JPS61101391A - パイプ吊り具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パイプ吊り具、詳しくはインナボックスの開
き１１】を自動的に設定する機構を備えたパイプ吊り具
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のパイプ吊り具は、第６図に示すように。

アウタボックス１の両側に２本のインナボックス２．２
をそれぞれ伸縮可能に装着し、その２本のインナボック
ス２，２の先端にパイプ把持用のフック３，３を設け、
アウタボックス１とインナボックス２，２との間に伸縮
シリンダ（図示せず）を介装したものである。かくして
なるアウタボックスｌを吊り支持装置４を介してパイプ
荷役用の作業機械５に吊設する。吊り支持装置４にスラ
イドルール６を固定具７により取付ける。

次に、その操作について説明する。まず、固定具７を緩
め、スライドルール６を把持するパイプ１２の長さに合
せてスライドさせて調整し、固定具７を締めつける０次
に、伸縮シリンダを伸縮させ、インナボックス２，２を
上述のスライドルール６で設定した位置に合わせて開閉
する。それから、作業機械５を操作してパイプ吊り具を
パイプ１２上に位置させ、伸縮シリンダを若干縮めてイ
ンナボックス２．２を閉じることによりパイプ１２が把
持される。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述の従来のパイプ吊り具は。

パイプ吊り具を吊下した吊り支持装置゛４にパイプ長を
設定するスライドルール６を設けたので、操作者は作業
機械５のキャブから、所定長さに調整したスライドルー
ル６と、開閉するインナボックス２，２の動きを目視し
ながら、伸縮シリンダを操作する必要があり、作業性が
悪く、重労働である。また、パイプ１２の長さが変ると
、−々操作者が作業機械５のキャブからパイプ吊り具の
所まで行ってスライドルール６の長さ調整を行う必要が
あるなどの問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上述の諸問題を解決したパイプ吊り具を提供
せんとするものである。

本発明の上述の問題点を解決するための手段は、アウタ
ボックスと２本のインナボックスとの間に介装し、イン
ナボックスの伸縮量を検出してその検出した伸縮量に応
じて信号を出力する伸縮量検出手段と、その伸縮量検出
手段に接続し、伸縮量検出手段からの入力信号に基づい
てインナボックスの実際の開き巾を演算しかつその演算
結果を出力する演算手段と、その演算手段に接続し、演
算手段から入力したインナボックスの実際の開き巾が設
定値に達したときに停止信号を出力するインナボックス
開き巾設定手段と、その開き巾設定手段と伸縮手段に接
続し、開き巾設定手段からの停止信号により伸縮手段を
停止させる停止手段とを備えたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明は、開き巾設定手段によりインナボックスの開き
巾を把持するパイプの長さに予め設定することにより、
伸縮シリンダを操作してインナボックスが設定した開き
巾に達したときに伸縮シリンダが停止し、インナボック
スが設定された開き巾に開く。

Ｃ実施例゛〕 以下、本発明のパイプ吊り真の−“実施例を第１図乃至
第５図を参照して説明する。

第１図は正面図、第２図は電気回路図、第３図は伸縮シ
リンダの回路図、第４図は本発明のパイプ吊り具を装備
したマニピュレータ式の作業４！＆誠の側面図、第５図
は＠４図における■の矢視図である。

この実施例における本発明のパイプ吊り具１１０は、マ
ニピュレータ式の作業機械Ｂに吊設されている。

このマニピュレータ式の作業機械Ｃは、第４図および第
５図に示すように、下部走行体としてのキャリア１０１
の前後両部の左右両側面にはアウトリガジヤツキ１０２
が取付けられている。このキャリア１０１の上面には旋
回輪１０４を介して上部旋回体１０３が旋回可能に搭載
さ九でいるにの上部旋回体１０３の前部にはキャブ１０
５が取付けられている。

また、上部旋回体１０３の前部には第１ブーム１０６の
基端がピン１０６ａにより回動可能に取付けられており
、この第１ブーム１０６の先端には第２ブーム１０７の
基端部がピン１０６ｂにより回動可能に取付けられてい
る。上部旋回体１０３の前部と第１ブーム１０６の中間
部とには第１油圧シリンダ１０８の両端がピン１０８ａ
、１０８ｂにより枢支されており、第１ブーム１０６の
中ｆｌ１１部と第２ブーム１０７の基端とには第２油圧
シリンダ１０９の両端がピン１０９ａ、１０９ｂにより
枢支されている。

