JPS61111063A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 未発明は、画像情報を光電的に読取り、シリアルな信号
として入力して任意の処理を行うことができる画像読取
装置に関し、特に、処理スピードの遅い、例えばマイク
ロコンピュータによってそり両前情報を処理することが
できるようにしたものである。

［従来技術］ 従来、この種の装置においては、読取るべき原稿サイズ
や画像濃度を検出する場合には、イメージセンサから入
力される全ての画像情報に対して処理するように構成さ
れていたので、大量の画像情報を高速度に処理できるこ
とが要求されていた。従って、この種の〆処理装置にあ
っては、高速度に動作する能動素子や大容量のメモリ素
子を用いなければならないので、大型でしかも高価なも
のになるという欠点があった。

［目的］ そこで１本発明の目的は、上述の点に鑑み、一定の間隔
で読み取り画像データを抽出し、また一定の周期で読み
取り画像データの抽出位置を変化させることにより、処
理速変の比較的遅い装置、例えばマイクロコンピュータ
等で画像処理することを可ｆ侶にし、しかも例えば、複
写機に適ｆｆｆＬ。

原稿サイズ検知や原稿濃度検知など１画像の全データを
必要としない場合には、所望の精度が得られるようにし
た画像読取装置を提供することにある。

［実施例］ 以下１図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明画像読取装置を複写機に適用した場合の
実施例の概略構成図である。

図において、ｌは複写機本体の原稿圧板、２は読み取り
対象としての原稿、３は原稿２を置く原稿台ガラスであ
る。４は複写機本体内部に配置された原稿照明ランプ、
５は第１ミラー、６は第２ミラー、７は結像レンズであ
り、これらの各要素により光学系を構成する。８はこの
光学系の結像面に配置された読み取り手段としてのｃｃ
Ｄラインセンサである。このセンサ８としては、１次元
のラインセンナあるいは２次元のエリアセンサが適用可
部である。９はａＣＯイメージセン＋８から得られたア
ナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ωコンバータ
である。

１０は複写機本体のシーケンス−制御用のマイクロコン
ピュータであり、　ｃｃｎイメージセンサ８に対して駆
動信号１１および＋２をそれぞれ送出する。さらに、　
＾／Ｄコンバータ８．からの出力画像信号１３はマイク
ロコンピュータ１０に供給され、マイクロコンピュータ
１０からはＡ／Ｄコンバータ８に対して駆動用クロック
信号１４が供給される。

このような構成において、原稿照明ランプ４によって照
明された原稿２の画像が、ｗＩＪｌ　ミラー５および第
２　ミラー６、および結像レンズ７を介してＣＯＤ　イ
メージセンサ８の光検知部位に結像される。このＣＣＤ
　イメージセンサ８は、マイクロコンピュータｌＯから
の駆動信号１１および１２に同期して動作し、その出力
データをＡ／Ｄコンバータ９に転送ｔ　６　、　　Ａ／
Ｄコア／＜−タａでは、マイクロコンピュータ１０から
のクロック信号１４に同期してＣＣＤイメージセンサ８
からの出力データをサンプリングしてＡ／Ｄ変換を行い
、その変換されたデータ１３をマイクロコンピュータ】
０に対して出方する。マイクロコンピュータｉｏは入力
するデータ１３に基づいて原稿サイズや画像濃度検知を
行ない、この検知出力により、２値化用閾値設定や、不
要画像の消去或いは記録紙サイズ選択等を行なう。

第２図は、第１図で示した装置の電気回路部のさらに詳
細な構成図である。

すなわち、マイクロコンピュータ１０は出力ポート　０
φ＋０１および０２を有し、これらの出力ボート　０φ
、ＯＩ　および０２からＣＣＤイメージセンサ８を駆動
するためのシフトパルスＳ）ｌ、転送パルスφ１．φ２
．リセットパルスＲ９、およびＡ／Ｄコンバータ８のク
ロックパルスＡＤＯを出力するように構成する。　ｃｃ
ｎイメージセンサ８は、転送パルスΦ１およびφ２に同
期して信号電荷出力Ｏ５およびリセットレベル信号００
Ｓをそれぞれ出力し、この双方の差動性を差動Ｍａ幅器
１５で増幅し、差動増幅器１５からは光信号出力が得ら
れる。この光信号出力を、クロックパルス八〇〇のサン
プリングタイミングで＾／ロコンバータ３によりＡ／Ｄ
変換し、ＡＩＤコンバータθからの出力画像信号’Ｏ＋
ＤＩ　＋’２およびり、は、４ビツトのデータとしてマ
イクロコンピュータ１０の入力ポートｒφ、ｆ、　　、
ｆ２　および■３にそれぞれ供給される。なお、第２図
中の１６はインバータである。

