JPS61111820A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPS61111820A JPS61111820A JP23139784A JP23139784A JPS61111820A JP S61111820 A JPS61111820 A JP S61111820A JP 23139784 A JP23139784 A JP 23139784A JP 23139784 A JP23139784 A JP 23139784A JP S61111820 A JPS61111820 A JP S61111820A
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- Japan
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- machining
- voltage
- circuit
- working gap
- output
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、加工用電極と被加工物の対向する加工間隙
にパルス状の電圧を印加させ加工する放電加工装置１．
特に加工間隙長の制御に関するものでるる。
にパルス状の電圧を印加させ加工する放電加工装置１．
特に加工間隙長の制御に関するものでるる。
第２図は従来の放電加工装置の加工間隙長制御を示すブ
ロック図でるり、図に示すように加工用電極（１）及び
被加工物（２）に直流電源（３）、スイッチングトラン
ジスタ（４）、抵抗器（５）を直列に接続し、パルス発
生器（６）の信号をパルス増巾器（７）を通してスイッ
チングＴＲ（４）に入力しパルス状電圧を加工間隙に印
加する。加工間隙状態は、加工間隔の電圧を分圧抵抗（
８ａ） （８ｂ）で分圧し、コンパレータ（９）及び
判別回路ＡαＯを通して基準電圧回路α℃の出力と比較
器α→で加算し、サーボアンプ（ロ）で増巾したのちサ
ーボモータα１を駆動して制御している。
ロック図でるり、図に示すように加工用電極（１）及び
被加工物（２）に直流電源（３）、スイッチングトラン
ジスタ（４）、抵抗器（５）を直列に接続し、パルス発
生器（６）の信号をパルス増巾器（７）を通してスイッ
チングＴＲ（４）に入力しパルス状電圧を加工間隙に印
加する。加工間隙状態は、加工間隔の電圧を分圧抵抗（
８ａ） （８ｂ）で分圧し、コンパレータ（９）及び
判別回路ＡαＯを通して基準電圧回路α℃の出力と比較
器α→で加算し、サーボアンプ（ロ）で増巾したのちサ
ーボモータα１を駆動して制御している。
次に動作について説明する。第２図において加工間隙電
圧は抵抗（８ａ）（８ｂ）Ｉｃより分圧される。第６図
はコンパレータ（９）及び判別回路Ａ（１０の回路図で
あり、コンパレータＩＣ（９１Ｌ）の非反転入力には基
準電圧（９ｂ）が接続されている。
圧は抵抗（８ａ）（８ｂ）Ｉｃより分圧される。第６図
はコンパレータ（９）及び判別回路Ａ（１０の回路図で
あり、コンパレータＩＣ（９１Ｌ）の非反転入力には基
準電圧（９ｂ）が接続されている。
基準電圧（９ｂ）は、加工間隙の無負荷電圧と放電時の
アーク電圧との中間に相当する。即ち、コンパレータＩ
Ｃ（９ａ）の出力は加工間隙が無負荷電圧時はＬレベル
に、又、放電時、短絡時及び休止時間中はＨレベルとな
る。 −判別回路Ａ（１０はオペアンプＩＣ
（１０ａ）と入力抵抗（１０ｂ、）が前記コンパレータ
出力に接続され、フィードバック抵抗（１０Ｃ）により
所定のゲインに調整される。抵抗（１０ｄ）はオフセッ
トを調整するためであり、この回路例では加工間隙が無
負荷電圧時に＋１０ｖ短絡時に−１０ＶＫ設定されてい
る。判別回路Ａへ１の出力は基準電圧回路＜１１）の設
定電圧と加算され、サーボアンプ（ロ）により、モータ
０１を駆動する。加工間隙電圧が高い時は加工用電極（
１）を下げ、逆に間隙電圧が低い時は電極（１）を引上
げるように加工間隙長を制御して、判別回路ＡαＯの出
力の平均電圧が基準電圧回路Ｃ１，）と等しくなるよう
制御される。
アーク電圧との中間に相当する。即ち、コンパレータＩ
Ｃ（９ａ）の出力は加工間隙が無負荷電圧時はＬレベル
に、又、放電時、短絡時及び休止時間中はＨレベルとな
る。 −判別回路Ａ（１０はオペアンプＩＣ
（１０ａ）と入力抵抗（１０ｂ、）が前記コンパレータ
出力に接続され、フィードバック抵抗（１０Ｃ）により
