JPS6111123B2 - - Google Patents
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- JPS6111123B2 JPS6111123B2 JP54066536A JP6653679A JPS6111123B2 JP S6111123 B2 JPS6111123 B2 JP S6111123B2 JP 54066536 A JP54066536 A JP 54066536A JP 6653679 A JP6653679 A JP 6653679A JP S6111123 B2 JPS6111123 B2 JP S6111123B2
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- rolling
- control device
- reaction force
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- 238000013000 roll bending Methods 0.000 claims description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2263/00—Shape of product
- B21B2263/04—Flatness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、連続式圧延機の形状制御方法および
装置に係り、特に、ホツトストリツプミルに用い
るに好適な、形状修正装置を圧延中に制御するこ
とにより、製品形状を制御する連続式圧延機の形
状制御方法および装置の改良に関する。
装置に係り、特に、ホツトストリツプミルに用い
るに好適な、形状修正装置を圧延中に制御するこ
とにより、製品形状を制御する連続式圧延機の形
状制御方法および装置の改良に関する。
一般に連続式圧延機、特にホツトストリツプミ
ルにおいては、ストリツプがコイラに巻きつく
と、形状が張力により潜在化し、形状検出器の信
号として表われにくい。例えば、７スタンドホツ
トストリツプミルの最終段圧延スタンドに配設さ
れたロールベンダにより形状制御する場合には、
予測的制御が必要となる。
ルにおいては、ストリツプがコイラに巻きつく
と、形状が張力により潜在化し、形状検出器の信
号として表われにくい。例えば、７スタンドホツ
トストリツプミルの最終段圧延スタンドに配設さ
れたロールベンダにより形状制御する場合には、
予測的制御が必要となる。
従来、板の形状を直接検出することなく制御す
る、所謂形状を予測的に制御する方法として、特
公昭46−13142号に示される如く、圧延荷重を測
定し、その値によつて形状修正装置を圧延中に連
続的に制御する圧延方法が提案されているが、薄
板熱延鋼板或いは薄板冷延鋼板の場合、入側板ク
ラウンの影響が無視できず、そのスタンドの圧延
荷重だけでは、十分な予測的制御ができなかつ
た。又、この圧延方法は、圧延荷重を予測計算
し、圧延に先立ち形状修正装置のベンダ力をプリ
セツトするものであるが、そのプリセツトに誤差
がある場合には、形状不良がそのまま維持されて
しまうという問題点を有した。
る、所謂形状を予測的に制御する方法として、特
公昭46−13142号に示される如く、圧延荷重を測
定し、その値によつて形状修正装置を圧延中に連
続的に制御する圧延方法が提案されているが、薄
板熱延鋼板或いは薄板冷延鋼板の場合、入側板ク
ラウンの影響が無視できず、そのスタンドの圧延
荷重だけでは、十分な予測的制御ができなかつ
た。又、この圧延方法は、圧延荷重を予測計算
し、圧延に先立ち形状修正装置のベンダ力をプリ
セツトするものであるが、そのプリセツトに誤差
がある場合には、形状不良がそのまま維持されて
しまうという問題点を有した。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなさ
れたもので、製品形状をその全長に渡つて極めて
良好に保つことができる連続式圧延機の形状制御
方法および装置を提供することを目的とする。
れたもので、製品形状をその全長に渡つて極めて
良好に保つことができる連続式圧延機の形状制御
方法および装置を提供することを目的とする。
本発明は、ロールベンデイング装置を圧延中に
制御することにより製品形状を制御する連続式圧
延機の形状制御方法において、圧延中に、複数の
圧延スタンドの圧延反力を検出し、 但し、βki：係数 ΔPi：圧延反力変化量 ΔQi：ｉスタンドのロールベンド力修正
