JPS6111438A - 電子制御燃料噴射装置 - Google Patents
電子制御燃料噴射装置Info
- Publication number
- JPS6111438A JPS6111438A JP59131274A JP13127484A JPS6111438A JP S6111438 A JPS6111438 A JP S6111438A JP 59131274 A JP59131274 A JP 59131274A JP 13127484 A JP13127484 A JP 13127484A JP S6111438 A JPS6111438 A JP S6111438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition
- signal
- injection
- output
- pulse signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は電子制御燃料噴射装置に関するものである。更
に詳しくは、本発明は、奇数気筒からなる内燃Ｉｌｉ門
で毎回転１回ずつ全気筒同時に点火Ｉｌ）期に連動して
燃料噴射を実行づるものにおいて、１つの点火時期と次
の点火時期との間に噴射時期が存在する場合に次の噴射
時期を決定するものに係わるものである。
に詳しくは、本発明は、奇数気筒からなる内燃Ｉｌｉ門
で毎回転１回ずつ全気筒同時に点火Ｉｌ）期に連動して
燃料噴射を実行づるものにおいて、１つの点火時期と次
の点火時期との間に噴射時期が存在する場合に次の噴射
時期を決定するものに係わるものである。
［従来の技術］
従来、電子制御燃料噴射装置は、例えば％”ｉ １ｉｉ
ｌ昭４７−９７５７号公報に示されるように、エンジン
の要求量に応じた燃料量を電磁噴射弁に印加する噴射パ
ルス信号の時間幅で規定するどともに、その噴射時期は
エンジンの点火装置の点火信号に同期させエンジンの１
サイクル（２１ｉ’ｊ１転）当り２回噴射を行わせるも
のである。
ｌ昭４７−９７５７号公報に示されるように、エンジン
の要求量に応じた燃料量を電磁噴射弁に印加する噴射パ
ルス信号の時間幅で規定するどともに、その噴射時期は
エンジンの点火装置の点火信号に同期させエンジンの１
サイクル（２１ｉ’ｊ１転）当り２回噴射を行わせるも
のである。
しかしながら、従来公知のものは４．６．８気筒といっ
たように偶数の気筒よりなるエンジンに適用したもので
あり、例えば３．５．７気筒の如く奇数の気筒よりなる
エンジンにおいて、上記点火信号を基にしてエンジン１
サイクル当り２回の燃料噴射をその噴射開始時期が等間
隔になるよう制御することは不可能であった。つまり１
つの点火時期と次の点火時期どの間に噴射時期が存在づ
ることになり、点火信号をそのまま利用して噴θ４時期
を決定することはできない。このためエンジンの回転角
を１８００毎に検出する回転セン１Ｊを必要とするが、
この種の回転センサをエンジンに新たに設謂することは
自動車のエンジンルーム内の取付スペース」−の問題、
エンジンルーム内の配線数が増し生産上或いはメインテ
ナンス上繁雑どなる問題、エンジン側にも回転センサを
取付けるための７１１１ Ｉを施さねばならずコスト低
減が回動である。本発明者等は、このようｂ問題を解消
するものとして、時間１１Ｔ１５４ ２７６２６に開示
されているにうに１サイクルの内、ある点火時点とその
１つ前の点火時点との時間間隔の半分の時間間隔だけあ
る点火時点から遅れた時点から燃料噴射開始する発明を
先に提案した。
たように偶数の気筒よりなるエンジンに適用したもので
あり、例えば３．５．７気筒の如く奇数の気筒よりなる
エンジンにおいて、上記点火信号を基にしてエンジン１
サイクル当り２回の燃料噴射をその噴射開始時期が等間
隔になるよう制御することは不可能であった。つまり１
つの点火時期と次の点火時期どの間に噴射時期が存在づ
ることになり、点火信号をそのまま利用して噴θ４時期
を決定することはできない。このためエンジンの回転角
を１８００毎に検出する回転セン１Ｊを必要とするが、
この種の回転センサをエンジンに新たに設謂することは
自動車のエンジンルーム内の取付スペース」−の問題、
エンジンルーム内の配線数が増し生産上或いはメインテ
ナンス上繁雑どなる問題、エンジン側にも回転センサを
取付けるための７１１１ Ｉを施さねばならずコスト低
減が回動である。本発明者等は、このようｂ問題を解消
するものとして、時間１１Ｔ１５４ ２７６２６に開示
されているにうに１サイクルの内、ある点火時点とその
１つ前の点火時点との時間間隔の半分の時間間隔だけあ
る点火時点から遅れた時点から燃料噴射開始する発明を
先に提案した。
［発明が解決しようとする問題点］
上記発明は、エンジン回転数が−Ｌ昇する場合には、上
記１つ前の時間間隔を基準として燃料噴射時期が設定さ
れるため燃料噴射が遅れ、エンジン回転数が不時する場
合は燃料噴射が早くなり、排気エミッションあるいは車
両ショック等の面から改善すべぎ点があった。
記１つ前の時間間隔を基準として燃料噴射時期が設定さ
れるため燃料噴射が遅れ、エンジン回転数が不時する場
合は燃料噴射が早くなり、排気エミッションあるいは車
両ショック等の面から改善すべぎ点があった。
［問題を解決するための手段］
本発明は、このにうな問題点を背景としてなさ−４＝
れたものであり、
点火装＠Ｍ１の所定の点火信号の出力に対応して内燃機
関Ｍ２の１サイクル当り２個の噴射パルス信号を出力す
る電子制御回路Ｍ３と、当該噴射パルス信号を印加され
、各噴射パルス信号出力毎に、当該噴Ｑ・１パルス信号
のパルス時間幅で各気筒毎に規定される燃料品をｌ１ｌ
（ただしｍ≧３の奇数）個の全気筒へ同時に供給する電
磁噴射弁Ｍ４と、 を有する電子制御燃料噴射装置において、上記電子制御
回路Ｍ３に、 上記点火装置Ｍ１からの点火信号に基づいて内燃機関回
転数の変化を検出する内燃機関回転数変化検出手段Ｍ５
と、 上記１サイクルの内、第１の噴射パルス信号が、１番目
の点火信号出力時に、電磁噴射弁Ｍ４へ出力されるよう
制御する第１出力制御手段Ｍ６と、上記１サイクルの内
、第２の噴射パルス信号が、（ｍ＋１＞／２番目の点火