所定のゲインに調整される。抵抗（１０ｄ）はオフセッ
トを調整するためであり、この回路例では加工間隙が無
負荷電圧時に＋１０ｖ短絡時に−１０ＶＫ設定されてい
る。判別回路Ａへ１の出力は基準電圧回路＜１１）の設
定電圧と加算され、サーボアンプ（ロ）により、モータ
０１を駆動する。加工間隙電圧が高い時は加工用電極（
１）を下げ、逆に間隙電圧が低い時は電極（１）を引上
げるように加工間隙長を制御して、判別回路ＡαＯの出
力の平均電圧が基準電圧回路Ｃ１，）と等しくなるよう
制御される。
丑だ第４図は従来の放電加工装置の他の加工間隙長制御
を示すブロック図であり、第１図の判別回路Ａ（１１の
代りにタイミング回路α→と判別回路α→が設けられて
いる。
を示すブロック図であり、第１図の判別回路Ａ（１１の
代りにタイミング回路α→と判別回路α→が設けられて
いる。
第４図に示した従来例においては、）くルスＪ生器（６
）の出力は、タイミング回路へ４に信号（■、）として
入力される。この信号（Ｉ、）は加工間隙の電圧パルス
に対応する。
）の出力は、タイミング回路へ４に信号（■、）として
入力される。この信号（Ｉ、）は加工間隙の電圧パルス
に対応する。
第５図はタイミング回路ａ４の入出力波形図であり、信
号（Ｉ、）は電圧パルス印加時がＨレベルで表わされて
いる。出力（ＯＩ）は信号（工、）の立上りより所定の
時間経過時にパルスを出力する。又出力（０，）は、出
力（０１）より更に遅れた所定時間経過時にパルスを出
力する。各出力（０１） 、 （０２）の遅延時間は一
定値又は信号（１１）のパルス巾の関数として設定され
る。
号（Ｉ、）は電圧パルス印加時がＨレベルで表わされて
いる。出力（ＯＩ）は信号（工、）の立上りより所定の
時間経過時にパルスを出力する。又出力（０，）は、出
力（０１）より更に遅れた所定時間経過時にパルスを出
力する。各出力（０１） 、 （０２）の遅延時間は一
定値又は信号（１１）のパルス巾の関数として設定され
る。
第６図は判別回路Ｂα→の回路例を示す。信号（Ｉ、）
は第６図のコンパレータＩＣ（９ａ）の出力と同じく、
加工間隙が無負荷電圧時にＬレベルに、他の場合はＨレ
ベルとなる。第１のフリップフロップ（１５ａ）は上記
信号（■、）と出力（０１）のＡ Ｎ Ｄｍ号がＳ （
セット）入力に、信号（■、）の否定（〒２）と出力（
０，）のＡＮＤ信号がＲ（リセット）人力に接続されて
いる。この構成で、出力（ｏ＋）のタイミングにおいて
、加工間隙が無負荷電圧時はフリップフロップ（１５ａ
）はリセットされその出力Ｑ、はＬレベルとなり、放電
時又は知略時はＨレベルになる。第２のフリップフロッ
プ（１５ｂ）においては、前記第１のクリップフロップ
（１５ａ）と同様に出力（ａｔ ）のタイミングにおい
て、無負荷電圧時は出力（Ｑ２）はＬレベルトナリ、放
電時又は短絡時はＨレベルとなる。
は第６図のコンパレータＩＣ（９ａ）の出力と同じく、
加工間隙が無負荷電圧時にＬレベルに、他の場合はＨレ
ベルとなる。第１のフリップフロップ（１５ａ）は上記
信号（■、）と出力（０１）のＡ Ｎ Ｄｍ号がＳ （
セット）入力に、信号（■、）の否定（〒２）と出力（
０，）のＡＮＤ信号がＲ（リセット）人力に接続されて
いる。この構成で、出力（ｏ＋）のタイミングにおいて
、加工間隙が無負荷電圧時はフリップフロップ（１５ａ
）はリセットされその出力Ｑ、はＬレベルとなり、放電
時又は知略時はＨレベルになる。第２のフリップフロッ
プ（１５ｂ）においては、前記第１のクリップフロップ
（１５ａ）と同様に出力（ａｔ ）のタイミングにおい
て、無負荷電圧時は出力（Ｑ２）はＬレベルトナリ、放
電時又は短絡時はＨレベルとなる。
したがって、電圧パルスの立上り時点から、タイミング
出力（０，）−ｔでに放電又は短絡が発生した場合は、
各フリップフロップの出力Ｑ１． Ｑ２は共にＨレベル
となる（放電状態Ｉ）。又タイミング出力（０，）時点
から次のタイミング出力（ｏ、、 ） −ｑでに放電又
は短絡が発生した場合は、各フリップフロップの出力は
ＱｌはＬレベルＱ２はＨレベルとなる（放電状態■）。
出力（０，）−ｔでに放電又は短絡が発生した場合は、
各フリップフロップの出力Ｑ１． Ｑ２は共にＨレベル
となる（放電状態Ｉ）。又タイミング出力（０，）時点
から次のタイミング出力（ｏ、、 ） −ｑでに放電又
は短絡が発生した場合は、各フリップフロップの出力は
ＱｌはＬレベルＱ２はＨレベルとなる（放電状態■）。
