JPS61103630A

JPS61103630A - タレツトパンチプレスの加工方法

Info

Publication number: JPS61103630A
Application number: JP22223584A
Authority: JP
Inventors: Otoji Kawai; 川合　乙次; Shiran Chiyou; 張　史蘭
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1984-10-24
Filing date: 1984-10-24
Publication date: 1986-05-22
Also published as: JPH0547300B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明はタレットパンチプレスの加工方法に係り、特
に、多数個取りと非多数個取りの加工に際し、これらを
連続的に処理できるようにした方法に関する。

［従来技術の説明］従来のＮＣ装置付のタレットパンチプレスの加工方法に
おいては、多数個取り作業とそうでない作業（非多数個
取り作業）とを分け、非多数個取り作業を正常（デフォ
ルト）とし、多数個取りを行いたい場合にはＭＤＩ（マ
ニュアルデータインプット）モードでこの多数個取りに
必頁な設定値をマニュアルインプットするようにしてい
る。

しかし、この方法ではタレットパンチプレスに多くのア
イドルタイムを与えることになり１．工程処理能力の低
下を来たすことになる。このような工程処理能力の低下
は、特に、タレットパンチプレスを板金ラインの一部と
して用いるような場合に甚しく、又、多数個取り作業と
非多数個取り作業が混在する場合に甚しくなる。

そこで、上記の処理能力の低下を改善することを目的と
して、混在する多数個取り作業と非多数個取り作業とを
グループ分けし、これにより、極ツノ、能率を良くする
ことが行われている。しかし、実際には管理の都合上、
或いはライン全体の都合上、画一的にグループ分けする
ことは困難であり、結局、多数個取り作業と非多数個取
り作業を混在させざるを得ないのが実情である。

ＦＭＳ下での板金無人化ラインの構築に際し、上記の処
理能力の低下は大きな問題点であり、これが改善が望ま
れている。

［発明の目的］この発明は上記問題点を改善し、多数個数゛り作業と非
多数個取り作業の混在するタレットパンチプレスの加工
方法において、いずれの作業を行うに際しても、マニュ
アル操作を介入させることなく自動的に両作業を連係す
ることのできるタレットパンチプレスの加工方法を提供
することを目的とする。

［発明の構成］上記目的を達成するためのこの発明は、単位作業の加工
プログラム毎に取り数種別指定プログラムを挿入し、こ
の取り数種別プログラムで指定された取り数種別で前記
単位作業を遂行するようにしたタレットパンチの加工方
法である。

［実施例の説明］以下、この発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する
。

第１図はこの発明を実施することのできる装置の全体説
明図、第２図はその装置のブロック図、第３図は数値制
御１ｌｌｌ装置（以下ＮＣ装置と呼ぶ）を稼動するため
のオペレーティングシステムのモジュール階層図、第４
図はＮＣ装置のソフトウェア及びデータの関連図である
。

第１図に示すように、ＮＣ装置１にはタレットパンチプ
レス３が接続され、このＮＣ装置１は自動プログラミン
グ装置５で作成されたＮＣテープ７を得て稼動されるよ
うになっている。タレットパンチプレス３は７２ステー
シヨンの金型（パンチ、又は、ダイ）部分のみを図示し
ている。

第２図に示すように、上記ＮＣ装置１のＣＰＵ９、ＲＯ
Ｍ１１　、ＲＡＭ１３はシステムバス１５を介して相互
に接続されている。又、このシステムバス１５にデジタ
ルインプット１７、デジタルアウトプット１９、プログ
ラマブルコントローラ２１、双方向性のＲＡＭで形成さ
れる補間部２３．２つのシリアルインタフェイス２５．
２７、そして２つのパラレルインタフェイス２９．３１
がそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ９は後述するオペレーティングシステム下で全体
を総括制御する。ＲＯＭＩＩは制御用プログラムを格納
し、ＣＰｔＪ９はこのプログラムに従ってタレットパン
チプレスの制御を行っている。

