JPS609526A - ブランクホルダ加圧力制御方法およびその装置 - Google Patents
ブランクホルダ加圧力制御方法およびその装置Info
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- JPS609526A JPS609526A JP58115127A JP11512783A JPS609526A JP S609526 A JPS609526 A JP S609526A JP 58115127 A JP58115127 A JP 58115127A JP 11512783 A JP11512783 A JP 11512783A JP S609526 A JPS609526 A JP S609526A
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- pressure
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- hydraulic
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- cylinder
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
- B21D24/04—Blank holders; Mounting means therefor
- B21D24/08—Pneumatically or hydraulically loaded blank holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、油圧プレス装置の加圧力制御技術に関するも
のであり、とくにブランクホルダの加圧ツノ制御力法お
よびその装置に関゛りるもの（・ある。 従来、ブランクホルダを備えた油月一式複動ルス曙械に
にり金ｍ薄板深絞り部品を成形づる場合、１個の製品の
成形途中にお（〕るブランクホルダによるしわ押え圧力
は一定であるため、最適な圧力バターンに制御層ること
はできなかった。また、形状、材質の異なる部品を加Ｊ
Ｘずる度に、設定圧の調整を行なう必要があり、しかも
ブランクホルダ加圧シリンダ毎の調整はさらに時間がか
かり、押え圧を高精度に設定覆ることも困難であるとい
う問題があった。 本発明は、上記の問題を解消づるために、成形途中にお
けるブランクホルダのしわ押え圧力を任意に高速で適応
制御するようにし、成形部品の材質等の外的要因の変動
に対応して成形中のブランクホルダ加圧力を１ｄ適なパ
タ一ンに再現性よく制御することを目的とする。 この目的を達成するために、本発明のブランクホルダ加
圧力制御方法においては、ブランクホルダ加圧シリンダ
内の油圧が検出され、検出した油圧と予め設定された目
標圧力とが比較され、ブランクホルダ加圧シリンダ内の
油圧が、目標圧力となるように油圧回路中に組み込まれ
た圧力制御弁によって制御される。 このような制御方法においては、ブランクホルダのしわ
押え圧力と一対一に対応づ°るブランクホルダ加圧シリ
ンダ内の油圧が、検出油圧が目標圧力と比較されながら
、目標圧力に近づくようにフィードバック制御される。 したがっＣ予め設定され検出油圧と比較される目標１土
力を、成形部品の板厚、材質等に応じて最適なパターン
に設定しておくことにより、ブランクホルダのしわ押え
圧力が部品成形中最適なパターンに制御される。この制
御は油圧フィードバックによるものであるから、ブラン
クホルダ加圧力は高速で応答性よくかつ正確な値に適応
制御され、しかも試験等により各種成形部品にλ・ｊ応
りる最適な圧力制御パターンを一旦把握りれば、そのパ
ターンと比較制御させることにより、ブランクホルダ加
圧力は再現性よく最適パターンに制御されることになり
