JPS6098377A - ドプラスピ−ドメ−タ - Google Patents

ドプラスピ−ドメ−タ

Info

Publication number
JPS6098377A
JPS6098377A JP20693883A JP20693883A JPS6098377A JP S6098377 A JPS6098377 A JP S6098377A JP 20693883 A JP20693883 A JP 20693883A JP 20693883 A JP20693883 A JP 20693883A JP S6098377 A JPS6098377 A JP S6098377A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wave
antenna
output
vehicle
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20693883A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiromitsu Kato
博光 加藤
Shotaro Fujino
藤野 正太郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP20693883A priority Critical patent/JPS6098377A/ja
Publication of JPS6098377A publication Critical patent/JPS6098377A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/64Velocity measuring systems using range gates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は市1波のドプラ効果を利用して物体の移動速
度を測定するスピードメータの改良に関するものである
〔従来技術〕
説明の簡単のため被測定体として路上を走行する車両の
走行速度を測定する場合を例に上りて説明する。
従来のスピードメータは1例えばカン発振器からの電波
ケアンテナを介して送信波として受信し、走行車両から
の反射波をアンテナによって受信し、この送信波と受信
波との周波翻弄を検出して走行車両の速度を側Wする方
法が用いられている。すなわち、送信波と受信波とのl
j+l波数差はドプラ効果によって走行車両の連層に比
例するので、上記の周波数差を周波i it 斂−1−
る仁とによって走行車両の速度を測定する。
ところがアンテナから受信される電波は、アンテナによ
って決まるビームのひろがりがあり、このビーム内に祖
数の車両が存在する場合にはそれぞれの車両からの反射
波が受信され、特定の車両を抽出して速度f測定するに
は受信波に対して各種の信号処理を飾す必要があった。
〔発明の概要〕
この発明は従来のスピードメータが有するこのような欠
点を改善するためになされたものであり、送信波を変調
することによってアンテナから一定の距離範囲内の車両
の速度を測定するようにしたものである。
〔発明の実施例〕
第1図はこの発明の一実施例の構成図であり、図におい
て、(1)は電波源としての例えはガンダイオードを用
いたマイクロ波発生器、(2)はパルス幅1+ +繰υ
返し周期り、のパルスを発生するパルス発生器、、 +
31はパルス発生器(21の出力パルスによってマイク
ロ波発生器(1+からの搬送波をオン/オンするマイク
ロ波スイッチ、 +411rj、マイクロ波スイッチ(
3)によってスイッチされた送信波、(5)はサーキュ
レータ、(6)はアンテナ。
(7)はサーキュレータ(5)を通して漏れて出力−4
1する電波成分を利用した注入波、(8)はアンテナ(
6)から送信された送信波(4)が車両(9)にて反射
し町ひアンテナ(6)によって受信され、サーキュレ〜
り(51fAり受信される受信波、(11は注入波(7
1と受信波(8)とを周波数混合し注入波(7)の搬送
波と受信波1B)の搬送波との差周波数成分を混合検波
出力する混合器、 +Illは混合器i11からの出力
の包絡線を得るための包絡線検波器、0ノは包絡線検波
器(Illの出力周波数を計数するための周波数カウン
タである。
なお、サーキュレータ(5)はマイクロ波スイッチ(3
1からの送信波(4)をアンテナ(61に導くと共e(
、アンテナ(6)に受信される車両(9)からの反射波
