JPS6098377A - ドプラスピ−ドメ−タ - Google Patents
ドプラスピ−ドメ−タInfo
- Publication number
- JPS6098377A JPS6098377A JP20693883A JP20693883A JPS6098377A JP S6098377 A JPS6098377 A JP S6098377A JP 20693883 A JP20693883 A JP 20693883A JP 20693883 A JP20693883 A JP 20693883A JP S6098377 A JPS6098377 A JP S6098377A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- antenna
- output
- vehicle
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/64—Velocity measuring systems using range gates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は市１波のドプラ効果を利用して物体の移動速
度を測定するスピードメータの改良に関するものである
。
度を測定するスピードメータの改良に関するものである
。
説明の簡単のため被測定体として路上を走行する車両の
走行速度を測定する場合を例に上りて説明する。
走行速度を測定する場合を例に上りて説明する。
従来のスピードメータは１例えばカン発振器からの電波
ケアンテナを介して送信波として受信し、走行車両から
の反射波をアンテナによって受信し、この送信波と受信
波との周波翻弄を検出して走行車両の速度を側Ｗする方
法が用いられている。すなわち、送信波と受信波とのｌ
ｊ＋ｌ波数差はドプラ効果によって走行車両の連層に比
例するので、上記の周波数差を周波ｉ ｉｔ 斂−１−
る仁とによって走行車両の速度を測定する。
ケアンテナを介して送信波として受信し、走行車両から
の反射波をアンテナによって受信し、この送信波と受信
波との周波翻弄を検出して走行車両の速度を側Ｗする方
法が用いられている。すなわち、送信波と受信波とのｌ
ｊ＋ｌ波数差はドプラ効果によって走行車両の連層に比
例するので、上記の周波数差を周波ｉ ｉｔ 斂−１−
る仁とによって走行車両の速度を測定する。
ところがアンテナから受信される電波は、アンテナによ
って決まるビームのひろがりがあり、このビーム内に祖
数の車両が存在する場合にはそれぞれの車両からの反射
波が受信され、特定の車両を抽出して速度ｆ測定するに
は受信波に対して各種の信号処理を飾す必要があった。
って決まるビームのひろがりがあり、このビーム内に祖
数の車両が存在する場合にはそれぞれの車両からの反射
波が受信され、特定の車両を抽出して速度ｆ測定するに
は受信波に対して各種の信号処理を飾す必要があった。
この発明は従来のスピードメータが有するこのような欠
点を改善するためになされたものであり、送信波を変調
することによってアンテナから一定の距離範囲内の車両
の速度を測定するようにしたものである。
点を改善するためになされたものであり、送信波を変調
することによってアンテナから一定の距離範囲内の車両
の速度を測定するようにしたものである。
第１図はこの発明の一実施例の構成図であり、図におい
て、（１）は電波源としての例えはガンダイオードを用
いたマイクロ波発生器、（２）はパルス幅１＋ ＋繰υ
返し周期り、のパルスを発生するパルス発生器、、 ＋
３１はパルス発生器（２１の出力パルスによってマイク
ロ波発生器（１＋からの搬送波をオン／オンするマイク
ロ波スイッチ、 ＋４１１ｒｊ、マイクロ波スイッチ（
３）によってスイッチされた送信波、（５）はサーキュ
レータ、（６）はアンテナ。
て、（１）は電波源としての例えはガンダイオードを用
いたマイクロ波発生器、（２）はパルス幅１＋ ＋繰υ
返し周期り、のパルスを発生するパルス発生器、、 ＋
３１はパルス発生器（２１の出力パルスによってマイク
ロ波発生器（１＋からの搬送波をオン／オンするマイク
ロ波スイッチ、 ＋４１１ｒｊ、マイクロ波スイッチ（
３）によってスイッチされた送信波、（５）はサーキュ
レータ、（６）はアンテナ。
（７）はサーキュレータ（５）を通して漏れて出力−４