、最適加工条件が安定して維持される。 また、本発明のブランクホルダ加圧力制御方法の実施に
直接使用するブランクホルダ加圧力制御装置においでは
、ブランクホルダ加１［シリンダを作動させる油圧回路
中に、ブランクホルダ加圧シリンダ内の油圧を検出でる
圧力検出装置とブランクホルダ加圧シリンダ内の油圧を
制御する圧力制御弁とが組み込まれ、圧力検出装置と圧
力制御弁とは、圧力検出装置からの信号と予め設定され
る目標油圧とを比較し圧力制御弁に作動信号を発する制
御装置に接続されている。 このようなブランクホルダ加圧力制ｒＪＩＩ装置におい
ては、制御装置で検出油圧と予め記憶、設定された目標
油圧とが比較され、ブランクホルダ加圧シリンダ内の油
圧が目標設定圧、目標パターンに制御されるように、制
御装置から圧力制御弁に作動信号が送られて圧ノコ制御
弁が制御される。この圧）ｊ制御弁の作動制御にＪ、す
、ブランクホルダ加圧シリンダ内油圧が最適パターンに
制御され、ブランクホルダ加圧力が部品成形中成形進行
状態に応じて最適適応制御される。 以下に本発明のブランクホルダ加圧力制御方法およびそ
の装置の望ましい実施例を図面を参照して説明する。 第１図および第２図は、本発明の一実施例に係るブラン
クホルダ加圧力制御装置を示しく−いる。図中、１は油
圧プレス装置２のインノーラムを示しており、インナラ
ムシリンダ３にＪ：す１１復作動される。４は、ブラン
クホルダどしてのアウタラムを示しており、アラタラｌ
＼４はブランクボルダ加圧シリンダとしてのアウタラム
シリンダ５により往復作動される。、Ｘｈ向がプレス方
向である。 アウタラムシリンダ５のピストン６によ・）（隔℃−ら
れだブランクボルダ伸側油室７ど−ノランクボルダ上讐
側油室８には、それぞれ油几回路９．１０が接続されて
おり、油圧回路５〕、１０には、電磁切替弁１１を介し
て油圧源どしくの油圧ポンプ１２が接続され°Ｃいる。 アラタラｌ＼４は、成形加工に応じて適当散設
のであり、とくにブランクホルダの加圧ツノ制御力法お
よびその装置に関゛りるもの（・ある。 従来、ブランクホルダを備えた油月一式複動ルス曙械に
にり金ｍ薄板深絞り部品を成形づる場合、１個の製品の
成形途中にお（〕るブランクホルダによるしわ押え圧力
は一定であるため、最適な圧力バターンに制御層ること
はできなかった。また、形状、材質の異なる部品を加Ｊ
Ｘずる度に、設定圧の調整を行なう必要があり、しかも
ブランクホルダ加圧シリンダ毎の調整はさらに時間がか
かり、押え圧を高精度に設定覆ることも困難であるとい
う問題があった。 本発明は、上記の問題を解消づるために、成形途中にお
けるブランクホルダのしわ押え圧力を任意に高速で適応
制御するようにし、成形部品の材質等の外的要因の変動
に対応して成形中のブランクホルダ加圧力を１ｄ適なパ
タ一ンに再現性よく制御することを目的とする。 この目的を達成するために、本発明のブランクホルダ加
圧力制御方法においては、ブランクホルダ加圧シリンダ
内の油圧が検出され、検出した油圧と予め設定された目
標圧力とが比較され、ブランクホルダ加圧シリンダ内の
油圧が、目標圧力となるように油圧回路中に組み込まれ
た圧力制御弁によって制御される。 このような制御方法においては、ブランクホルダのしわ
押え圧力と一対一に対応づ°るブランクホルダ加圧シリ
ンダ内の油圧が、検出油圧が目標圧力と比較されながら
、目標圧力に近づくようにフィードバック制御される。 したがっＣ予め設定され検出油圧と比較される目標１土
力を、成形部品の板厚、材質等に応じて最適なパターン
に設定しておくことにより、ブランクホルダのしわ押え
圧力が部品成形中最適なパターンに制御される。この制
御は油圧フィードバックによるものであるから、ブラン
クホルダ加圧力は高速で応答性よくかつ正確な値に適応
制御され、しかも試験等により各種成形部品にλ・ｊ応
りる最適な圧力制御パターンを一旦把握りれば、そのパ