量 ｉ：圧延スタンド番号 なる予測制御式に基づいて、製品形状が所定製品
形状となるよう、前記ロールベンデイング装置を
制御するようにして、前記目的を達成したもので
ある。
制御することにより製品形状を制御する連続式圧
延機の形状制御方法において、圧延中に、複数の
圧延スタンドの圧延反力を検出し、 但し、βki：係数 ΔPi：圧延反力変化量 ΔQi：ｉスタンドのロールベンド力修正
量 ｉ：圧延スタンド番号 なる予測制御式に基づいて、製品形状が所定製品
形状となるよう、前記ロールベンデイング装置を
制御するようにして、前記目的を達成したもので
ある。
又、連続式圧延機の形状制御装置を、圧延中の
製品形状を検出する形状検出器と、圧延中の複数
スタンドの圧延反力を検出する圧延反力検出器
と、前記形状検出器により検出された製品形状と
所定製品形状との偏差に応じた信号を出力する形
状帰還制御装置と、圧延実積データに基づき、内
蔵された 但し、βki：係数 ΔPi：圧延反力変化量 ΔQi：ｉスタンドのロールベンド力修正
量 ｉ：圧延スタンド番号 なる予測制御式の係数を修正すると共に、前記形
状帰還制御装置出力により、所定製品形状が得ら
れた時点の圧延反力を基準値とし、該基準圧延反
力と前記圧延反力検出器出力の実測圧延反力との
偏差に基づいて予測制御式から算出した制御信号
を出力する形状予測制御装置と、前記形状帰還制
御装置及び形状予測制御装置の出力に基づき、製
品形状を修正するロールベンデイング装置と、を
用いて構成したものである。
製品形状を検出する形状検出器と、圧延中の複数
スタンドの圧延反力を検出する圧延反力検出器
と、前記形状検出器により検出された製品形状と
所定製品形状との偏差に応じた信号を出力する形
状帰還制御装置と、圧延実積データに基づき、内
蔵された 但し、βki：係数 ΔPi：圧延反力変化量 ΔQi：ｉスタンドのロールベンド力修正
量 ｉ：圧延スタンド番号 なる予測制御式の係数を修正すると共に、前記形
状帰還制御装置出力により、所定製品形状が得ら
れた時点の圧延反力を基準値とし、該基準圧延反
力と前記圧延反力検出器出力の実測圧延反力との
偏差に基づいて予測制御式から算出した制御信号
を出力する形状予測制御装置と、前記形状帰還制
御装置及び形状予測制御装置の出力に基づき、製
品形状を修正するロールベンデイング装置と、を
用いて構成したものである。
以下本発明の原理を説明する。一般に、板材の
平坦さは、圧延機入側の平坦な板の断面プロフイ
ルが、圧延機にて相似に圧延された場合に維持さ
れる。板材の断面プロフイルは通常板クラウン
（＝（幅方向中央部板厚）−（幅方向端部板厚））に
て表わされるので、クラウン比率（＝
板クラウン／板厚）が圧延機入側と出側で一定であれば よい。圧延後の板クラウンは多くの圧延要因、材
料要因に支配されるため数式化は困難なものであ
る。即ち、冷間圧延機ではほぼ入側板クラウンに
よつて決まり、厚板ミルではほぼその圧延条件で
決まり入側板クラウンに依存しない。ホツトスト
リツプミルではその中間的性質を持つ。板クラウ
ンの予測式については、すでに特願昭53−155522
号（特開昭55−81008号公報）にて提案したよう
に次式にて表わされる。
平坦さは、圧延機入側の平坦な板の断面プロフイ
ルが、圧延機にて相似に圧延された場合に維持さ
れる。板材の断面プロフイルは通常板クラウン
（＝（幅方向中央部板厚）−（幅方向端部板厚））に
て表わされるので、クラウン比率（＝
板クラウン／板厚）が圧延機入側と出側で一定であれば よい。圧延後の板クラウンは多くの圧延要因、材
料要因に支配されるため数式化は困難なものであ
る。即ち、冷間圧延機ではほぼ入側板クラウンに
よつて決まり、厚板ミルではほぼその圧延条件で
決まり入側板クラウンに依存しない。ホツトスト
リツプミルではその中間的性質を持つ。板クラウ
ンの予測式については、すでに特願昭53−155522
号（特開昭55−81008号公報）にて提案したよう
に次式にて表わされる。
Cri＝（α1i＋α２ｉ／Ｂ）Pi＋α3iDi＋α4iRci
＋α5iBi＋α6iCri-1＋α7i …(1)
ここで、Crは出側板クラウン、Ｂは板幅、Ｐ
は圧延反力、Ｄは圧延ロール径、Rcはワークロ
ールクラウン（＝イニシヤルクラウン＋ヒートク
ラウン＋摩耗クラウン）、α1i〜α7iは定数、ｉは
圧延スタンド番号又はパス回数を表わす定数であ
る。又、α6iは圧延理論式で得る事が困難な定数
で通常実験で得られる。
は圧延反力、Ｄは圧延ロール径、Rcはワークロ
ールクラウン（＝イニシヤルクラウン＋ヒートク
ラウン＋摩耗クラウン）、α1i〜α7iは定数、ｉは
