JPH0369662B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、砥石の表面をツルーイング、ドレツ
シングするいわゆる砥石修正装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 一般に、CBN（立方晶系窒化硼素）砥石は、硬
質であるため、寿命が長く、量産加工に適してい
る。かかる砥石は寿命がきて新しい砥石に換えた
場合、該新しい砥石は真円となつておらず、回転
時に“振れ”が生じる。このため最初はこの振れ
をとるため、大きな切込み量でツルーイング及び
ドレツシング（両者を含めて修正と称す）がなさ
れる。この場合、大きな切込み量であるために、
砥石表面における保持状態の悪い砥粒が脱落した
り、あるいは砥粒ならびにボンド（結合剤）の表
面に大きなクラツクが入つた状態となつたりす
る。この点を図面を参照して説明すると、第８図
の如く、砥粒２１はビイトリフアイドボンド２２
によつて結合されており、第１回目の修正では切
込量が大であるため、ボンドが多くえぐりとられ
て表面の砥粒２１ａが脱落しやすい状態となつて
おり、しかもボンド、砥粒に深いキズ（クラツ
ク）２１ｂが生じてしまう。

このような状態となつた砥石を用いて工作物を
研削加工すると研削加工中に砥粒が脱落したりし
て工作物の表面あらさが早期に低下してしまう。
これを防止するには頻繁に修正を行なわなければ
ならず、これによつて高価な砥石が早く消耗し、
砥石の寿命が短くなる。

一方、２回目以降の砥石修正では振れをとらな
くてもよく、切込み量が少なくてよいから第９図
ら示すように砥粒、ボンドにクラツク等が生じに
くい。

［発明が解決しようとする問題点］ このように砥石交換直後の修正と２回目以降の
それとでは切込み量に大きな差がありそれに伴い
砥石表面の状態に差が生じるにもかかわらず、従
来においては第７図の如く修正インターバルを常
に一定値ｎにしていた。

このためクラツク等が生じていない砥石である
ときは第７図の曲線Ａのようになり、この砥石を
用いて研削加工した工作物の表面あらさＳは一定
値S₁以下に納まるが、クラツク等が生じている砥
石を用いてｎなる修正インターバルで研削加工す
ると表面あらさＳが一定値S₁を越えてしまい（第
７図の曲線Ｂ）、そのまま該砥石を使用している
と砥粒の脱落やクラツクが助長され表面あらさが
ますます悪くなりやがて許容値を越えてしまい、
その後に通常の砥石修正を行なつても、工作物の
Ｗの表面あらさＳを許容値内に復帰させることが
できなくなり、また砥石振れが発生し、正常な研
削ができなくなる。正常な研削が出来るようにす
るには修正量を多くする必要があり、多くの時間
と多くの砥石損耗が生じる。

［問題点を解決するための手段］ 本発明はかかる従来の問題を解決するためにな
されたもので、その主要とする構成を第１図の概
念図を参照して説明すると、砥石の表面精度を回
復するために該砥石の表面を修正する修正工具２
０１と、該修正工具２０１に送りを付与する駆動
装置２０２と、砥石交換直後は短い修正インター
バルで修正信号を出力しその後は砥石交換直後よ
りも長い修正インターバルで修正信号を出力する
修正信号出力装置２０３と、該修正信号出力装置
２０３から修正信号が出力されたときに、前記駆
動装置２０２を制御して前記砥石の修正を行なう
修正制御装置２０４とから成るものである ここにおいて修正工具はツルーイング車とドレ
ツシング車を含む概念である。

前記修正信号出力装置２０３は、第２図の如
く、砥石交換直後における工作物の加工本数を少
なく設定し、その後の工作物の加工本数を多く設
定する工作物加工本数設定装置２０３Ａと、前記
加工される工作物の数を計数する計数装置２０３
Ｂと、該計数装置２０３Ｂにより計数された工作
物加工本数が前記工作物加工本数設定装置２０３
Ａによつて設定された値に達したことを判定する
比較装置２０３Ｃとから構成される。

また前記修正時期検出装置２０３は、第３図の
如く工作物の表面精度を検出する表面精度検出装
置２０３Ｄと、該表面精度検出装置２０３Ｄによ
つて検出された表面精度が予め設定された表面精
度に達したことを判定する比較装置２０３Ｅとか
ら構成されており、この比較装置２０３Ｅから前
記修正制御装置２０４に信号が送られる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例につき、添付図面を参照
して説明する。

