JPS6096319A - 圧延材の板厚補償方法 - Google Patents
圧延材の板厚補償方法Info
- Publication number
- JPS6096319A JPS6096319A JP58200888A JP20088883A JPS6096319A JP S6096319 A JPS6096319 A JP S6096319A JP 58200888 A JP58200888 A JP 58200888A JP 20088883 A JP20088883 A JP 20088883A JP S6096319 A JPS6096319 A JP S6096319A
- Authority
- JP
- Japan
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- rolling
- rolling reduction
- roll
- operation part
- change
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/12—Rolling load or rolling pressure; roll force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は圧延材の板厚制御に関する。
近年、製品歩留りの向上および品質向上の目的から板ク
ラウンおよび（圧延方向の平坦度（以下、形状と称す）
の制御が注目されている。
ラウンおよび（圧延方向の平坦度（以下、形状と称す）
の制御が注目されている。
このような制御を行うのに有効な設備は６重圧延機を代
表として様々なものが紹介されている。
表として様々なものが紹介されている。
しかし、圧延中の板クラウンおよび形状の制御は連応性
の点から作業ロールペンディング力を用いたものが一般
的である。
の点から作業ロールペンディング力を用いたものが一般
的である。
第１図に作業ロールベンダを備えた四重圧延機の構造を
示す。
示す。
補強ロール１には圧延荷重Ｐが加わっており、作業ロー
ル２には作業ロールペンディングカＦが加わっている。
ル２には作業ロールペンディングカＦが加わっている。
いま、Ｆ＝Ｏの場合についてこの圧延機の出側板厚を考
える。
える。
出側板厚ｈ２は圧延機弾性曲線と材料塑性曲線の交点と
して、第２図に示すようにしてめられる。
して、第２図に示すようにしてめられる。
図中ｈｌは入側板厚、Ｓはロール間隙設定値を表わす。
出側板厚ｈ２は、
ｈ２＝Ｓ＋Ｐ／に１ ・・・・・・・・・ （１）（Ｋ
、は圧延機の弾性係数） で一般的に与えられる。
、は圧延機の弾性係数） で一般的に与えられる。
ここで、Ｆ〉０である作業ロールベンディング圧力を加
えた場合を考えると、ロール間隙はＳ′に変化し圧延荷
重はＰ′に変化する。
えた場合を考えると、ロール間隙はＳ′に変化し圧延荷
重はＰ′に変化する。
圧延荷重計に検出される荷重はＰ’ ＋Ｆであり、Ｆ＝
Ｏの場合の圧延荷重Ｐと比較すると％Ｆの約数中％分し
か影響として出てこない。
Ｏの場合の圧延荷重Ｐと比較すると％Ｆの約数中％分し
か影響として出てこない。
これは５作業ロールペンディング力によるロール間隙変
化に起因するものと考えられる。
化に起因するものと考えられる。
従って、作業ロールペンディングカがかかる圧延機の自
動板厚制御では作業ロールペンディング力に起因するロ
ール間隙変化を考慮した制御が必要となる。
動板厚制御では作業ロールペンディング力に起因するロ
ール間隙変化を考慮した制御が必要となる。
本発明はこの点を補うものである。
以下、本発明の詳細な説明する。
作業ロールペンディングカＦ’に加えた場合の出側板厚
ｈ２は、 ｂ２ ＝ ８＋Ｐ／Ｋｌ 十Ｆ／に２ ・・・・・曲
（３）（Ｋｓは実験による定まる定数） で与えられる。
ｈ２は、 ｂ２ ＝ ８＋Ｐ／Ｋｌ 十Ｆ／に２ ・・・・・曲
（３）（Ｋｓは実験による定まる定数） で与えられる。
（３）式で、 Ｆ ／ Ｋ ２は作業ロールベンディン
グ圧力Ｆに起因するロール間隙変化と等価なものである
。
グ圧力Ｆに起因するロール間隙変化と等価なものである
。
また、作業ロールペンディングカＦの圧延荷重Ｐへの影
響係数θＰ／ａＦは圧延材板幅Ｂの一次関数として ａＰ／ ａＦ ＝ ａ６ ＋ａｌ Ｘ Ｗ −（４）（
”Ｏ＋ ａｌは定数） で近似できることが報告されている。
響係数θＰ／ａＦは圧延材板幅Ｂの一次関数として ａＰ／ ａＦ ＝ ａ６ ＋ａｌ Ｘ Ｗ −（４）（
”Ｏ＋ ａｌは定数） で近似できることが報告されている。
従って、板厚を一定とする場合には、（３）式により示
されるＦ’／に２のロール間隙変化分の補償および（４
）式で示される圧延荷重への影響を考慮した制御を行な
わねばならない。
されるＦ’／に２のロール間隙変化分の補償および（４
）式で示される圧延荷重への影響を考慮した制御を行な
わねばならない。
第３図に本発明の実施例を示す。
第１図に示した４重圧延機の圧延荷重Ｐ１作作業ロール
ペンディング力、圧下量Ｓの実績値および、圧延荷重、
作業ロールペンディングカ、ロール間隙の初期設定値Ｐ
ｏ、Ｆｏ、Ｓｏｋ取り込み、圧下量全制御する計算機３
により本板厚補償制御は行なわれる。
ペンディング力、圧下量Ｓの実績値および、圧延荷重、
作業ロールペンディングカ、ロール間隙の初期設定値Ｐ
ｏ、Ｆｏ、Ｓｏｋ取り込み、圧下量全制御する計算機３
により本板厚補償制御は行なわれる。
計算機３の中の演算内容は、従来のゲージメータ式板厚
自動制御（以下ゲージメータＡＧＣと略す）演算部４と
先に述べた作業ロールベンデイングカＦによるロール間
隙変化Ｐ ／ Ｋ 鵞 とＦの圧延荷重Ｐへの影響を計
算する演算部５および演算部４と演算部５のデータ受は