圧延スタンド番号又はパス回数を表わす定数であ
る。又、α6iは圧延理論式で得る事が困難な定数
で通常実験で得られる。
連続式圧延機においてロールベンデイング装置
で形状を修正する場合には、(1)式に、板クラウン
は大きく変化しないが形状修正には効果のあるロ
ールベンデイングによる修正項が追加される。又
先端以降のロールベンド力による修正量を考える
場合は、板幅、ロール径、ワークロールクラウン
の変化は小と考えてよいので、結局次式で表わせ
る。
で形状を修正する場合には、(1)式に、板クラウン
は大きく変化しないが形状修正には効果のあるロ
ールベンデイングによる修正項が追加される。又
先端以降のロールベンド力による修正量を考える
場合は、板幅、ロール径、ワークロールクラウン
の変化は小と考えてよいので、結局次式で表わせ
る。
Cri＝AiPi＋BiCri-1＋Ci＋DiQi …(2)
ここで、Ａ〜Ｄは当該圧延材で一定な定数、Ｄ
はロールベンド力の板クラウンへの効果を表わす
定数、Ｑはロールベンデイング力である。
はロールベンド力の板クラウンへの効果を表わす
定数、Ｑはロールベンデイング力である。
以下、説明をわかりやすくするために７スタン
ドホツトストリツプミルにおいて、最終スタンド
にて、ストリツプ先端の形状検出器の信号に応じ
てロールベンド力で形状制御し、以後予測制御す
るものとし、入側板クラウンの影響は第６スタン
ドから発生するものとすると、前出(2)式は、 Cr7＝A7P7＋B7Cr6＋C7＋D7Q7 …(3) Cr6＝A6P6＋B6Cr5＋C6 …(4) Cr5＝A5P5 ＋C5 …(5) となる。ただし、５スタンド出側クラウンCr5の
入側クラウンの影響はここでは簡単のために省略
している。先端での形状検出器によるフイードバ
ツク制御により、出側板厚をｈとすると Cr7／h7＝Cr6／h6 …(6) となるようなQ7が次式の如く決められる。
ドホツトストリツプミルにおいて、最終スタンド
にて、ストリツプ先端の形状検出器の信号に応じ
てロールベンド力で形状制御し、以後予測制御す
るものとし、入側板クラウンの影響は第６スタン
ドから発生するものとすると、前出(2)式は、 Cr7＝A7P7＋B7Cr6＋C7＋D7Q7 …(3) Cr6＝A6P6＋B6Cr5＋C6 …(4) Cr5＝A5P5 ＋C5 …(5) となる。ただし、５スタンド出側クラウンCr5の
入側クラウンの影響はここでは簡単のために省略
している。先端での形状検出器によるフイードバ
ツク制御により、出側板厚をｈとすると Cr7／h7＝Cr6／h6 …(6) となるようなQ7が次式の如く決められる。
Q7＝−１／Ｄ７｛A7P7＋C7＋（B7−ｈ７／ｈ６）Cr6｝
＝−１／Ｄ７〔A7・P7＋（B7−ｈ７／ｈ６）・A6・
P5 ＋（B7−ｈ７／ｈ６）・B6・A5・P5＋｛C7＋（B7−
ｈ７／ｈ６） （C6＋B6・C5）｝〕 …(7) 以後の予測的制御では、h6，h7は自動板厚制御に
て一定に制御されていると考えられるので、ロー
ルベンド力修正量△Q7は、次式によつて得られ
る。
P5 ＋（B7−ｈ７／ｈ６）・B6・A5・P5＋｛C7＋（B7−
ｈ７／ｈ６） （C6＋B6・C5）｝〕 …(7) 以後の予測的制御では、h6，h7は自動板厚制御に
て一定に制御されていると考えられるので、ロー
ルベンド力修正量△Q7は、次式によつて得られ
る。
△Q7＝−１／Ｄ７｛A7＊△P7＋（B7−ｈ７／ｈ６）・A6
＊△P6 ＋（B7−ｈ７／ｈ６）・B6・A5＊△P5｝ …(8) ここで、△Ｐは、先端部の圧延反力からの圧延
反力変化量である。
＊△P6 ＋（B7−ｈ７／ｈ６）・B6・A5＊△P5｝ …(8) ここで、△Ｐは、先端部の圧延反力からの圧延
反力変化量である。
いま、(8)式の右辺において、
β７＝−１／Ｄ７・A7 …(9)
β５＝−１／Ｄ７（B7−ｈ７／ｈ６）・A6…(10)
β５＝−１／Ｄ７（B7−ｈ７／ｈ６）・B6・A5 …(11)
と置くと、(8)式は、
となる。
以上から明らかな如く、一般に最終スタンドの
ロールベンド力修正量△Q7は にて得ることができる。
ロールベンド力修正量△Q7は にて得ることができる。
さらに、このことは、最終スタンド以外でも同
様のことを言うことができ、（13）式のβkに対し
て任意のスタンドの係数をβkiとすると、一般的
に任意のスタンドのロールベンド力修正量△Qi
は、 と表わすことができる。ここでβｉは係数である
が、(1)式のα6iが実験的に決まる係数であるの
で、βｉは必ずしも正確な値とはならない。従つ
て形状検出器の信号と、圧延反力変化量△Piとか
らβｉを決めるのが望ましい。現実的な方法とし
