JPS61111279A - 巻線機ノズルの揺動方式 - Google Patents
巻線機ノズルの揺動方式Info
- Publication number
- JPS61111279A JPS61111279A JP22900584A JP22900584A JPS61111279A JP S61111279 A JPS61111279 A JP S61111279A JP 22900584 A JP22900584 A JP 22900584A JP 22900584 A JP22900584 A JP 22900584A JP S61111279 A JPS61111279 A JP S61111279A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- stepping motor
- armature
- nozzles
- energyzed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
従来、小型電動機用のステーターに係る巻線機ノズルの
揺動においては、巻線用に供するワイヤを挿通するスピ
ンドルを上下動すると共に、スピンドルを左右に旋回す
るピニオンラック等から成っている。この構成において
は、スピンドルの旋回角度は前記ラックのストロークに
より、またこのストロークはバレル、カムを用いている
。よって旋回角度変更のためには、バレル、カムを交換
する等の手段が講じられている。本発明は、これらの欠
点を解決するものであり、以下−図面にしたがい説明す
る。
揺動においては、巻線用に供するワイヤを挿通するスピ
ンドルを上下動すると共に、スピンドルを左右に旋回す
るピニオンラック等から成っている。この構成において
は、スピンドルの旋回角度は前記ラックのストロークに
より、またこのストロークはバレル、カムを用いている
。よって旋回角度変更のためには、バレル、カムを交換
する等の手段が講じられている。本発明は、これらの欠
点を解決するものであり、以下−図面にしたがい説明す
る。
１はリニア・ステッピング・モーターＫして、リニア・
ステッピング・モーターｌには長袖のアマチュア２を備
え、アマチュア２は、リニア・ステッピング・モーター
１が付勢されると上・下動する。３は旋回ステッピング
・モーターにして、旋回ステッピング・モーター３は長
軸のいわゆるロング・コア４を備える。５は中空に形成
する軸であり、軸５はアマチュア２及び１２ｙグ・コア
４を貫き、直列的にこれら２．４を連結する。更に、軸
５の端部には複数個のノズルＮ１−Ｎ２を備える。Ｗｌ
・Ｗ２はステーターＳの磁極Ｐ１・Ｐ２に巻層されるワ
イヤーである。ヒのワイヤーＷ１・Ｗ２はリール（図
示なし）から繰り出されテｌｊニア・ステッピング・モ
ーター１及び旋回ステッピング・モーター３に備える軸
５→ノスルＮ１・Ｎ２内を走行して巻線用に供される。
ステッピング・モーターｌには長袖のアマチュア２を備
え、アマチュア２は、リニア・ステッピング・モーター
１が付勢されると上・下動する。３は旋回ステッピング
・モーターにして、旋回ステッピング・モーター３は長
軸のいわゆるロング・コア４を備える。５は中空に形成
する軸であり、軸５はアマチュア２及び１２ｙグ・コア
４を貫き、直列的にこれら２．４を連結する。更に、軸
５の端部には複数個のノズルＮ１−Ｎ２を備える。Ｗｌ
・Ｗ２はステーターＳの磁極Ｐ１・Ｐ２に巻層されるワ
イヤーである。ヒのワイヤーＷ１・Ｗ２はリール（図
示なし）から繰り出されテｌｊニア・ステッピング・モ
ーター１及び旋回ステッピング・モーター３に備える軸
５→ノスルＮ１・Ｎ２内を走行して巻線用に供される。
６は駆動回路にして、ライン６Ａ、６Ｂを偏見、ライン
６Ａは旋回ステッピングモーター３に、ライン６Ｂ ハ
リニア・ステッピング・モーターｌにそれぞれ接続する
。７はケーシングにして、ケージ／グアには、旋回ステ
ッピング・モーター３が収容され、軸５にはポールベア
リング８Ａ・８Ｂ及び８図参照）のようにスライド・ベ
アリング１１及び１２がケーシング７の内側とスリーブ
１０及び１０Ａの間にそれぞれ取りつけられている。
６Ａは旋回ステッピングモーター３に、ライン６Ｂ ハ
リニア・ステッピング・モーターｌにそれぞれ接続する
。７はケーシングにして、ケージ／グアには、旋回ステ
ッピング・モーター３が収容され、軸５にはポールベア
リング８Ａ・８Ｂ及び８図参照）のようにスライド・ベ
アリング１１及び１２がケーシング７の内側とスリーブ
１０及び１０Ａの間にそれぞれ取りつけられている。
駆動回路６の付勢によりリニア・ステッピング・モータ
ー１が付勢されると、アマチュア２及びロングコア４が
共に上昇し、この結果、軸５に備えるノズルＮｌ・Ｎ２
は磁極Ｐ１・２２間に入り、続く上昇により同磁極Ｐ１
・Ｐ２上側に達すると、ｌ ｙニア・ステッピン
グ・モーター１の付勢は止み、次いで旋回ステッピング
・モーター３が付勢され、時計方向に１８０ °旋回す
るとノズルＮ１・Ｎ２は図示（第２図参照）と逆向にな