上記ＲＡＭ１３はＣＰＵ９の各処理中のデータの格納を
行い、必要な時にこのデータをデータ要求部分に提供す
る。

上記デジタルインプット１７、デジタルアウトプット１
９はコネクタモジュールＣＭを介してソレノイド、又は
リミットスイッチ等と接続される。

なお、これらの信号系にはノイズ対策としてフォトカブ
ラを用い、外部とシステムとを完全にアイソレーション
している。

上記補間部２３はＸ軸、Ｙ軸、及び、タレント回転軸（
］゛軸）及びバックラッシュ調整軸（Ｃ軸）を駆動する
複数の位置制御モジュール３３と接続され、この位置制
御モジュール３３はサーボアンプ３５とそれぞれ接続さ
れている。サーボアンプ３５は各軸の駆動モータＭと接
続され、該モータに関連してタコジェネレータＴＧ及び
エンコーダＥが設けられ、エンコーダＥのフィードバッ
ク信号は上記位置制御モジュール３３に、タコジェネレ
ータＴＧからの速度信号は上記サーボアンプ３５に返さ
れている。

上記シリアルインタフェイス２５にはＣＲＴ及びＭＤｉ
コントローラ３７を介してＣＲＴ３９付のＭＤｉ装置４
１が接続されている。又、シリアルインタフェイス２７
にはパネルコントローラ４３を介してコントロールバネ
ル４５が接続されている。上記パラレルインタフェイス
２９にはテープリーダ４７が接続されている・６上記パ
ラレルインタフエイス３１には図示しない予備装置、例
えばバブルメモリコントローラを介してバブルメモリが
接続される。

ＭＤｉ装置４１は表示データの制御及びその他のキー情
報を入力することができる。ＣＲＴ３９の表示内容とし
てはステータス表示、各軸の位置表示、実行プログラム
の表示、憬びアラームの表示等行うことができる。

コントロールパネル４５は制御状況、各スイッチ状況等
をＬＥＤ等用いて表示する他、ＣＰＬＩ５とシリアル通
信することができる。テープリーダ４７は紙テープから
ＮＣプログラムを入力する。

第３図にオペレーティングシステムの階層図を示した。

主制御部４９はオペレーティングシステム５１下に位置
し、この主制御部４９に自動運転制御部５３、運転状態
管理部５５、及びＣＲＴ及びＭＤＩのデータ制御部５７
が従属する。そ゛して、上記自動運転制御部５３に、Ｎ
Ｃプログラム入力処理部５つ、演算処理部６１、並びに
、ＮＣ制御データ出力処理部６３が従属されている。こ
れら各モジュールの作用については第４図で詳述する。

第４図において記憶部は、前記ＲＡＭ１３内に形成され
るアドレスデータテーブル６５、ブロック指令出力キュ
ーテーブル６７、Ｄｌ、ＤＯイメージテーブル６９、運
転コントロールテーブル７１の他、複数のデータファイ
ルで形成される。データファイルにはパラメータファイ
ル７３、セツティングデータファイル７５、プログラム
ファイル７７、パターン記憶ファイル９、マクロ記憶フ
ァイル８１を準備している。

第４図において各部材の説明を行う。

オペレーティングシステム５１は高級言語の使用を可能
としており、ソフトウェアの拡張姓を高くしている。第
３図に示した各モジュール（プロセス）はこのオペレー
ティングシステム５１下で動作し、リアルタイムで効率
良くスケジューリングされる。なお、オペレーティング
システム５１下で作動する各モジュール間のコントロー
ル信号の流れは第３図と同様に破線で示している。

主制御部４９は最上位のプロセスでオペレーティングシ
ステムで処理するための手続き、ハードウェアモジュー
ル等の初期化診断、コモンテーブル、ＮＣプログラムフ
ァイル等の初期化、および軸制御モジュール３３の初期
化等を行なう。主制御部４９はこれらの処理を−通り行
った後、自動運転制御部５３、運転状態制御部５５、及
び、ＣＲＴ及びＭＤｉデータ制御部５７の３つのプロセ
スに起動をかける。

自動運転制御部５３は起動後、メモリモード、ＭＤｉモ
ード、テープモードにおける自動運転およびプログラム
チェック運転を制御する。そして、プログラム入力処理
部５９、演算処理部６１、及び、ＮＣ制御データ出力処
理部６３のプロセスの起動夕、イミングを（１ブロツク
分の入力処理後、これを演算させ、ぞして、この演算結
果を出力するが如く）制御する。