次に、このマニピュレータ式の作業機械Ｃの操作につい
て説明する６パイプ荷役作業時には、キャリア１０１か
らアウトリガジヤツキ１０２を張り出してジヤツキアッ
プする。それから、キャブ１０５内に設けたコントロー
ラ（図示せず）を操作することにより、第１油圧シリン
ダ１０８および第２油圧シリンダ１０９が伸縮し、第１
ブーム１０６および第２ブーム１０７が回動し、その結
果第２ブーム１０７の先端に吊設した本発明のパイプ吊
り具１１０を、旋回輪１０４からの作業半径および地上
高さを任意に位置させることができる。

しかして、この実施例における本発明のパイプ吊り具１
１０は、第２ブーム１０７の先端にはフレーム１１１が
第２ブーム１０７の回動枢支ピン１０６ｂと同軸方向の
ピン１１６により回動可能に取り付けられている。この
フレーム１１】には旋回輪１１２および旋回装置１１８
を介してアウタボックス１１３の中央部がピン１１６と
直交する軸を中心として旋回可能に取り付けられている
。このアウタボックス１１３内には２本のインナボック
ス１１４がアウタボックス１１３の軸方向にスライド自
在に挿入されている。この２本のインナボックス１１４
とアウタボックス１１３とには２本の伸縮シリンダ１１
９が取り付けられている。

この伸縮シリンダ１１９には第３図に示すように、管路
１３８’　、１３９’　を介して切換弁１３７が接続さ
れており、この切換弁１３７には信号路１３８．１３９
を介してコントローラ１３６が接続されている。このコ
ントローラ１３６を第３図中矢印へ方向に倒すと、コン
１〜〇−ラ１３６から信号が出力され、信号路１３８を
経て切換弁１３７に入力され、この切換弁１３７からコ
ントローラ１３６の出力信号に応じた圧油が管路１３８
′を経て伸縮シリンダ１１９に供給され、第１図に示す
ように、伸縮シリンダ１１９が矢印入方向に伸長し、イ
ンナボックス１１４が開く。次に、コントローラ１３６
を第３図中矢印Ｂ方向に倒すと、コントローラ１３６か
ら信号が出力され、信号路１３９を経て切換弁１３７に
入力され、この切換弁１３７からコントローラ１３６の
出力信号に応じた圧油が管路１３９′　を経て伸縮シリ
ンダ１１９に供給され、第１図に示すように、伸縮シリ
ンダ１１９が矢印Ｂ方向に縮み、インナボックス１１４
が閉じる。

上述の伸縮シリンダ１１９の伸び方向（Ａ方向）側の信
号路１３８の途中には、第３図に示すように停止手段２
６が設けられている。この停止手段２６が作動すると、
伸縮シリンダ１１９の伸び動作が停止される。

上述の２本のインナボックス１１４の先端にはフック１
１７がアウタボックス１１３の軸方向に対して直角方向
（下方向）に向けて取り付けられている。上述のマニピ
ュレータ式作業機械Ｂの操作と旋回装置１１８の操作と
伸縮シリンダ１１９の操作とにより、任意の位置、高さ
、方向に置かれた色々なサイズのパイプ１２を荷役する
ことができる。

上述のアウタボックス１１３の両端と２本のインナボッ
クス１１４．１１４の先端との間には伸縮量検出手段２
０．２０が介装されている。この伸縮量検出手段２０は
、アウタボックス１１３の両端に取付け、ワイヤ２１Ａ
、　２１Ｂの巻取リール（図示せず）を有し、そのリー
ルの回転数により引き出されるワイヤ２１Ａ。

２１Ｂの長さを検出するポテンショメータなどの回転数
検出器２０Ａ、２０Ｂと、その回転数検出器２０Ａ　、
　２０Ｂのリールに巻装されたワイヤ２１Ａ、２１Ｂと
、そのワイヤ２１Ａ、２１Ｂの先端をインナボックス１
１３，１１３の先端に止める止゛具２２Ａ、２２Ｂとか
らなる。伸縮シリンダ１１９を伸縮させてインナボック
ス１１３を左右にそれぞれストローク５ＡｙＳＢもしく
はＳＡ’　ｔ　ＳＲ’だけ開閉させたとする。すると、
回転数検出器２０Ａ　、　２０１１のリールに巻装され
たワイヤ２１Ａ、２１Ｂが引き出されたり巻き取られた
りし、回転数検出器２０Ａ。

２０Ｂからそれぞれストローク５ＡｙＳＩｌもしくはＳ
Ａ’＋Ｓ１１’　に応じた信号が出力される。

上述の回転数検出器２０Ａ　、　２０Ｂには演算器２３
が接続されている。この演算器２３は、下式（１）と（
２）とにより、インナボックス１１４（フック１１７）
の実際の開き巾Ｌｓとパイプ１２の長さＬＰ、とを演算
し、その演算結果を出力する。