り、次いで旋回ステッピング・モーター３の付勢は止み
、続えてリニア・ステッピング・モーター１が付勢され
、ノズルＮ１・Ｎ２を下方に下げるようアマチュア２の
下動が行なわれる。次いでアマチュア２の下動によりノ
ズルＮ１・Ｎ２が磁極Ｐ１・Ｐｌの下側に達するとリニ
ア・ステッピング・モーター１の付勢は解かれ、続えて
旋回ステッピング・モーター３の逆付勢により（ロング
・コア４の回転をうけて）軸５はアマチュア２と共に反
時計方向に１８００旋回し付勢が解かれ、次いでリニア
・ステッピング・モーター１が付勢され再び軸５が上昇
し、ノズルＮ１−Ｎ２が磁極Ｐ１・Ｐｌの上側に達する
とこの上昇は止み、再び旋回ステッピング・モーター３
が前と同じく１８０°旋回し付勢が解かれ、続えてリニ
ア・ステッピング・モーター１が付勢され、ノズルＮ１
・Ｎ２を磁極、Ｐｌ・Ｐｌの下側にまで下げ続えて付勢
が解かれ、ノ １ズルＮ１−Ｎ２は続えて、旋回ス
テッピング・モーター３の付勢により反時計方向に１８
０°旋回する。続えてリニア・ステッピング・モーター
が付勢される。かくして次々と前述のようにノズルＮ１
・Ｎ２は上・下動及び旋回作動を繰り返すことにより、
一方を係止されたワイヤーＷ１・Ｗ２は、磁極Ｐ１・Ｐ
ｌの上下及び周にわた９連続的の に所要巻数まで２個の磁極Ｐ１・Ｐｌ。巻線をする。
ー１が付勢されると、アマチュア２及びロングコア４が
共に上昇し、この結果、軸５に備えるノズルＮｌ・Ｎ２
は磁極Ｐ１・２２間に入り、続く上昇により同磁極Ｐ１
・Ｐ２上側に達すると、ｌ ｙニア・ステッピン
グ・モーター１の付勢は止み、次いで旋回ステッピング
・モーター３が付勢され、時計方向に１８０ °旋回す
るとノズルＮ１・Ｎ２は図示（第２図参照）と逆向にな
り、次いで旋回ステッピング・モーター３の付勢は止み
、続えてリニア・ステッピング・モーター１が付勢され
、ノズルＮ１・Ｎ２を下方に下げるようアマチュア２の
下動が行なわれる。次いでアマチュア２の下動によりノ
ズルＮ１・Ｎ２が磁極Ｐ１・Ｐｌの下側に達するとリニ
ア・ステッピング・モーター１の付勢は解かれ、続えて
旋回ステッピング・モーター３の逆付勢により（ロング
・コア４の回転をうけて）軸５はアマチュア２と共に反
時計方向に１８００旋回し付勢が解かれ、次いでリニア
・ステッピング・モーター１が付勢され再び軸５が上昇
し、ノズルＮ１−Ｎ２が磁極Ｐ１・Ｐｌの上側に達する
とこの上昇は止み、再び旋回ステッピング・モーター３
が前と同じく１８０°旋回し付勢が解かれ、続えてリニ
ア・ステッピング・モーター１が付勢され、ノズルＮ１
・Ｎ２を磁極、Ｐｌ・Ｐｌの下側にまで下げ続えて付勢
が解かれ、ノ １ズルＮ１−Ｎ２は続えて、旋回ス
テッピング・モーター３の付勢により反時計方向に１８
０°旋回する。続えてリニア・ステッピング・モーター
が付勢される。かくして次々と前述のようにノズルＮ１
・Ｎ２は上・下動及び旋回作動を繰り返すことにより、
一方を係止されたワイヤーＷ１・Ｗ２は、磁極Ｐ１・Ｐ
ｌの上下及び周にわた９連続的の に所要巻数まで２個の磁極Ｐ１・Ｐｌ。巻線をする。
本発明は、以上のようにケーシング７に収容する。旋回
ステッピング・モーター３と、同ステツビ／グ・モータ
ー３に備える軸５の一方に取りつけた複数個のノズルＮ
１・Ｎ２と、軸５を介して他方に取りつけたりニア・ス
テッピング・モーター１を一体化して構成すると共に、
プログラミング制御する駆動回路により、旋回ステッピ
ング・モーター３及びリニア・ステッピング・モーター
１を付勢する構成とにより、従来の機械的構成が電子的
構成に変り、この結果構造が簡略化し、巻線のためのノ
ズルＮ１・Ｎ２の旋回、上・下動が極めて精密かつ容易
に得られる。即ち、旋回角度変更のための部品取換もメ
モリーすることによゆ不要となる外に、ロング・コア４
及びロング的なアマチュア２が取りつけられた一個の軸
５の上・下旋回動作により一層スピード化したノズルの
揺動が得られたものである。
ステッピング・モーター３と、同ステツビ／グ・モータ
ー３に備える軸５の一方に取りつけた複数個のノズルＮ
１・Ｎ２と、軸５を介して他方に取りつけたりニア・ス
テッピング・モーター１を一体化して構成すると共に、
プログラミング制御する駆動回路により、旋回ステッピ
ング・モーター３及びリニア・ステッピング・モーター
１を付勢する構成とにより、従来の機械的構成が電子的
構成に変り、この結果構造が簡略化し、巻線のためのノ
ズルＮ１・Ｎ２の旋回、上・下動が極めて精密かつ容易
に得られる。即ち、旋回角度変更のための部品取換もメ
モリーすることによゆ不要となる外に、ロング・コア４
及びロング的なアマチュア２が取りつけられた一個の軸
５の上・下旋回動作により一層スピード化したノズルの
揺動が得られたものである。
第１図は要部を示す断面図、第２図は斜視図、１・・・
リニア・ステッピング・モーター、２・・・アマチュア
、３・・・旋回ステッピング・モーター、４・・・ロン
グ・コア、５・・・軸、６・・・駆動回路、Ｎｌ・Ｎ２