１する電波成分を利用した注入波、（８）はアンテナ（
６）から送信された送信波（４）が車両（９）にて反射
し町ひアンテナ（６）によって受信され、サーキュレ〜
り（５１ｆＡり受信される受信波、（１１は注入波（７
１と受信波（８）とを周波数混合し注入波（７）の搬送
波と受信波１Ｂ）の搬送波との差周波数成分を混合検波
出力する混合器、 ＋Ｉｌｌは混合器ｉ１１からの出力
の包絡線を得るための包絡線検波器、０ノは包絡線検波
器（Ｉｌｌの出力周波数を計数するための周波数カウン
タである。
１する電波成分を利用した注入波、（８）はアンテナ（
６）から送信された送信波（４）が車両（９）にて反射
し町ひアンテナ（６）によって受信され、サーキュレ〜
り（５１ｆＡり受信される受信波、（１１は注入波（７
１と受信波（８）とを周波数混合し注入波（７）の搬送
波と受信波１Ｂ）の搬送波との差周波数成分を混合検波
出力する混合器、 ＋Ｉｌｌは混合器ｉ１１からの出力
の包絡線を得るための包絡線検波器、０ノは包絡線検波
器（Ｉｌｌの出力周波数を計数するための周波数カウン
タである。
なお、サーキュレータ（５）はマイクロ波スイッチ（３
１からの送信波（４）をアンテナ（６１に導くと共ｅ（
、アンテナ（６）に受信される車両（９）からの反射波
ｆ混合器（ＩＯ側に導くように作用する。寸だ送信波（
４）の一部はサーキュレータ（５）の漏洩ｅこより注入
波（７）として混合器０１に導かれる。捷だ、パルス発
生器（２２からの出力パルスのパルス幅ｔｌはマイクロ
波発生器（１）からの搬送波の周期に対して例えは数洒
倍以上に、出力パルスの繰り返し周期１１は出力パルス
’ＩＷ＋ ｔ ｒ に対して数倍８Ｉ＃にそれぞれ設２
νしである。
１からの送信波（４）をアンテナ（６１に導くと共ｅ（
、アンテナ（６）に受信される車両（９）からの反射波
ｆ混合器（ＩＯ側に導くように作用する。寸だ送信波（
４）の一部はサーキュレータ（５）の漏洩ｅこより注入
波（７）として混合器０１に導かれる。捷だ、パルス発
生器（２２からの出力パルスのパルス幅ｔｌはマイクロ
波発生器（１）からの搬送波の周期に対して例えは数洒
倍以上に、出力パルスの繰り返し周期１１は出力パルス
’ＩＷ＋ ｔ ｒ に対して数倍８Ｉ＃にそれぞれ設２
νしである。
第２図は第１図の各部の波形を示す波形１ｙｌである。
このような構成において、マイクロｉｌ ’ｔｈ生器（
１）からの搬送波は、マイクロ波スイッチ（３）におい
てパルス発生器＋２１からの出力パルスによって変調さ
れ、パルス幅ｔ１の間にオン、他のＰｋＩＨＮｔ’ｉ
（ｔｔ ｔ＋ ）の間はオフされる。このようにしてオ
ン／オフされた送信波（４）はサーキュレータ（５）を
辿りアンテナ（６）から放射たわ、車両（９）にて反射
し再びアンテナ（６１に受信され受信波（８）として混
合器（Ｉｌｌに入力する。一方、混合器＋Ｉｌｌには送
信波（４）の一部が注入波（７）として入力されており
、受信波（８）と注入波（７１との周波数混合検波が行
われる。ここで混合器（ＩＩ）からは注入波（７１の振
幅と受信波（８）の振幅それぞれの強要の４１１に比例
した振幅を有する電気信号が倚らねる。
１）からの搬送波は、マイクロ波スイッチ（３）におい
てパルス発生器＋２１からの出力パルスによって変調さ
れ、パルス幅ｔ１の間にオン、他のＰｋＩＨＮｔ’ｉ
（ｔｔ ｔ＋ ）の間はオフされる。このようにしてオ
ン／オフされた送信波（４）はサーキュレータ（５）を
辿りアンテナ（６）から放射たわ、車両（９）にて反射
し再びアンテナ（６１に受信され受信波（８）として混
合器（Ｉｌｌに入力する。一方、混合器＋Ｉｌｌには送
信波（４）の一部が注入波（７）として入力されており
、受信波（８）と注入波（７１との周波数混合検波が行
われる。ここで混合器（ＩＩ）からは注入波（７１の振
幅と受信波（８）の振幅それぞれの強要の４１１に比例
した振幅を有する電気信号が倚らねる。
一方電波の伝げん速度をＣ，アンテナ（６１と車両（９
）との距離をＲとすれは、受信波（８）は送信波（４）
に対して２几／Ｃの時間遅れをもって受信される。混合
器（１１の出力振幅は受信波（８）と注入波（７）との
それぞれの強度積に比例するから 、ｗ、、 （、：波
（８）と注入波（７）とが共に存在する時間イｉＹのみ
混合器Ｈの出力があられれる。第２図に示すように、混
合器ｉ１１に出力が存在するのはアンテナ（６）と小面
（９）との距ｉ１ｉ＋ｔ４Ｌによって依存しＯｘｔ、Ｘ
