JPS61112590A

JPS61112590A - ブラシレス直流モ−タ

Info

Publication number: JPS61112590A
Application number: JP59232637A
Authority: JP
Inventors: Makoto Goto; 誠後藤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-11-05
Filing date: 1984-11-05
Publication date: 1986-05-30
Also published as: JPH0534917B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、３相のコイルへの電流路をトランジスタによ
って切り換えるブラシレス直流モータに関するものであ
る。

従来の技術従来のブラシレス直流モータでは、３相Ｏ＝＋イルへの
電流路を切り換えるために３個以上の位置検出素子を必
要としていた。第８図に従来のブラシレス直流モータの
構成例を示す。永久磁石によって構成されたロータ２の
回転位置をホール素子３０１．３０２．３０３によって
検出し、その検出信号に応じて処理回路３０４によって
第一の駆動トランジスタ４２Ｌ　、４ｂ　、４０と第二
の駆動トランジスタｓａ、ｓｂ、ｓｃの通電状態を切換
制御し、３相のコイル３１１Ｌ、３ｋｌ、３Ｃへの電流
路を切換えていた。

発明が解決しようとしている問題点このように、位置検出素子としてホール素子を使用する
場合には、モータの部品点数が多くなり、配線が繁雑に
なるという欠点があった。さらに、エアコンのロータリ
ー形コンプレッサ用モータとしてこのようなブラシレス
直流モータを使用する場合には、ホール素子を高温かつ
高圧状態にて使用することになり、信頼性や４命が著し
く低下していた。

本発明は、このような点を考慮し、３相のコイルへの電
流の入出力端子にあられれる端子電圧を利用して位置検
出を行なわせることにより、特別な位置検出素子を１個
も使用しないブラシレス直流モータを提供するものであ
る。

問題点を解決するための手段上記の問題点を解決するために本発明のブラシレス直流
モータでは、３相のコイルへの電流の入出力端子（入端
子、Ｂ端子、Ｃ端子）の端子電圧を検出して３相のディ
ジタル的な制御信号を発生する位置検出手段と、前記位
置検出手段の制御信号にもとずいて第一の駆動トランジ
スタおよび第二の駆動トランジスタの切換信号を出力し
、前記コイルへの電流を入端子、Ｂ端子、Ｃ端子の順番
に切り換えて通電させる切換駆動手段と、前記コイルへ
の供給電流を検出する電流検出手段とを設け、前記位置
検出手段は、前記入端子の端子電圧を平滑する実質的に
１次の積分！％性を有する第一のフィルタ手段と、前記
Ｂ端子の端子電圧を平滑する実質的に１次の積分特性を
有する第二のフィルタ手段と、前記Ｃ端子の端子電圧を
平滑する実質的に１次の積分特性を有する第三のフィル
タ手段と、前記第二のフィルタ手段の出力信号と前記第
三のフィルタ手段の出力信号を合成する第一の合成手段
と、前記第三のフィルタ手段の出力信号と前記第一のフ
ィルタ手段の出力信号を合成する第二の合成手段と、前
記第一のフィルタ手段の出力信号と前記第二のフィルタ
手段の出力信号を合成する第三の合成手段と、前記第一
のフィルタ手段の出力信号と前記第一の合成手段の出力
信号を実質的に比較して第一のディジタル信号を作り出
す第一の比較手段と、前記第二のフィルタ手段の出力信
号と前記第二の合成手段の出力信号を実質的に比較して
第二のディジタル信号を作り已す第二の比較手段と、前
記第三のフィルタ手段の出力信号と前記第三の合成手段
の出力信号を実質的に比較して第三のディジタル信号を
作り出す第三の比較手段と、前記電流検出手段の出力信
号に応動して前記第一の合成手段と第二の合成手段と第
三の合成手段に於ける合成比を変化させる合成比可変手
段からなり、前記コイルへの供給電流が多いときには供
給電流が少ない時に較べて、前記第一の合成手段の出力
信号に前記第三のフィルタ手段の出力信号を多く含むよ
うになし、かつ、前記第二の合成手段の出力信号に前記
第一のフィルタ手段の出力信号を多く含むようになし、
かつ、前記第三の合成手段の出力信号に前記第二のフィ
ルタ手段の出力信号を多く含むようになし、さらに、前
記第一の比較手段と前記第二の比較手段と前記第三の比
較手段の呂カディジタル信号を前記位置検出手段の制御
信号として出力し、前記第一の駆動トランジスタと第二
の駆動トランジスタの通電状態を切換制御するようにし
たものである。

作用本発明は上記の構成にすることによって、３相のコイル
への電流の入出力端子に現われる端子電圧を利用して安
定な位置検出動作をおこなわせることができるので、特
別な位置検出素子（ホール素子）が必要でなくなる。ま
た、スパイク電圧を含む端子電圧の検出に付随して生じ
る不安定現象も回避するようにされている。

実施例第１図に本発明の実施例を示す。第１図に於いて、１は
直流電源、２はロータ、３２Ｌ、３ｂ。

３Ｃは３相のコイル、４！Ｌ　、４ｂ　、４０は第一の
駆動トランジスタ、５＆、５ｂ、６０は第二の駆動トラ
ンジスタ、６１Ｌ　、６ｂ　、６０は第一のダイオード
、７ａ、７ｂ、７ｃは第二のダイオード、１０は電流検
出部、１１は位置検出部、１２は切換駆動部、１３は起
動加速器、１４は選択切換器である。

永久磁石によって構成された１磁極対のＮ極とＳ極を有
するロータ２は、界磁磁束を３相のコイル３＆　、３ｂ
　、３０に鎖交させている。Ｎチャンネルの縦形パワー
ＭＯＳ電界効果トランジスタ（ＦＩＴ）からなる第一の
、駆動トランジスタｔａ。

４ｂ　、４０の通電状態を切換制御することによって、
直流電源１から３相のコイル３ａ、３ｂ。

３Ｃへの電流路が切り換えられている。同様に、Ｎチャ
ンネルの縦形パワーＭＯＳ電界効果トランジスタ（ＦＩ
Ｔ）からなる第二の駆動トランジスタ５Ｎ　、Ｓｋ＋、
６００通電状態を切換制御することによって、３相のコ
イル３ａ、３ｂ、３ｃから直流電源１への電流帰路が切
り換えられている。

