JPS61103612A - 圧延材の蛇行量検出装置 - Google Patents
圧延材の蛇行量検出装置Info
- Publication number
- JPS61103612A JPS61103612A JP59224147A JP22414784A JPS61103612A JP S61103612 A JPS61103612 A JP S61103612A JP 59224147 A JP59224147 A JP 59224147A JP 22414784 A JP22414784 A JP 22414784A JP S61103612 A JPS61103612 A JP S61103612A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cameras
- rolled material
- meandering
- camera
- rolling
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、圧延機の圧延材の蛇行量検出装置に関する。
く従来の技術〉
圧延機において、圧延材の板幅中心がワークロールのセ
ンタからずれて、板材が横流れする現象（蛇行）は、左
右圧下装置のレベリング不良、入側板厚の左右不均一、
板材の左右硬度の不均一等により発生する。この蛇行は
圧延材の歩留向上やワークロールの損傷防止のために防
止しなければならないが、この防止のためにはまず板材
の蛇行量を精度良く検出する必要がある。ｆｆｘｂち、
シミュレーションやモデル実験によシ、精度良く検出し
た板材の蛇行ｉ？：フィードバックして左右レベリング
、ロールペンディングカを操作する制御が有効であるこ
とが判明している。したがって、蛇行制御のポイントは
蛇行量の高精度検出に依存する。
ンタからずれて、板材が横流れする現象（蛇行）は、左
右圧下装置のレベリング不良、入側板厚の左右不均一、
板材の左右硬度の不均一等により発生する。この蛇行は
圧延材の歩留向上やワークロールの損傷防止のために防
止しなければならないが、この防止のためにはまず板材
の蛇行量を精度良く検出する必要がある。ｆｆｘｂち、
シミュレーションやモデル実験によシ、精度良く検出し
た板材の蛇行ｉ？：フィードバックして左右レベリング
、ロールペンディングカを操作する制御が有効であるこ
とが判明している。したがって、蛇行制御のポイントは
蛇行量の高精度検出に依存する。
第２図は従来実施されてきた熱間圧延における蛇行検出
装置の一例を示す。ここで、１は圧延材、２はワークロ
ール、３は圧延機のワークロール２の軸方向に沿いＣＯ
Ｄ素子を配列したカメラ、４は演算部である。この装置
では、カメラ３をワークロール２のセンタ上方に１個配
置し、圧延材１の板幅全体をカメラ３の視野２Ｄ内にお
き、このカメラでは３ｗに示すような出力波形を得てい
る。すなわち、カメラ３内において圧延材１の部分に対
応するＣＯＤ素子には電荷が蓄積され、その他のＣＣＤ
素子には電荷の蓄積はなくＣＣＤカメラ３の出力波形３
ｗを得る。カメラ３の後段に配置された演算部４でＶｉ
ａ荷が蓄積されている部分とされていない部分との境界
部分（出力波形３ａの■、■部分）を板端と判定し、両
端の平均値として板材中央位置を求める。すなわち、演
算部４では中央位１、− ／。
装置の一例を示す。ここで、１は圧延材、２はワークロ
ール、３は圧延機のワークロール２の軸方向に沿いＣＯ
Ｄ素子を配列したカメラ、４は演算部である。この装置
では、カメラ３をワークロール２のセンタ上方に１個配
置し、圧延材１の板幅全体をカメラ３の視野２Ｄ内にお
き、このカメラでは３ｗに示すような出力波形を得てい
る。すなわち、カメラ３内において圧延材１の部分に対
応するＣＯＤ素子には電荷が蓄積され、その他のＣＣＤ
素子には電荷の蓄積はなくＣＣＤカメラ３の出力波形３
ｗを得る。カメラ３の後段に配置された演算部４でＶｉ
ａ荷が蓄積されている部分とされていない部分との境界
部分（出力波形３ａの■、■部分）を板端と判定し、両
端の平均値として板材中央位置を求める。すなわち、演