第３図および第４図はそれぞれ本実施例のマイクロコン
ピュータｌＯのリードオンリメモリ（ＲＯＭ）に格納さ
れる制御手順としてのプログラムの概略フローチャート
である。ここに示したフローチャートは、複写機のシー
ケンス制御にかかるプログラム中の一部であり、画像読
み取りが必要な時に、このプログラムが実行されるよう
にする。

この画像読み取り用プログラムが実行されると、まずス
テップＳｔにおいて、マイクロコンピュータ１０の出力
ポートＯＬからクロックパルスφがＣＣＤイメージセン
サ８に供給される２次にステー７７’Ｓ２において、そ
のクロックパルスφと適当な位相間係を持ったクロック
パルスＡＤＯが、ブイクロコンピユータ１Ｇの出力ポー
ト０２からＡ／Ｄコンバータ３に供給される。この状態
で次のステップＳ３において、外部センナより取り込ま
れる光学系のホームボジシ、ン信号を第５図に示すホー
ムポジションセンサ１７により検知するのを待機し、こ
のホームポジシ、ン信号を検知すると。

さらにステップＳ４に進んで同様に光学系の画先信号を
第５図に示す画先センサ１８により検知するまで待機す
る。ステップＳ４において、この画先信号を検知すると
、割り込み許可状態となり（ステップＳ５）、割り込み
プログラムにおける画像読み取り終了のフラグが検知さ
れるまで待機しくステップＳ８）、そのフラグが検知さ
れるとメインプ　　　　　　　　　　［ログラムを終了
する。

この割り込みプログラムのフローチャートを、第４図に
示す。

割り込みプログラムにおいては、まずステップＳ７にお
いて、ＣＣＤイメージセンサ８の１ライン分の読み取り
データのうち最後の転送データの＾／Ｄ変換がＡ／Ｄコ
ンバータ９により終了したか否かをクロックパルスの数
から判断し、それが終了していなければ、次のステップ
Ｓ８に進む。

ステップＳ８では、現在実行中のプログラムが多重割り
込みか否かをフラグにより判断し、多重割り込みであれ
ば割り込みプログラムから抜ける。

他方、多重割り込みでか多すれば、次のステップＳ８へ
進ミ、ＣＣＶ　イメージセンサ８からの読取りデータが
抽出処理すべきポイント（サンプルポイント）であるか
否かを判断する。換言すれば、ステップＳ８テは、ＣＣ
Ｄイメージセンサ８からの読取りデータが抽出処理すべ
きタイミングにあるか否かを判断することになる。

ステップＳ８においてサンプルポイントでなければ割り
込みプログラムから抜け、他方、サンプルポイントであ
れば、次のステップＳＩＯにおいて。

マイクロコンピュータ１０は入力ポート　Ｉφ山。

！？およびＩ３から入力した４ビツトのデータに対して
あらかじめ定めたデータ処理を行い１次のステップＳｌ
ｌへ進む。

ステラ７’Ｓ１１においては、ＣＣＤイメージセンサ８
により読み取られた１ライン分のデータのうちＩ＆後に
抽出処理すべきデータのサンプルポイントか否かを判断
し、肯定判定であれば割り込みプログラムから抜け、他
方、否定判定であれば、次のステップ９１２においてサ
ンプルポイントを更新したのち割り込みプログラムから
抜ける。

ところで、ステップＳ７において、ＣＯＤ　イメージセ
ンサ８の１ライン分の読み取りデータの最後の転送デー
タのＡ／Ｄ変換が終了している場合には、ステップ５１
３に進みブイクロコンピユータ１（ｌの出力ポートＯφ
からシフトパルスＳ）ＩがＣＣＤイメージセンサ８に対
して出力される０次いでステップＳ＋４において、光学
系が後進状態で入ったか否かを判断し、いまだ光学系が
前進中であれば割り込みプログラムから抜ける。他方、
光学系が後進状態に入っていればステップＳＩ５に進み
、ブイクロコンピユータ１０の出力ポート０φをセット
して次のステップ５１８で割り込み禁止状態としたのち
割り込みプログラムから抜ける。

第５図にＣＣＤイメージセンサ８からの出力データを上
述の手順により抽出処理する場合において、その抽出処
理位置が原稿台３上でどのように対応するかの対応関係
例を示す、ここでは、説明を簡単とするためにＣＣＤイ
メージセンサ８として例えば１７７画素ものとし、さら
に実際に読み取って得られる光信号出力の前後に２画素
分ずつのダミー出力が得られる素子とする。尚、通常は
１０００〜５０００画素／ラインのイメージセンサが用
いられる。また、第５図の例では、４画素おきに読取り
データを抽出処理する場合を示す。