信号出力間隔から付加時間後に電磁噴射弁Ｍ４へ出力さ
れるよう制御する第２出力制御手段Ｍ７と、 上記付加時間を点火信号出力間隔の半分の時間を基準ど
して、前記内燃機関回転数変化検出手段Ｍ５にて回転数
がｉ［ｌｌ、ていると検出されたときは減少補正し、回
転数が減少していると検出されたときは増加補正する付
加時間設定手段Ｍ８と、を備えたことを特徴とする電子
制御燃料噴射装置を要旨どするものである。
関Ｍ２の１サイクル当り２個の噴射パルス信号を出力す
る電子制御回路Ｍ３と、当該噴射パルス信号を印加され
、各噴射パルス信号出力毎に、当該噴Ｑ・１パルス信号
のパルス時間幅で各気筒毎に規定される燃料品をｌ１ｌ
（ただしｍ≧３の奇数）個の全気筒へ同時に供給する電
磁噴射弁Ｍ４と、 を有する電子制御燃料噴射装置において、上記電子制御
回路Ｍ３に、 上記点火装置Ｍ１からの点火信号に基づいて内燃機関回
転数の変化を検出する内燃機関回転数変化検出手段Ｍ５
と、 上記１サイクルの内、第１の噴射パルス信号が、１番目
の点火信号出力時に、電磁噴射弁Ｍ４へ出力されるよう
制御する第１出力制御手段Ｍ６と、上記１サイクルの内
、第２の噴射パルス信号が、（ｍ＋１＞／２番目の点火
信号出力間隔から付加時間後に電磁噴射弁Ｍ４へ出力さ
れるよう制御する第２出力制御手段Ｍ７と、 上記付加時間を点火信号出力間隔の半分の時間を基準ど
して、前記内燃機関回転数変化検出手段Ｍ５にて回転数
がｉ［ｌｌ、ていると検出されたときは減少補正し、回
転数が減少していると検出されたときは増加補正する付
加時間設定手段Ｍ８と、を備えたことを特徴とする電子
制御燃料噴射装置を要旨どするものである。
［作用コ
第２の噴射パルス信号の発生時期をエンジン回転数に応
じて補正しているので、はぼ等間隔な燃料噴射時期を設
定できる。従って排気エミッションの悪化と車両ショッ
クが解消される。
じて補正しているので、はぼ等間隔な燃料噴射時期を設
定できる。従って排気エミッションの悪化と車両ショッ
クが解消される。
［実施例］
以下に本発明を実施例を挙げて図面と共に説明する。
第２図は、本発明が３気筒内燃機関に適用された第１実
施例の全体構成図を示す。図においてエンジン１の吸気
系には、吸気管圧力を検出する圧力センサ２、アクセル
ペダルに連動して作動する− 〇 − スロットル弁３、該スロットル弁３の開度を検出するス
ロットルセンサ４、吸気！！麻を検出する吸気温センサ
５、吸気管６、エアクリーナ（３ａｉｉとが設けられる
。エアクリーナ５ａ、ス［１ツトル弁３を介して吸気管
６に吸入された空気は、各気筒（＃１〜３）毎に設けら
れた電磁噴射弁７から噴射される燃料と混合した状態で
燃焼室８に供給されると共に、各気筒に設置、−１られ
た点火プラグ９の放電により、着火し燃焼する。ディス
ｌ−リビュータ１０は各気筒の点火プラグ９にエンジン
１の回転に同期して適切なタイミングで点火装置とじて
の点火コイル１１で発生した高電圧を分配する高電圧分
配器である。１１ａは点火コイル１１に電力を供給する
バッテリ、１２はエンジン水温を検出する水温センサ、
１３は排気中の０ｚｌｉ１度を検出する０２センサであ
る。コントロールユニット２２（以下、ＥＣＵ２２と呼
ぶ。）は点火コイル１１から所定の点火信号を入力し、
該入力に対応してエンジン１の１サイクル当り２＠の噴
１・１パルス信号の立ち上り時期、即ちオン時刻を設定
するど共に、エンジン１の作動状態を示す各種パラメー
タに基づいて、エンジン１へ供給Ｊ−る燃料量を噴射パ
ルス信号のパルス時間幅で各気筒毎に規定し、噴射パル
ス信号の立ち下り時期、即ちオフ時刻を設定する。そし
て電磁噴射弁７に当該噴射パルス信号を与える。
施例の全体構成図を示す。図においてエンジン１の吸気
系には、吸気管圧力を検出する圧力センサ２、アクセル
ペダルに連動して作動する− 〇 − スロットル弁３、該スロットル弁３の開度を検出するス
ロットルセンサ４、吸気！！麻を検出する吸気温センサ
５、吸気管６、エアクリーナ（３ａｉｉとが設けられる
。エアクリーナ５ａ、ス［１ツトル弁３を介して吸気管
６に吸入された空気は、各気筒（＃１〜３）毎に設けら
れた電磁噴射弁７から噴射される燃料と混合した状態で
燃焼室８に供給されると共に、各気筒に設置、−１られ
た点火プラグ９の放電により、着火し燃焼する。ディス
ｌ−リビュータ１０は各気筒の点火プラグ９にエンジン
１の回転に同期して適切なタイミングで点火装置とじて
の点火コイル１１で発生した高電圧を分配する高電圧分
配器である。１１ａは点火コイル１１に電力を供給する
バッテリ、１２はエンジン水温を検出する水温センサ、
１３は排気中の０ｚｌｉ１度を検出する０２センサであ
る。コントロールユニット２２（以下、ＥＣＵ２２と呼
ぶ。）は点火コイル１１から所定の点火信号を入力し、
該入力に対応してエンジン１の１サイクル当り２＠の噴
１・１パルス信号の立ち上り時期、即ちオン時刻を設定
するど共に、エンジン１の作動状態を示す各種パラメー
タに基づいて、エンジン１へ供給Ｊ−る燃料量を噴射パ
ルス信号のパルス時間幅で各気筒毎に規定し、噴射パル
ス信号の立ち下り時期、即ちオフ時刻を設定する。そし
て電磁噴射弁７に当該噴射パルス信号を与える。
次に第３図にＥ ＣＬＪ ２２のブロック図を示ず。
図におイＴ Ｅ ＣＬＪ ２２ ハＣＰ ＬＪ ２３
、 ’） ｌ］ ツク２３ａ 、ＲＡＭ２４．ＲＯＭ２
５．入出力ボート２６．２７．出力ボート２８．Ａ／Ｄ
コンバータ２９、マルチプレクサ３０．駆動回路３１．
波形整形回路３２．入力回路３３．３／１．パスライン
３５から構成される。ＣＰｔＪ２３．クロック２３ａ。
、 ’） ｌ］ ツク２３ａ 、ＲＡＭ２４．ＲＯＭ２
５．入出力ボート２６．２７．出力ボート２８．Ａ／Ｄ
コンバータ２９、マルチプレクサ３０．駆動回路３１．
波形整形回路３２．入力回路３３．３／１．パスライン
３５から構成される。ＣＰｔＪ２３．クロック２３ａ。
ＲＡＭ２／ｌ、ＲＯＭ２５．入出力ポート２６，２７、
出力ポート２８がそれぞれパスライン３５で接続されて
いる。吸気温センサ５．圧カセンザ２゜水湿センサ１２
の検出出力はマルチプレクサ３０゜Ａ／Ｄコンバータ２
９を介して入出力ポート２６に供給される。点火］イル
