JPS61103770A - カム研削装置 - Google Patents
カム研削装置Info
- Publication number
- JPS61103770A JPS61103770A JP22651384A JP22651384A JPS61103770A JP S61103770 A JPS61103770 A JP S61103770A JP 22651384 A JP22651384 A JP 22651384A JP 22651384 A JP22651384 A JP 22651384A JP S61103770 A JPS61103770 A JP S61103770A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- cam
- resistance
- spark
- grinding resistance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、超硬質砥粒砥石を用いてカムを所定のプロフ
ィルに研削するカム研削装置に関するものである。
ィルに研削するカム研削装置に関するものである。
〈従来の技術〉
一般にＣＢＮ砥石のような超硬質砥粒の砥石車を用いた
表ム研削装置においては、砥石車をツルーイングした直
後と、次に砥石車をツルーインクする直前とでは６Ｋ
ｆｉｌｌ抵抗が大き（変化する。ずな 、わち第４図に
示すように砥石車をツルーイングした直後は研削抵抗が
高く、数本のカムをω［削加工するに従って研削抵抗が
低くなり定常状態に至る。
表ム研削装置においては、砥石車をツルーイングした直
後と、次に砥石車をツルーインクする直前とでは６Ｋ
ｆｉｌｌ抵抗が大き（変化する。ずな 、わち第４図に
示すように砥石車をツルーイングした直後は研削抵抗が
高く、数本のカムをω［削加工するに従って研削抵抗が
低くなり定常状態に至る。
これはツルーイング直後においては砥石外周面における
砥粒のボン］・からの突出量が少ないために研削抵抗が
人となり、カムの加工が進むにつれて加工により発生す
るり粉によって砥粒間のボンドが削られてチンプボケソ
トができ、また砥粒の一部が脱落していくため研削抵抗
が小さくなるからである。しかしてかかる研削抵抗の増
大によりカムの切り残し量が第５図に示すように増加し
、カムプロフィル精度が悪くなる。
砥粒のボン］・からの突出量が少ないために研削抵抗が
人となり、カムの加工が進むにつれて加工により発生す
るり粉によって砥粒間のボンドが削られてチンプボケソ
トができ、また砥粒の一部が脱落していくため研削抵抗
が小さくなるからである。しかしてかかる研削抵抗の増
大によりカムの切り残し量が第５図に示すように増加し
、カムプロフィル精度が悪くなる。
〈発明が解決しようとする問題点〉
従来、カム研削装置におけるスパークアウト回数は一定
に設定されており、その設定回数は要求されるカムプロ
フィル精度をもとに実験的に求められたものである。従
ってスパークアウト回数を研削抵抗の高いツルーイング
直後に合わせて多く設定すると、カムプロフィル精度は
満足できるが、研削時間が増加する問題を生じ、逆にス
パークアウト回数を研削抵抗の低い定常状態に合わせて
少なく設定すると、研削時間の増加は回避できるが、ツ
ルーイング直後のカムプロフィル精度が満足できなくな
る問題がある。
に設定されており、その設定回数は要求されるカムプロ
フィル精度をもとに実験的に求められたものである。従
ってスパークアウト回数を研削抵抗の高いツルーイング
直後に合わせて多く設定すると、カムプロフィル精度は
満足できるが、研削時間が増加する問題を生じ、逆にス
パークアウト回数を研削抵抗の低い定常状態に合わせて
少なく設定すると、研削時間の増加は回避できるが、ツ
ルーイング直後のカムプロフィル精度が満足できなくな
る問題がある。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、カムの切り残し量を研削抵抗で検出すること
により、その研削抵抗に応じてスパークアウト回数（時
間）を最適に制御するようにしたもので、スパークアウ
ト時の研削抵抗を検出する手段と、基準抵抗を設定する
手段を設け、カム１回転中の研削抵抗が基準抵抗より小
さくなったかどうかを判別し、研削抵抗が基準抵抗以下
になったことに基づいてスパークアウトを停止させるよ
うにしたものである。
により、その研削抵抗に応じてスパークアウト回数（時
間）を最適に制御するようにしたもので、スパークアウ
ト時の研削抵抗を検出する手段と、基準抵抗を設定する
手段を設け、カム１回転中の研削抵抗が基準抵抗より小
さくなったかどうかを判別し、研削抵抗が基準抵抗以下
になったことに基づいてスパークアウトを停止させるよ
うにしたものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１０はカム研削装置のベッドを示し、
このヘッド１０上には砥石台１）が進退可能に載置され
ている。砥石台１）にはＣＢＮ＃、石のような超硬質砥
粒の砥石車１２が回転可能に支承され、この砥石車１２
は砥石台１）上に設置された駆動モータ１３によりベル
ト伝動装置１４を介して回転駆動されるようになってい
る。しかして砥石台１）はサーボモータ１５を駆動源と
する送り機構により進退される。
このヘッド１０上には砥石台１）が進退可能に載置され
ている。砥石台１）にはＣＢＮ＃、石のような超硬質砥
粒の砥石車１２が回転可能に支承され、この砥石車１２
は砥石台１）上に設置された駆動モータ１３によりベル
ト伝動装置１４を介して回転駆動されるようになってい
る。しかして砥石台１）はサーボモータ１５を駆動源と
する送り機構により進退される。
また前記ペソＦ用Ｏ上にはテーブル１７が砥石台１）の
進退方向と直角な方向に摺動可能に載置され、回路のイ
ンデックス装置によりインデックスされるようになって
いる。テーブル１７上には揺動台１８が揺動可能に支持
されており、この揺動台１８の左側には複数個のマスタ
ーカム１９を嵌着した主軸２０が回転可能に軸承されて
いる。
進退方向と直角な方向に摺動可能に載置され、回路のイ
ンデックス装置によりインデックスされるようになって
いる。テーブル１７上には揺動台１８が揺動可能に支持
されており、この揺動台１８の左側には複数個のマスタ
ーカム１９を嵌着した主軸２０が回転可能に軸承されて
いる。
しかしてこれらマスターカム１９に対応する複数個のカ
ム部Ｗｌを有するカムシャツ＋−Ｗが、主軸 。
ム部Ｗｌを有するカムシャツ＋−Ｗが、主軸 。
２０のセンター２１と前記揺動台１８の右端に設置され
た心理台２２のセンター２３との間に回転可能に支承さ
れるようになっている。前記主軸２０は自在継手２５を
介してテーブル１７上に設置された主軸駆動モータ２６
に連結され、この駆動モータ２６により主軸２０および
カムシャフトＷが一体的に回転駆動されるようになって
いる。
た心理台２２のセンター２３との間に回転可能に支承さ
れるようになっている。前記主軸２０は自在継手２５を
介してテーブル１７上に設置された主軸駆動モータ２６
に連結され、この駆動モータ２６により主軸２０および
カムシャフトＷが一体的に回転駆動されるようになって
いる。
前記揺動台１８上には検出器２７が設置され、この検出
器２７は前記主軸２０の円周上−個所に設けられたドッ
グ２８に感応して主軸２０の１回転毎に回転信号を出力
するようになっている。
器２７は前記主軸２０の円周上−個所に設けられたドッ
グ２８に感応して主軸２０の１回転毎に回転信号を出力
するようになっている。
前記テーブル１７上には主軸台３０が設置され、この主
軸台３０にはマスターカム１９に対向するフォロアロー
ラ３１を軸承した保持体３２が主軸軸線方向に移動可能
に装架されている。しかしてかかるフォロアローラ３１
は、カムシャフトＷのカム部Ｗ１が研削位置に割り出さ
れる毎に回路の割り出し機構によってそのカム部Ｗ１に
対応するマスターカム１９の前面に割り出される。なお
周知のようにマスターカム１９は、スプリング力による
揺動台１８の揺動によってフォロアローラ３１に圧接さ
れるとともに、シリンダー装置による揺動台１８の揺動
によってフォロアローラ３１より離間されるようになっ
ている。
軸台３０にはマスターカム１９に対向するフォロアロー
ラ３１を軸承した保持体３２が主軸軸線方向に移動可能
に装架されている。しかしてかかるフォロアローラ３１
は、カムシャフトＷのカム部Ｗ１が研削位置に割り出さ
れる毎に回路の割り出し機構によってそのカム部Ｗ１に
対応するマスターカム１９の前面に割り出される。なお
周知のようにマスターカム１９は、スプリング力による
揺動台１８の揺動によってフォロアローラ３１に圧接さ
れるとともに、シリンダー装置による揺動台１８の揺動
によってフォロアローラ３１より離間されるようになっ
ている。
３５は前記砥石台１■に設置されたツルーイング装置を
示し、このツルーイング装置３５は砥石車１２のカム部
Ｗ１を一定個数研削加工する毎に砥石車１２をツルーイ
ングするようになっている。
示し、このツルーイング装置３５は砥石車１２のカム部
Ｗ１を一定個数研削加工する毎に砥石車１２をツルーイ
ングするようになっている。
４０は前記サーボモータ１５を駆動する駆動回路４１に
パルスを分配して砥石台１）を送り制御する数値制御装
置を示し、この数値制御装置４０は主として演算処理装
置４３、メモリー４４およびパルス分配器４５によって
構成されている。４７は前記砥石駆動モータ１３の動力
を入力して研削抵抗を検出する研削抵抗検出装置を示し
、この検出装置４７の出力はインクフェイス４８を介し