Ｌｓ＝ＳＡ＋Ｓａ＋２Ｓｏ−２ａ　　　・−・１１）Ｌ
Ｐ、＝ＳＡ’＋Ｓ８’＋２Ｓ、　　　・・・−・・（２
）但し、Ｓ、は回転数検出器２０Ａ　、　２０Ｂの取付
位置からパイプ吊り具１１０の中心ｏ−ｏ’　までの距
離、ａはフック１１７の鉤部の長さ。

上述の演算器２３には表示器２４が接続されている。

この表示器２４はキャブ１０５内に設けられており、演
算器２３の演算結果、すなわちインナボックス１１４の
実際の開き巾Ｌｓとパイプ１２の長さＬＰＯとを入力し
て表示する。

上述の演算器２３には開き重設定器２５が接続されてい
る。この開き重設定器２５は、比較器などから構成され
ており、キャブ１０５内に設けられている。

かつ、開き重設定器２５は、インナボックス１１４の所
望の開き巾ＩＬｓｏを予め設定しておいて、演算器２３
からの演算結果であるインナボックス１１４の実際の開
き巾ＬＳが設定値ＬＳＯに達すると、停止信号を出力す
る。

上述の開き重設定器２５と伸縮シリンダ１１９とには停
止手段２６が接続されている。この停止手段２６は、開
き重設定器２５からの停止信号により作動し、伸縮シリ
ンダ１１９の伸び動作を停止させる。

この実施例における本発明のパイプ吊り具は、以上の如
き構成よりなり、以下その操作について説明する。

まず、インナボックス１１４を閉じておき、開き重設定
器２５により所望の開き巾Ｌｓｏを予め設定する。この
設定開き巾Ｌ’ＳＯは下式（３）より明らかなように、
パイプ１２の実際の長さＬＰに必要最低限のギャップδ
Ａ＋δＢを和したものである。このようにすることによ
り、バイブ１２把持時の伸縮シリンダ１１９の縮み作動
時間を最小に押えることができる。

ＬＳＯ”ＬＰ＋δＡ＋δＢ　　　・・・・・・・・・（
３）次に、コン１−ローラ１３６を矢印Ａ方向に倒して
伸縮シリンダ１１９を伸ばし、インナボックス１１４を
開く。このとき、伸縮量検出手段２０がインナボックス
１１４の伸び量Ｓ＾＋ＳＢを検出し、その伸び量ＳＡ＋
ＳＢに応じた信号を演算器２３に出力する。この演算器
２３では、上式（１）によりインナボックス１１４の実
際の開き巾ＬＳを演算し、その演算結果ＬＳを表示器２
４と開き重設定器２５に出力する。この表示器２４にお
いてはインナボックス１１４の実際の開きｒ１１Ｌ５が
表示される。一方、開き重設定器２５においては、演算
器２３からの演算結果であるインナボックス１１４の実
際の開き巾ＬＳと、設定開き巾Ｌｓｏとが比較され、実
際の開き巾ＬＳが設定開き巾ＬＳＯに達すると、停止信
号を停止手段２６に出力する。この停止信号が停止手段
２６に入力されると、停止手段２６が作動し、信号路１
３８がカットされ、コントローラ１３６のＡ方６向の信
号が切換弁１３７に出力されなくなり、管路１３８′の
圧油がカットされ、伸縮シリンダ１１９のＡ方向の伸び
動作が自動停止する。この結果、第１図の二点鎖線に示
すように、インナボックス１１４の実際の開き巾Ｌｓが
設定開き巾ＬＳＯと同一となる。

このインナボックス１１４の実際の開き巾Ｌｓと設定開
き巾Ｌｓｏとが一致したところで、コントローラ１３６
をＢ方向に倒して伸縮シリンダ１１９を縮め、インナボ
ックス１１４を縮めてフック１１７をパイプ１２の両開
口部に挿入させる。このとき、停止手段２６は信号路１
３９側には設けられていないので、停止手段２６が作動
中であっても、コントローラ１３６のＢ方向の信号が信
号路１３９を経て切換弁１３７に出力され、この結果切
換弁１３７から圧油が管路１３９′　を経て伸縮シリン
ダ１１９に供給され、伸縮シリンダ１１９は、縮むこと
ができる。

上述のようにしてフック１１７をパイプ１２の両開口部
に挿入してパイプ１２を把持する。このとき、伸縮量検
出手段２０がインナボックス１１４の伸縮量δ八′、６
８′を検出し、その伸縮量δＡ′、δＢ′に応じた信号
を演算器２３に出力する。この演算器２３では、　上式
（２）により把持したパイプ１２の長さＬＰｏを演算し
、その演算結果ＬＰＯを表示器２４に出力する。表示器
２４では把持したパイプ１２の長さＬ＋’０が表示され
、しかもこの表示器２４で表示されたパイプ１２の長さ
ＬＰＯは実際のパイプ１２の長さＬｐであるから、操作
者はキャブ１０５内でパイプ１２の長さＬＰを把握する
ことができ、非常に便利である。そして、パイプ１２の
実際の長さＬＰを把握したならば、そのパイプ１２の長
さＬＰに基づいて上式（３）により開き巾ＬＳＯをさら
に精度良く算出設定することができ、さらに作業能率が
向上される。