運転状態制御部５５は常時ＲＵＮ状態にあり、ＮＯ装置
や機械の運転状態、例えばＤｉ／Ｄｏイメージテーブル
６９に対してのＤｉ　／Ｄｏ処理、及びこのモニタリン
グ、補間部２３からのステータスの管理、テープリーダ
４７からのＮＣプログラムの入力等を行いながら適時ア
ラームの発生その他プログラムコントローラ２１からの
割込処理等の制御をする。

ＣＲＴ及びＭＤｉデータ制御部５７は、ＣＲＴ３９に、
自己診断、現在位置、ステータス、オーバライド、アラ
ーム等の表示を行うための制御の他、パラメータデータ
ファイル７３、セツティングデータファイル７５、プロ
グラムファイル７７と連係されてＮＣプログラム、パラ
メータデータ、セツティングデータの編集、表示処理お
よびこれらの登録、並びに、ＭＤＩモードにおける１ブ
ロツクのＮＣプログラム入力処理等を行なう。

前記自動運転制御部５３下で稼動するＮＣプログラム入
力処理部５９は各自動運転モードに応じてＮＣプログラ
ムの入力を行うと共にそのフォーマットチェック等を行
う。即ち、ＮＣプログラムは運転モードに応じ、メモリ
運転モード下ではプログラムファイルから、又、テープ
運転モード下ではテープリーダ４７から１ブロツク分づ
つ取り込まれ、フォーマットチェック、及び、指令値チ
ェック等を行った後、内部処理内にかみくだいた形でア
ドレスデータテーブル６５ヘセツトし、この情報を演算
処理部６１へ渡すようになっている。

なお、自動運転モード下でのプログラムの表示は、前記
のＣＲＴ及びＭＤｉのデータ制御部５７での作業とは別
途にここで行われ、実行プログラムをＣＲＴ３９に送出
することにより行っている。

演算処理部６１は座標計算や、送り速度演算等を行い、
補間部２３に対する具体的な軸制御データを作成する。

即ち、前記アドレスデータテーブル６５から取り込まれ
た情報に基いて、ここで軸制御データを形成し、この軸
制御データはブロック指令キューテーブルヘセットされ
、次いでＮＣ制御データ出力処理部６３へ渡される。具
体的には、Ｇコード処理（和演算）、座標演算、送り速
度演算、オーバトラベルの事前チェック、Ｃ及びＴ軸（
第２図参照）演算、補助櫨能（Ｍコード）処理、そして
、多数個取り処理がここで行われている。

多数個取り処理と非多数個取り処理については第５図以
下で詳細に説明するが、なお、演算処理部６１では、ニ
ブリング、及び、多数個取りに用いられるパターンサイ
クルについて、始点、終点等の和演算のみをことで行い
、ピッチ演算等は次のＮＣ制御データ出力処理部６３で
行うようにしている。

ＮＣ制御データ出力処理部６３は、ブロック指令キュー
テーブル６７を介して演算処理部６１から渡された軸制
御データにニブリング、又は、パターンサイクル等にお
けるピッチ演算等を施して積演算された各軸ごとの￥ｊ
制御データを補間部２３へ渡す。ここでは、この他、ド
ウエル処理、補助（Ｍ）コード、工具位置補正処理、ス
トップ状態からの再起動の処理、Ｃ軸（第２図参照）バ
ックラッシュ処理、又、工具使用回数のカウント処理等
を行っている。

以上の装置下で行われる取り数種別、即ち、多数個取り
、非多数個取り、又多数個取りである場合における詳細
処理について以下に説明する。

第５図はＮＣテープの説明図である。本実施例では、取
り数種別をＮＧテープ上に表わし、又、テープ運転モー
ドで実行される例を示す。

第５図に示されるように、ＮＣテープ７には、各単位作
業の加ニブＯグラム８３の先頭に（：〉で区切られる取
り数種別指定プログラム８５を表わすブロックが追加さ
れている。取り数種別指定　　　１プログラムは、例え
ば５Ｏ１Ｓ１、Ｓ２、又は、Ｓ３のごとく表現し、アド
レスワードＳは取り数種別を指定するものであることを
、データ０，１．２．３は、その内容を表わすこととし
、データＯは非多数個取りであることを、データ３は多
数個取りにおける全部の加工を連続して行うことを、又
、データ１．２、は試し打ち加工、及び、試し打ち加工
後、残りの加工を行う指令であることを表わしている。