１１の１次側コイルの信号は波形整形回路３２を介して
入出力ポート２７に供給される。スロワ］・ルセンサ４
．０２センサ１３の検出出力はそれぞれ入力回路３３．
３４を介して入出力ポート２７に供給される。クロック
２３ａはＣＰＩＪ２３を始めＲＡＭ２４．ＲＯＭ２５等
へ所定の間隔で制御タイミングとなるクロック信号を送
る。ＣＰＵ２３は各セン１Ｊ゛より入出力ポート２６へ
出力されるデータを制御プログラムに従って入力及び演
算すると共に、各装置を作動制御等するための処理を行
う。ＲＡＭ２＝１に【よ入ｈデータや演算制御に必要な
データが一時的に記憶される。ＲＯＭ２５にはＥＣＵ２
２の演ｎ処理プログラム、空燃比を制御するための電磁
１１％制弁７に対する燃料噴射時間の数値データ等、名
種データが格納される。入出力ポート２７にはプログラ
マブルタイマ３６が接続される。該タイマ３６は入出力
ポート２７．パスライン３５を介してＣＰＬＩ２３から
の指令により付加時間下□２．をプログラムすることが
可能である。即ち、指令を受１−１だ時点から時間をカ
ウントし始めプログラムされた付加時間ＴＬＮ□経過後
に噴射パルス信号を発生させるものである。電磁噴射弁
７は出力ポート２８゜駆動回路３１を介して供給される
噴射パルス信号により燃料噴射オン、オフ時刻、パルス
時間幅を制御される。バッテリ１１ａから供給される電
力は電源回路３７を介して、Ｅ（ｊＪ２２各部に供給さ
れる。
出力ポート２８がそれぞれパスライン３５で接続されて
いる。吸気温センサ５．圧カセンザ２゜水湿センサ１２
の検出出力はマルチプレクサ３０゜Ａ／Ｄコンバータ２
９を介して入出力ポート２６に供給される。点火］イル
１１の１次側コイルの信号は波形整形回路３２を介して
入出力ポート２７に供給される。スロワ］・ルセンサ４
．０２センサ１３の検出出力はそれぞれ入力回路３３．
３４を介して入出力ポート２７に供給される。クロック
２３ａはＣＰＩＪ２３を始めＲＡＭ２４．ＲＯＭ２５等
へ所定の間隔で制御タイミングとなるクロック信号を送
る。ＣＰＵ２３は各セン１Ｊ゛より入出力ポート２６へ
出力されるデータを制御プログラムに従って入力及び演
算すると共に、各装置を作動制御等するための処理を行
う。ＲＡＭ２＝１に【よ入ｈデータや演算制御に必要な
データが一時的に記憶される。ＲＯＭ２５にはＥＣＵ２
２の演ｎ処理プログラム、空燃比を制御するための電磁
１１％制弁７に対する燃料噴射時間の数値データ等、名
種データが格納される。入出力ポート２７にはプログラ
マブルタイマ３６が接続される。該タイマ３６は入出力
ポート２７．パスライン３５を介してＣＰＬＩ２３から
の指令により付加時間下□２．をプログラムすることが
可能である。即ち、指令を受１−１だ時点から時間をカ
ウントし始めプログラムされた付加時間ＴＬＮ□経過後
に噴射パルス信号を発生させるものである。電磁噴射弁
７は出力ポート２８゜駆動回路３１を介して供給される
噴射パルス信号により燃料噴射オン、オフ時刻、パルス
時間幅を制御される。バッテリ１１ａから供給される電
力は電源回路３７を介して、Ｅ（ｊＪ２２各部に供給さ
れる。
次に第４図はＥＣＵ２２にて行われる信号＃Ｓ即のタイ
ムチャートを示す。３気筒内燃機関では点火信号は＃１
気筒−＃３気筒−＃２気筒ど順次発生する。図にａ３い
てＥ１〜Ｅ５は点火コイル１１から波形整形回路３２に
供給される点火信号の信号波形である。Ｆ１〜Ｆ５は波
形整形回路３２から入出力ポート２７に供給される信号
波形である。
ムチャートを示す。３気筒内燃機関では点火信号は＃１
気筒−＃３気筒−＃２気筒ど順次発生する。図にａ３い
てＥ１〜Ｅ５は点火コイル１１から波形整形回路３２に
供給される点火信号の信号波形である。Ｆ１〜Ｆ５は波
形整形回路３２から入出力ポート２７に供給される信号
波形である。
０１〜Ｇ３は駆動回路３１から電磁噴射弁７に印加され
る噴射パルス信号の信号波形である。まず、エンジン１
の１サイクルの内、＃１気筒の点火信号Ｅ１の入力に同
期して第１の噴射パルス信号０１を電磁噴射弁７に印加
し、燃料噴射が行われる。
る噴射パルス信号の信号波形である。まず、エンジン１
の１サイクルの内、＃１気筒の点火信号Ｅ１の入力に同
期して第１の噴射パルス信号０１を電磁噴射弁７に印加
し、燃料噴射が行われる。
次に２番目の点火信号である＃３気筒の点火信号Ｅ２の
入り時点から付加時間Ｔ工、τ後に第２の噴射パルス信
号Ｇ２を電磁噴射弁７に印加し、燃料噴射が行われる。
入り時点から付加時間Ｔ工、τ後に第２の噴射パルス信
号Ｇ２を電磁噴射弁７に印加し、燃料噴射が行われる。
この付加時間を、点火化＠［１ど点火化ＯＦ２の点火間
隔Ｔの半分の基本時間Ｔ／２を基準として、点火コイル
１１の点火信号に基づいて求められたエンジン１の回転
数が増加しているど検出されたときは、減少補正し、回
転数が減少していると検出された時は増加補正するよう
構成される。
隔Ｔの半分の基本時間Ｔ／２を基準として、点火コイル
１１の点火信号に基づいて求められたエンジン１の回転
数が増加しているど検出されたときは、減少補正し、回
転数が減少していると検出された時は増加補正するよう
構成される。
即ち、この付加時間Ｔ１１１丁は、Ｔ０耐−Ｔ ／ ２
＝ｌ： ＦＮＥＤＥＬで与えられる。ここで前述した
如く、王は点火信号Ｅ１とＥ２どの点火間隔である。基
本時間Ｔ／２はその間隔から点火信号Ｆ２と［３との中
間点を予測する基本時間である。Ｆ Ｎ Ｅ Ｉ）ＥＬ
は点火信号Ｅ２に同期して求めたエンジン回転数ＮＥか
ら点火信号Ｅ１に同期して求めたエンジン回転数ＮＥｏ
を引いた値ＮＥ−ＮＥｏに対して、決まる値で第５図に
示すようにＮＥ−ＥＯ＞０１即ち、エンジン回転が上昇
傾面にあるときは付加時間ＴＩＮＴを基本時間Ｔ／２よ
り小さくＮ［−ＮＥＯ＜Ｏのとき、即ち、下降傾向にあ
るとぎには付加時間Ｔ工、１を基本時間Ｔ／２より大き
く補正する補正係数である。
＝ｌ： ＦＮＥＤＥＬで与えられる。ここで前述した
如く、王は点火信号Ｅ１とＥ２どの点火間隔である。基
本時間Ｔ／２はその間隔から点火信号Ｆ２と［３との中
間点を予測する基本時間である。Ｆ Ｎ Ｅ Ｉ）ＥＬ
は点火信号Ｅ２に同期して求めたエンジン回転数ＮＥか
ら点火信号Ｅ１に同期して求めたエンジン回転数ＮＥｏ