また、荷役するパイプ１２の長さが異なったならば、キ
ャブ１０５内の開き重設定器２５の設定開き巾ＬＳＯを
荷役するパイプ１２の長さＬＰに見合って設定する。す
ると、上述の操作の通り、インナボックス１１４の開き
巾Ｌｓが設定開き巾Ｌｓｏに達して自動停止し、インナ
ボックス１１４を若干縮めてパイプ１２を把持すること
ができる。このように、操作者はキャブ１０５内におい
て、コントローラ１３６を操作するだけでインナボック
ス１１４が設定された開き巾ＬＳＯに開いて自動的に停
止するので、従来のキャブからスライドルールとインナ
ボックスの動きとを目視しながらコントローラを操作し
なければならないパイプ吊り具と比較して作業性が良い
。

しかも、操作者はキャブ１０５内において、インナボッ
クス１１４の開き巾Ｌｓｏを設定することができ、従来
のパイプ吊り具のように、−々パイプ吊り具の所まで行
ってスライドルールを調整しなければならないものと比
較して作業性が良い。

なお、上述の実施例において、伸縮検出手段２０として
ポテンショメータなどの回転数検出器２０Ａ。

２０Ｂを使用したが、この他にねじ棒などを用いて回転
数を検出するようにしても良いし、またレーザー発信器
、受信器を用いて直接伸縮ストロークを検出してもよい
。

〔発明の効果〕

以上の実施例からも明らかなように、本発明のパイプ吊
り具は、自動停止手段を設けたので、インナボックスの
伸縮シリンダのコントローラを操作するだけで、インナ
ボックスを設定された開き巾に開くことができ、またキ
ャブ内で開き巾を設定することができ０作業能率が向上
される。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明のパイプ吊り具の一実施例を
示し、第１図は正面図、第２図はブロック図、第３図は
伸縮シリンダの回路図、第４図は本発明のパイプ吊り具
を装備したマニピュレーダ式の作業機械の側面図、第５
図は第４図における■矢視図である。第６図は従来のパ
イプ吊り具を装備した作業機械の側面図である。 Ｃ・・・マニピュレータ式作業機械、２０・・・伸縮量
検出手段、２０Ａ　、　２０Ｂ・・・回転数検出器、２
１Ａ、２１Ｂ・・・ワイヤ、２２Ａ、　２２［１・・・
止具、２３・・・演算器、２４・・・表示器２２５・・
・開き＋１］設定器、２６・・・停止手段、１０６・・
・第１ブーム、１０７・・・第２ブーム、１０８・・・
第１油圧シリンダ、１０９・・・第２油圧シリンダ、１
１０・・・パイプ吊り具、１１３・・・アウタボックス
、１１４・・・インナボックス、１１７・・・フック、
１１９・・伸縮シリンダ、１３６・・・コントローラ、
１３７・・・切換弁、１３８．１３９・・・信号路、１
３８’　。 １３９′・・・管路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、アウタボックスの両側に２本のインナボックスをそ
   れぞれ伸縮可能に装着し、その２本のインナボックスの
   先端にパイプ把持用のフックをそれぞれ設け、そのアウ
   タボックスと２本のインナボックスとの間に伸縮手段を
   介装したパイプ吊り具において、アウタボックスと２本
   のインナボックスとの間に介装し、インナボックスの伸
   縮量を検出してその検出した伸縮量に応じて信号を出力
   する伸縮量検出手段と、その伸縮量検出手段に接続し、
   伸縮量検出手段からの入力信号に基づいてインナボック
   スの実際の開き巾を演算しかつその演算結果を出力する
   演算手段と、その演算手段に接続し、演算手段から入力
   したインナボックスの実際の開き巾が設定値に達したと
   きに停止信号を出力するインナボックス開き巾設定手段
   と、その開き巾設定手段と伸縮手段に接続し、開き巾設
   定手段からの停止信号により伸縮手段を停止させる停止
   手段とを備えたことを特徴とするパイプ吊り具。 ２、伸縮量検出手段は、ポテンショメータなどの回転数
   検出器をアウタボックスに取付け、その回転数検出器に
   巻装したワイヤの先端をインナボックスの先端に止具に
   より止めてなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のパイプ吊り具。