算部４では中央位１、− ／。
置ｙＣ１−を求める。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところが、上述の如き検出装置では次のような問題点が
ある。すなわち、一つのカメラ３により板材の板幅全体
を見る必要があるため検出精度が悪くなる。たとえば、
ＣＣ’Ｄ Ｘ子数５００で最大板幅２０００ｍとすると
検出精度は４ａｍとなる。また、板幅全体を見ることは
カメラ３を高い所に配置する必要があり、水蒸気、ダス
ト等を除去するための独力なエアパーツ戦構が必要とな
る。
ある。すなわち、一つのカメラ３により板材の板幅全体
を見る必要があるため検出精度が悪くなる。たとえば、
ＣＣ’Ｄ Ｘ子数５００で最大板幅２０００ｍとすると
検出精度は４ａｍとなる。また、板幅全体を見ることは
カメラ３を高い所に配置する必要があり、水蒸気、ダス
ト等を除去するための独力なエアパーツ戦構が必要とな
る。
そこで、本発明は、上述の欠点ＶＣ鑑み、圧延材の板幅
の蛇行ｉ′を高精度に検出すると共にエアパーツ機構を
簡素化した圧延材の蛇行量検出装置の提供を目的とする
。
の蛇行ｉ′を高精度に検出すると共にエアパーツ機構を
簡素化した圧延材の蛇行量検出装置の提供を目的とする
。
く問題点を解決するための手段〉
かかる目的を達成する本発明は、ワークロールセンタに
対する圧延材の蛇行量を検出する装置において、上記圧
延材の板端に対応して作業側と駆動側とに別々に板端検
出器を配置し、上記圧延材の板端が板幅に応じて上記板
端検出器の視野内に入るように上記板端検出器を上記圧
延材の幅方向に移動させるようにしたことを特徴とする
。
対する圧延材の蛇行量を検出する装置において、上記圧
延材の板端に対応して作業側と駆動側とに別々に板端検
出器を配置し、上記圧延材の板端が板幅に応じて上記板
端検出器の視野内に入るように上記板端検出器を上記圧
延材の幅方向に移動させるようにしたことを特徴とする
。
〈実施例〉
ここで、本発明の実施例を第１図を参照して説明する。
なお、第２図と同一部分には同符号を付す。第１図にお
いて、１は熱間圧延における圧延材、２は上下一対のワ
ークロール、３ａは作業側に装置されたＣＣＤカメラ、
３ｂは駆動側に装置されたＣＣＤカメラ、３ａｗはＣＣ
Ｄカメラ３ａの出力波形、３ｂｗはＣＣＤカメラ３ｂの
出力波形、４は演算部、５はＣＣＤカメラ３ａ。
いて、１は熱間圧延における圧延材、２は上下一対のワ
ークロール、３ａは作業側に装置されたＣＣＤカメラ、
３ｂは駆動側に装置されたＣＣＤカメラ、３ａｗはＣＣ
Ｄカメラ３ａの出力波形、３ｂｗはＣＣＤカメラ３ｂの
出力波形、４は演算部、５はＣＣＤカメラ３ａ。
３ｂをワークロール２の軸方向に別々に又は同時に移動
させる移動用ガイドである。ここにおいて、ＣＣＤカメ
ラ３ａは圧延材１の作業側板端の検出に用いると共に、
ＣＣＤカメラ３ｂは圧延材１の駆動側板端の検出に用い
られる。
させる移動用ガイドである。ここにおいて、ＣＣＤカメ
ラ３ａは圧延材１の作業側板端の検出に用いると共に、
ＣＣＤカメラ３ｂは圧延材１の駆動側板端の検出に用い
られる。
圧延条件が設定された時、移動用ガイド５に沿ってＣＣ
Ｄカメラ３ａ 、３ｂは、蛇行していない時の板の左右
端が各々の視野Ｄｗ 、Ｄｄの中心Ｋ〈るように設置さ
れる。蛇行量の検出に当っては、ＣＣＤカメラ３ａ 、
３ｂにょ）、カメラの配置中心位置から圧延中の板端ま
での距離ｄｗ、ｄｄを、電荷が蓄積されるＣＣＤ素子と
蓄積されないＣＣＤ素子の境界部（第１図中■。
Ｄカメラ３ａ 、３ｂは、蛇行していない時の板の左右
端が各々の視野Ｄｗ 、Ｄｄの中心Ｋ〈るように設置さ
れる。蛇行量の検出に当っては、ＣＣＤカメラ３ａ 、
３ｂにょ）、カメラの配置中心位置から圧延中の板端ま
での距離ｄｗ、ｄｄを、電荷が蓄積されるＣＣＤ素子と
蓄積されないＣＣＤ素子の境界部（第１図中■。
■）によシ求める。そして、出力波形３ａｗ。
３ｂｗの境界部■、■とＣＣＤカメラ３ａ、３ｂ間の中
心位置とによシ、演算部４にて蛇行′ｋｙｃを次式から
求める。
心位置とによシ、演算部４にて蛇行′ｋｙｃを次式から
求める。