を引いた値ＮＥ−ＮＥｏに対して、決まる値で第５図に
示すようにＮＥ−ＥＯ＞０１即ち、エンジン回転が上昇
傾面にあるときは付加時間ＴＩＮＴを基本時間Ｔ／２よ
り小さくＮ［−ＮＥＯ＜Ｏのとき、即ち、下降傾向にあ
るとぎには付加時間Ｔ工、１を基本時間Ｔ／２より大き
く補正する補正係数である。
以上述べたことを第６図に示す演算処理フローヂャート
に沿って説明する。図は点火割込みルーチンを示寸。こ
のルーチンは、＃１、＃３あるいは＃２気筒の点火信号
がＦ ＣＬｌ ２２に入力されたタイミングに同期して
、その時処即中のメインプログラムに対して割込みを行
い、処理するルーチンである。まずステップ１００で今
回の割込み処理が発生した時刻と先回の割込み処理が発
生した時刻とから、点火信号が入力する点火間隔Ｔを求
める。次いでステップ１０１ではステップ１００で求め
た点火間隔Ｔ 、にりぞの時点でのエンジン回転数ＮＦ
をｒｐＩ１１単位で求める。次いでステップ１０２でカ
ウンタＣが２であるか否か判断する。
に沿って説明する。図は点火割込みルーチンを示寸。こ
のルーチンは、＃１、＃３あるいは＃２気筒の点火信号
がＦ ＣＬｌ ２２に入力されたタイミングに同期して
、その時処即中のメインプログラムに対して割込みを行
い、処理するルーチンである。まずステップ１００で今
回の割込み処理が発生した時刻と先回の割込み処理が発
生した時刻とから、点火信号が入力する点火間隔Ｔを求
める。次いでステップ１０１ではステップ１００で求め
た点火間隔Ｔ 、にりぞの時点でのエンジン回転数ＮＦ
をｒｐＩ１１単位で求める。次いでステップ１０２でカ
ウンタＣが２であるか否か判断する。
［ＮＯ［と判断されたならばステップ１１１に進み、ｒ
ＹＦｓＪと判断されたならば今回の点火信号に同期して
噴射するものと判断し、ステップ１０３で燃料噴射を開
始する。カウンタＣが２であることは現在は第４図の噴
射パルス信号Ｇ１の処理に相当することを意味する。次
いでステップ１０４で次回の点火割込みルーチンでの処
理に備えてカウンタＣをデクリメントする。次いでステ
ップ１０５で今回求めた回転数ＮＥをＮＥＯとしてＲＡ
Ｍ２４の割当てられたアドレスに格納で−る。
ＹＦｓＪと判断されたならば今回の点火信号に同期して
噴射するものと判断し、ステップ１０３で燃料噴射を開
始する。カウンタＣが２であることは現在は第４図の噴
射パルス信号Ｇ１の処理に相当することを意味する。次
いでステップ１０４で次回の点火割込みルーチンでの処
理に備えてカウンタＣをデクリメントする。次いでステ
ップ１０５で今回求めた回転数ＮＥをＮＥＯとしてＲＡ
Ｍ２４の割当てられたアドレスに格納で−る。
さらにステップ１０６で今回の吸気管圧）ｙＰｍを圧力
センサ２からマルチプレクサ３０、Ａ／Ｄコンバータ２
９、入出力ポート２６を介して読み込む。次いでステッ
プ１０７では、ステップ１０１で求めたエンジン回転数
ＮＥとステップ１０６で求めた吸気管圧力ｐｍとから、
電磁噴射弁７を駆動する噴射パルス信号の基本パルス時
間幅Ｔｐを計算する。次いでステップ１０８でスロツ］
−ルセンサ４、吸気温センサ５．０２センサ１３等から
の検出信号に基づいて各種補正係数を計算する。
センサ２からマルチプレクサ３０、Ａ／Ｄコンバータ２
９、入出力ポート２６を介して読み込む。次いでステッ
プ１０７では、ステップ１０１で求めたエンジン回転数
ＮＥとステップ１０６で求めた吸気管圧力ｐｍとから、
電磁噴射弁７を駆動する噴射パルス信号の基本パルス時
間幅Ｔｐを計算する。次いでステップ１０８でスロツ］
−ルセンサ４、吸気温センサ５．０２センサ１３等から
の検出信号に基づいて各種補正係数を計算する。
次いでステップ１０９で、当該補正係数を用いてステッ
プ１０７で求めた基本パルス時間幅Ｔ１１を補正する計
算を行って、最終的な電磁噴射弁駆動用噴射パルス信号
の基本パルス時間幅ＴＡＵを求める。次いでステップ１
１０で基本パルス時間幅ＴＡＵに基づいて燃料噴射を終
了するための噴射パルス信号のオフ時刻を求め、当該時
刻を出力ボート２８にセラ１〜し、水割込みルーチンを
終了し、メインルーチンにリターンする。
プ１０７で求めた基本パルス時間幅Ｔ１１を補正する計
算を行って、最終的な電磁噴射弁駆動用噴射パルス信号
の基本パルス時間幅ＴＡＵを求める。次いでステップ１
１０で基本パルス時間幅ＴＡＵに基づいて燃料噴射を終
了するための噴射パルス信号のオフ時刻を求め、当該時
刻を出力ボート２８にセラ１〜し、水割込みルーチンを
終了し、メインルーチンにリターンする。
次に点火割込みルーチンが起動されると、ステップ１０
０−１０１−１０２と進み、ステップ１０２にて現在カ
ウンタＣは１であるためｒＮＯＪと判断され、ステップ
１１１に進む。ステップ１１１でカウンタＣは１である
ためｒＹＥｓＪど判断され、ステップ１１２へ進む。カ
ウンタＣが１であることは現在は第４図の噴射パルス信
号Ｇ２の処理であることを意味する。次いで、ステップ
１１２で、カウンタＣをデクリメントしてＯとし、次回
の点火割込みルーチンでの処理に備える。次いでステッ
プ１１３ではステップ１００で求めた点火間隔Ｔの半分
の時間を求める。第４図に示す如く、点火信号Ｅ１とＥ
２の点火間隔Ｔから点火信号Ｅ２とＥ８との中間点を予
測することになる。
０−１０１−１０２と進み、ステップ１０２にて現在カ
ウンタＣは１であるためｒＮＯＪと判断され、ステップ
１１１に進む。ステップ１１１でカウンタＣは１である
ためｒＹＥｓＪど判断され、ステップ１１２へ進む。カ
ウンタＣが１であることは現在は第４図の噴射パルス信
号Ｇ２の処理であることを意味する。次いで、ステップ
１１２で、カウンタＣをデクリメントしてＯとし、次回
の点火割込みルーチンでの処理に備える。次いでステッ
プ１１３ではステップ１００で求めた点火間隔Ｔの半分
の時間を求める。第４図に示す如く、点火信号Ｅ１とＥ
２の点火間隔Ｔから点火信号Ｅ２とＥ８との中間点を予
測することになる。
定常運転時には、点火信号Ｅ１とＥ２どの点火間隔Ｔと
点火信号Ｅ２と１日の点火間隔は等しいので、求めた基
本時間Ｔ／２は点火信Ｓ〕［２と［９どの点火間隔の半
分の時間に等しい。次いでステップ１１４で今回の処理
