片側分だけ工事費を削減で
きる。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この発明は案内壁を有
する走行路を走行する車両における１軸ボギー台車にお
いて、このボギー台車に設ける案内輪を、走行路の片側
の案内壁に圧接する機能を有するものとしたものおよび
車上分岐と地上分岐とに切換え得る機能をするものとし
たのである。

〔作　用〕

この発明の作用を第６図の原理図に基づいて説明する。

第６図に示す原理図において、左右の案内輪１８の転勤
面間の幅は、左右の案内壁２０の内面間の巾よシ若干狭
くなっている。

車体１が走行路Ｓを実線矢印Ａの方向に走行するとき１
台車２は破線矢印Ａに示す側に偏倚し。

前後の台車２の案内輪１８を同じ側の案内壁２０に圧接
する構成になっている。

この第６図では走行輪６を案内輪１８間の中心線に対し
て平面内で傾けて取シ付けであるが、これは走行輪６の
スリップ角を明示するために、誇張して示している。実
施例ではさらに別途の方法によって、上記の構成を実現
している。

第６図においては、車体１の進行方向が逆転すると案内
輪１８の圧接転動する案内壁２ｏも逆転する。すなわち
、車体１はその進行方向に対して常に同じ側の案内壁に
沿って誘導される性質を持つこととなる。実用路線では
第７図のように複線構造となる例が殆どであるが、この
性質をもたせることにより１例えば上り下り線の中央部
寄りの事費や保守費を効果的に削減することができる。

第８図はその例である。

一方、実用路線上では同じ走行路Ｓ上を逆行運転するこ
とは通常行なわれないが故障等で例外的に逆行運転を行
なう場合でも運行速度は低いのが普通である。従って、
通常は案内輪１８が圧接転動しない側の案内壁２０′は
１例外的な低速の並行運転に支障の生じない程度の精度
に施工すれば十分である。

なお、前後通例れにおいても同じ側の案内壁乙に誘導さ
れるような構成もあるが、これについては以上の実施例
で説明する。

［実施例］ の何れか一方の間にスペーサ２１を挿入して組立てるこ
とにより、車軸４の前後の案内輪１８をεだけ左右方向
にずらして取り付けである。この台車が車軸４に直角に
矢印Ａの方向に走行しようとすると、突出している側の
案内輪１８が案内壁２０に触れて矢印３の向きの力を受
ける。この結果として台車２は第２図に示す状態で、走
行方向右側の案内輪１８が案内壁２０に圧接転動するこ
とになる。

第３図は第２の実施例を示すもので、案内輪１日は従来
の両側方案内式１軸ボギー台車と同様、左右対称に取シ
付けられている。２２は旋回復元バネで、２３は車体側
の旋回復元バネブラケット々は台車側の旋回復元バネブ
ラケットである。

旋回復元バネは台車の向きを車体に対して常に一定に保
つように作用し、その向きは一般には車体中心線に一致
し、直線走行時の走行輪６のスリラフ’角はゼロ度であ
る。この実施例においては、旋回復元バネの中立時に台
車が車体中心線に対して若干の角度をもつように調整し
てあシ、その結果として、台車は常に一方に片寄って走
行する機能を生じる。

第３図においては案内壁２０に圧接しているのは台車進
行方向前側の案内輪１８のみであるが、これは作動原理
を明示するために台車の旋回角を誇張して図示したため
であシ、実際には案内輪ブラケット１６に組込まれた緩
衝機構の作用や案内輪１８のタイヤの変形、案内壁２０
の反力による台車旋回角の減少などによ９１前後の案内
輪１８とも案内壁２０に圧接転勤するのが通常である。

第４図は第３の実施例で、車体側の旋回復元バネブラケ
ット２３に切換装置２５を設けたものである。、 この切換装置２５はブラケット２３を左右に移動させ、
そのストローク端において鎖錠機能を有する。

台車が矢印Ａの方向に走行するとき、切換装置２５は前
取ってブラケット２３を矢印λの側へ移動させて鎖錠し
、第３図のように旋回復元バネ２２を取り付けたと同様
の構成となし、台車にＭａの旋回モーメントを与えるた
め、案内輪１８は右側の案内壁２０に圧接転動する。