第一の駆動トランジスタ４＆、４ｂ、４０の電Ｒの入力
端子と出力端子に実質的に並列に第一のダイオードｅｌ
Ｌ、ｅｂ、ｅａが逆方向接続されている。また、第二の
駆動トランジスタ５＆　、５ｂ　。

５Ｃの電流の入力端子と出力端子に実質的に並列に第二
のダイオード７２Ｌ　、７ｂ　、７０が逆方向接続され
ている。第一の駆動トランジスタ４ａ。

４ｂ　、４０および第二の駆動トランジスタ５＆。

ｓｂ、ｓｃの制御端子への信号を切換制御することによ
って、３相のコイル３＆、３１）、３０への電流を所定
の順番に供給している。ロータ２の界磁磁束と３相のコ
イル３Ｎ　、３ｂ　、３Ｑへの電流によって電磁力が発
生し、ロータ２を所定方向に回転駆動している。

コイル３＆への電流の入出力端千人（入端子）は第一の
駆動トランジスタ４ａと第二の駆動トランジスタ５２Ｌ
の接続点に結線され、第一のダイオード６＆は第一の駆
動トランジスタ４乙に並列になるようにＡ端子と直流電
源１の正極側の間に接続され、第二のダイオードＴ＆は
第二の駆動トランジスタ５ａに並列になるように直流電
源１の負極側と入端子の間に接続されている。同様に、
コイル３ｂへの電流の入出力端子Ｂ（Ｂ端子）は第一の
駆動トランジスタ４ｂと第二の駆動トランジスタ５ｂの
接続点に結線され、第一のダイオード６ｂは第一の駆動
トランジスタ４ｂに並列になるようにＢ端子と直流電源
１の正極側の間に接続され、第二のダイオード７ｂは第
二の駆動トランジスタ６ｂに並列になるように直流電源
１の負極側とＢ端子の間に接続されている。同様に、コ
イル３Ｃへの電流の入出力端子Ｃ（Ｃ端子）は第一の駆
動トランジスタ４Ｃと第二の駆動トランジスタ６ｃの接
続点に結線され、第一のダイオード６ｃは第一の駆動ト
ランジスタ４Ｃに並列になるようにＣ端子と直流電源１
の正極側の間に接続され、第二のダイオード７Ｇは第二
の駆動トランジスタ５Ｇに並列になるように直流電源１
の負極側とＣ端子の間に接続されている。

３相のコイル３２Ｌ、３ｂ、３０への供給電流は電流検
出部１ｏによって検出される。電流検出部１ｏは、抵抗
値の非常に小さな電流検出用の抵抗２０　（０，０６０
ｂｍ程度）からなる電流検出器１６とその検出信号Ｖａ
を増幅する検出信号増幅器１６によって構成されている
。電流検出器１５の抵抗２ｏは第二の駆動トランジスタ
ｓａ、ｓｂ。

５Ｇの共通接続端子と直流電源１の間に挿入され、コイ
ル３＆　、３１）、３０への供給電流に応じた電圧降下
の検出信号ｖｄを得ている。検出信号Ｖｄは検出信号増
幅器１６に入力される。第２図に検出信号増幅器１６の
具体的な構成例を示す。検出信号ｖａＦｉ抵抗２１とコ
ンデンサ２２のローパスフィルタによって高周波のリッ
プル分を平滑・除去され、演算増幅器２５と抵抗２３．
２４によって非反転増幅される。その結果、検出信号Ｖ
ｄの増幅信号Ｋを出力する。

ム端子、Ｂ端子およびＣ端子の端子電圧Ｖａ。

ｖｂ　、ｖａは位置検出部１１に入力されている。

ロータ２が所定速度以上にて回転しているときに端子電
圧Ｖ２Ｌ、Ｗｂ　、Ｖｃに現われる逆起電圧により、位
置検出部１１はロータ２の回転位置を検出して、その回
転位置に応じた制御信号Ｄ１゜Ｄ２．Ｄ３を出力する。

第３図に位置検出部１１の具体的な構成例を示す。端子
電圧Ｖａは第一のフィルタ器３２２Ｌに入力されている
。第一のフィルタ器３２１Ｌは積分回路３９２Ｌとバッ
ファ回路４６の直列接続によって構成され、実質的に１
次の積分特性を有するようにされている。その結果、端
子電圧Ｖ＆を積分した滑らかな出力信号Ｆ１を得ている
。同様に、端子電圧ｖｂは第二のフィルタ器３２ｋ）に
入力されている。第二のフィルタ器３２ｂは積分回路３
９ｂとバッファ回路４８の直列接続によって構成され、
実質的に１次の積分特性を有するようにされている。そ
の結果、端子電圧ｖｂを積分した滑らかな出力信号Ｆ２
を得ている。同様に、端子電圧Ｖｃは第三のフィルタ器
３２ｃに入力されている。第三のフィルタ器３２０は積
分回路３９Ｃｊとバッファ回路６１の直列接続によって
構成され、実質的に１次の積分％性を有するようにされ
ている。その結果、端子電圧Ｖｃを積分した滑らかな出
力信号Ｆ３を得ている。

第一のフィルタ器３３２Ｌの出力信号Ｆ１と第二のフィ
ルタ器ｓｓｂの出力信号Ｆ２と第三のフィルタ器３３０
の出力信号Ｆ３は制御信号作成器３１に入力され、３相
のディジタル的な制御信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３ｉ得ている
。制御信号作成器３１は、第一の合成器３３＆と第二の
合成器３３ｂと第三の合成器３３０と第一の比較器３４
　ａｘと第二の比較器３４ｂと第三の比較器３４０と合
成比可変器３６によって構成されている。

電流検出部１０の出力信号Ｋが基準電圧源８１の所定の
電圧値よりも小さい時には合成比可変器３６の比較器８
２の出力信号Ｍは’Ｌ”（低電位）であり、電流検出部
１０の出力信号Ｋが基準電圧源８１の所定の電圧値より
も大きくなると合成比可変器３６の比較器８２の出力信
号Ｍは＋１１（ＩＩ（高電位）になる。

第一の合成器３３＆は第二のフィルタ器３２に＋の出力
信号Ｆ２と第三のフィルタ器３２Ｃの出力信号Ｆ３ｉ合
成し、合成信号Ｇ１’ｉ得ている。合成比可変器３５の
出力信号Ｍがｌ（１，”の時には、アナログスイッチ７
２ｉｊ開いている。このとき、合成信号Ｇ１は抵抗６１
と６２によって決まる。