第４図は本発明の一実施例を示す全体図で、図
中、符号１は砥石台を示し、該砥石台１には、外
周面にCBN砥石２ａを具備する砥石車２が回転
可能に設けられ、かつ、前記CBN砥石２ａの表
面に当接可能なツルーイング車３が設けられてい
る。該ツルーイング車３は支持台４を介して砥石
台１上に配設されており、モータ３Ａにより回転
駆動され、砥石２ａ方向への切込みは他のモータ
５により歯車６，７及びネジ軸８を介してなされ
る。またツルーイング車３は、トラバース用モー
タ９を駆動源として、歯車１１，１２を介しトラ
バース移動（砥石車２の軸線方向つまり紙面垂直
方向への移動）されるようになつている。

一方、砥石車２の上方には、支持台１３を介し
てドレツシング車１４が回転可能に設けられてい
る。該ドレツシング車１４の回転駆動はモータ１
４Ａによつてなされ、該ドレツシング車１４と砥
石２ａ表面との間の微小間隙の調整はモータ１５
により歯車１６，１７及びネジ軸１８を介してな
される。前記微小間隙を保ちつつ砥石２とドレツ
シング車１４とを互いに異なる方向に回転させ、
該微小間隙に遊離砥粒を送り込むことによりドレ
ツシングを行なうものである（この点は公知であ
り、当出願人の出願に係る特公昭58−20753号に
詳細に示されている）。

第４図において３０は前記モータ１５，５，９
をそれぞれ駆動するドライブユニツト４０，４
１，４２に指令パルスを分配してドレツシング車
１４、ツルーイング車３の切込み送りならびにト
ラバース動作を制御する制御装置を示し、演算処
理装置３１、メモリ３２、データ入力装置３３に
て構成されている。

前記メモリ３２には、前記砥石車２を修正する
ためのプログラムが記憶されている。このプログ
ラムとしては、例えば第６図の如く最初の砥石修
正から２回目の砥石修正までの間の第１修正イン
ターバルを加工本数の少ないN₁に、２回目の砥
石修正から３回目の砥石修正までの間の第２修正
インターバルをN₁より大なるN₂に、３回目の修
正から４回目の修正までの第３修正インターバル
をN₂より大なるN₃とし、以後はすべてN₃に設定
してあり、演算処理装置３０は、このメモリ３２
内に記憶されたプログラムに基き工作物加工本数
計数カウンタ３４の内容を順次読出し、前記モー
タ１５，５，９を制御するようになつている。

［作用］ 第５図のフローチヤートに基いて本装置の作用
を説明すると、先ず、使用中の砥石車２が寿命と
なると、新しい砥石車２と交換され、この交換が
終了すると同時に作業者は砥石修正指令押ボタン
（図略）を押圧する。この指令により演算処理装
置は処理動作を開始し、最初にインターバルカウ
ンタICならびに加工本数カウンタWCの内容を
“０”にそれぞれ初期設定する（ステツプ100）続
いて砥石修正指令が出力され（ステツプ101）こ
の指令により、パルス信号がドライブユニツト４
０，４１，４２を介してモータ１５，５，９に出
力され前記のごとくツルーイング車３ならびにド
レツシング車１４による砥石修正が行なわれる。

砥石修正が終了すると、ステツプ102に進みイ
ンターバルカウンタICの内容に“１”が加算さ
れ、その後インターバルカウンタICの内容が
“１”であるかどうかが判定され、その内容が
“１”であると判定されたときには、その第１修
正インターバル時の設定加工本数N₁が読込まれ
る（ステツプ103及び104）。

その後砥石車２によつて工作物Ｗの研削加工さ
れる毎に加工本数計数カウンタ３４によつて計数
され、その加工本数Ｎが設定加工本数N₁に到達
すると同時に砥石修正指令が出力され（ステツプ
105，106，107）前記と同様にして第２回目の砥
石修正が行なわれる。

第２回目の砥石修正が行なわれた後、再びステ
ツプ102，103，108を経て、第２修正インターバ
ルでの工作物加工本数N₂の読込みが行なわれ
（ステツプ109）、その後工作物Ｗの研削される毎
に研削加工本数Ｎが１個づつカウントされ（同
110）、その計数値が設定された工作物加工本数
N₂になると、前記第２回目と同様にして第３回
目の砥石修正が行なわれ、その後ステツプ102に
戻る。

次にステツプ102，103，108を経て、第３修正
インターバルでの工作物加工本数N₃の読込みが
行なわれ（ステツプ112）、その後工作物Ｗの加工
が行なわれる毎に研削加工本数Ｎが１個づつカウ
ントされ（同113）、その計数値が設定された工作
物加工本数N₃になると、前記第３回目と同様に
して第４回目の砥石修正が行なわれ、その後ステ
ツプ102まで戻る。その後は修正インターバルが
一定化され、工作物ＷがN₃個研削される毎に前
記と同様にして砥石修正が繰返し行なわれる。