f混合器(IO側に導くように作用する。寸だ送信波(
4)の一部はサーキュレータ(5)の漏洩eこより注入
波(7)として混合器01に導かれる。捷だ、パルス発
生器(22からの出力パルスのパルス幅tlはマイクロ
波発生器(1)からの搬送波の周期に対して例えは数洒
倍以上に、出力パルスの繰り返し周期11は出力パルス
’IW+ t r に対して数倍8I#にそれぞれ設2
νしである。
第2図は第1図の各部の波形を示す波形1ylである。
このような構成において、マイクロil ’th生器(
1)からの搬送波は、マイクロ波スイッチ(3)におい
てパルス発生器+21からの出力パルスによって変調さ
れ、パルス幅t1の間にオン、他のPkIHNt’i 
(tt t+ )の間はオフされる。このようにしてオ
ン/オフされた送信波(4)はサーキュレータ(5)を
辿りアンテナ(6)から放射たわ、車両(9)にて反射
し再びアンテナ(61に受信され受信波(8)として混
合器(Illに入力する。一方、混合器+Illには送
信波(4)の一部が注入波(7)として入力されており
、受信波(8)と注入波(71との周波数混合検波が行
われる。ここで混合器(II)からは注入波(71の振
幅と受信波(8)の振幅それぞれの強要の411に比例
した振幅を有する電気信号が倚らねる。
一方電波の伝げん速度をC,アンテナ(61と車両(9
)との距離をRとすれは、受信波(8)は送信波(4)
に対して2几/Cの時間遅れをもって受信される。混合
器(11の出力振幅は受信波(8)と注入波(7)との
それぞれの強度積に比例するから 、w、、 (、:波
(8)と注入波(7)とが共に存在する時間イiYのみ
混合器Hの出力があられれる。第2図に示すように、混
合器i11に出力が存在するのはアンテナ(6)と小面
(9)との距i1i+t4Lによって依存しOxt、X
N/24R≦CX t、 X (N−1−1)/ 2 
+OX t2X N / 2 N:0,1.2・・・・・・・ によって規定される。しかるにNが1以上〇鳩合にはア
ンテナ(6)と車両(9)との距離■が大きくなり受(
U波(8)の強度が極めて微弱になりこの場合も混合器
(11には出力は存在しないことicなり、結局 0 ≦R≦OX t+ / 2 にて規定される距離Rに車両(9)が在合−する間イの
み混合器flIKは充分々υJ力が倚ら力ることVlf
xる。また、受信波(8)と注入波(7)はいずれも繰
り返し周ill t、 tでオン/オフしており、混合
器(Inの出力の包絡線の廟する周δM斂は受信波(8
)と注入波(7)との差周波数となっている。このよう
にして得られた混合器01の出力は包絡線検波器(10
に導かれ1周波数カウンタ02によって受信波(8)と
注入波(7)との差周波数を1数し車両の速度に変換す
る。
〔発明の効果〕
以上説、明したように、この発明によれは車両の速度が
測定出来ると共に、測定出来る車両がアンテナ(6)か
らパルス幅t1によって決せる一定の距離内に存在する
場合にのみ限定することが出来る。この結果、初数の車
両が走行していても特定の車両についてのみ速度測定を
行うことが可能となる。
実施例では、注入波(7)をサーキュレータ(5)の漏
洩電波成分をオロ用するようにしたが、送イ8波(4)
からの一部の電波を注入波として混合器+!l’ffi
に導く方法はこの他極々のものがある。捷だ実施例では
、包絡線検波器を一つの構成要素として挙けたが1例え
は混合器(田の出力に簡申な拍分器を取り伺りることに
よっても同等の効果を得ることが出来る。さらに、宥真
機等の撮影装置h゛と9周波数カウンタ(lのから得ら
れる速度データが例えば規制速度を越すか否かを判定す
る比較器とを付加し、上記撮影装置のシャッタを開閉す
るようにすれは速度違反車両の撮影も可能となる。
なお、実施例では、送信波の2z調手段としてマイクロ
波スイッチを挙げたが、送信波をlI〕1に、尤さぜる
方法としては必ずしもこのマイクロ波スイッチに限定さ
れるものではない。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明によるドプラスピードメータの一実施
例の構成図、第2図は第1図に示す構成の各部の波形を
示す波形図であって、fllr、jマイクロ波発生器、
(2)はパルス発生器、(31はマイクロ波スイッチ、
(5)はサーキュレータ、(6)はアンテナ、(7)は
車両、Qli−L混合器、1llll’j包絡糾検波器
、02は周波数カウンタである。 代理人 大岩増雄