抵抗６１と６２の抵抗値全それぞれＲ１，Ｒ２とすると
き、合成信号Ｇ１はＧ１＝（Ｒ２・Ｆ２＋Ｒ１・Ｆ３）／（Ｒ１＋Ｒ２）　
　・・・・・・（１）となる。イま、Ｒ２＝４ｏ（ｋｏ
ｈｍ）、Ｒ１＝ｓｏ（ｋｏｈｍ）　　とすれば、Ｇ１　＝０４　・Ｆ２＋０．６　・Ｆ３　　　　　　　
・−・・・・Ｃ２）となる。また、合成比可変器３６の
出力信号ＭがＩｔＨ”の時には、アナログスイッチ７２
は閉じる。

このときの合成信号’１ｚＧ１’とすると、Ｇ　１’は
抵抗６１と６２と７１によって決まる。抵抗７１の抵抗
値をＲ３とし、Ｒ２’＝　Ｒ２・Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）　　　　　・・
・・・・（３）とすると、Ｇ１’＝（Ｒ２’・Ｆ２＋Ｒ１・Ｆ３）／（Ｒ１＋Ｒ２
’）　　・・・・・・←）となる。いま、Ｒ３＝１ｏ（
ｋｏｈｍ）　　とすると、Ｒ２’＝８　（ｋｏｈｍ）　
　となり、Ｇ１＝０．１１８・Ｆ２＋０．８８２・Ｆ３
　　　−−−−−−（５）となる。

同様に、第二の合成器３３１）は第三のフィルタ器３２
０の出力信号ｙ３と第一のフィルタ器３２Ｌの出力信号
Ｆ１ｉ合成し、合成信号Ｇ２を得ている。合成比可変器
３６の出力信号ＭがパＬ″９の時には、アナログスイッ
チ７４は開いている。このとき、合成信号Ｇ２は抵抗６
３と６４によって決まる。抵抗６３と６４の抵抗値をそ
れぞれＲ１゜Ｒ２とするとき、合成信号Ｇ２はＧ２＝（Ｒ２・Ｆ３＋Ｆ１１・Ｆｌ　）／（Ｒ１＋Ｒ２
）＝０．４　・Ｆ３＋０．６−７１−・・・（ｅ）とな
る。また、合成比可変器３５の出力信号ＭがゞＨ”の時
には、アナログスイッチ７４は閉じる。

このときの合成信号ｉＧ２’とすると、抵抗６３と６４
と７３によって決まる。抵抗７３の抵抗値をＲ３とする
と、Ｃ２午（Ｒ２′・Ｆ３＋Ｒ１・Ｆｌ　）／（Ｒ１＋Ｒ２
’）＝ｏ、１１ａ−１３＋ｏ、ａａ２−１？１　　　−
　　・−ｅｒ）となる。

同様に、第三の合成器３３０は第一のフィルタ器３２＆
の出力信号Ｆ１と第二のフィルタ器３２ｂの出力信号Ｆ
２を合成し、合成信号Ｇ３を得ている。合成比可変器３
５の出力信号Ｍが１′Ｌ　Ｉ＋の時には、アナログスイ
ッチ７６は開いている。この−とき、合成信号Ｇ３は抵
抗６５と６６によって決まる。抵抗６５と６６の抵抗値
をそれぞれＲ１゜Ｒ２とするとき、合成信号Ｇ３はＧ３＝（Ｒ２・Ｆ１＋Ｒ１・Ｆ２）／（Ｒ１＋Ｒ２）＝
０．４−　ｙ　１　＋０．６　＝　Ｆ　２　　　　　　
−　・・（８）となる。また、合成比可変器３６の出力
信号Ｍがｌｔ　）ｉ　Ｉｔの時には、アナログスイッチ
７６は閉じる。

このときの合成信号’ｉＧ３’とすると、抵抗６５と６
６と７６によって決まる。抵抗７５の抵抗値をＲ３とす
ると、Ｇぎ呂（Ｒ２’−Ｆ　１＋Ｒ１・Ｆ２）／（Ｒ１＋Ｒ２
つ＝０．１１８・Ｆ１＋０．８８２・Ｆ２　　　−・・
・−（９）となる。

第一の比較器３４＆は第一のフィルタ器３２ａの出力信
号Ｆ１と第一の合成器３３＆の出力信号Ｇ１を比較して
、その大小関係に応じたディジタル信号Ｄ１を得ている
。すなわち、Ｆｌ）Ｇ１のときにはｐ　１＝（ｔ　Ｉ、
”（低電位）であり、Ｆｌ（Ｇ１のときにはＤ１＝“Ｈ
”（高電位）となる。

同様に、第二の比較器３４ｂは第二のフィルタ器３２ｂ
の出力信号Ｆ２と第二の合成器３３ｍ）の出力信号Ｇ２
ｉ比較して、その大小関係に応じたディジタル信号Ｄ２
を得ている。すなわち、Ｆ２）Ｇ２のときにはＤ２＝”
Ｌ”（低電位）であり、Ｆ２（Ｇ２のときには］）　２
＝　１１１（１′（高電位）となる。同様に、第三の比
較器３４０は第三のフィルタ器３２Ｃの出力信号Ｆ３と
第三の合成器３３Ｃの出力信号Ｇ３を比較して、その大
小関係に応じたディジタル信号Ｄ３を得ている。すなわ
ち、Ｆｓ）Ｇ３のときにはＤ３＝“Ｌ”（低電位）であ
り、Ｆ３（Ｇ３のときにはＤａ　＝（ｔ　ＨＩＩ　（高
電位）となる。比較器３４＆、３４１）、３４Ｃの出゛
力信号Ｄ１．Ｄ２．Ｄ３は位置検出部１１の制御信号と
して切換駆動部１２に入力される。

切換駆動部１２は、起動加速器１３と選択切換器１４に
よって構成されている。起動加速器１３は、ロータ２が
停止している状態から所定速度まで起動・加速するため
のパルス信号Ｌ１．Ｌ２゜Ｌ３と起動指令信号Ｈを出力
する。また、選択切換器１４ＩＩ′ｉ起動指令信号Ｈに
もとずいて位置検出部１１０制御信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３
と起動加速器１３のパルス信号Ｌ１．Ｌ２．Ｌ３のいず
れか一方を選択し、その選択された信号により第一の駆
動トランジスタと第二の駆動トランジスタの切換信号Ｊ
１．Ｊ２．Ｊ３．Ｊ４．Ｊ５．Ｊｅを作り出している。