タイミング出力（０２）時点以降に放電又は短絡が発生
した場合は各クリップフロップの出力Ｑ＋ 、Ｑ２は共
にＬレベルとなる（放電状態１）。各フリップフロップ
の出力はオペアープＩｃ、 （１５ｃ）に人力抵抗（１
５ｄ）及び（１５ｅ）によって接続され、フィードバッ
ク抵抗（１５ｆ）により所定のゲインに調整される。抵
抗（１５ｇ）はオフセットを調整するためであり、この
回路例では放電状態工では一１０Ｖに、放電状態■では
Ｏｖに、又放電状態■では＋１０Ｖに設定されている。
した場合は各クリップフロップの出力Ｑ＋ 、Ｑ２は共
にＬレベルとなる（放電状態１）。各フリップフロップ
の出力はオペアープＩｃ、 （１５ｃ）に人力抵抗（１
５ｄ）及び（１５ｅ）によって接続され、フィードバッ
ク抵抗（１５ｆ）により所定のゲインに調整される。抵
抗（１５ｇ）はオフセットを調整するためであり、この
回路例では放電状態工では一１０Ｖに、放電状態■では
Ｏｖに、又放電状態■では＋１０Ｖに設定されている。
判別回路Ｂ（ト）の出力は、基準電圧回路へ復の設定電
圧と加算され、第２図の従来例と同様に加工間隙長が制
御される。
圧と加算され、第２図の従来例と同様に加工間隙長が制
御される。
このため加工間隙長は、放電開始時期が、常にタイミン
グ出力（０１）と（０２）の間に集束されるよう制御さ
れ、休止時間巾に関係なくほぼ一定の無負荷時間巾が得
られ、全電圧パルス印加時間に対する全放電時間比が高
く、加工速度が速い長所を持っている。
グ出力（０１）と（０２）の間に集束されるよう制御さ
れ、休止時間巾に関係なくほぼ一定の無負荷時間巾が得
られ、全電圧パルス印加時間に対する全放電時間比が高
く、加工速度が速い長所を持っている。
従来の放電加工装置は以上のように構成されており、第
２図の従来例では、休止時間巾に判別回路ＡαＱの出力
は一１０Ｖに評価されるため、同一の基準電圧回路αη
の設定値に対して休止時間を長くした場合、これに対応
して、無負荷時間も平均的に増加し、加工間隙長が拡大
し全電圧パルス印加時間に対する全放電□時間比が低く
、加工速度が遅くなるという問題点を持つ反面、加工粉
の排出：′ が困難な電極形状の仕上加工においては、集中放電痕の
発生が防止できるという利点も持ち合わせている。
２図の従来例では、休止時間巾に判別回路ＡαＱの出力
は一１０Ｖに評価されるため、同一の基準電圧回路αη
の設定値に対して休止時間を長くした場合、これに対応
して、無負荷時間も平均的に増加し、加工間隙長が拡大
し全電圧パルス印加時間に対する全放電□時間比が低く
、加工速度が遅くなるという問題点を持つ反面、加工粉
の排出：′ が困難な電極形状の仕上加工においては、集中放電痕の
発生が防止できるという利点も持ち合わせている。
又第４図の従来例では、無負荷時間が休止時間を長くし
ても変化せず、加工間隙長が拡大しないため加工粉の排
出が困難な電極形状の仕上加工においては、集中放電痕
の発生の可能性が高い問題点がある反面、加工粉の排出
が容易な加工においては、加工速度が速いという利点を
持つ。一般的な加工では加工深さの進行、電気的加工条
件の荒加工から仕上加工への切替、電極交換による加工
内容の変化が、１つの加工のプロセス内で必要となり、
従来例のいずれかを固定的に設定した場合は前述の問題
点が発生する。
ても変化せず、加工間隙長が拡大しないため加工粉の排
出が困難な電極形状の仕上加工においては、集中放電痕
の発生の可能性が高い問題点がある反面、加工粉の排出
が容易な加工においては、加工速度が速いという利点を
持つ。一般的な加工では加工深さの進行、電気的加工条
件の荒加工から仕上加工への切替、電極交換による加工
内容の変化が、１つの加工のプロセス内で必要となり、
従来例のいずれかを固定的に設定した場合は前述の問題
点が発生する。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、加工内容にあった加工間隙状態の判別手段を選択
可能とすることにより、速い加工速度で、かつ集中放電
痕のない良好な加工面を得られる放電加工装置を得るこ
とを目的とする。
ので、加工内容にあった加工間隙状態の判別手段を選択
可能とすることにより、速い加工速度で、かつ集中放電
痕のない良好な加工面を得られる放電加工装置を得るこ
とを目的とする。
この発明の放電加工装置は、加工間隙長を制御するため
、検出方法の異なった加工間隙状態の判別手段を複数個
設け、同一の加工用パルス発生回路に対して、上記複数