で求めた回転数Ｎ［と先回の処理で求めた回転数ＮＥｏ
との差Ｎ ＩＥ−Ｎ ＥＯをｎ）綽する。次いでステッ
プ１１５では第５図の関係に基づいてＮＥ−ＮＥｏから
ＦＮＥＤＥＩ−を求める。次いでステップ１１６でＴｚ
ｎｙ−１−／ ２＊ＦＮＥＤＥＩ−をｈ１陣する。次い
でステップ１１７で付加ＲＩＨＩ Ｔｔｍｘに基づいて
噴口・［パルス信号のオン時刻をプログラマブルタイマ
３６にヒツトし、水割込みルーチンを終了しメインプロ
グラムへリターンする。尚、ステップ１１７で付加時間
Ｔをセットしたプログラマブルタイマ３６は即座にカウ
ントを開始し、付加時間ＴｔＮ□軽過したら割込信号を
発生し、メインプログラムに対して第７図に示す如きプ
ログラマブルタイマ割込みルーチンの処理を行う。
点火信号Ｅ２と１日の点火間隔は等しいので、求めた基
本時間Ｔ／２は点火信Ｓ〕［２と［９どの点火間隔の半
分の時間に等しい。次いでステップ１１４で今回の処理
で求めた回転数Ｎ［と先回の処理で求めた回転数ＮＥｏ
との差Ｎ ＩＥ−Ｎ ＥＯをｎ）綽する。次いでステッ
プ１１５では第５図の関係に基づいてＮＥ−ＮＥｏから
ＦＮＥＤＥＩ−を求める。次いでステップ１１６でＴｚ
ｎｙ−１−／ ２＊ＦＮＥＤＥＩ−をｈ１陣する。次い
でステップ１１７で付加ＲＩＨＩ Ｔｔｍｘに基づいて
噴口・［パルス信号のオン時刻をプログラマブルタイマ
３６にヒツトし、水割込みルーチンを終了しメインプロ
グラムへリターンする。尚、ステップ１１７で付加時間
Ｔをセットしたプログラマブルタイマ３６は即座にカウ
ントを開始し、付加時間ＴｔＮ□軽過したら割込信号を
発生し、メインプログラムに対して第７図に示す如きプ
ログラマブルタイマ割込みルーチンの処理を行う。
次にプログラマブルタイマ割込みルーチンについて説明
するが、プログラマブルタイマ割込みルーチンは点火割
込みルーチンのステップ１０３〜１１０どほぼ同様であ
るので、簡単に説明する。
するが、プログラマブルタイマ割込みルーチンは点火割
込みルーチンのステップ１０３〜１１０どほぼ同様であ
るので、簡単に説明する。
プログラマブルタイマ割込みルーチンは、プログラマブ
ルタイマ３６からの」−記割込信号により起動される。
ルタイマ３６からの」−記割込信号により起動される。
まずステップ１２０で電磁噴射弁７を噴射開始する。こ
れは、第４図の噴射パルス信号Ｇ２のオン時刻に相当す
る。ステップ１２１ではステップ１０１で求めた最新の
回転数ＮＥを取りこむ。本実施例では点火信号割込みル
ーチンのステップ１０１で求めたエンジン回転数ＮＥと
なる。
れは、第４図の噴射パルス信号Ｇ２のオン時刻に相当す
る。ステップ１２１ではステップ１０１で求めた最新の
回転数ＮＥを取りこむ。本実施例では点火信号割込みル
ーチンのステップ１０１で求めたエンジン回転数ＮＥと
なる。
次いで、ステップ１２２で吸気管圧力ｐｍを取りこみ、
ステップ１２３ではステップ１２１で求めたエンジン回
転数Ｎ［とステップ１２２で求めた吸気管圧力ｐ ｍよ
り基本パルス時間幅Ｔｐを求める。次いでステップ１２
４において、各センサからの検出信号に基づいて各種補
正係数を計算する。
ステップ１２３ではステップ１２１で求めたエンジン回
転数Ｎ［とステップ１２２で求めた吸気管圧力ｐ ｍよ
り基本パルス時間幅Ｔｐを求める。次いでステップ１２
４において、各センサからの検出信号に基づいて各種補
正係数を計算する。
次いでステップ１２５では最終噴射パルス信号の基本パ
ルス時間幅ＴＡＵを求める。次いでステップ１２６では
基本パルス時間幅ＴＡＵのデータに基づいて、噴射パル
ス信号のＡ）時刻を出力ポート２８にセットし、次の点
火割込ルーチンでの処理に備えメインルーチンにリター
ンする。
ルス時間幅ＴＡＵを求める。次いでステップ１２６では
基本パルス時間幅ＴＡＵのデータに基づいて、噴射パル
ス信号のＡ）時刻を出力ポート２８にセットし、次の点
火割込ルーチンでの処理に備えメインルーチンにリター
ンする。
次に第４図の＃２気筒の点火信号「３が発」−すると第
６図に示す点火割込みルーチンが起動される。現在カウ
ンタＣがＯであることから処理はステップ１００−１０
１−１０２−１１１−１１８と進み、ステップ１１８で
カウンタＣを２にセットし、次の点火信号割込ルーチン
でのｌｌ！′ＬＩＩｌ！に猫えてメインルーチンへリタ
ーンする。
６図に示す点火割込みルーチンが起動される。現在カウ
ンタＣがＯであることから処理はステップ１００−１０
１−１０２−１１１−１１８と進み、ステップ１１８で
カウンタＣを２にセットし、次の点火信号割込ルーチン
でのｌｌ！′ＬＩＩｌ！に猫えてメインルーチンへリタ
ーンする。
次いで、第４図の＃１気筒の点火信号Ｅ４が再び発生す
ると次のサイクルに入り前述した如き処理が行われ噴射
パルス信号Ｇ３が出力され以後同様な処理が繰り返し行
われる。
ると次のサイクルに入り前述した如き処理が行われ噴射
パルス信号Ｇ３が出力され以後同様な処理が繰り返し行
われる。
尚、上記点火割込ルーチンのステップ１０１．１１４は
回転数変化検出手段に相当し、点火割込ルーチンのステ
ップ１０３〜１１０の一連の処理は第１出力制御手段に
相当し、点火割込みルーチンのステップ１１３〜１１７
の一連の処理は付加時間設定手段に相当し、プログラマ
ブルタイマ割込ルーチンのステップ１２０〜１２６の一
連の処理は第２出力制御手段に相当する。
回転数変化検出手段に相当し、点火割込ルーチンのステ
ップ１０３〜１１０の一連の処理は第１出力制御手段に
相当し、点火割込みルーチンのステップ１１３〜１１７
の一連の処理は付加時間設定手段に相当し、プログラマ
ブルタイマ割込ルーチンのステップ１２０〜１２６の一
連の処理は第２出力制御手段に相当する。
次に本発明が５気筒内燃機関に適用された第２実施例に
ついて説明づる。第２実施例は第１実施例とほぼ同様で
あるため、第８図の信号処理のタイムチャートを中心と
して説明覆る。５気筒内燃機関では点火信号は第１気筒
−第２気筒−第４気筒−第５気筒−第３気筒ど順次発生
する。従って１サイクルでは点火信号Ｘは×１〜×５、
波形整形信号ＹはＹ１〜Ｙ５、噴射パルス信号Ｚ１、Ｚ
２と順次発生ずる。第１の噴射パルス信号７１は１番目
の点火信号×１と同時に発生する。第２の噴射パルス信