図における各波形は、１９４７分のシフトパル図におけ
る各波形は、１９４７分のシフトパルスおよびＣＯＤ　
イメージセンサ８の出力（信号電荷出力Ｏ８およびリセ
ットレベル信号ＤＯ５の差動分）を示す、この各波形は
１図に示したように原稿台３上に例えば白紙の原稿２が
置かれた時の２ライン目に対応する。さらに、２ライン
目以下１５ライン目までの出力波形も図示のように２ラ
イン目のものと同様になる。このようなＣＣＤイメージ
センサ８の出力に対して、４画素おきに抽出処理を行い
、さらに各ラインごとの抽出位！！（サンプルポイント
）１３を、一定の規則に応じてずらすことにより、図に
示すように抽出の位置を全体として斜めの状態となるよ
うに配置することができる。

このように抽出処理する位置を配置すればその処理位置
でのみデータ処理を実行すればよいので、全てのデータ
を処理する時に比べてそのデータ処理速度は１／４に短
縮され、しかも例えば原稿サイズの検知、原稿のコント
ラストや濃度検知などに関しては、実用上の精度を十分
に維持することが！できる。また、上述のように一定の
規則に応じてラインごとの抽出処理位置をずらすように
しているので、原稿サイズの検知の精度が１／４に゛低
下することはない。

以と述べたように１本実施例では、読み取り手段として
ＣＯＤ　イメージセンサ８としたが、これに代えて密着
形のＣＣｎイメージセンサを用いることができること勿
論である。さらに、未実施例においては、（ＣＯＤ　イ
メージセンサ８およびＡ／［１コンバータ９へのクロッ
クパルスをマイクロコンピュータｌＯから供給するよう
に構成としたが、これに代えてそのクロックパルスを外
部で発生させて供給するように構成させてもよい、さら
に加えて１本実施例では、　ＣＣＤイメージセンサ８か
らのデータの抽出処理の間隔は任意に認定できること勿
論である。

［効果］ 以上説明したように１本発明によれば、読み取った画像
情報をあらかじめ定めた間隔で抽出処理するようにした
ので、処理速度の遅い例えばマイクロコンピュータ等で
画像処理することが可能となる。さらに本発明を複写機
に適用すれば、原稿サイズ検知や原稿濃度検知のように
画像データの全てを必ずしも必要としないときには、検
知精度を落とさずしかも処理速度を遅くすることができ
るので、全体として処理装置の構成を簡単化することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明画像読取装置を複写機に適用した実施例
の概略構成図。 第２図は第１図で示した装置の電気口路部の一例を示す
回路図。 第３図および＠４図は本発明画像読取？を置の制御手順
の一例を示すフローチャート。 Ｍ５図はＣＣＤイメージセンサからの出力データを抽出
処理する場合において、その抽出処理位置と原稿台上と
の対応関係の一例を波形例とともに謂明する説明図であ
る。 ｌ・・・原稿圧板。 ２・・・原稿、 ３・・・原稿台ガラス、 ４・・・原稿照明ランプ。 ５・・・第１　ミラー。 ８・・・第２ミラー。 ７・・・結像レンズ。 ８・・・ＣＣＤイメージセンサ。 ３・・・Ａ／Ｄコンバータ、 １０・・・マイクロコンピュータ、 １５・・・差動増幅器。 １Ｂ・・・インバータ、 １７・・・ホームポジションセンサ、 Ｉ８・・・画先センサ、 １８・・・サンプルポイント。 第１図 第２図 １゜ 第３図　　第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 読み取り対象物を読み取り、当該対象物に 応じた時系列の画像情報を得る読み取り手段と、 該読み取り手段により得られた画像情報をあらかじめ定
   めた間隔で抽出する抽出手段と、その抽出された画像情
   報に基づいて前記対象物についての画像情報処理を行う
   画像情報処理手段とを具備したことを特徴とする画像読
   取装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の画像読取装置において
   、前記抽出手段は、前記読み取り手段により読み取った
   画像情報を、１ライン分については所定の間隔で抽出す
   るとともに、前後のライン間については当該画像情報の
   抽出位置をずらすようにしたことを特徴とする画像読取
   装置。 ３）特許請求の範囲第１項記載の画像読取装置において
   、前記画像情報処理手段は、前記対象物の物理的状態を
   演算するようにしたことを特徴とする画像読取装置。 ４）特許請求の範囲第３項記載の画像読取装置において
   、前記物理的状態は、原稿のサイズ、コントラストまた
   は濃度であることを特徴とする画像読取装置。