第４図に選択切換器１４の具体的な構成例を示す。起動
指令信号ＨがＩ（Ｌ　１％の時には、アンド回路１０２
　、１０３　、１０４は位置検出部１１の信号ＤＩ　、
Ｄ２　、Ｄ３’ｉ出：］、、７７ド回路１０５゜１０６
．１０７の出力はｌｔ　Ｌ　Ｉ？となり、オア回路１１
１．１１２，１１３の出力は信号ＤＩ、Ｄ２゜Ｄ３とな
る。インバータ回路１１４，１１５゜１１６とアンド回
路１２１．１２２，１２３゜１２４．１２５，１２６と
増幅器１３１，１３２゜１３３．１３４，１３５，１３
６は、オア回路１１１．１１２，１１３の出力ＤＩ、Ｄ
２．Ｄ３Ｊ１＝Ｄ２・Ｎ０Ｔ（Ｄ３）　　　　　・・・
・・・（１０ム）Ｊ２＝Ｄ３・Ｎ０Ｔ（ＤＩ　）　　　
　　・・・・・・（１ｏＢ）Ｊ３＝Ｄ１・Ｎ０Ｔ（Ｄ２
）　　　　　・・・・・・（１０Ｃ）Ｊ４＝ＮＯＴ（Ｄ
２）・Ｄ３　　　　・・・・・・（１ｏＤ）Ｊｓ＝Ｎｏ
Ｔ（Ｄ３）　・Ｄｌ　　　　−−−−−・（１０１ｃ）
Ｊ６＝ＮＯＴ（Ｄｌ）−Ｄ２　　　　−・・・−（１０
Ｆ）である。ここに、Ｎ０Ｔ（Ｑ）はＱの否定を表わし
ている。パルス信号Ｊ１．Ｊ２．Ｊ３．Ｊ４゜Ｊｓ　、
Ｊｅは、それぞれ第一の駆動トランジスタ４ａ、４ｂ、
４ｃと第二の駆動トランジスタ５２Ｌ。

５ｂ、６０の切換信号として供給される（なお、増幅器
１３１．１３２，１３３，１３４，１３５゜１３６はア
イソレーン１フ機能や電位変換機能全有していてもよい
）。

同様に、起動指令信号Ｈが°”Ｈ”の時には、アンド回
路１０５，１０６，１０７は起動加速器１３のパルス信
号Ｌ１．Ｌ２　、Ｌ３を出力し、アント回路１０２，１
０３，１０４の出力はｌｔｌ”となり、オア回路１１１
．１１２，１１３の出力は信号Ｌ１　、Ｌ２　、Ｌ３と
なる。インバータ回路１１４．１１５，１１６とアンド
回路１２１゜１２２．１２３，１２４，１２５，１２６
と増幅器１３１．１３２，１３３，１３４，１３５゜１
３６は、オア回路１１１．１１２，１１３の出力ＩＪ１
．ＩＪ２．Ｌ３にもとずいて６相のパルス信号Ｊ１．Ｊ
２．Ｊ３．Ｊ４．Ｊ５．Ｊｅを出力する。その論理式は
、Ｊ１＝Ｌ２・Ｎ０Ｔ（Ｌ３）　　　　　・・・・・・（
１１人）Ｊ２＝Ｌ３・Ｎ０Ｔ（Ｌｌ）　　　　　・・・
・・・（１１Ｂ）Ｊ３＝Ｌ１・Ｎ０Ｔ（Ｌ２）　　　　
　・・・・・・（１１Ｃ）Ｊ４＝ＮＯＴ（Ｌ２）・Ｌ３
　　　　・・・・・・（１１Ｄ）Ｊ５＝ＮＯＴ（Ｌ３）
・Ｌｌ　　　　・・・・・・（１１Ｅ）Ｊｅ＝ＮＯＴ（
Ｌｌ）・Ｌ２　　　　・・・・・・（１１Ｆ）となる。

次に、全体の回転駆動動作について説明する。

まず、ロータ２が所定速度以上にて回転している場合に
ついて、第６図の動作説明用の波形図を参照して説明す
る。第６図（＆）　、　（ｂ、　（０）はム端子、Ｂ端
子、Ｃ端子の端子電圧波形であり、第一の駆動トランジ
スタと第二の駆動トランジスタの通電状態に応じて所定
相のコイル（２相分）に電流が供給されている。第６図
において、 ■状態・・・・・・駆動トランジスタ４ａと５ｂのみが
通電状態となり、コイル３ａ、ａｂに電流が供給される（入端子からＢ端子に電流が流れる） ■状態・・・・・・駆動トランジスタ４ａと５Ｃのみが
通電状態となり、コイル３Ｂ、、３Ｃに電流が供給される（入端子からＣ端子に電流が流れる〕 ■状態・・・・・・駆動トランジスタ４ｂと５０のみが
通電状態となり、コイル３ｂ、３ｃに電流が供給される（Ｂ端子からＣ端子に電流が流れる） ■状態・・・・・・駆動トランジスタ４ｂと５＆のみが
通電状態となり、コイル３ｂ、３ａに電流が供給される（Ｂ端子からＡ端子に電流が流れる） ■状態・・・・・・駆動トランジスタ４Ｃと６＆のみが
通電状態となり、コイル３Ｃ，３！Ｌに電流が供給される（Ｃ端子から入端子に電流が流れる） ■状態・・・・・・駆動トランジスタ４ｃと６ｂのみが
通電状態となり、コイル３ｃ、３ｂに電流が供給される（Ｃ端子からＢ端子に電流が流れる）テアリ、ロータ２の１磁極対の回転に伴って電流路は■
状態から■状態に順次切り換えられる。その結果、３相
のコイル３ａ、３ｂ、３ｃへはム端子、Ｂ端子、Ｃ端子
の順番に３相の電流が供給されている。なお、状態が移
るときに各端子にはスパイク電圧が発生し、コイルに蓄
えられていた磁気エネルギーが第一のダイオード８２Ｌ
　、　６ｂ　。