て演算処理装置４３に入力される。また演算処理装置４
３には前記検出器２７の回転信号がインクフェイス４８
を介して入力されるー。前記メモリー４４にはカムシャ
フトＷ上のカム部Ｗ１を研削加工するための加ニブログ
ラムが記憶されているとともに、予め設定された基準抵
抗ＦＯが記憶されている。
パルスを分配して砥石台１）を送り制御する数値制御装
置を示し、この数値制御装置４０は主として演算処理装
置４３、メモリー４４およびパルス分配器４５によって
構成されている。４７は前記砥石駆動モータ１３の動力
を入力して研削抵抗を検出する研削抵抗検出装置を示し
、この検出装置４７の出力はインクフェイス４８を介し
て演算処理装置４３に入力される。また演算処理装置４
３には前記検出器２７の回転信号がインクフェイス４８
を介して入力されるー。前記メモリー４４にはカムシャ
フトＷ上のカム部Ｗ１を研削加工するための加ニブログ
ラムが記憶されているとともに、予め設定された基準抵
抗ＦＯが記憶されている。
次に上記した構成においてカム部Ｗ１のスパークアウト
を制御する処理を第２図および第３図に基づいて説明す
る。
を制御する処理を第２図および第３図に基づいて説明す
る。
砥石台１）が所定位置まで切込まれると、砥石台１）の
切込みが停止されスパークアウトが行われる。このスパ
ークアウトはカム研削時における特にカムサイド部に生
ずる削残しを除去してカムプロフィルの精度を高めるも
のであり、切り残し量が大きいと研削抵抗Ｆが太き（な
り、この研削゛抵抗は砥石駆動モータ１３の動力の変化
に基づいて検出される。
切込みが停止されスパークアウトが行われる。このスパ
ークアウトはカム研削時における特にカムサイド部に生
ずる削残しを除去してカムプロフィルの精度を高めるも
のであり、切り残し量が大きいと研削抵抗Ｆが太き（な
り、この研削゛抵抗は砥石駆動モータ１３の動力の変化
に基づいて検出される。
前記スパークアウト処理が開始されると、まずステップ
１０１において研削抵抗検出装置４７にて検出される検
出抵抗Ｆに基づいて、カム１回転Ｎ中における最大研削
抵抗Ｆｍａｘが求められ、次いでステップ１０２におい
て求められた最大研削抵抗がメモリ４４に記憶された基
準抵抗ＦＯより小さいかどうかが判別され、その結果が
ＮＯの場合には、前記ステップ１０１に戻って次のカム
１回転Ｎ中における最大研削抵抗Ｆｍａｘが同様に求め
られ、かり基準抵抗ＦＯと比較される。
１０１において研削抵抗検出装置４７にて検出される検
出抵抗Ｆに基づいて、カム１回転Ｎ中における最大研削
抵抗Ｆｍａｘが求められ、次いでステップ１０２におい
て求められた最大研削抵抗がメモリ４４に記憶された基
準抵抗ＦＯより小さいかどうかが判別され、その結果が
ＮＯの場合には、前記ステップ１０１に戻って次のカム
１回転Ｎ中における最大研削抵抗Ｆｍａｘが同様に求め
られ、かり基準抵抗ＦＯと比較される。
このようなスパ−クアウトの進行につれてカム１回転Ｎ
中における最大研削抵抗Ｆｍａｘが漸次低下していき、
しかして前記ステップ１０２において最大研削抵抗Ｆ
ｍ ａ ｘが基準抵抗ＦＯより小さくなったことが判別
されると、次のステップ１０３において砥石台１）の後
退が指令され、スパークアウトが完了される。
中における最大研削抵抗Ｆｍａｘが漸次低下していき、
しかして前記ステップ１０２において最大研削抵抗Ｆ
ｍ ａ ｘが基準抵抗ＦＯより小さくなったことが判別
されると、次のステップ１０３において砥石台１）の後
退が指令され、スパークアウトが完了される。
なお、この場合において、１回転中の最大研削抵抗が基
準抵抗より小さくなったことによって直ちに砥石台１）
を後退させずに、その状態より１回あるいは２回スパー
クアウトを行った後砥石台１）を後退させるようにして
もよく、またその場合に、主軸２０の回転を高める等ス
パークアウト条件を変更して１回あるいは複数回のスパ
ークアウトを行った後砥石台を後退させるようにしても
よい。
Ｊまたカム１回転中における研削抵抗Ｆも最大値で
はなく平均値を求め、これと基準抵抗とを比較するよう
にすることもできる。
準抵抗より小さくなったことによって直ちに砥石台１）
を後退させずに、その状態より１回あるいは２回スパー
クアウトを行った後砥石台１）を後退させるようにして
もよく、またその場合に、主軸２０の回転を高める等ス
パークアウト条件を変更して１回あるいは複数回のスパ
ークアウトを行った後砥石台を後退させるようにしても
よい。
Ｊまたカム１回転中における研削抵抗Ｆも最大値で
はなく平均値を求め、これと基準抵抗とを比較するよう
にすることもできる。
このようにスパークアウト時の研削抵抗を監視してスパ
ークアウト回数（時間）を制御することにより、砥石車
１２をツルーイングした直後のように研削抵抗が高くな
ってカムの切り残し量が大きい場合には、スパークアウ