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. マイクロ波発振器等の電波源と、上記電波源からの出力
    を送信波として放射し、かつ上記送信波が被測定体と、
    しての移動物体にて反射した反射波を受信波として受信
    するだめのアンテナとを備え、上記送信波と上記反射波
    との周波数差から上記移動物体の速度を測定するように
    したドプラスピードメータにおいて、パルス発生器と、
    上記電波源からの出力を上記パルス発生器の出力により
    変調するための送信波変調手段と、上記変調手段からの
    送信波を上記アンテナに導くザーキュレータと、上記反
    射波を上記電波源からの出力の一部を注入波として周波
    数混合し検波するだめの混合器と、上記混合器からの出
    力の包絡純成分の持つ周波数を計数するための周波数カ
    ウンタとを備え、上記アンテナから一定の距離範囲内に
    上記移動物体が存在する時のみ上記混合検波器に出力が
    得られるようにして、上記移動物体の速度を画定するよ
    うにしたことを特徴とするドプラスピードメータ。
JP20693883A 1983-11-04 1983-11-04 ドプラスピ−ドメ−タ Pending JPS6098377A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20693883A JPS6098377A (ja) 1983-11-04 1983-11-04 ドプラスピ−ドメ−タ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20693883A JPS6098377A (ja) 1983-11-04 1983-11-04 ドプラスピ−ドメ−タ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6098377A true JPS6098377A (ja) 1985-06-01

Family

ID=16531521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20693883A Pending JPS6098377A (ja) 1983-11-04 1983-11-04 ドプラスピ−ドメ−タ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6098377A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5236147A (en) * 1990-05-10 1993-08-17 Daiwa Seiko, Inc. Fishing reel with computer line length display
US5833154A (en) * 1991-10-09 1998-11-10 Daiwa Seiko, Inc. Line length measuring device for fishing reel

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4888889A (ja) * 1972-02-22 1973-11-21
JPS5190590A (ja) * 1975-02-07 1976-08-09
JPS5460586A (en) * 1977-10-24 1979-05-16 Nissan Motor Range cut doppler radar

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4888889A (ja) * 1972-02-22 1973-11-21
JPS5190590A (ja) * 1975-02-07 1976-08-09
JPS5460586A (en) * 1977-10-24 1979-05-16 Nissan Motor Range cut doppler radar

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5236147A (en) * 1990-05-10 1993-08-17 Daiwa Seiko, Inc. Fishing reel with computer line length display
US5833154A (en) * 1991-10-09 1998-11-10 Daiwa Seiko, Inc. Line length measuring device for fishing reel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0348036B1 (en) Narrow bandwith frequency modulated radar apparatus for obstacle detection
JP4111667B2 (ja) Fm−cwレーダ装置
CA2149328C (en) Radar distance measuring device
US5483242A (en) Method for measuring the distance and velocity of objects
US6462705B1 (en) Spread spectrum radar clock
US4245221A (en) FM-CW Radar ranging system with automatic calibration
JPH08189965A (ja) 車両用レーダ装置
US3680092A (en) Ranging system using phase detection
US3898653A (en) Automotive radar sensor
JPS6098377A (ja) ドプラスピ−ドメ−タ
US3757329A (en) Systems for measuring velocities of moving bodies
JPH0777575A (ja) レーダ装置
JP2000338228A (ja) 1アンテナミリ波レーダ装置
JP2548354B2 (ja) 周波数変調波を用いたレーダ装置
JP2000162309A (ja) Fm−cwレーダ装置
JPH10123238A (ja) 距離測定器
JP2584482B2 (ja) データ伝送装置に組込まれた速度測定装置
RU2009521C1 (ru) Доплеровская радарная система
JPH04315979A (ja) マイクロ波距離測定方法およびその装置
JPH01210887A (ja) Fmレーダセンサ
JPH02198379A (ja) 周波数変調波を用いるレーダ装置
JP3354199B2 (ja) 速度測定装置
GB2251752A (en) Radar arrangement
JPH02212793A (ja) Fm―cwレーダ装置
JPS5830235Y2 (ja) レ−ダソウチ