JPS6098377A - ドプラスピ−ドメ−タ - Google Patents
ドプラスピ−ドメ−タInfo
- Publication number
- JPS6098377A JPS6098377A JP20693883A JP20693883A JPS6098377A JP S6098377 A JPS6098377 A JP S6098377A JP 20693883 A JP20693883 A JP 20693883A JP 20693883 A JP20693883 A JP 20693883A JP S6098377 A JPS6098377 A JP S6098377A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- antenna
- output
- vehicle
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/64—Velocity measuring systems using range gates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は市1波のドプラ効果を利用して物体の移動速
度を測定するスピードメータの改良に関するものである
。
度を測定するスピードメータの改良に関するものである
。
説明の簡単のため被測定体として路上を走行する車両の
走行速度を測定する場合を例に上りて説明する。
走行速度を測定する場合を例に上りて説明する。
従来のスピードメータは1例えばカン発振器からの電波
ケアンテナを介して送信波として受信し、走行車両から
の反射波をアンテナによって受信し、この送信波と受信
波との周波翻弄を検出して走行車両の速度を側Wする方
法が用いられている。すなわち、送信波と受信波とのl
j+l波数差はドプラ効果によって走行車両の連層に比
例するので、上記の周波数差を周波i it 斂−1−
る仁とによって走行車両の速度を測定する。
ケアンテナを介して送信波として受信し、走行車両から
の反射波をアンテナによって受信し、この送信波と受信
波との周波翻弄を検出して走行車両の速度を側Wする方
法が用いられている。すなわち、送信波と受信波とのl
j+l波数差はドプラ効果によって走行車両の連層に比
例するので、上記の周波数差を周波i it 斂−1−
る仁とによって走行車両の速度を測定する。
ところがアンテナから受信される電波は、アンテナによ
って決まるビームのひろがりがあり、このビーム内に祖
数の車両が存在する場合にはそれぞれの車両からの反射
波が受信され、特定の車両を抽出して速度f測定するに
は受信波に対して各種の信号処理を飾す必要があった。
って決まるビームのひろがりがあり、このビーム内に祖
数の車両が存在する場合にはそれぞれの車両からの反射
波が受信され、特定の車両を抽出して速度f測定するに
は受信波に対して各種の信号処理を飾す必要があった。
この発明は従来のスピードメータが有するこのような欠
点を改善するためになされたものであり、送信波を変調
することによってアンテナから一定の距離範囲内の車両
の速度を測定するようにしたものである。
点を改善するためになされたものであり、送信波を変調
することによってアンテナから一定の距離範囲内の車両
の速度を測定するようにしたものである。
第1図はこの発明の一実施例の構成図であり、図におい
て、(1)は電波源としての例えはガンダイオードを用
いたマイクロ波発生器、(2)はパルス幅1+ +繰υ
返し周期り、のパルスを発生するパルス発生器、、 +
31はパルス発生器(21の出力パルスによってマイク
ロ波発生器(1+からの搬送波をオン/オンするマイク
ロ波スイッチ、 +411rj、マイクロ波スイッチ(
3)によってスイッチされた送信波、(5)はサーキュ
レータ、(6)はアンテナ。
て、(1)は電波源としての例えはガンダイオードを用
いたマイクロ波発生器、(2)はパルス幅1+ +繰υ
返し周期り、のパルスを発生するパルス発生器、、 +
31はパルス発生器(21の出力パルスによってマイク
ロ波発生器(1+からの搬送波をオン/オンするマイク
ロ波スイッチ、 +411rj、マイクロ波スイッチ(
3)によってスイッチされた送信波、(5)はサーキュ
レータ、(6)はアンテナ。
(7)はサーキュレータ(5)を通して漏れて出力−4
1する電波成分を利用した注入波、(8)はアンテナ(
6)から送信された送信波(4)が車両(9)にて反射
し町ひアンテナ(6)によって受信され、サーキュレ〜
り(51fAり受信される受信波、(11は注入波(7
1と受信波(8)とを周波数混合し注入波(7)の搬送
波と受信波1B)の搬送波との差周波数成分を混合検波