ここにおいて第１回目の砥石修正においては砥
石車２の振れをとるため、大きな切込みにて修正
されるため、砥石車の表面は粗く修正されてお
り、この砥石車２で工作物Ｗを研削すると工作物
Ｗの表面粗さＳは早期に低下する。しかるにこの
第１修正インターバルでの工作物加工本数N₁は、
例えば100本と少なく設定されているため早めに
第２回目の砥石修正が行なわれる。従つて工作物
Ｗの表面粗さＳが許容値S₁以上にあらく研削され
ることはない。

また２回目以降の砥石修正では、切込み量は少
なく、従つて砥石車２の表面はクラツクの少ない
状態に修正される。このため、砥石車２で工作物
Ｗを研削しても該工作物Ｗの表面あらさＳは第１
回目の砥石修正後のように急激に低下することは
なく、この第２，第３以降のインターバルでの工
作物加工本数N₂，N₃は、例えば300本、500本と
多めに設定されている。従つてそれだけ砥石修正
の回数を少なくすることができ砥石の寿命が長く
なる。

尚、レジノイドボンドを用いた砥石の修正にお
いては、最初にツルーイングを行ないその後ドレ
ツシングを行なうのが普通であつて、両者が対と
なつているものであるが、ボンド２２（第８，９
図）がビトリフアイドボンドである場合は工作物
研削加工時に砥石表面のボンドが削られてドレツ
シングと同じ効果が得られるため、通常ツルーイ
ングのみの修正が行なわれる。

［変形例］ 上記実施例においては砥石修正をするまでの修
正インターバルを設定する場合に工作物の加工本
数を予め定めてN₁，N₂，N₃としているが、この
方法に限られるものではなく、例えば研削加工後
の工作物の表面あらさを電気信号として出力する
表面精度検出装置を用いて、該表面精度検出装置
からの信号に基き表面あらさが設定値に達したら
砥石修正するようにしてもよい。この場合の設定
値は前記N₁，N₂，N₃に相当する表面あらさを３
段階に分けて設定するものである。尚、修正時期
を工作物加工本数と工作物表面精度の両方から設
定するようにしてもよい。

［発明の効果］ このように本発明は、砥石交換直後の修正イン
ターバルを２回目以後の修正インターバルよりも
短く設定したため、第１回目の砥石修正によつて
クラツク等が生じたとしても、早めに２回目の砥
石修正が行なわれるので工作物の加工面のあらさ
が粗悪にならず、また２回目以後は修正インター
バルを長く設定することで砥石修正の回数が必要
以上に多くならず、砥石の寿命を長くすることが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概念を示す説明図、第２図及
び第３図は本発明の実施態様を示す説明図、第４
図は本発明の実施例を示す全体図、第５図は第４
図の作動を示すフローチヤート、第６図は本発明
により修正した砥石を用いて加工した工作物の加
工本数Ｎと該工作物の表面あらさＳとの関係を示
すグラフ図、第７図は第６図と同様な図で従来の
ものを示すグラフ図、第８図は第１回目の修正を
行なつた直後の砥石表面の拡大断面図、第９図は
第２回目以後の修正を行なつた直後の砥石表面の
拡大断面図である。 ２……砥石車、３……ツルーイング車、４……
ドレツシング車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 砥石の表面精度を回復するために該砥石の表
   面を修正する修正工具と、該修正工具に送りを付
   与する駆動装置と、砥石交換直後では短い修正イ
   ンターバルで修正信号を出力し、その後は砥石交
   換直後よりも長い修正インターバルで修正信号を
   出力する修正信号出力装置と、該修正信号出力装
   置から修正信号が出力されたときに、前記駆動装
   置を制御して前記砥石の修正を行なう修正制御装
   置とから成ることを特徴とする砥石修正装置。 ２ 前記修正信号出力装置は、砥石交換直後にお
   ける工作物の加工本数を少なく設定し、その後の
   工作物の加工本数を多く設定する工作物加工本数
   設定装置と、前記加工される工作物の本数を計数
   する計数装置と、該計数装置により計数された工
   作物加工本数が前記工作物加工本数設定装置によ
   つて設定された値に達したことを判定する比較装
   置とから構成されている特許請求の範囲第１項記
   載の砥石修正装置。 ３ 前記修正信号出力装置は、工作物の表面精度
   を検出する表面精度検出装置と、該表面精度検出
   装置によつて検出された表面精度が予め設定され
   た表面精度に達したことを判定する比較装置とか
   ら構成されている特許請求の範囲第１項記載の砥
   石修正装置。