ては、先端部の形状検出器による帰還制御の後、
予測制御に移つたあとで、不良になる前の何点か
の形状検出器の信号と圧延反力変化量△Piから、
回帰分析手法によりβｉを修正するのがよい。
様のことを言うことができ、（13）式のβkに対し
て任意のスタンドの係数をβkiとすると、一般的
に任意のスタンドのロールベンド力修正量△Qi
は、 と表わすことができる。ここでβｉは係数である
が、(1)式のα6iが実験的に決まる係数であるの
で、βｉは必ずしも正確な値とはならない。従つ
て形状検出器の信号と、圧延反力変化量△Piとか
らβｉを決めるのが望ましい。現実的な方法とし
ては、先端部の形状検出器による帰還制御の後、
予測制御に移つたあとで、不良になる前の何点か
の形状検出器の信号と圧延反力変化量△Piから、
回帰分析手法によりβｉを修正するのがよい。
このβｉの修正方法の一例を示すと以下のとお
りになる。
りになる。
β７，β６，β５は、それぞれ(9)，(10)，(11)式で
計算されるが、これらは(3)，(4)，(5)式の係数
A5，A6，A7，B6，B7，D7が決れば決定される。
計算されるが、これらは(3)，(4)，(5)式の係数
A5，A6，A7，B6，B7，D7が決れば決定される。
いま、簡単のために、圧延荷重P5，P6，P7に対
する係数A5，A6，A7は精度良く得られているた
め固定とする。また、B6も固定とする。
する係数A5，A6，A7は精度良く得られているた
め固定とする。また、B6も固定とする。
さらに(3)式においてCr7は出側のクラウンメー
タなどから得られ、P7，Q7は検出器から得られ
る。また、Cr6は形状とクラウンの関係式 ε７＝η７（Ｃｒ７／ｈ７−Ｃｒ６／ｈ６） …（15） ε７：最終スタンド出側形状（のび率差） で検出器より得られる η７：形状変化係数 から計算できる。
タなどから得られ、P7，Q7は検出器から得られ
る。また、Cr6は形状とクラウンの関係式 ε７＝η７（Ｃｒ７／ｈ７−Ｃｒ６／ｈ６） …（15） ε７：最終スタンド出側形状（のび率差） で検出器より得られる η７：形状変化係数 から計算できる。
したがつて、(3)式において〔Cr7，P7，Cr6，
Q7〕のサンプリング周期毎のデータ群によつて
B7，C7，D7が計算できる。
Q7〕のサンプリング周期毎のデータ群によつて
B7，C7，D7が計算できる。
これらの実データに基づき刻々計算された
B7，D7によつて(9)，(10)，(11)式よりβ７，β６，
β５を修正することができる。
B7，D7によつて(9)，(10)，(11)式よりβ７，β６，
β５を修正することができる。
さらにこのことは最終スタンド以外でも同様の
ことが言うことができ、一般に に表わすことができる。
ことが言うことができ、一般に に表わすことができる。
以下、本発明を７スタンドホツトストリツプミ
ルに適用した実施例を図面を参照して詳細に、説
明する。添付図面は、後段の３圧延スタンドを示
すものである。これら後段の３圧延スタンド、１
２−５，１２−６，１２−７で圧延された被圧延
材である鋼板１０がコイラ１４に巻き取るように
された連続式圧延機において、最終段圧延スタン
ド１２−７の出側に配設された、圧延中の製品形
状を検出する形状検出器２０と、各圧延スタンド
１２−５，１２−６，１２−７に配設され、圧延
中の各圧延スタンドの圧延反力を検出する圧延反
力検出器２２−５，２２−６，２２−７と、鋼板
１０がコイラ１４に巻き取られたことを検知して
出力する巻付検出器２４と、前記形状検出器２０
により検出された、鋼板１０の先端がコイラ１４
に巻き付く迄の製品形状と所定製品形状との偏差
に応じた信号を出力する形状帰還制御装置２６
と、圧延実積データに基づき、内蔵された予測制
御式の係数を修正すると共に、前記形状帰還制御
装置出力により、所定製品形状が得られた時点の
圧延反力を基準値とし、以後、該基準圧延反力と
前記圧延反力検出器２２−５，２２−６，２２−
７との偏差に基づいて予測制御式から算出した制
御信号を出力する形状予測制御装置２８と、前記
形状帰還制御装置２６及び形状予測制御装置２８
の出力に基づき、最終段圧延スタンド１２−７に
配設されたロールベンデイング装置３２を駆動
し、ロールをベンデイングさせることにより鋼板
の形状を修正するロールベンダ制御装置３０とを
備えたものである。
ルに適用した実施例を図面を参照して詳細に、説
明する。添付図面は、後段の３圧延スタンドを示
すものである。これら後段の３圧延スタンド、１
２−５，１２−６，１２−７で圧延された被圧延
材である鋼板１０がコイラ１４に巻き取るように
された連続式圧延機において、最終段圧延スタン