号Ｚ２は３番目の点火信号×３の入力時点から付加時間
ＴＩＮＴ後に出力されるよう構成される。
ついて説明づる。第２実施例は第１実施例とほぼ同様で
あるため、第８図の信号処理のタイムチャートを中心と
して説明覆る。５気筒内燃機関では点火信号は第１気筒
−第２気筒−第４気筒−第５気筒−第３気筒ど順次発生
する。従って１サイクルでは点火信号Ｘは×１〜×５、
波形整形信号ＹはＹ１〜Ｙ５、噴射パルス信号Ｚ１、Ｚ
２と順次発生ずる。第１の噴射パルス信号７１は１番目
の点火信号×１と同時に発生する。第２の噴射パルス信
号Ｚ２は３番目の点火信号×３の入力時点から付加時間
ＴＩＮＴ後に出力されるよう構成される。
次に第９図、及び第１０図に示す第２実施例の演算処理
フローチャートについて説明する。この処理はｈウンタ
Ｃの処理を除き第１実施例と同様であるので簡単に説明
する。カウンタＣが４である時、即ち点火信号×１の処
理時においては、ステップ２０Ｃ）−２０１−２０２〜
２０９の処理が行われ、カウンタＣはデクリメントされ
ると共に、噴射パルス信号Ｚ１が出力される。次いでカ
ウンタＣが３である時、即ち点火信号×２の処理時にお
いては、ステップ２００−２０１−２０１−２１０〜２
１２の処理が行われてカウンタＣはデクリメントされる
。次いで）ＪウンタＣが２である時、即ち点火信号×３
の処理時においては、ステップ２００−２０１−２０２
−２１０−２１３〜２１９の処理が行われ、カウンタＣ
がデクリメントされると共に噴射パルス信＠Ｚ２が出力
される。次いでカウンタＣが１である時、即ち点火信号
×４の処理時においてはステップ２００−２０１−２０
２−２１０−２１：１３−２２０−２２１の処理が行わ
れカウンタＣがデクリメン１−される。次いでカウンタ
Ｃが０である時、即ら点大信ＱＸｓの処理時においては
ステップ２００−２０１−２０２−２１０−２１３−２
２０−２２２と処理が行われて、カウンタＣは４にセラ
１〜される。以下同様に処理が繰り返し行なわれる。
フローチャートについて説明する。この処理はｈウンタ
Ｃの処理を除き第１実施例と同様であるので簡単に説明
する。カウンタＣが４である時、即ち点火信号×１の処
理時においては、ステップ２０Ｃ）−２０１−２０２〜
２０９の処理が行われ、カウンタＣはデクリメントされ
ると共に、噴射パルス信号Ｚ１が出力される。次いでカ
ウンタＣが３である時、即ち点火信号×２の処理時にお
いては、ステップ２００−２０１−２０１−２１０〜２
１２の処理が行われてカウンタＣはデクリメントされる
。次いで）ＪウンタＣが２である時、即ち点火信号×３
の処理時においては、ステップ２００−２０１−２０２
−２１０−２１３〜２１９の処理が行われ、カウンタＣ
がデクリメントされると共に噴射パルス信＠Ｚ２が出力
される。次いでカウンタＣが１である時、即ち点火信号
×４の処理時においてはステップ２００−２０１−２０
２−２１０−２１：１３−２２０−２２１の処理が行わ
れカウンタＣがデクリメン１−される。次いでカウンタ
Ｃが０である時、即ら点大信ＱＸｓの処理時においては
ステップ２００−２０１−２０２−２１０−２１３−２
２０−２２２と処理が行われて、カウンタＣは４にセラ
１〜される。以下同様に処理が繰り返し行なわれる。
尚、第９図のフローチャートのステップ２０３〜２０９
は第６図の第１実施例のフローチャートのステップ１０
３〜１１０に相当し、ステップ２１４〜２１９は第１実
施例のステップ１１２〜１１７に相当する。又第１０図
のフローチャートのステップ２２３〜２２９は第７図の
フローチャートのステップ１２０〜１２６に相当する。
は第６図の第１実施例のフローチャートのステップ１０
３〜１１０に相当し、ステップ２１４〜２１９は第１実
施例のステップ１１２〜１１７に相当する。又第１０図
のフローチャートのステップ２２３〜２２９は第７図の
フローチャートのステップ１２０〜１２６に相当する。
以上述べたように第１実施例、第２実施例が構成されて
いることにより、点火信号を用いて燃料噴射制御を行う
ことができ、特別にエンジン回転を検出するセンサが必
要でなく、装置を簡素化できる。そして基本時間Ｔ／２
を点火間隔がらに１痺し、このＴ／２から付加時間Ｔ工
Ｎ□をＴ工、１ｓ ＝ Ｔ ／ ２Ｘ Ｆ Ｎ Ｅ Ｉ
〕ＩＥ Ｌとして演算し、エンジン回転数ＮＦの変化に
よりＦＮＥＤＥＩ−を求めていることがら奇数気筒内燃
機関であっても偶数気筒内燃機関と同ね；にエンジン１
サイクル当り２回の燃１３１噴射においては、その噴射
開始をほぼ等間隔にし得るという優れた効果がある。
いることにより、点火信号を用いて燃料噴射制御を行う
ことができ、特別にエンジン回転を検出するセンサが必
要でなく、装置を簡素化できる。そして基本時間Ｔ／２
を点火間隔がらに１痺し、このＴ／２から付加時間Ｔ工
Ｎ□をＴ工、１ｓ ＝ Ｔ ／ ２Ｘ Ｆ Ｎ Ｅ Ｉ
〕ＩＥ Ｌとして演算し、エンジン回転数ＮＦの変化に
よりＦＮＥＤＥＩ−を求めていることがら奇数気筒内燃
機関であっても偶数気筒内燃機関と同ね；にエンジン１
サイクル当り２回の燃１３１噴射においては、その噴射
開始をほぼ等間隔にし得るという優れた効果がある。
従ってエンジン回転数の変動による燃料噴射の不安定を
防止し排気エミッションあるいは車両ショックを改善す
ることが可能である。
防止し排気エミッションあるいは車両ショックを改善す
ることが可能である。
尚、３気筒の内燃機関の例では第１の噴射パルス信号が
＃１気筒点火信号に同期して発生し噴射開始するように
し、＃３と＃２２気筒火信舅の間に第２の噴射パルス信
号Ｇ２が発生して噴０」が開始されるようにしているが
、＃３３気筒火信号に同期して噴射開始する場合は＃２
と＃１との間に、又＃２２気筒火信号に同期して、噴射
間シ（１する場合には、＃１と＃３との間に第２の噴射
パルス信号Ｇ２が存在づ−ることは勿論である。即ち、
１ザイクルの内の１番目の点火信号Ｅ１と次の４Ｊイク
ルの内の１番目の点火信号Ｅ４どの中間点性（力に第２
の噴射パルス信号Ｇ２が発生するということである。５
気筒の場合は、１サイクルの内の点火信号×１と次の１
ノイクルの内の１番目の点火信号Ｘ６との中間点近傍に
第２の噴射パルス信号７２が発生ずる。