個の判別手段を選択可能としたものである。
、検出方法の異なった加工間隙状態の判別手段を複数個
設け、同一の加工用パルス発生回路に対して、上記複数
個の判別手段を選択可能としたものである。
この発明においては、加工内容に応じて、加工間隙状態
の判別手段を選択することにより、加工粉の排出が悪い
仕上加工では、加工間隙長の広い加工間隙状態判別手段
を用いて集中放電痕を防止し、又荒加工や加工粉の排出
の良い仕上加工では、加工間隙長が拡大しない加工間隙
判別手段を用い高速加工が可能とする。
の判別手段を選択することにより、加工粉の排出が悪い
仕上加工では、加工間隙長の広い加工間隙状態判別手段
を用いて集中放電痕を防止し、又荒加工や加工粉の排出
の良い仕上加工では、加工間隙長が拡大しない加工間隙
判別手段を用い高速加工が可能とする。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり（
１）〜０→は上記第２図〜第６図に示した従来例と同一
のものであり、加工間隙長が拡大する判別回路ＡαＱと
加工間隙長が拡大しない判別回路８０時を並列に設けた
ものでるる。（ロ）は判別回路ＡＣ１０又は判別回路Ｂ
（ト）の判別信号を選択する切換スイッチである。
１）〜０→は上記第２図〜第６図に示した従来例と同一
のものであり、加工間隙長が拡大する判別回路ＡαＱと
加工間隙長が拡大しない判別回路８０時を並列に設けた
ものでるる。（ロ）は判別回路ＡＣ１０又は判別回路Ｂ
（ト）の判別信号を選択する切換スイッチである。
上記のように構成された放電加工装置において、切換ス
イッチ０ηが判別回路Ａ ＣＩＣ）側へ選択されている
ときの動作は上記第２図、第３図に示した従来例と同一
の動作を行ない、他方切換スイッチ（１７）が判別回路
Ｂ Ｏ，Ｑ側へ選択されているときは上記第４図〜第６
図に示した従来例と同一の動作である。
イッチ０ηが判別回路Ａ ＣＩＣ）側へ選択されている
ときの動作は上記第２図、第３図に示した従来例と同一
の動作を行ない、他方切換スイッチ（１７）が判別回路
Ｂ Ｏ，Ｑ側へ選択されているときは上記第４図〜第６
図に示した従来例と同一の動作である。
切換スイッチα乃は手動又はＮＣコードにより設定され
、加工深さの進行状況、電気加工条件、使用電極形状等
により、加工粉の排出の難易度を事前に想定し、設定す
ることに・より、各々の加工状態判別回路（１１，α→
を用いた利点が得られる。
、加工深さの進行状況、電気加工条件、使用電極形状等
により、加工粉の排出の難易度を事前に想定し、設定す
ることに・より、各々の加工状態判別回路（１１，α→
を用いた利点が得られる。
なお上記実施例では切換スイッチＣＩつを手動又はＮＣ
コードにより設定しているが、加工間隙のアーク前駆現
象を検知し休止時間を変更する制御と組合せて、アーク
前駆現象の発生状況により判別回路の自動切換を行なっ
ても同様の効果を奏する。
コードにより設定しているが、加工間隙のアーク前駆現
象を検知し休止時間を変更する制御と組合せて、アーク
前駆現象の発生状況により判別回路の自動切換を行なっ
ても同様の効果を奏する。
また加工間隙状態の判別回路も上記実施例に示した検出
方法以外の方法、例えば極間電圧を一定値に制御する回
路等を含め任意の２個又はそれ以上の判別回路から選択
可能にしても良い。
方法以外の方法、例えば極間電圧を一定値に制御する回
路等を含め任意の２個又はそれ以上の判別回路から選択
可能にしても良い。
この発明は以上説明したように、加工の進行状況、電気
加工条件、使用電極形状、アーク前駆現象の有無にした
がって、手動又は自動で加工状態の判別回路を選択し、
各判別回路の利点を生かした最適の加工プロセスを得る
ことができる効果を有する。
加工条件、使用電極形状、アーク前駆現象の有無にした
がって、手動又は自動で加工状態の判別回路を選択し、
各判別回路の利点を生かした最適の加工プロセスを得る
ことができる効果を有する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は従来の放電加工装置を示すブロック図、第６図は第２
図に示したブロック図の部分回路図、第４図は従来の他
の放電加工装置を示すブロック図、第５図は第４図のタ
イミング回路の入出力波形図、第６図は第４図に示した
ブロック図の部分回路図である。 図において、（１）は加工用電極、（２）は被加工物、
（３）は直流電源、（４）はスイッチングトランジスタ