渡し等を行なう演算部６で主な計算が行なわれ、演算部
７では圧延機と計算機３で構成される本制御系の応答性
、安定性を補償する演算を行なっている。
自動制御（以下ゲージメータＡＧＣと略す）演算部４と
先に述べた作業ロールベンデイングカＦによるロール間
隙変化Ｐ ／ Ｋ 鵞 とＦの圧延荷重Ｐへの影響を計
算する演算部５および演算部４と演算部５のデータ受は
渡し等を行なう演算部６で主な計算が行なわれ、演算部
７では圧延機と計算機３で構成される本制御系の応答性
、安定性を補償する演算を行なっている。
演算部４では、各設定値からの変分ΔＳ、ΔＰ。
ΔＦによる出側板厚の変化Δｈ。
Δｈ、＝ΔＳ＋ΔＰ ／に、 ・・・・・・（５）をゼ
ロとする圧下量ΔＳｌをめる所謂ゲージメータＡＧＣｔ
−行なっている。
ロとする圧下量ΔＳｌをめる所謂ゲージメータＡＧＣｔ
−行なっている。
演算部５では、作業ロールペンディングカＦによる圧下
量変化Ｆ／に請求め、この変化量をゼロとする圧下補償
量 Δ５２＝Ｆ／に、２ ・・・・・・・・・ （６）を出
力し、ロール間隙変化分を補う。
量変化Ｆ／に請求め、この変化量をゼロとする圧下補償
量 Δ５２＝Ｆ／に、２ ・・・・・・・・・ （６）を出
力し、ロール間隙変化分を補う。
演算部６では、（４）式で示したＢ Ｐ／ ａ Ｆの計
算を行ない、圧延荷重計よシ取り込んだ実績値Ｐより なる計算を行ない失効圧延荷重Ｐｃをめ、演算部４での
ゲージメータＡＧＣに用いている。
算を行ない、圧延荷重計よシ取り込んだ実績値Ｐより なる計算を行ない失効圧延荷重Ｐｃをめ、演算部４での
ゲージメータＡＧＣに用いている。
演算部５，６により従来方式の欠点を解消している。
演算部４および５よりめた圧下量の修正量Δ８１＋ Δ
Ｓ２を加算した結果ΔＳが作業ロールベンディング圧力
の板厚への影響を考慮した修正量でちゃ、演算部７を経
て圧下装置へ出力される。
Ｓ２を加算した結果ΔＳが作業ロールベンディング圧力
の板厚への影響を考慮した修正量でちゃ、演算部７を経
て圧下装置へ出力される。
本発明によれば作業ロールペンディング力を操作しても
圧延材の板厚精度で良好に保つことができる。
圧延材の板厚精度で良好に保つことができる。
第１図は四重圧延機の構造図、第２図は圧延機弾性曲線
と材料塑性曲線から圧延荷重と出側板厚をめる図、第３
図は本発明の一実施例の系統図である。 １・・・補強ロール、２・・・作業ロール、３・・・計
算機、４．５，６．７・・・演算部。 代理人 弁理士 高橋明夫 第 ｌ 胆 第 ２ 口 ゐ Ｓ’ ／Ｉ会丸、ｈｌ
と材料塑性曲線から圧延荷重と出側板厚をめる図、第３
図は本発明の一実施例の系統図である。 １・・・補強ロール、２・・・作業ロール、３・・・計
算機、４．５，６．７・・・演算部。 代理人 弁理士 高橋明夫 第 ｌ 胆 第 ２ 口 ゐ Ｓ’ ／Ｉ会丸、ｈｌ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、作業ロールベンダ機構をもつ圧延機による圧延方法
において、 前記圧延機の作業ロールベンディングによる前記圧延機
出側板厚の変化を予測し、所定の計算式によシ前記圧延
機の圧下量を制御することを特徴とする圧延材の板厚補
償方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58200888A JPS6096319A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 圧延材の板厚補償方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58200888A JPS6096319A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 圧延材の板厚補償方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096319A true JPS6096319A (ja) | 1985-05-29 |
Family
ID=16431913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58200888A Pending JPS6096319A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 圧延材の板厚補償方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6096319A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107755431A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-03-06 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种热轧高强钢的轧制方法 |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP58200888A patent/JPS6096319A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107755431A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-03-06 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种热轧高强钢的轧制方法 |
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