一方、台車が破線矢印Ｂの方向に走行するときはブラケ
ット２３を破線矢印すの側へ移動、鎖錠しておけば１台
車はＭｂの旋回モーメントを与えられるため、案内輪１
８はＡ方向に走行する時と同じ側の案内壁２ｏに圧接転
勤することとなり。

ない。

この切換装置２５は車体側のブラケット２３でなく台車
側のブラケット２４に設けてもよい。

また、切換装置２５を車両の走行中に作動させるように
構成すれば、車上分岐機能をもたせたことになる。

第５図は切換装置の実施例で、ブラケット２３に取り付
けられた上下のカムフォロワ２８が車体に取り付けられ
た筺体２６に設けられたスライドレール２７上を拘束さ
れて転勤することにょシ、ブラケット２３の運動を直線
に限定する。

２９けブラケット２３を駆動するブレーキモータ付パワ
ーシリンダで、ストロークの所定位置における鎖錠機能
はブレーキの保持力によっている。

なお、この実施例のように、ストローク端以外の位置で
も鎖錠を行なえる構成であれば、例えば以下のような機
能を実現できる。

すなわち１本線走行時にはブラケット２３の鎖錠位置を
中立点に近くシ１片側方案内によって生じる案内輪の圧
接力を弱めて案内輪の摩耗を防ぐ。

ただし２片側方案内によって走行できるのは直線路及び
操舵角がブラケット２３の偏位によって生じる走行輪の
スリップ角よシ小さい緩やかな曲線路のみに限られ、小
半径の曲線路には追随できないので、そのような部分で
は両側方案内にする必要がある。一方１例えば操車場な
どのように比較的低速で走行する場所ではブラケット２
３の偏位量を大きくして案内輪の圧接力を強め、小半径
の曲線路でも片側方案内で通過できるようにする。

なお、この場合に車上分岐機能を併設すれば案内壁の一
方のみでなく地上の分岐装置も不要となる。

上記の切換装置の構成は一例であって、第５図の実施例
に限定しない。すなわち、電動パワーシリンダの他に空
圧、油圧の利用も可能であシ、ブラケット２３の運動拘
束にリンク等を用いる構成もある。また、鎖錠機能は駆
動装置から独立して構成してもよい。

〔効　果〕

この発明は上記のような構成によシ１軸ボギー台車を片
側案内にすることが可能となシ、案内に使われない他側
の案内壁を省略するかまたは設置する場合にも施工精度
を落とすことができ、走行路の工事費を低減できる。

また、併せて車上分岐機能を付加したものでは。

例えば操車場などの数多くの分岐を設けるような場所に
おいて、地上側の分岐装置が不要となる車上分岐運転を
行なって、設備費を大幅に節減できるなどの効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明の第１の実施例を示す平面図
、第３図は第２の実施例の平面図、第４図は第３の実施
例の平面図、第５図は切換装置の一例を示す拡大縦断側
面図、第６図はこの発明の原理を示す平面図、第７図は
複数路線の場合の平面図、第８図は同上の拡大縦断面図
、第９図は従来の１軸ボギー台車の側面図、第１０図は
同上の平面図である。 １・・・車体、２・・・１軸ボギー台車、４・・・車軸
、６・・・走行輪、１８・・・案内輪、２０・・・案内
壁、Ｓ・・・走行路。 特許出願人　　　　富士車輌株式会社 同　同　　　　　　　株式会社神戸製鋼所同　代理人　
　　　　　鎌　　１）　　文　　二第９図 第８図 第１０図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）案内壁を有する走行路を走行する車両における１
   軸ボギー台車において、このボギー台車に設ける案内輪
   を、走行路の片側の案内壁に圧接する機能を有するもの
   としたことを特徴とする１軸ボギー台車。
2. （２）案内壁を有する走行路を走行する車両における１
   軸ボギー台車において、このボギー台車に設ける案内輪
   を走行路の片側の案内壁に圧接する機能を有するものと
   し、かつ、車上分岐と地上分岐とに切換え得る機能を有
   するものとしたことを特徴とする１軸ボギー台車。