出力する混合器、 +Illは混合器i11からの出力
の包絡線を得るための包絡線検波器、0ノは包絡線検波
器(Illの出力周波数を計数するための周波数カウン
タである。
1する電波成分を利用した注入波、(8)はアンテナ(
6)から送信された送信波(4)が車両(9)にて反射
し町ひアンテナ(6)によって受信され、サーキュレ〜
り(51fAり受信される受信波、(11は注入波(7
1と受信波(8)とを周波数混合し注入波(7)の搬送
波と受信波1B)の搬送波との差周波数成分を混合検波
出力する混合器、 +Illは混合器i11からの出力
の包絡線を得るための包絡線検波器、0ノは包絡線検波
器(Illの出力周波数を計数するための周波数カウン
タである。
なお、サーキュレータ(5)はマイクロ波スイッチ(3
1からの送信波(4)をアンテナ(61に導くと共e(
、アンテナ(6)に受信される車両(9)からの反射波
f混合器(IO側に導くように作用する。寸だ送信波(
4)の一部はサーキュレータ(5)の漏洩eこより注入
波(7)として混合器01に導かれる。捷だ、パルス発
生器(22からの出力パルスのパルス幅tlはマイクロ
波発生器(1)からの搬送波の周期に対して例えは数洒
倍以上に、出力パルスの繰り返し周期11は出力パルス
’IW+ t r に対して数倍8I#にそれぞれ設2
νしである。
1からの送信波(4)をアンテナ(61に導くと共e(
、アンテナ(6)に受信される車両(9)からの反射波
f混合器(IO側に導くように作用する。寸だ送信波(
4)の一部はサーキュレータ(5)の漏洩eこより注入
波(7)として混合器01に導かれる。捷だ、パルス発
生器(22からの出力パルスのパルス幅tlはマイクロ
波発生器(1)からの搬送波の周期に対して例えは数洒
倍以上に、出力パルスの繰り返し周期11は出力パルス
’IW+ t r に対して数倍8I#にそれぞれ設2
νしである。
第2図は第1図の各部の波形を示す波形1ylである。
このような構成において、マイクロil ’th生器(
1)からの搬送波は、マイクロ波スイッチ(3)におい
てパルス発生器+21からの出力パルスによって変調さ
れ、パルス幅t1の間にオン、他のPkIHNt’i
(tt t+ )の間はオフされる。このようにしてオ
ン/オフされた送信波(4)はサーキュレータ(5)を
辿りアンテナ(6)から放射たわ、車両(9)にて反射
し再びアンテナ(61に受信され受信波(8)として混
合器(Illに入力する。一方、混合器+Illには送
信波(4)の一部が注入波(7)として入力されており
、受信波(8)と注入波(71との周波数混合検波が行
われる。ここで混合器(II)からは注入波(71の振
幅と受信波(8)の振幅それぞれの強要の411に比例
した振幅を有する電気信号が倚らねる。
1)からの搬送波は、マイクロ波スイッチ(3)におい
てパルス発生器+21からの出力パルスによって変調さ
れ、パルス幅t1の間にオン、他のPkIHNt’i
(tt t+ )の間はオフされる。このようにしてオ
ン/オフされた送信波(4)はサーキュレータ(5)を
辿りアンテナ(6)から放射たわ、車両(9)にて反射
し再びアンテナ(61に受信され受信波(8)として混
合器(Illに入力する。一方、混合器+Illには送
信波(4)の一部が注入波(7)として入力されており
、受信波(8)と注入波(71との周波数混合検波が行
われる。ここで混合器(II)からは注入波(71の振
幅と受信波(8)の振幅それぞれの強要の411に比例
した振幅を有する電気信号が倚らねる。
一方電波の伝げん速度をC,アンテナ(61と車両(9
)との距離をRとすれは、受信波(8)は送信波(4)
に対して2几/Cの時間遅れをもって受信される。混合
器(11の出力振幅は受信波(8)と注入波(7)との
それぞれの強度積に比例するから 、w、、 (、:波
(8)と注入波(7)とが共に存在する時間イiYのみ
混合器Hの出力があられれる。第2図に示すように、混
合器i11に出力が存在するのはアンテナ(6)と小面
(9)との距i1i+t4Lによって依存しOxt、X
N/24R≦CX t、 X (N−1−1)/ 2
+OX t2X N / 2 N:0,1.2・・・・・・・ によって規定される。しかるにNが1以上〇鳩合にはア
ンテナ(6)と車両(9)との距離■が大きくなり受(
U波(8)の強度が極めて微弱になりこの場合も混合器
(11には出力は存在しないことicなり、結局 0 ≦R≦OX t+ / 2 にて規定される距離Rに車両(9)が在合−する間イの
み混合器flIKは充分々υJ力が倚ら力ることVlf
xる。また、受信波(8)と注入波(7)はいずれも繰
り返し周ill t、 tでオン/オフしており、混合
器(Inの出力の包絡線の廟する周δM斂は受信波(8