ト回数（時間）が多くなってカムプロフィル精度が高め
られるようになり、逆にツルーイング直前のような定常
状態においては、研削時の研削抵抗が低くなってカムの
削残し量も少なくなるため、スパークアウト回数（時間
）が少なく制御され、その結果、カムプロフィル精度を
満足できる必要最少限度のスパークアウトに制御できる
ようになる。
ークアウト回数（時間）を制御することにより、砥石車
１２をツルーイングした直後のように研削抵抗が高くな
ってカムの切り残し量が大きい場合には、スパークアウ
ト回数（時間）が多くなってカムプロフィル精度が高め
られるようになり、逆にツルーイング直前のような定常
状態においては、研削時の研削抵抗が低くなってカムの
削残し量も少なくなるため、スパークアウト回数（時間
）が少なく制御され、その結果、カムプロフィル精度を
満足できる必要最少限度のスパークアウトに制御できる
ようになる。
上記した実施例においては、スパークアウト時の研削抵
抗を砥石駆動モータ１３の動力より検出する例ついて述
べたが、かかる研削抵抗は例えば心神台センターに貼付
した歪ゲージによって検出したり、あるいはまた砥石車
１２を支承する流体軸受の前後ポケットの差圧によって
検出することも可能である。
抗を砥石駆動モータ１３の動力より検出する例ついて述
べたが、かかる研削抵抗は例えば心神台センターに貼付
した歪ゲージによって検出したり、あるいはまた砥石車
１２を支承する流体軸受の前後ポケットの差圧によって
検出することも可能である。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明は、スパークアウト時のカム１
回転中における研削抵抗が基準抵抗より小さくなったこ
とに基づいてスパークアウトを完了するようした構成で
あるので、ツルーイングインターバル中において研削加
工時の研削抵抗が変化してカムの切り残し量が変化して
も、その切り残し量すなわち研削抵抗に応じてスパーク
アウトが制御されるので、必要最少限度のスパークアウ
トで良好なカムプロフィル精度が得られる効果がある。
回転中における研削抵抗が基準抵抗より小さくなったこ
とに基づいてスパークアウトを完了するようした構成で
あるので、ツルーイングインターバル中において研削加
工時の研削抵抗が変化してカムの切り残し量が変化して
も、その切り残し量すなわち研削抵抗に応じてスパーク
アウトが制御されるので、必要最少限度のスパークアウ
トで良好なカムプロフィル精度が得られる効果がある。
第１図は本発明の実施例を示すカム研削装置の概要図、
第２図はスパークアウト処理を示すフローチャート、第
３図はスパークアウトに対する研削抵抗の変化を示す図
、第４図は加工本数に対する研削抵抗の変化を示す図、
第５図は研削抵抗と切り残し量との関１系を示す線図で
ある。 １）・・・砥石台、１２・・・砥石車、１３・・・砥石
駆動モータ、１７・・・テーブル、２７・・・回転検出
器、３５・・・ツルーイング装置、４０・・・数値制御
装置、４４・・・メモリー、４７・・・研削抵抗検出装
置、Ｗ・・・カムシ中フト、Ｗｌ・・・カム部。
第２図はスパークアウト処理を示すフローチャート、第
３図はスパークアウトに対する研削抵抗の変化を示す図
、第４図は加工本数に対する研削抵抗の変化を示す図、
第５図は研削抵抗と切り残し量との関１系を示す線図で
ある。 １）・・・砥石台、１２・・・砥石車、１３・・・砥石
駆動モータ、１７・・・テーブル、２７・・・回転検出
器、３５・・・ツルーイング装置、４０・・・数値制御
装置、４４・・・メモリー、４７・・・研削抵抗検出装
置、Ｗ・・・カムシ中フト、Ｗｌ・・・カム部。
Claims (1)
- （１）テーブル上に回転可能に支持されたカムに対して
超硬質砥粒砥石を支承した砥石台を進退させ、カムを所
定のプロフィルに研削するカム研削装置において、スパ
ークアウト時の研削抵抗を検出する手段と、基準抵抗を
設定する手段と、カム１回転中の研削抵抗が前記基準抵
抗より小さくなったかどうかを判別する手段と、前記研
削抵抗が基準抵抗以下になったことに基づいてスパーク
アウトを停止させる手段とによって構成してなるカム研
削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59226513A JPH0641097B2 (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | カム研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59226513A JPH0641097B2 (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | カム研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61103770A true JPS61103770A (ja) | 1986-05-22 |