＃１気筒点火信号に同期して発生し噴射開始するように
し、＃３と＃２２気筒火信舅の間に第２の噴射パルス信
号Ｇ２が発生して噴０」が開始されるようにしているが
、＃３３気筒火信号に同期して噴射開始する場合は＃２
と＃１との間に、又＃２２気筒火信号に同期して、噴射
間シ（１する場合には、＃１と＃３との間に第２の噴射
パルス信号Ｇ２が存在づ−ることは勿論である。即ち、
１ザイクルの内の１番目の点火信号Ｅ１と次の４Ｊイク
ルの内の１番目の点火信号Ｅ４どの中間点性（力に第２
の噴射パルス信号Ｇ２が発生するということである。５
気筒の場合は、１サイクルの内の点火信号×１と次の１
ノイクルの内の１番目の点火信号Ｘ６との中間点近傍に
第２の噴射パルス信号７２が発生ずる。
又、第１１図に示す如く、付加時間Ｔよ、を求める際に
、補１−係数ＦＮＥＤＥＩ−を基本時間Ｔ／２に掛ける
のではなく、回転数Ｎ［に係る微分値を用いて補正係数
ＦＮＦＤＥＬを泪算し、当該値を基本時間Ｔ／２に加減
粋補正しても良い。
、補１−係数ＦＮＥＤＥＩ−を基本時間Ｔ／２に掛ける
のではなく、回転数Ｎ［に係る微分値を用いて補正係数
ＦＮＦＤＥＬを泪算し、当該値を基本時間Ｔ／２に加減
粋補正しても良い。
以上本発明のいくつかの実施例を説明したが、本発明は
このにうな実施例に何等限定されることなく本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。
このにうな実施例に何等限定されることなく本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。
［発明の効果］
以上述べたように、本発明の電子制御燃料噴射装置は、
電子制御回路に、
上記烈火装置からの点火信号に基づいて内燃機関回転数
の変化を検出する内燃機関回転数変化検出手段と、 上記１サイクルの内、第１の噴射パルス信号が、１番目
の点火信号出力時に、電磁噴口１弁へ出力されるようｉ
ｌＩ制御する第１出力制御手段と、上記１ザイクルの内
、第２の噴射パルス信号が、（ｍ＋１）／２番目の点火
信号出力時点から付加時間後に電磁噴射弁へ出力される
よう制御する第２出力制御手段と、 上記付加時間を点火信号出力間隔の半分の時間を基準と
して、前記内燃機関回転数変化検出手段にて回転数が増
加していると検出されたときは減少補正し、回転数が減
少しているど検出されたどきは増加補正する付加時間設
定手段と、を備えている。
の変化を検出する内燃機関回転数変化検出手段と、 上記１サイクルの内、第１の噴射パルス信号が、１番目
の点火信号出力時に、電磁噴口１弁へ出力されるようｉ
ｌＩ制御する第１出力制御手段と、上記１ザイクルの内
、第２の噴射パルス信号が、（ｍ＋１）／２番目の点火
信号出力時点から付加時間後に電磁噴射弁へ出力される
よう制御する第２出力制御手段と、 上記付加時間を点火信号出力間隔の半分の時間を基準と
して、前記内燃機関回転数変化検出手段にて回転数が増
加していると検出されたときは減少補正し、回転数が減
少しているど検出されたどきは増加補正する付加時間設
定手段と、を備えている。
このため点火信弓を用いて燃利噴ＯＪ ｌ、ＩＩ陣を行
っているので、内燃機関回転数センサを設ける必要がな
い。そして内燃機関回転数の変化により４＝Ｊ ７Ｊ１
１時間を補正していること゛から奇数気筒内燃機関であ
っても、偶数気筒内燃機関と同様に内燃機関１サイクル
当り２回の燃料噴射パルス信号の出力時期がほぼ等間隔
であるという優れた効果がある。
っているので、内燃機関回転数センサを設ける必要がな
い。そして内燃機関回転数の変化により４＝Ｊ ７Ｊ１
１時間を補正していること゛から奇数気筒内燃機関であ
っても、偶数気筒内燃機関と同様に内燃機関１サイクル
当り２回の燃料噴射パルス信号の出力時期がほぼ等間隔
であるという優れた効果がある。
従って、内燃機関回転数の変動による燃料噴射の不安定
を防止し、排気エミッションあるいは車両ショックを改
善することができるという利点がある。
を防止し、排気エミッションあるいは車両ショックを改
善することができるという利点がある。
第１図は本発明の基本的構成図、第２図は第１実施例の
全体構成図、第３図はＥＣＬＩのブロック図、第４図は
ＥＣＵにて行われる信号処理のタイムチャ−１〜、第５
図はエンジン回転数変化ＮＥ−ＮＥＯに対する補正係数
Ｆ Ｎ Ｅ Ｄ Ｅ ｌ−のグラフ、第６図は点火割込
みルーチンのフローチャート、第７図はプログラマブル
タイマ割込みルーチンのフローチャー１・、第８図は第
２実施例の信号処理のタイムチャート、第９図は第２実
施例の点火割込ルーチンのフローチャート、第１０図は
同じくプログラマブルタイマ割込ルーチンのフローチャ
ート、第１１図はエンジン回転数変化ＮＦに対する補正
係数ＦＮＥＤＥＬのグラフを夫々表す。 １・・・エンジン ７・・・電磁噴射弁 ９・・・点火プラグ １０・・・ディストリビュータ １１・・・点火コイル ２２・・・ＥＣＵ ２３・・・ＣＰＵ ３２・・・波形整形回路
全体構成図、第３図はＥＣＬＩのブロック図、第４図は
ＥＣＵにて行われる信号処理のタイムチャ−１〜、第５
図はエンジン回転数変化ＮＥ−ＮＥＯに対する補正係数
Ｆ Ｎ Ｅ Ｄ Ｅ ｌ−のグラフ、第６図は点火割込
みルーチンのフローチャート、第７図はプログラマブル
タイマ割込みルーチンのフローチャー１・、第８図は第
２実施例の信号処理のタイムチャート、第９図は第２実
施例の点火割込ルーチンのフローチャート、第１０図は
同じくプログラマブルタイマ割込ルーチンのフローチャ
ート、第１１図はエンジン回転数変化ＮＦに対する補正
係数ＦＮＥＤＥＬのグラフを夫々表す。 １・・・エンジン ７・・・電磁噴射弁 ９・・・点火プラグ １０・・・ディストリビュータ １１・・・点火コイル ２２・・・ＥＣＵ ２３・・・ＣＰＵ ３２・・・波形整形回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 点火装置の所定の点火信号の出力に対応して内燃機関の
１サイクル当り２個の噴射パルス信号を出力する電子制
御回路と、 当該噴射パルス信号を印加され、各噴射パルス信号出力
毎に、当該噴射パルス信号のパルス時間幅で各気筒毎に