６Ｃまたは第二のダイオード７２Ｌ　、７ｂ　、７０を
通じて直流電源１に回生される。

端子電圧Ｖａ、Ｗｂ、Ｖｃは位置検出部１１の第一のフ
ィルタ器３２ａ、第二のフィルタ器３２ｂ。

第三のフィルタ器３２Ｃに−よって平滑され、第６図（
＋１）　、　（６）　、　（ｆ）に示すような滑らかな
３相信号Ｆ１゜Ｆ２．Ｆ３が得られる。第二のフィルタ
器３２ｂの出力信号Ｆ２と第三のフィルタ器３２０の出
力信号Ｆ３は第一の合成器３３１Ｌにて合成され、（（
２）式または（＠式）、合成信号Ｇ１と第一のフィルタ
器３２＆の出力信号Ｆ１が第一の比較器３４２Ｌにて比
較される。第５図（ｇ）に信号Ｇ１（実線）とＦｌ（破
線）の波形を示し、第５図［有］）に第一の比較器３２
＆の出力信号Ｄ１ｆ：示す。同様に、第二の合成器３３
ｂの出力信号Ｇ２と第二のフィルタ器３２ｂの出力信号
Ｆ２は第二の比較器３４ｂにて比較され、第５図（ｉ）
に示す出力信号Ｄ２を得ている。同様に、第三の合成器
３３０の出力信号Ｇ３と第三のフィルタ器３２０の出力
信号Ｆ３は第三の比較器３４Ｃにて比較され、第６図（
ｊ）に示す出力信号Ｄ３ｉ得ている。第一、第二、第三
の比較器３４＆、３４ｂ、３４０（Ｄ出力信号Ｄ１゜Ｄ
２　、Ｄ３は３相のディジタル信号となり、制御信号と
して切換駆動部１２に入力される。

ロータ２が所定速度以上にて回転しているので、切換駆
動部１２の起動加速器１３の起動指令信号Ｈはｌｔ　Ｉ
、　１１になっている。従って、選択切換器１４は位置
検出部１１の制御信号ＤＩ、Ｄ２゜Ｄ３にもとすイテ、
（１０人）弐〜（１０Ｆ）式の信号Ｊ１．Ｊ２．Ｊ３．
Ｊ４．Ｊ６．Ｊ６を発生する。第５図（ｋ）　、　（１
）　、　（ｍ）　、　（ｎ）　、　（０）　、　（１）
）にその波形を示すように、５１〜Ｊ６は６相のパルス
信号になっている。切換駆動部１２の信号Ｊ１．Ｊ２゜
Ｊ３はそれぞれ第一の駆動トランジスタ４Ｎ。

４ｂ、４０の切換信号として供給され、信号Ｊａ。

Ｊ６．Ｊ６はそれぞれ第二の駆動トランジスタ５２Ｌ、
５ｂ、６０の切換信号として供給される。

従って、 ■状態・・・・・・ＪｌとＪ５のみが゛Ｈ″■状態・・
・・・・ＪｌとＪ６のみがＨ”■状態・・・・・・Ｊ２
とＪ６のみが”Ｈν！■状態・・・・・・Ｊ２とＪ４の
みが１１　ＨＩｆｆ■状態・・・・・・Ｊ３とＪ４のみ
がｊ竜ＨＩ＋■状態゛−−−−−Ｊ　３とＪ６のみがｌ
電ＨＩＩとなり、第一の駆動トランジスタ４ａ　、　４
ｂ　。

４Ｃと第二の駆動トランジスタ５ａ、５ｂ、５ｃは前述
の■状態から■状態（第６図の上部参照）の電流路の切
換動作を行なう。その結果、ロータ２は所定方向に持続
的に回転駆動される。

次に、ロータ２が停止状態から起動・加速される動作に
ついて説明する。切換駆動部１２の起動加速器１３は、
起動指令信号Ｈ−ｉ”Ｈ’”にし、かつ、低周波の３相
のパルス信号Ｌ１．Ｌ２．Ｌ３ヲ呂力する。選択切換器
１４はパルス信号Ｌ１゜Ｌ２．Ｌ３にもとずいて、（１
１Ａ）弐〜（１１Ｆ）式による６相のパルス信号Ｊ１〜
Ｊ６を出力し、第一の駆動トランジスタ４＆　、　４ｂ
　。

４Ｃと第二の駆動トランジスタ６２Ｌ、５１）、５Ｃを
前述の■状態〜■状態に順次切り換えていく。

その結果、ロータ２はステッピングモータもしくは低周
波の同期モータのように起動・加速される。

また、起動加速器１３のパルス信号Ｌ１．Ｌ２゜Ｌ３の
周波数を徐々に高くすることによって、ロータ２は所定
の回転速度まで加速される。ロータ２が所定の回転速度
まで加速されると、起動加速器１３の起動指令信号Ｈは
Ｌ″１に変わり、位置検出部１１の制御信号ＤＩ、Ｄ２
．Ｄ３によって第一の駆動トランジスタおよび第二の駆
動トランジスタの切換信号Ｊ１〜Ｊ６が作り出される（
起動加速器１３がロータ２の回転速度を検出し、所定速
度以上になると起動指令信号Ｈを“Ｌ″にするように構
成し、起動加速動作を安定確実にするようにしてもよい
）。

このように、コイル３Ｎ、３１）、３０に生じる逆起電
圧をム端子、Ｂ端子、Ｃ端子の端子電圧Ｖａ、Ｗｂ、Ｖ
ａによって検出し、その検出電圧に応じて第一の駆動ト
ランジスタと第二の駆動トランジスタの通電状態を切り
換えれば、特別な位置検出素子をもちいることなく、良
好な電流路の切換動作を実現できる。特に、入端子の端
子電圧を平滑する実質的に１次の積分特性を有する第一
のフィルタ器３２＆と、Ｂ端子の端子電圧を平滑する実
質的に１次の積分特性を有する第二のフィルタ器３２ｂ
と、Ｃ端子の端子電圧を平滑する実質的に１次の積分特
性を有する第三のフィルタ器３２０と、第二のフィルタ
器３２ｂの出力信号と第三のフィルタ器３２０の出力信
号を合成する第一の合成器３３１Ｌと、第三のフィルタ
３２Ｃの出力信号と第一のフィルタ器３２＆の出力信号
を＼合成する第二の合成器３３ｍ）と、第一のフィルタ
器３２１Ｌの出力信号と第二のフィルタ器３２ｂの出力
信号を合成する第三の合成器３３０と、第一のフィルタ
器３２１Ｌの出力信号と第一の合成器３３１Ｌの出力信
号を実質的に比較して第一のディジタル信号を作り出す
第一の比較器３４＆と、第二のフィルタ器３２ｂの出力
信号と第二の合成器３３ｂの出力信号を実質的に比較し
て第二のディジタル信号を作り出す第二の比較器３４ｂ
と、第三のフィルタ器３２０の出力信号と第三の合成器
３３０の出力信号を実質的に比較して第三のディジタル
信号を作り出す第三の比較器３４０によって、位置検出
部１１を構成するならば、簡単な構成にて正確な位置検
出動作を行なうことができる。