)と注入波(7)との差周波数となっている。このよう
にして得られた混合器01の出力は包絡線検波器(10
に導かれ1周波数カウンタ02によって受信波(8)と
注入波(7)との差周波数を1数し車両の速度に変換す
る。
)との距離をRとすれは、受信波(8)は送信波(4)
に対して2几/Cの時間遅れをもって受信される。混合
器(11の出力振幅は受信波(8)と注入波(7)との
それぞれの強度積に比例するから 、w、、 (、:波
(8)と注入波(7)とが共に存在する時間イiYのみ
混合器Hの出力があられれる。第2図に示すように、混
合器i11に出力が存在するのはアンテナ(6)と小面
(9)との距i1i+t4Lによって依存しOxt、X
N/24R≦CX t、 X (N−1−1)/ 2
+OX t2X N / 2 N:0,1.2・・・・・・・ によって規定される。しかるにNが1以上〇鳩合にはア
ンテナ(6)と車両(9)との距離■が大きくなり受(
U波(8)の強度が極めて微弱になりこの場合も混合器
(11には出力は存在しないことicなり、結局 0 ≦R≦OX t+ / 2 にて規定される距離Rに車両(9)が在合−する間イの
み混合器flIKは充分々υJ力が倚ら力ることVlf
xる。また、受信波(8)と注入波(7)はいずれも繰
り返し周ill t、 tでオン/オフしており、混合
器(Inの出力の包絡線の廟する周δM斂は受信波(8
)と注入波(7)との差周波数となっている。このよう
にして得られた混合器01の出力は包絡線検波器(10
に導かれ1周波数カウンタ02によって受信波(8)と
注入波(7)との差周波数を1数し車両の速度に変換す
る。
以上説、明したように、この発明によれは車両の速度が
測定出来ると共に、測定出来る車両がアンテナ(6)か
らパルス幅t1によって決せる一定の距離内に存在する
場合にのみ限定することが出来る。この結果、初数の車
両が走行していても特定の車両についてのみ速度測定を
行うことが可能となる。
測定出来ると共に、測定出来る車両がアンテナ(6)か
らパルス幅t1によって決せる一定の距離内に存在する
場合にのみ限定することが出来る。この結果、初数の車
両が走行していても特定の車両についてのみ速度測定を
行うことが可能となる。
実施例では、注入波(7)をサーキュレータ(5)の漏
洩電波成分をオロ用するようにしたが、送イ8波(4)
からの一部の電波を注入波として混合器+!l’ffi
に導く方法はこの他極々のものがある。捷だ実施例では
、包絡線検波器を一つの構成要素として挙けたが1例え
は混合器(田の出力に簡申な拍分器を取り伺りることに
よっても同等の効果を得ることが出来る。さらに、宥真
機等の撮影装置h゛と9周波数カウンタ(lのから得ら
れる速度データが例えば規制速度を越すか否かを判定す
る比較器とを付加し、上記撮影装置のシャッタを開閉す
るようにすれは速度違反車両の撮影も可能となる。
洩電波成分をオロ用するようにしたが、送イ8波(4)
からの一部の電波を注入波として混合器+!l’ffi
に導く方法はこの他極々のものがある。捷だ実施例では
、包絡線検波器を一つの構成要素として挙けたが1例え
は混合器(田の出力に簡申な拍分器を取り伺りることに
よっても同等の効果を得ることが出来る。さらに、宥真
機等の撮影装置h゛と9周波数カウンタ(lのから得ら
れる速度データが例えば規制速度を越すか否かを判定す
る比較器とを付加し、上記撮影装置のシャッタを開閉す
るようにすれは速度違反車両の撮影も可能となる。
なお、実施例では、送信波の2z調手段としてマイクロ
波スイッチを挙げたが、送信波をlI〕1に、尤さぜる
方法としては必ずしもこのマイクロ波スイッチに限定さ
れるものではない。
波スイッチを挙げたが、送信波をlI〕1に、尤さぜる
方法としては必ずしもこのマイクロ波スイッチに限定さ
れるものではない。
第1図はこの発明によるドプラスピードメータの一実施
例の構成図、第2図は第1図に示す構成の各部の波形を
示す波形図であって、fllr、jマイクロ波発生器、
(2)はパルス発生器、(31はマイクロ波スイッチ、
(5)はサーキュレータ、(6)はアンテナ、(7)は
車両、Qli−L混合器、1llll’j包絡糾検波器
、02は周波数カウンタである。 代理人 大岩増雄
例の構成図、第2図は第1図に示す構成の各部の波形を
示す波形図であって、fllr、jマイクロ波発生器、
(2)はパルス発生器、(31はマイクロ波スイッチ、
(5)はサーキュレータ、(6)はアンテナ、(7)は
車両、Qli−L混合器、1llll’j包絡糾検波器
、02は周波数カウンタである。 代理人 大岩増雄
Claims (1)
- マイクロ波発振器等の電波源と、上記電波源からの出力
を送信波として放射し、かつ上記送信波が被測定体と、
しての移動物体にて反射した反射波を受信波として受信