ド１２−７の出側に配設された、圧延中の製品形
状を検出する形状検出器２０と、各圧延スタンド
１２−５，１２−６，１２−７に配設され、圧延
中の各圧延スタンドの圧延反力を検出する圧延反
力検出器２２−５，２２−６，２２−７と、鋼板
１０がコイラ１４に巻き取られたことを検知して
出力する巻付検出器２４と、前記形状検出器２０
により検出された、鋼板１０の先端がコイラ１４
に巻き付く迄の製品形状と所定製品形状との偏差
に応じた信号を出力する形状帰還制御装置２６
と、圧延実積データに基づき、内蔵された予測制
御式の係数を修正すると共に、前記形状帰還制御
装置出力により、所定製品形状が得られた時点の
圧延反力を基準値とし、以後、該基準圧延反力と
前記圧延反力検出器２２−５，２２−６，２２−
７との偏差に基づいて予測制御式から算出した制
御信号を出力する形状予測制御装置２８と、前記
形状帰還制御装置２６及び形状予測制御装置２８
の出力に基づき、最終段圧延スタンド１２−７に
配設されたロールベンデイング装置３２を駆動
し、ロールをベンデイングさせることにより鋼板
の形状を修正するロールベンダ制御装置３０とを
備えたものである。
以下作用を説明する。鋼板１０が圧延スタンド
１２−５，１２−６，１２−７で順次圧延され、
その先端が形状検出器２０に到達すると、形状検
出器２０は、この時の製品形状を出力する。この
時の製品形状は、鋼板１０の先端がコイラ１４に
巻き取られていないため、張力がかかつていな
い、顕在化された製品形状となり、製品形状を正
確に検出可能である。形状帰還制御装置２６は、
該形状検出器２０の出力信号に基づき、 ΔＱ＝Kpε＋ＫIΣε 但し、ε：該形状検出器２０と所定製品形状との
偏差 Kp，ＫI：定数 ΔＱ：ロールベンド力修正出力 により所定製品形状との偏差を比例積分して、ロ
ールベンダ制御装置３０に出力し、ロールベンデ
イング装置３２を駆動して、顕在化された製品形
状が所定製品形状と一致するようロールベンデイ
ング装置３２を帰還制御する。このとき同時に、
形状検出器２０の出力信号は、形状予測制御装置
２８にも伝送され、このときの圧延反力検出器２
２−５，２２−６，２２−７の信号変化と、それ
によつて変化する形状検出器２０の信号を捉え、
予測制御式（前出(9)式）の係数βｉを修正する。
１２−５，１２−６，１２−７で順次圧延され、
その先端が形状検出器２０に到達すると、形状検
出器２０は、この時の製品形状を出力する。この
時の製品形状は、鋼板１０の先端がコイラ１４に
巻き取られていないため、張力がかかつていな
い、顕在化された製品形状となり、製品形状を正
確に検出可能である。形状帰還制御装置２６は、
該形状検出器２０の出力信号に基づき、 ΔＱ＝Kpε＋ＫIΣε 但し、ε：該形状検出器２０と所定製品形状との
偏差 Kp，ＫI：定数 ΔＱ：ロールベンド力修正出力 により所定製品形状との偏差を比例積分して、ロ
ールベンダ制御装置３０に出力し、ロールベンデ
イング装置３２を駆動して、顕在化された製品形
状が所定製品形状と一致するようロールベンデイ
ング装置３２を帰還制御する。このとき同時に、
形状検出器２０の出力信号は、形状予測制御装置
２８にも伝送され、このときの圧延反力検出器２
２−５，２２−６，２２−７の信号変化と、それ
によつて変化する形状検出器２０の信号を捉え、
予測制御式（前出(9)式）の係数βｉを修正する。
圧延が進行し、鋼板１０の先端がコイラ１４に
巻き付いたことが巻付検出器２４により検出され
ると、鋼板１０のコイラ１４と最終段圧延スタン
ド１２−７の圧延ロール間に張力が発生し、鋼板
形状が潜在化して、形状検出器２０の信号が急激
に減衰する。従つて、形状帰還制御装置２６は、
巻付信号が巻付検出器２４より入力されると、そ
の直前の形状検出信号をホールドし、このとき前
記ロールベンダ制御装置３０に送られている出力
信号をホールドする。形状予測制御装置２８は、
鋼板１０の先端が形状検出器２０に到達後、形状
帰還制御装置２６が動作し、形状が平坦になつた
時点を該形状帰還制御装置２６の出力信号から判
定し、その時点の圧延反力を圧延反力検出器２２
−５，２２−６，２２−７から読み取つて基準値
とし、以後予測制御式(8)に従つて修正量をロール
ベンダ制御装置３０に出力し、ロールベンデイン
グ装置３２により形状を修正する。なお、予測制
御式(9)の係数βｉの修正は、鋼板１０の先端がコ
イラ１４に巻き付いた以後は、正確な形状が検出
できないので、その修正が中止される。
巻き付いたことが巻付検出器２４により検出され
ると、鋼板１０のコイラ１４と最終段圧延スタン