これについて、更に詳しく説明する。直流電源１の電圧
値を変えることによって、本実施例のブラシレス直流モ
ータの回転速度を可変速制御することができる。この様
な場合には、モータの回転速度を変えた時に端子電圧Ｖ
ａ　、Ｗｂ　、Ｖｃの最大値が変化するようになり、フ
ィルタ器の出力信号Ｆ１　、Ｆ２．Ｆ３に直流電位の変
化が生じる。

従って、たとえば、信号Ｆ１　、Ｆ２．Ｆ３と基準の直
流電圧を比較して電流路を切り換えるようにすると、比
較器の出力信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３の変化点が理想的な電
流路の切換位置（最大の加速トルクが得られる切換位置
）より大幅にずれてしまう。その結果、モータの回転駆
動動作が乱され、正常な回転ができなくなる。

このような問題に対して本実施例の構成では、直流電源
１の電圧値を変えた場合でもフィルタ器３２ａ　、３２
ｂ　、３２ｃの出力信号Ｆ１．Ｆ２゜Ｆ３の直流電位が
すべて同じように変化する。また、合成器３３ａ　、３
３ｂ　、３３ｃの出力信号Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３の直流電位
も同じように変化する。従って、比較器３４１Ｌ、３４
ｂ　、３４Ｃｉの出力信号ＤＩ　、Ｄ２．Ｄ３は直流電
源１の電圧値の変化に無関係になり、正確な制御信号Ｄ
Ｉ、Ｄ２゜Ｄ３を得ることができる。

さらに、本実施例のブラシレス直流モータには次のよう
な利点もある。第６図（２Ｌ）　、　（１））　、　（
Ｃ）に示したように、電流路の切り換え時点において端
子電圧Ｖａ、Ｗｂ、Ｖｃにはするどいスパイク電圧が発
生する。このスパイク電圧により、フィルタ器３２ａ　
、３２ｂ　、３２ｃの出力信号Ｆ１．Ｆ２゜Ｆ３の位相
は進み方向（逆起電圧に対して）に移動する。従って、
たとえば、信号Ｆ１．Ｆ２゜Ｆ３のゼロクロス点（基準
の直流電圧値となる点）において電流路を切り換えるよ
うにすると、切り換えのタイミングがすべて進んでしま
う。特に、負荷トルクが大きくなったときに位置検出の
進みが大きくなり、モータが脱調して停止するという致
命的々問題をひきおこしていた。これは、次のような動
作メカニズムによって引き起こされていることがわかっ
た。すなわち、負荷トルクが犬きくなると、それに伴っ
て電流が大きくなり、コイルに蓄えられる磁気エネルギ
ーも大きくなり、電流路の切換時点におけるスパイク電
圧の幅が太くなる。スパイク電圧の幅が太くなるとフィ
ルタ器の出力信号Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３の位相が進み、信号
Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３のゼロクロス点の位相も進んでいく。

信号Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３のゼロクロス点において電流路を
切り換えているので、電流路の切換時点も進むようにな
り、端子電圧Ｖａ、Ｗｂ。

Ｖｃに現われる電流による電圧降下やスパイク電圧が進
むようになる。すなわち、コイルの端子電圧Ｖ＆、Ｗｂ
、Ｖｃ（電流による電圧降下とスパイク電圧）の進み一
フィルタ器の出力信号Ｆ１　。

Ｆ２．Ｆ３の進み一位置検出部１１の制御信号Ｄ１．Ｄ
２．Ｄ３の進み一切換駆動器１２の切換信号Ｊ１〜Ｊ６
の進み一電流路の切り換えの進み一４ａ、Ｗｂ、Ｖｃの
進み、という正帰還ループが形成されており、負荷トル
クの大きいときには上記の正帰還ループの影響が犬きく
なり、位置検出動作や回転駆動動作が不安定になり、脱
調することがわかった。

本実施例では、電流検出部１０の出力信号Ｋに　　１よ
り位置検出部１１の制御信号作成器３１の動作を切り換
えることによって、上記の不安定現象を生じないように
している。次に、これについて第６図の動作説明用の波
形図を参照して更に詳しく説明する。コイル３ａ、３ｂ
、３Ｑへの供給電流が小さいときには電流検出部１ｏの
出力信号にも小さく、制御信号作成器３１の合成比可変
器３６の出力信号Ｍは°ゝＬ”になっている。従って、
アナログスイッチ了２，７４．７６は開いており、合成
器３３＆、３３１）、３３０は（２）　、　（６）　、
　（８）式によって表わせる合成信号Ｇ１　、Ｇ２．Ｇ
３’ｉ出力する。比較器３４＆、３４ｂ、３４０はそれ
ぞれ合成信号Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３とフィルタ器３２ｈ。

３２ｂ、３２ｃの出力信号Ｆ１．Ｆ２　、Ｆ３ｉ比較し
て、３相の制御信号ＤＩ　、Ｄ２　、Ｄ３ｉ出力する。

一方、コイル３１．３１）、３Ｃへの供給電流が大きく
なると電流検出部１０の出力信号にも大きくなり、制御
信号作成器３１の合成比可変器３６の出力信号ＭはＨ”
に変わる。従って、アナログスイッチ７２，７４．７６
が閉じて、合成器３３＆　、３３ｍ）、３３０は（５）
　、　（７）　、　（９）式によって表わせる合成信号
Ｇ１Ｚ”’、Ｇ３’を出力する。

比較器３４！Ｌ　、３４ｂ　、３４０はそれぞれ合成信
号Ｇ１’、Ｇ２’、Ｇ３’とフィルタ器３２＆　、３２
ｂ　。

３２Ｃの出力信号Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３を比較して、３相の
制御信号ＤＩ　、Ｄ２　、Ｄ３’１ｆｆｉ力する。