| JPH0641097B2 JPH0641097B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=16846301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59226513A Expired - Lifetime JPH0641097B2 (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | カム研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641097B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008100318A (ja) * | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Toyota Motor Corp | 軸状ワークの研削方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512158A (ja) * | 1974-06-12 | 1976-01-09 | Komatsu Mfg Co Ltd | Funryutaiyusosochi |
-
1984
- 1984-10-26 JP JP59226513A patent/JPH0641097B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512158A (ja) * | 1974-06-12 | 1976-01-09 | Komatsu Mfg Co Ltd | Funryutaiyusosochi |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008100318A (ja) * | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Toyota Motor Corp | 軸状ワークの研削方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641097B2 (ja) | 1994-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6623332B1 (en) | Grinding machine and method for real-time dimension control | |
| JPS62173170A (ja) | 砥石車のツル−イング装置 | |
| JPS5830110B2 (ja) | ケンサクカコウセイギヨソウチ | |
| US4947015A (en) | Process for the control of the feed motion and touch-on motion of a grinding wheel | |
| JP2008093788A (ja) | 研削盤 | |
| JPS61103770A (ja) | カム研削装置 | |
| JPS61214966A (ja) | カム研削装置 | |
| JP3305732B2 (ja) | 平面研削盤の制御方法 | |
| JP3162101B2 (ja) | 内面研削用砥石のドレス方法及びそのドレス装置 | |
| JPH08257905A (ja) | 自動定寸装置 | |
| JP2542084B2 (ja) | 研削砥石の研削面修正方法 | |
| JP3300384B2 (ja) | 研削盤の制御方法 | |
| JPS6231244Y2 (ja) | ||
| JPH10156720A (ja) | 砥石修正方法及びその装置 | |
| JP3815130B2 (ja) | センタレス研削方法およびセンタレス研削盤 | |
| JPS5926431B2 (ja) | 砥石のドレツシング時期検出装置 | |
| JP3413938B2 (ja) | 研削装置 | |
| JPH069785B2 (ja) | 研削制御装置 | |
| JP3120578B2 (ja) | 研削装置 | |
| JPH03294174A (ja) | 研削力制御研削におけるリトラクション研削方法および研削装置 | |
| JPH042390B2 (ja) | ||
| JPS624572A (ja) | 研削制御装置 | |
| JPH06134668A (ja) | 研削盤 | |
| JPS6117819Y2 (ja) | ||
| JPH0369662B2 (ja) |