ド１２−７の圧延ロール間に張力が発生し、鋼板
形状が潜在化して、形状検出器２０の信号が急激
に減衰する。従つて、形状帰還制御装置２６は、
巻付信号が巻付検出器２４より入力されると、そ
の直前の形状検出信号をホールドし、このとき前
記ロールベンダ制御装置３０に送られている出力
信号をホールドする。形状予測制御装置２８は、
鋼板１０の先端が形状検出器２０に到達後、形状
帰還制御装置２６が動作し、形状が平坦になつた
時点を該形状帰還制御装置２６の出力信号から判
定し、その時点の圧延反力を圧延反力検出器２２
−５，２２−６，２２−７から読み取つて基準値
とし、以後予測制御式(8)に従つて修正量をロール
ベンダ制御装置３０に出力し、ロールベンデイン
グ装置３２により形状を修正する。なお、予測制
御式(9)の係数βｉの修正は、鋼板１０の先端がコ
イラ１４に巻き付いた以後は、正確な形状が検出
できないので、その修正が中止される。
本実施例においては、鋼板１０の先端がコイラ
１４に巻き付く迄は、鋼板形状が顕在化されてい
るため、形状検出器２０の出力信号に基づき形状
帰還制御装置２６によりロールベンダ制御装置３
０を制御し、鋼板１０の先端がコイラ１４に巻き
付かれた以降は、鋼板形状が潜在化されるため、
圧延反力検出器２２−５，２２−６，２２−７に
より検出される圧延反力に基づいて、形状予測制
御装置２８により形状を制御するようにしている
ので、形状検出器の出力信号が途中から不良にな
るような場合でも、鋼板形状をその全長に渡つて
正確に制御することが可能である。
１４に巻き付く迄は、鋼板形状が顕在化されてい
るため、形状検出器２０の出力信号に基づき形状
帰還制御装置２６によりロールベンダ制御装置３
０を制御し、鋼板１０の先端がコイラ１４に巻き
付かれた以降は、鋼板形状が潜在化されるため、
圧延反力検出器２２−５，２２−６，２２−７に
より検出される圧延反力に基づいて、形状予測制
御装置２８により形状を制御するようにしている
ので、形状検出器の出力信号が途中から不良にな
るような場合でも、鋼板形状をその全長に渡つて
正確に制御することが可能である。
なお前記実施例においては、形状帰還制御装置
２６が、鋼板１０の先端がコイラ１４に巻き付く
迄動作するようにされていたが、ロツト１本目は
先端部だけに限定することにより、形状予測制御
装置２８の係数修正効果を高めることも可能であ
る。
２６が、鋼板１０の先端がコイラ１４に巻き付く
迄動作するようにされていたが、ロツト１本目は
先端部だけに限定することにより、形状予測制御
装置２８の係数修正効果を高めることも可能であ
る。
又、前記実施例においては、形状帰還制御装置
２６が、鋼板１０の先端がコイラ１４に巻き付い
た時でその時の出力信号をホールドするようにさ
れていたが、鋼板１０の張力により形状検出器２
０の信号を補正することができ、潜在化された形
状を正確に検出できる場合には、該形状帰還制御
装置２６が鋼板１０の終端部迄動作するようにす
ることも可能である。
２６が、鋼板１０の先端がコイラ１４に巻き付い
た時でその時の出力信号をホールドするようにさ
れていたが、鋼板１０の張力により形状検出器２
０の信号を補正することができ、潜在化された形
状を正確に検出できる場合には、該形状帰還制御
装置２６が鋼板１０の終端部迄動作するようにす
ることも可能である。
更に、前記実施例においては、形状帰還制御装
置２６が形状を平坦にした後で、形状予測制御装
置２８が動作を開始するようにされていたが、予
測制御式(8)に、形状制御信号変化量を加えるよう
な対応式が判つていれば、鋼板１０が平坦になる
前から形状予測制御装置２８を動作させることも
可能である。
置２６が形状を平坦にした後で、形状予測制御装
置２８が動作を開始するようにされていたが、予
測制御式(8)に、形状制御信号変化量を加えるよう
な対応式が判つていれば、鋼板１０が平坦になる
前から形状予測制御装置２８を動作させることも
可能である。
又、前記実施例においては、形状修正装置とし
て、最終スタンドに配設されたロールベンデイン
グ装置が使用されていたが、形状修正装置はこれ
に限定されない。
て、最終スタンドに配設されたロールベンデイン
グ装置が使用されていたが、形状修正装置はこれ
に限定されない。
前記実施例は、本発明を、７スタンドホツトス
トリツプミルに適用したものであるが、本発明の
適用範囲はこれに限定されず、他のスタンド数を
有するホツトストリツプミル、或いは冷間圧延機
にも同様に適用可能である。
トリツプミルに適用したものであるが、本発明の
適用範囲はこれに限定されず、他のスタンド数を
有するホツトストリツプミル、或いは冷間圧延機