、（５）は抵抗器、（６）はパルス発生器、（７）はパ
ルス増巾器、（８ａ）＋、（ｓｂ）は分圧抵抗、（９）
はコンパレータ、α１は判別回路Ａ、α１）は基準電圧
回路、６勺はサーボアンプ、０１はサーボモータ、α→
はタイミング回路、α→は判別回路Ｂ、αＯは比較器、
αηは切換スイッチである。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 く １０ ：祈１１％リ ）千乍ζ Ａ １５ ：列鈎１！−ｊα之 Ｂ １７：十刀虐后ス不ンテ
は従来の放電加工装置を示すブロック図、第６図は第２
図に示したブロック図の部分回路図、第４図は従来の他
の放電加工装置を示すブロック図、第５図は第４図のタ
イミング回路の入出力波形図、第６図は第４図に示した
ブロック図の部分回路図である。 図において、（１）は加工用電極、（２）は被加工物、
（３）は直流電源、（４）はスイッチングトランジスタ
、（５）は抵抗器、（６）はパルス発生器、（７）はパ
ルス増巾器、（８ａ）＋、（ｓｂ）は分圧抵抗、（９）
はコンパレータ、α１は判別回路Ａ、α１）は基準電圧
回路、６勺はサーボアンプ、０１はサーボモータ、α→
はタイミング回路、α→は判別回路Ｂ、αＯは比較器、
αηは切換スイッチである。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 く １０ ：祈１１％リ ）千乍ζ Ａ １５ ：列鈎１！−ｊα之 Ｂ １７：十刀虐后ス不ンテ
Claims (1)
- 加工用電極と被加工物を対向させ、加工間隙にパルス状
の電圧を印加して加工を行なう放電加工装置において、
加工間隙長を制御するため、検出方法の異った加工間隙
状態の判別手段を複数個設け、同一の加工用パルス発生
回路に対して、前記複数個の判別手段を選択可能とした
ことを特徴とする放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59231397A JPH0616968B2 (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59231397A JPH0616968B2 (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61111820A true JPS61111820A (ja) | 1986-05-29 |
| JPH0616968B2 JPH0616968B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=16922962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59231397A Expired - Lifetime JPH0616968B2 (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616968B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4917595A (ja) * | 1972-04-21 | 1974-02-16 | ||
| JPS5496443A (en) * | 1978-01-17 | 1979-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | Discharge working equipment |
-
1984
- 1984-11-05 JP JP59231397A patent/JPH0616968B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4917595A (ja) * | 1972-04-21 | 1974-02-16 | ||
| JPS5496443A (en) * | 1978-01-17 | 1979-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | Discharge working equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0616968B2 (ja) | 1994-03-09 |
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