第６図（２Ｌ）に第一のフィルタ器３２＆の出力信号Ｆ
１と第一の合成器３３＆の出力信号Ｇ１．Ｇ１’の波形
を示し、第６図（ｂ）に第一の比較器３４＆の出力信号
Ｄ１の波形を示す。第６図（ｂ）の実線はＦｌとＧ１ｉ
比較して得られる信号Ｄ１であり、破線はＦｌとＧ１’
を比較して得られる信号Ｄ１である。これより、コイル
への電流が多い時の切換制御信号Ｄ１は電流の少ない時
よりも遅れた位相でディジタル的に変化することがわか
る。すなわち、コイルへの供給電流が所定の値よりも大
きくなると、電流検出部１ｏと合成比可変器３５の動作
によってフィルタの出力信号Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３から制御
信号ＤＩ　、Ｄ２．Ｄ３への変供位相が遅らされ、上述
のスパイク電圧による位相の進み分を補償し、本実施例
のブラシレス直流モータの回転駆動動作が不安定になら
ないようにしている。

さらに、本実施例では、合成器の合成比重金適当に選ぶ
ことによってスパイク電圧による位相の進み１分をあら
かじめ補償することができる。すなわち、第一の合成器
３３１＆の出力信号Ｇ１における第二のフィルタ器３２
ｂの出力信号Ｆ２と第三のフィルタ器３２０の出力信号
Ｆ３の合成比重音Ｑ１：Ｗ１とするときにＱ１＜Ｗ１と
なし、第二の合成器３３ｂの出力信号Ｇ２における第三
のフィルタＷ３２Ｃの出力信号Ｆ３と第一のフィルタ器
３２＆の出力信号Ｆ１の合成比率ｔＱ２：Ｗ２とすると
きにＱ２＜Ｗ２となし、第三の合成ｕ３３０の出力信号
Ｇ３における第一のフィルタ器３２＆の出力信号Ｆ１と
第二のフィルタ器３２ｂの出力信号Ｆ２の合成比率ｉＱ
ｓ：ＷｓとするときにＱ３＜Ｗ３となすことによって、
容易に電流路の切換タイミングの位相を遅らせることが
できる。本実施例では、Ｑｌ：Ｗ１＝４：６、Ｑ２：Ｗ
２＝４：６、Ｑ３：Ｗ３＝４：６にした。

なお、第３図の合成器３３＆　、３３ｂ　、３３（ｉの
抵抗７１，７３．７５の抵抗値をＲ３＝０にしてもよい
。

また、前述の位置検出部１１の構成は第３図の構成に限
定されるものではなく、たとえば、第７図に示す構成の
位置検出部１１を使用してもよい。

第７図では、第一のフィルタ器３２４．第二のフィルタ
器３２ｂ、第三のフィルタ器３２０ｆそれぞれ微分回路
２００ａ　、２００ｂ　、２００ｃと積分回路３９＆　
、３９ｂ　、３９０と８１７７回路４６．４８．５１の
直列接続によって構成している。微分回路２００ａ　、
２００ｂ　、２００ｃは単に直流分を除去するものであ
り、十分に低い周波数にて微分作用を行なうようになさ
れている。すなわち、位置検出部１１の信号ＤＩ、Ｄ２
．Ｄ３によって電流路の切９換え動作を行なう場合にム
端子、Ｂ端子、Ｃ端子に生じる端子電圧Ｖａ。

Ｗｂ　、Ｙｃの周波数範囲において、コンデンサ２０１
．２０３．２０５は実質的に短絡状態になっている。従
って、位置検出部１１の信号Ｄ１゜Ｄ２．Ｄ３ｉ利用す
るような周波数範囲において、フィルタ器３２２Ｌ、３
２１）、３２Ｃは実質的に１次の積分特性全有するフィ
ルタになっている。

また、制御信号作成器３１の合成比可変器３６は回転角
制御器２２３と制御モータ２２４と基準の電圧源２２１
と抵抗２２２と可変抵抗２２５ｄによって構成され、可
変抵抗２２５ｄｉ回転駆動する制御モータ２２４は電流
検出部１００巳力信号Ｘに比例した回転角になるように
制御されている。すなわち、信号Ｋが大きくなると、制
御モータ２２４の回転角も大きくなり、可変抵抗２２６
ｄの抵抗値を大きくして１回転角制御器２２３０反転入
力端子の電圧が信号にと等しくなる位置で制御モータ２
２４は停止する。制御モータ２２４は、第一の合成器３
３＆の可変抵抗２２６＆と第二の合成器３３ｂの可変抵
抗２２６ｂと第三の合成器３３Ｃの可変抵抗２２６Ｃの
回転軸にも直結されており、信号Ｋが大きくなると可変
抵抗２２５ａ。

２２６ｂ　、２２５０の抵抗値は小さくなるようにされ
ている。

これにより、電流検出部１ｏの出力信号Ｋに応じて合成
器３３２Ｌ、３３１）、３３０の合成比が変化し、コイ
ルへの供給電流が多くなると供給電流の少ないときに較
べて、第一の合成器３３＆の出力信号Ｇ１に第三のフィ
ルタ器３２０の出力信号Ｆ３ｉ多く含むようになし、第
二の合成器３３ｂの出力信号Ｇ２に第一のフィルタ器３
２ａの出力信号Ｆ１を多く含むようになし、第三の合成
器３３０の出力信号Ｇ３に第二のフィルタ器３２ｂの出
力信号Ｆ２ｉ多く含むようになしている。その結果、コ
イルへの供給電流に応じた最適の制御信号ＤＩ　、Ｄ２
　、Ｄ３全比較器３４ｉＬ　、３４ｂ　。

３４Ｃの出力として得ることができる。

前述の実施例では、第一の駆動トランジスタ４８Ｌ、４
ｂ、４０に並列に第一のダイオード６８Ｌ。

６ｂ、６０を接続し、第二の駆動Ｉ・ランジスタロ＆、
６ｂ、６０に並列に第二のダイオード了ａ。

７ｂ、Ｔｏを接続しているが、これらの第一のダイオー
ドや第二のダイオードｉＮチャンネルの縦形ハワーＭＯ
３電界効果トランジスタのドレインとソース間に存在す
る寄生ダイオードによって代用してもよい。この様な場
合に於いても本発明に含まれることは言うまでもない。

また、第一の駆動トランジスタまたは第二の駆動トラン
ジスタのいずれか一方もしくは両方をバイポーラ形のト
ランジスタに置き換えてもよい。

また、前述の実施例の切換駆動部１２の起動加速器１３
や選択切換器１４の論理をマイクロコンピュータによっ
て実現してもよく、本発明に含まれる事は言うまでもな
い。また、前述の実施例では３相のコイルを星形に結線
したが、デルタに結線してもよい。