〈発明の幼果〉
以上説明したように本発明によれば、２台のカメラによ
り、板の両端を別々に検出し、かつ、カメラを板幅に応
じて板端がカメラの視野内に入るように動かす構造にし
たことくよ〕、カメラを板の近くに設置することができ
るため、板端を精度良と計測できると共にエアパーツ機
構を簡素化できる。例えば板幅ｚｏｏｏｍで５００素子
のＣＣＤカメラを用いるとき、板材の蛇行量の制御範囲
は±１００１１１以外であり、Ｑ、４ｙｍの分解能を得
て、従来よシ約ｉｏ倍程度の分解精度が得られる。
り、板の両端を別々に検出し、かつ、カメラを板幅に応
じて板端がカメラの視野内に入るように動かす構造にし
たことくよ〕、カメラを板の近くに設置することができ
るため、板端を精度良と計測できると共にエアパーツ機
構を簡素化できる。例えば板幅ｚｏｏｏｍで５００素子
のＣＣＤカメラを用いるとき、板材の蛇行量の制御範囲
は±１００１１１以外であり、Ｑ、４ｙｍの分解能を得
て、従来よシ約ｉｏ倍程度の分解精度が得られる。
第１図は本発明による圧延材の蛇行量検出装置の１例の
構成図、第２図は従来の蛇行量検出装置の一例の構成図
である。 図中、 １は圧延材、 ２はワークロール、 ３ａ、３ｂはＣＣＤカメラ、 ３ａｗ、３ｂｗは出力波形、 ４は演算部、 ５は移動用ガイドである。
構成図、第２図は従来の蛇行量検出装置の一例の構成図
である。 図中、 １は圧延材、 ２はワークロール、 ３ａ、３ｂはＣＣＤカメラ、 ３ａｗ、３ｂｗは出力波形、 ４は演算部、 ５は移動用ガイドである。
Claims (1)
- ワークロールセンタに対する圧延材の蛇行量を検出する
装置において、上記圧延材の板端に対応して作業側と駆
動側とに別々に板端検出器を配置し、上記圧延材の板端
が板幅に応じて上記板端検出器の視野内に入るように上
記板端検出器を上記圧延材の幅方向に移動させるように
したことを特徴とする圧延材の蛇行量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59224147A JPS61103612A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 圧延材の蛇行量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59224147A JPS61103612A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 圧延材の蛇行量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61103612A true JPS61103612A (ja) | 1986-05-22 |
Family
ID=16809277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59224147A Pending JPS61103612A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 圧延材の蛇行量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61103612A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05223528A (ja) * | 1992-02-10 | 1993-08-31 | Nippon Steel Corp | 帯状体の幅，蛇行量測定装置 |
-
1984
- 1984-10-26 JP JP59224147A patent/JPS61103612A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05223528A (ja) * | 1992-02-10 | 1993-08-31 | Nippon Steel Corp | 帯状体の幅，蛇行量測定装置 |
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