Ｎ／２４Ｒ≦ＣＸ ｔ、 Ｘ （Ｎ−１−１）／ ２
＋ＯＸ ｔ２Ｘ Ｎ ／ ２ Ｎ：０，１．２・・・・・・・ によって規定される。しかるにＮが１以上〇鳩合にはア
ンテナ（６）と車両（９）との距離■が大きくなり受（
Ｕ波（８）の強度が極めて微弱になりこの場合も混合器
（１１には出力は存在しないことｉｃなり、結局 ０ ≦Ｒ≦ＯＸ ｔ＋ ／ ２ にて規定される距離Ｒに車両（９）が在合−する間イの
み混合器ｆｌＩＫは充分々υＪ力が倚ら力ることＶｌｆ
ｘる。また、受信波（８）と注入波（７）はいずれも繰
り返し周ｉｌｌ ｔ、 ｔでオン／オフしており、混合
器（Ｉｎの出力の包絡線の廟する周δＭ斂は受信波（８
）と注入波（７）との差周波数となっている。このよう
にして得られた混合器０１の出力は包絡線検波器（１０
に導かれ１周波数カウンタ０２によって受信波（８）と
注入波（７）との差周波数を１数し車両の速度に変換す
る。
）との距離をＲとすれは、受信波（８）は送信波（４）
に対して２几／Ｃの時間遅れをもって受信される。混合
器（１１の出力振幅は受信波（８）と注入波（７）との
それぞれの強度積に比例するから 、ｗ、、 （、：波
（８）と注入波（７）とが共に存在する時間イｉＹのみ
混合器Ｈの出力があられれる。第２図に示すように、混
合器ｉ１１に出力が存在するのはアンテナ（６）と小面
（９）との距ｉ１ｉ＋ｔ４Ｌによって依存しＯｘｔ、Ｘ
Ｎ／２４Ｒ≦ＣＸ ｔ、 Ｘ （Ｎ−１−１）／ ２
＋ＯＸ ｔ２Ｘ Ｎ ／ ２ Ｎ：０，１．２・・・・・・・ によって規定される。しかるにＮが１以上〇鳩合にはア
ンテナ（６）と車両（９）との距離■が大きくなり受（
Ｕ波（８）の強度が極めて微弱になりこの場合も混合器
（１１には出力は存在しないことｉｃなり、結局 ０ ≦Ｒ≦ＯＸ ｔ＋ ／ ２ にて規定される距離Ｒに車両（９）が在合−する間イの
み混合器ｆｌＩＫは充分々υＪ力が倚ら力ることＶｌｆ
ｘる。また、受信波（８）と注入波（７）はいずれも繰
り返し周ｉｌｌ ｔ、 ｔでオン／オフしており、混合
器（Ｉｎの出力の包絡線の廟する周δＭ斂は受信波（８
）と注入波（７）との差周波数となっている。このよう
にして得られた混合器０１の出力は包絡線検波器（１０
に導かれ１周波数カウンタ０２によって受信波（８）と
注入波（７）との差周波数を１数し車両の速度に変換す
る。
以上説、明したように、この発明によれは車両の速度が
測定出来ると共に、測定出来る車両がアンテナ（６）か
らパルス幅ｔ１によって決せる一定の距離内に存在する
場合にのみ限定することが出来る。この結果、初数の車
両が走行していても特定の車両についてのみ速度測定を
行うことが可能となる。
測定出来ると共に、測定出来る車両がアンテナ（６）か
らパルス幅ｔ１によって決せる一定の距離内に存在する
場合にのみ限定することが出来る。この結果、初数の車
両が走行していても特定の車両についてのみ速度測定を
行うことが可能となる。
実施例では、注入波（７）をサーキュレータ（５）の漏
洩電波成分をオロ用するようにしたが、送イ８波（４）
からの一部の電波を注入波として混合器＋！ｌ’ｆｆｉ
に導く方法はこの他極々のものがある。捷だ実施例では
、包絡線検波器を一つの構成要素として挙けたが１例え
は混合器（田の出力に簡申な拍分器を取り伺りることに
よっても同等の効果を得ることが出来る。さらに、宥真
機等の撮影装置ｈ゛と９周波数カウンタ（ｌのから得ら
れる速度データが例えば規制速度を越すか否かを判定す
る比較器とを付加し、上記撮影装置のシャッタを開閉す
るようにすれは速度違反車両の撮影も可能となる。
洩電波成分をオロ用するようにしたが、送イ８波（４）
からの一部の電波を注入波として混合器＋！ｌ’ｆｆｉ
に導く方法はこの他極々のものがある。捷だ実施例では
、包絡線検波器を一つの構成要素として挙けたが１例え
は混合器（田の出力に簡申な拍分器を取り伺りることに
よっても同等の効果を得ることが出来る。さらに、宥真
機等の撮影装置ｈ゛と９周波数カウンタ（ｌのから得ら
れる速度データが例えば規制速度を越すか否かを判定す
る比較器とを付加し、上記撮影装置のシャッタを開閉す
るようにすれは速度違反車両の撮影も可能となる。
なお、実施例では、送信波の２ｚ調手段としてマイクロ
波スイッチを挙げたが、送信波をｌＩ〕１に、尤さぜる
方法としては必ずしもこのマイクロ波スイッチに限定さ
れるものではない。