・・・ノズル、Ｗｌ・Ｗ２・・・ワイヤーを示す。
リニア・ステッピング・モーター、２・・・アマチュア
、３・・・旋回ステッピング・モーター、４・・・ロン
グ・コア、５・・・軸、６・・・駆動回路、Ｎｌ・Ｎ２
・・・ノズル、Ｗｌ・Ｗ２・・・ワイヤーを示す。
Claims (1)
- リニア・ステッピング・モーター及び旋回ステッピング
・モーターのそれぞれに備えるアマチュア及びロングコ
アと、アマチュア及びロング・コアを挿通すると共に連
結するための中空に形成する軸と、軸の端部に備える複
数個のノズルと、リニアステッピング・モーター及び旋
回ステッピング・モーターに接続する駆動回路とを備え
て成る巻線機ノズルの揺動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22900584A JPS61111279A (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | 巻線機ノズルの揺動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22900584A JPS61111279A (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | 巻線機ノズルの揺動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61111279A true JPS61111279A (ja) | 1986-05-29 |
Family
ID=16885264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22900584A Pending JPS61111279A (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | 巻線機ノズルの揺動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61111279A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0955716A2 (en) * | 1998-05-05 | 1999-11-10 | Massimo Cugnigni | Method and programmable apparatus for effecting the reciprocation and oscillation in a stator winding machine |
| EP1519470A2 (en) * | 2003-09-23 | 2005-03-30 | Globe Motors, Inc. | Winding machine with a horizontal axis |
-
1984
- 1984-11-01 JP JP22900584A patent/JPS61111279A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0955716A2 (en) * | 1998-05-05 | 1999-11-10 | Massimo Cugnigni | Method and programmable apparatus for effecting the reciprocation and oscillation in a stator winding machine |
| EP0955716A3 (en) * | 1998-05-05 | 2001-09-26 | Massimo Cugnigni | Method and programmable apparatus for effecting the reciprocation and oscillation in a stator winding machine |
| EP1519470A2 (en) * | 2003-09-23 | 2005-03-30 | Globe Motors, Inc. | Winding machine with a horizontal axis |
| EP1519470A3 (en) * | 2003-09-23 | 2006-02-01 | Globe Motors, Inc. | Winding machine with a horizontal axis |
| US7028942B2 (en) | 2003-09-23 | 2006-04-18 | Globe Motors, Inc. | Horizontal winding machine |
| US7191974B2 (en) | 2003-09-23 | 2007-03-20 | Globe Motors, Inc. | Winding machine including actuated collet |
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