にも同様に適用可能である。
以上説明した通り、本発明は、形状修正装置を
圧延中に制御することにより製品形状を制御する
連続式圧延機の形状制御方法において、圧延中
に、複数の圧延スタンドの圧延反力を検出し、予
測制御式に基づいて、製品形状が所定製品形状と
なるよう、前記形状修正装置を制御するようにし
たので、製品全長に渡つて製品形状を極めて良好
に保つことができるという優れた効果を有する。
圧延中に制御することにより製品形状を制御する
連続式圧延機の形状制御方法において、圧延中
に、複数の圧延スタンドの圧延反力を検出し、予
測制御式に基づいて、製品形状が所定製品形状と
なるよう、前記形状修正装置を制御するようにし
たので、製品全長に渡つて製品形状を極めて良好
に保つことができるという優れた効果を有する。
又、連続式圧延機の形状制御装置を、圧延中の
製品形状を検出する形状検出器と、圧延中の複数
スタンドの圧延反力を検出する圧延反力検出器
と、前記形状検出器により検出された製品形状と
所定製品形状との偏差に応じた信号を出力する形
状帰還制御装置と、圧延実積データに基づき、内
蔵された予測制御式の係数を修正すると共に、前
記形状帰還制御装置出力により、所定製品形状が
得られた時点の圧延反力を基準値とし、該基準圧
延反力と前記圧延反力検出器出力の実測圧延反力
との偏差に基づいて予測制御式から算出した制御
信号を出力する形状予測制御装置と、前記形状帰
還制御装置及び形状予測制御装置の出力に基づ
き、製品形状を修正する形状修正装置とを備えた
ので、前記効果に加えて、更に、予測制御式の係
数がより正確に求められ、より正確な形状制御が
可能となるという優れた効果を有する。
製品形状を検出する形状検出器と、圧延中の複数
スタンドの圧延反力を検出する圧延反力検出器
と、前記形状検出器により検出された製品形状と
所定製品形状との偏差に応じた信号を出力する形
状帰還制御装置と、圧延実積データに基づき、内
蔵された予測制御式の係数を修正すると共に、前
記形状帰還制御装置出力により、所定製品形状が
得られた時点の圧延反力を基準値とし、該基準圧
延反力と前記圧延反力検出器出力の実測圧延反力
との偏差に基づいて予測制御式から算出した制御
信号を出力する形状予測制御装置と、前記形状帰
還制御装置及び形状予測制御装置の出力に基づ
き、製品形状を修正する形状修正装置とを備えた
ので、前記効果に加えて、更に、予測制御式の係
数がより正確に求められ、より正確な形状制御が
可能となるという優れた効果を有する。
添付図面は、本発明が適用された７スタンドホ
ツトストリツプミルの形状制御装置の実施例の構
成を示すブロツク線図である。 １０……鋼板、１２−５，１２−６，１２−７
……圧延スタンド、１４……コイラ、２０……形
状検出器、２２−５，２２−６，２２−７……圧
延反力検出器、２４……巻付検出器、２６……形
状帰還制御装置、２８……形状予測制御装置、３
０……ロールベンダ制御装置、３２……ロールベ
ンデイング装置。
ツトストリツプミルの形状制御装置の実施例の構
成を示すブロツク線図である。 １０……鋼板、１２−５，１２−６，１２−７
……圧延スタンド、１４……コイラ、２０……形
状検出器、２２−５，２２−６，２２−７……圧
延反力検出器、２４……巻付検出器、２６……形
状帰還制御装置、２８……形状予測制御装置、３
０……ロールベンダ制御装置、３２……ロールベ
ンデイング装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ロールベンデイング装置を圧延中に制御する
ことにより製品形状を制御する連続式圧延機の形
状制御方法において、圧延中に、複数の圧延スタ
ンドの圧延反力を検出し、 但し、βki：係数 ΔPi：圧延反力変化量 ΔQi：ｉスタンドのロールベンド力修正
量 ｉ：圧延スタンド番号 なる予測制御式に基づいて、製品形状が所定製品
形状となるよう、前記ロールベンデイング装置を
制御するようにしたことを特徴とする連続式圧延
機の形状制御方法。 ２ 圧延中の製品形状を検出する形状検出器と、
圧延中の複数スタンドの圧延反力を検出する圧延
反力検出器と、前記形状検出器により検出された
製品形状と所定製品形状との偏差は応じた信号を
出力する形状帰還制御装置と、圧延実積データに
基づき、内蔵された 但し、βki：係数 ΔPi：圧延反力変化量 ΔQi：ｉスタンドのロールベンド力修正
量 ｉ：圧延スタンド番号 なる予測制御式の係数を修正すると共に、前記形
状帰還制御装置出力により、所定製品形状が得ら
れた時点の圧延反力を基準値とし、該基準圧延反
力と前記圧延反力検出器出力の実測圧延反力との