波スイッチを挙げたが、送信波をｌＩ〕１に、尤さぜる
方法としては必ずしもこのマイクロ波スイッチに限定さ
れるものではない。
第１図はこの発明によるドプラスピードメータの一実施
例の構成図、第２図は第１図に示す構成の各部の波形を
示す波形図であって、ｆｌｌｒ、ｊマイクロ波発生器、
（２）はパルス発生器、（３１はマイクロ波スイッチ、
（５）はサーキュレータ、（６）はアンテナ、（７）は
車両、Ｑｌｉ−Ｌ混合器、１ｌｌｌｌ’ｊ包絡糾検波器
、０２は周波数カウンタである。 代理人 大岩増雄
例の構成図、第２図は第１図に示す構成の各部の波形を
示す波形図であって、ｆｌｌｒ、ｊマイクロ波発生器、
（２）はパルス発生器、（３１はマイクロ波スイッチ、
（５）はサーキュレータ、（６）はアンテナ、（７）は
車両、Ｑｌｉ−Ｌ混合器、１ｌｌｌｌ’ｊ包絡糾検波器
、０２は周波数カウンタである。 代理人 大岩増雄
Claims (1)
- マイクロ波発振器等の電波源と、上記電波源からの出力
を送信波として放射し、かつ上記送信波が被測定体と、
しての移動物体にて反射した反射波を受信波として受信
するだめのアンテナとを備え、上記送信波と上記反射波
との周波数差から上記移動物体の速度を測定するように
したドプラスピードメータにおいて、パルス発生器と、
上記電波源からの出力を上記パルス発生器の出力により
変調するための送信波変調手段と、上記変調手段からの
送信波を上記アンテナに導くザーキュレータと、上記反
射波を上記電波源からの出力の一部を注入波として周波
数混合し検波するだめの混合器と、上記混合器からの出
力の包絡純成分の持つ周波数を計数するための周波数カ
ウンタとを備え、上記アンテナから一定の距離範囲内に
上記移動物体が存在する時のみ上記混合検波器に出力が
得られるようにして、上記移動物体の速度を画定するよ
うにしたことを特徴とするドプラスピードメータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20693883A JPS6098377A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | ドプラスピ−ドメ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20693883A JPS6098377A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | ドプラスピ−ドメ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6098377A true JPS6098377A (ja) | 1985-06-01 |
Family
ID=16531521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20693883A Pending JPS6098377A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | ドプラスピ−ドメ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6098377A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5236147A (en) * | 1990-05-10 | 1993-08-17 | Daiwa Seiko, Inc. | Fishing reel with computer line length display |
| US5833154A (en) * | 1991-10-09 | 1998-11-10 | Daiwa Seiko, Inc. | Line length measuring device for fishing reel |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4888889A (ja) * | 1972-02-22 | 1973-11-21 | ||
| JPS5190590A (ja) * | 1975-02-07 | 1976-08-09 | ||
| JPS5460586A (en) * | 1977-10-24 | 1979-05-16 | Nissan Motor | Range cut doppler radar |