第６図〜第８図は加工指令方式の説明図である。

加ニブＯグラム８３０作動準備指令はＧ９８であり、点
（Ｘｏ、Ｖｏ）を始点として、Ｘ方向にｘｐ、Ｙ方向に
ＶＯのピッチで、Ｘ方向に（ｎｘ＋　１）個、Ｙ方向に
（ｎｙ＋　１）の加工を、補正ｄで行うことが示されて
いる。

上記補正ｄは、ピッチＸＩ）、　ｙｌ）を変化させるこ
となく、所望の加工製品に応じて補正をかけるものであ
る。第７図にはｄ＞ｏの場合の加工状態が、又、第８図
にはｄ＜ｏの場合の加工状態がそれぞれ破線で示されて
いる。

第９図にＮＧプログラム入力処理部５９（第４図参照）
における取り数種別に関する処理の例を示した。

ステップ９０３で、第４図に示したテープリーダ４７か
ら、取り数種別指定プログラム８５（第５図参照）が入
力される。

ステップ９０５でアドレスワード゛Ｓ　ＩＩであること
が判断され、ステップ９０７へ移る。

ステップ９０７はこのアドレスワード“Ｓ　ＩＩに記載
されたデータが、０，１．２、又は、３であるかどうか
を判断し、これらの数値でなかった場合には、ステップ
９１１でエラー表示し、ステップ９１３で一時停止する
。

一方、ステップ９０７においてデータが０，１．２、又
は、３であった場合には、ステップ９０９で、セツティ
ングデータをこれらデータで指定されるものに更新する
。

ステップ９０９においてセツティングデータが「３」に
設定されると、次いで、第５図に示した加工プログラム
８３が入力される。加工プログラム８３は、上記のよう
にして更新されたセツティングデータに基いて前記した
演算処理部６１、ＮＣ制御データ出力処理部６３等の作
用を受け、所定の連続多数個取りプレス加工を行うので
ある。

よって、順次の加工プログラムは前もって、取り数種別
が指定され２ことになり、円滑に連続的作業を行なって
ゆくことができる。

なお、上記例においては同−取り数種別が連続して行わ
れる場合にも、各ブロック毎に取り数種別を指定するこ
ととしたが、この場合、第１回目で指定された取り数種
別をデフォルトするようにしても良いことは勿論である
。又、なお、上記実施例は、テープ運転モードの例を示
したが、メモリ運転モードで稼動される１合も同様であ
る。

［発明の効果］この発明によれば、多数個取り作業と非多数個取り作業
の混在するタレットパンチプレスの加工方法において、
いずれの作業を行うに際しても、マニュフル操作を介入
させることなく自動的に両作業を連係することができる
。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも実施例を示し、第１図はこの発明を実施
することのできる装置の全体説明図、第２図はその装置
のブロック図、第３図は数値制御装置を稼動するための
オペレーティングシステムのモジュール階層図、第４図
はＮＣ装置のソフトウェア及びデータの関連図、第５図
はＮＣテープの説明図、第６図、第７図、第８図はいず
れも、加工指令方式の説明図、第９図はＮＧプログラム
入力処理部の処理フローチャートを示す。７・・・ＮＣテープ４９・・・主制御部５１・・・オペレーティングシステム５３・・・自動運転制御部５５・・・運転状態制御部５７・・・ＣＲＴ及びＭＤｉのデータ制御部５９・・・
ＮＧプログラム入力処理部６１・・・演算処理部６３・・・Ｎ　Ｃ！！Ｉ　ｔｅｌデータ出力処理部８３
・・・加工プログラム８５・・・加工種別指定プログラム第５図第７図ｄ＞Ｏの堝蓚ｄ（□ｏｊ！４＋

Claims

【特許請求の範囲】

単位作業の加工プログラムに取り数種別指定プログラム
を挿入し、この取り数種別指定プログラムで指定された
取り数種別で前記単位作業を遂行するようにしたタレッ
トパンチプレスの加工方法。