するだめのアンテナとを備え、上記送信波と上記反射波
との周波数差から上記移動物体の速度を測定するように
したドプラスピードメータにおいて、パルス発生器と、
上記電波源からの出力を上記パルス発生器の出力により
変調するための送信波変調手段と、上記変調手段からの
送信波を上記アンテナに導くザーキュレータと、上記反
射波を上記電波源からの出力の一部を注入波として周波
数混合し検波するだめの混合器と、上記混合器からの出
力の包絡純成分の持つ周波数を計数するための周波数カ
ウンタとを備え、上記アンテナから一定の距離範囲内に
上記移動物体が存在する時のみ上記混合検波器に出力が
得られるようにして、上記移動物体の速度を画定するよ
うにしたことを特徴とするドプラスピードメータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20693883A JPS6098377A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | ドプラスピ−ドメ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20693883A JPS6098377A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | ドプラスピ−ドメ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6098377A true JPS6098377A (ja) | 1985-06-01 |
Family
ID=16531521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20693883A Pending JPS6098377A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | ドプラスピ−ドメ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6098377A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5236147A (en) * | 1990-05-10 | 1993-08-17 | Daiwa Seiko, Inc. | Fishing reel with computer line length display |
US5833154A (en) * | 1991-10-09 | 1998-11-10 | Daiwa Seiko, Inc. | Line length measuring device for fishing reel |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4888889A (ja) * | 1972-02-22 | 1973-11-21 | ||
JPS5190590A (ja) * | 1975-02-07 | 1976-08-09 | ||
JPS5460586A (en) * | 1977-10-24 | 1979-05-16 | Nissan Motor | Range cut doppler radar |
-
1983
- 1983-11-04 JP JP20693883A patent/JPS6098377A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4888889A (ja) * | 1972-02-22 | 1973-11-21 | ||
JPS5190590A (ja) * | 1975-02-07 | 1976-08-09 | ||
JPS5460586A (en) * | 1977-10-24 | 1979-05-16 | Nissan Motor | Range cut doppler radar |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5236147A (en) * | 1990-05-10 | 1993-08-17 | Daiwa Seiko, Inc. | Fishing reel with computer line length display |
US5833154A (en) * | 1991-10-09 | 1998-11-10 | Daiwa Seiko, Inc. | Line length measuring device for fishing reel |
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