-
1983
- 1983-11-04 JP JP20693883A patent/JPS6098377A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4888889A (ja) * | 1972-02-22 | 1973-11-21 | ||
| JPS5190590A (ja) * | 1975-02-07 | 1976-08-09 | ||
| JPS5460586A (en) * | 1977-10-24 | 1979-05-16 | Nissan Motor | Range cut doppler radar |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5236147A (en) * | 1990-05-10 | 1993-08-17 | Daiwa Seiko, Inc. | Fishing reel with computer line length display |
| US5833154A (en) * | 1991-10-09 | 1998-11-10 | Daiwa Seiko, Inc. | Line length measuring device for fishing reel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0348036B1 (en) | Narrow bandwith frequency modulated radar apparatus for obstacle detection | |
| JP4111667B2 (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 | |
| CA2149328C (en) | Radar distance measuring device | |
| JP3457722B2 (ja) | 対象物の距離および速度の測定法 | |
| US6462705B1 (en) | Spread spectrum radar clock | |
| US4245221A (en) | FM-CW Radar ranging system with automatic calibration | |
| EP0449590A2 (en) | In-furnace slag level measuring apparatus | |
| JPH08189965A (ja) | 車両用レーダ装置 | |
| US3680092A (en) | Ranging system using phase detection | |
| US3898653A (en) | Automotive radar sensor | |
| JPS6098377A (ja) | ドプラスピ−ドメ−タ | |
| US3757329A (en) | Systems for measuring velocities of moving bodies | |
| JP2928068B2 (ja) | 測距装置 | |
| JPH0777575A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2000338228A (ja) | １アンテナミリ波レーダ装置 | |
| JP2548354B2 (ja) | 周波数変調波を用いたレーダ装置 | |
| JP2000162309A (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 | |
| JP2584482B2 (ja) | データ伝送装置に組込まれた速度測定装置 | |
| RU2009521C1 (ru) | Доплеровская радарная система | |
| JPH04315979A (ja) | マイクロ波距離測定方法およびその装置 | |
| JPH01210887A (ja) | Ｆｍレーダセンサ | |
| JPH02198379A (ja) | 周波数変調波を用いるレーダ装置 | |
| JP3354199B2 (ja) | 速度測定装置 | |
| JPH02212793A (ja) | Ｆｍ―ｃｗレーダ装置 | |
| JPS5830235Y2 (ja) | レ−ダソウチ |