さらに、第一の駆動トランジスタまたは第二の駆動トラ
ンジスタのいずれか一方もしくは両方をパルス幅変調信
号によって高周波スイッチング動作させることによって
モータの回転速度を可変速制御するようにしてもよい。

その他、本発明の主旨を変えずして種々の変更が可能で
ある。

発明の効果本発明は、３相のコイルへの電流の入出力端子にあられ
れる端子電ＥＥヲ利用して位置検出全行なわせることに
より、特別な位置検出素子を１個も使用しないで、ブラ
シレス直流モータの安定な回転駆動動作を実現したもの
である。従って、本発明にもとずいてコンプレッサ用の
ブラシレス直流モータを構成するならば、構造の簡単な
長寿命・高信頼性のモータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるブラシレス直流モータ
のブロック図、第２図は検出信号増幅器の回路図、第３
図は位置検出部の回路図、第４図は選択切換器の回路図
、第５図（Δ）〜（１））および第６図（２Ｌ）　、　
（ｂ）は上記実施例の動作を説明するための波形図、第
７図は位置検出部の回路図、第８図は従来のブラシレス
直流モータの構成図である。１・・・・・・直流電源、２・・・・・・ロータ、３２
Ｌ、３ｂ。３ｃ・・・・・・コイル、４２Ｌ、４ｂ、４Ｑ・・・・
・・第一の駆動トランジスタ、６１Ｌ、５ｂ、６０・・
・・・・第二の駆動トランジスタ、６ａ、６ｂ、ｅｓｃ
・・・・・・第一のダイオード、７Ｌ、Ｔｂ、Ｔｏ・・
・・・・第二のダイオード、１０・・・・・・電流検出
部、１１・・・・・・位置検出部、１２・・・・・・切
換駆動部、１３・・・・・・起動加速器、１４・・・・
・・選択切換器、３１・・−・・・制御信号作成器、３
２＆・・・・・・第一のフィルタ器、３２ｂ・・・・・
・第二のフィルタ器、３２Ｃ・・・・・・第三のフィル
タ器、３３＆・・・・・・第一の合成器、３３ｋ）・・
−・・・第二の合成器、３３（ｉ・・・・・・第三の合
成器、３４１Ｌ・・・・・・第一の比較器、３４ｂ・・
・・・・第二の比較器、３４０・・・・・・第三の比較
器、３５・・・・・・合成比可変器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）永久磁石により構成されたＮ組（Ｎは整数）の磁
極対を有するロータと、前記ロータの界磁磁束と鎖交す
る３相のコイル群と、直流電源から前記３相のコイルへ
の電流路を形成する第一の駆動トランジスタ群と、前記
３相のコイルから前記直流電源への電流帰路を形成する
第二の駆動トランジスタ群と、前記第一の駆動トランジ
スタの入力端子と出力端子の間に実質的に並列に存在す
る第一のダイオード群と、前記第二の駆動トランジスタ
の入力端子と出力端子の間に実質的に並列に存在する第
二のダイオード群と、前記３相のコイルへの電流の入出
力端子（Ａ端子、Ｂ端子、Ｃ端子）の端子電圧を検出し
て制御信号を発生する位置検出手段と、前記位置検出手
段の制御信号にもとずいて前記第一の駆動トランジスタ
および第二の駆動トランジスタの切換信号を出力し、前
記コイルへの電流をＡ端子、Ｂ端子、Ｃ端子の順番に切
り換えて通電させる切換駆動手段と、前記コイルへの供
給電流を検出する電流検出手段とを具備し、前記位置検
出手段は、前記Ａ端子の端子電圧を平滑する実質的に１
次の積分特性を有する第一のフィルタ手段と、前記Ｂ端
子の端子電圧を平滑する実質的に１次の積分特性を有す
る第二のフィルタ手段と、前記Ｃ端子の端子電圧を平滑
する実質的に１次の積分特性を有する第三のフィルタ手
段と、前記第二のフィルタ手段の出力信号と前記第三の
フィルタ手段の出力信号を合成する第一の合成手段と、
前記第三のフィルタ手段の出力信号と前記第一のフィル
タ手段の出力信号を合成する第二の合成手段と、前記第
一のフィルタ手段の出力信号と前記第二のフィルタ手段
の出力信号を合成する第三の合成手段と、前記第一のフ
ィルタ手段の出力信号と前記第一の合成手段の出力信号
を実質的に比較して第一のディジタル信号を作り出す第
一の比較手段と、前記第二のフィルタ手段の出力信号と
前記第二の合成手段の出力信号を実質的に比較して第二
のディジタル信号を作り出す第二の比較手段と、前記第
三のフィルタ手段の出力信号と前記第三の合成手段の出
力信号を実質的に比較して第三のディジタル信号を作り
出す第三の比較手段と、前記電流検出手段の出力信号に
応動して前記第一の合成手段と第二の合成手段と第三の
合成手段に於ける合成比を変化させる合成比可変手段か
らなり、前記コイルへの供給電流が多いときには供給電
流が少ない時に較べて、前記第一の合成手段の出力信号
に前記第三のフィルタ手段の出力信号を多く含むように
なし、かつ前記第二の合成手段の出力信号に前記第一の
フィルタ手段の出力信号を多く含むようになし、かつ前
記第三の合成手段の出力信号に前記第二のフィルタ手段
の出力信号を多く含むようになし、前記第一の比較手段
と前記第二の比較手段と前記第三の比較手段の出力ディ
ジタル信号を前記位置検出手段の制御信号として出力し
、前記第一の駆動トランジスタと第二の駆動トランジス
タの通電状態を切換制御することを特徴とするブラシレ
ス直流モータ。
（２）第一の合成手段の出力信号における第二のフィル
タ手段の出力信号と第三のフィルタ手段の出力信号の合
成比率をＱ１：Ｗ１とするときにＱ１＜Ｗ１となし、第
二の合成手段の出力信号における前記第三のフィルタ手
段の出力信号と第一のフィルタ手段の出力信号の合成比
率をＱ２：Ｗ２とするときにＱ２＜Ｗ２となし、第三の
合成手段の出力信号における第一のフィルタ手段の出力
信号と第二のフィルタ手段の出力信号の合成比率をＱ３
：Ｗ３とするときにＱ３＜Ｗ３となしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載のブラシレス直流モータ
。