偏差に基づいて予測制御式から算出した制御信号
を出力する形状予測制御装置と、前記形状帰還制
御装置及び形状予測制御装置の出力に基づき、製
品形状を修正するロールベンデイング装置と、を
備えた連続式圧延機の形状制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6653679A JPS55158815A (en) | 1979-05-28 | 1979-05-28 | Method and apparatus for shape control in continuous rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6653679A JPS55158815A (en) | 1979-05-28 | 1979-05-28 | Method and apparatus for shape control in continuous rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55158815A JPS55158815A (en) | 1980-12-10 |
| JPS6111123B2 true JPS6111123B2 (ja) | 1986-04-01 |
Family
ID=13318708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6653679A Granted JPS55158815A (en) | 1979-05-28 | 1979-05-28 | Method and apparatus for shape control in continuous rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55158815A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6358210U (ja) * | 1986-10-02 | 1988-04-18 | ||
| JPH052934Y2 (ja) * | 1986-02-28 | 1993-01-25 | ||
| JPH055566Y2 (ja) * | 1986-03-24 | 1993-02-15 | ||
| CN105598181A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-05-25 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧薄规格精轧带钢尾部自动减小弯辊力控制方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2628347B1 (fr) * | 1988-03-09 | 1990-12-21 | Clecim Sa | Procede et installation perfectionnes pour le laminage continu d'une bande metallique |
| CN104148404A (zh) * | 2013-05-14 | 2014-11-19 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热轧带钢平直度自动控制方法 |
-
1979
- 1979-05-28 JP JP6653679A patent/JPS55158815A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH052934Y2 (ja) * | 1986-02-28 | 1993-01-25 | ||
| JPH055566Y2 (ja) * | 1986-03-24 | 1993-02-15 | ||
| JPS6358210U (ja) * | 1986-10-02 | 1988-04-18 | ||
| CN105598181A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-05-25 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧薄规格精轧带钢尾部自动减小弯辊力控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55158815A (en) | 1980-12-10 |
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