規定される燃料量をｍ（ただしｍ≧３の奇数）個の全気
筒へ同時に供給する電磁噴射弁と、 を有する電子制御燃料噴射装置において、 上記電子制御回路に、 上記点火装置からの点火信号に基づいて内燃機関回転数
の変化を検出する内燃機関回転数変化検出手段と、 上記１サイクルの内、第１の噴射パルス信号が、１番目
の点火信号出力時に、電磁噴射弁へ出力されるよう制御
する第１出力制御手段と、 上記１サイクルの内、第２の噴射パルス信号が、（ｍ＋
１）／２番目の点火信号出力時点から付加時間後に電磁
噴射弁へ出力されるよう制御する第２出力制御手段と、 上記付加時間を点火信号出力間隔の半分の時間を基準と
して、前記内燃機関回転数変化検出手段にて回転数が増
加していると検出されたときは減少補正し、回転数が減
少していると検出されたときは増加補正する付加時間設
定手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御燃料噴射装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59131274A JPS6111438A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 電子制御燃料噴射装置 |
| US06/749,090 US4640253A (en) | 1984-06-26 | 1985-06-26 | Electronic fuel injection control with variable injection timing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59131274A JPS6111438A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 電子制御燃料噴射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6111438A true JPS6111438A (ja) | 1986-01-18 |
Family
ID=15054097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59131274A Pending JPS6111438A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 電子制御燃料噴射装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4640253A (ja) |
| JP (1) | JPS6111438A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4901701A (en) * | 1987-11-12 | 1990-02-20 | Injection Research Specialists, Inc. | Two-cycle engine with electronic fuel injection |
| US4860222A (en) * | 1988-01-25 | 1989-08-22 | General Motors Corporation | Method and apparatus for measuring engine mass air flow |
| JP2559519B2 (ja) * | 1990-03-07 | 1996-12-04 | 株式会社日立製作所 | エンジン制御装置 |
| US5003944A (en) * | 1990-05-14 | 1991-04-02 | Chrysler Corporation | Transition fuel multiplier |
| US6119670A (en) * | 1997-08-29 | 2000-09-19 | Autotronic Controls Corporation | Fuel control system and method for an internal combustion engine |
| GB2525604A (en) * | 2014-04-28 | 2015-11-04 | Gm Global Tech Operations Inc | Method of operating a fuel injector of a three-cylinder internal combustion engine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5427026A (en) * | 1977-07-29 | 1979-03-01 | Toray Ind Inc | Production of acrylic filament yarns |
| JPS5968543A (ja) * | 1982-10-08 | 1984-04-18 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の制御方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3855973A (en) * | 1972-06-21 | 1974-12-24 | Int Harvester Co | Synchronizing means for sequential fuel injection |
| US4058709A (en) * | 1975-11-06 | 1977-11-15 | Allied Chemical Corporation | Control computer for fuel injection system |
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Also Published As
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|---|---|
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