ターンと比較制御させることにより、ブランクホルダ加
圧力は再現性よく最適パターンに制御されることになり
、最適加工条件が安定して維持される。 また、本発明のブランクホルダ加圧力制御方法の実施に
直接使用するブランクホルダ加圧力制御装置においでは
、ブランクホルダ加１［シリンダを作動させる油圧回路
中に、ブランクホルダ加圧シリンダ内の油圧を検出でる
圧力検出装置とブランクホルダ加圧シリンダ内の油圧を
制御する圧力制御弁とが組み込まれ、圧力検出装置と圧
力制御弁とは、圧力検出装置からの信号と予め設定され
る目標油圧とを比較し圧力制御弁に作動信号を発する制
御装置に接続されている。 このようなブランクホルダ加圧力制ｒＪＩＩ装置におい
ては、制御装置で検出油圧と予め記憶、設定された目標
油圧とが比較され、ブランクホルダ加圧シリンダ内の油
圧が目標設定圧、目標パターンに制御されるように、制
御装置から圧力制御弁に作動信号が送られて圧ノコ制御
弁が制御される。この圧）ｊ制御弁の作動制御にＪ、す
、ブランクホルダ加圧シリンダ内油圧が最適パターンに
制御され、ブランクホルダ加圧力が部品成形中成形進行
状態に応じて最適適応制御される。 以下に本発明のブランクホルダ加圧力制御方法およびそ
の装置の望ましい実施例を図面を参照して説明する。 第１図および第２図は、本発明の一実施例に係るブラン
クホルダ加圧力制御装置を示しく−いる。図中、１は油
圧プレス装置２のインノーラムを示しており、インナラ
ムシリンダ３にＪ：す１１復作動される。４は、ブラン
クホルダどしてのアウタラムを示しており、アラタラｌ
＼４はブランクボルダ加圧シリンダとしてのアウタラム
シリンダ５により往復作動される。、Ｘｈ向がプレス方
向である。 アウタラムシリンダ５のピストン６によ・）（隔℃−ら
れだブランクボルダ伸側油室７ど−ノランクボルダ上讐
側油室８には、それぞれ油几回路９．１０が接続されて
おり、油圧回路５〕、１０には、電磁切替弁１１を介し
て油圧源どしくの油圧ポンプ１２が接続され°Ｃいる。 アラタラｌ＼４は、成形加工に応じて適当散設
【ノられ
（おり、アウタラム４の数に応じた数のアウタラムシリ
ンダ５が設番）られ°Ｃいる。各アラタラ１１シリンダ
５は、本実施例では油圧が同時に制御されるＪ、うに、
ｊＩウタラムシリンダ５への油１１回路９．１０が連通
されている。油圧回路９には、逆１１弁１３を介して油
溜め１４が接続されている。 また、油圧回路９にはリリーフ弁１５が接続されてＪ３
す、油圧回路１０にはリリーフ弁１６と逆止弁１７が組
み込まれている。また、電磁切換弁１１と油圧ポンプ１
２との間の回路には、リリーフ弁１８が接続されており
、回路中の油圧が適切値を越えないように制御している
。 アウタラムシリンダ５のブランクボルダ抑制油室７に接
続された油圧回路９内には、ブランクホルダ加圧力制御
装置１９が組み込まれている。このブランク小ルダ加几
力制御装置１９の構成を第２図に示す。第１図における
接続点Ａ１Ｂ、Ｇと第２図における接続点Δ、１３．Ｇ
がそれぞれ対応している。 油圧回路９内には、電磁切換弁２０が組み込まれており
、第２図における状態は電磁切換弁２０作動オンの状態
を示している。電磁切換弁２０には、電磁切換弁１１か
らの油圧回路２１と、油圧ポンプ１２とは別に独立して
設けられた油圧源としての油圧ポンプ２２からの油圧回
路２３どが接続されている。 油圧回路２３申には、圧力制御弁２４が組み込まれてＪ
３す、弁２次側Ｌ［力を制御でさる＋１．−）になって
いる。また、油圧回路２３中には、圧力制御弁２４等を
保護覆るためのフィルタ２；）、油の逆流を防止するた
めの逆止弁２Ｇ、油圧ポンプ２２による油圧の脈動を防
止し油圧ポンプ２２の間欠運転を可能にするアキュムレ
ータ２７、油圧の異常上昇を防止するりリーノ弁２（３
、油圧回路２３の取（＝Ｊ、接続庖容易にづるためのフ
レキシブルバイブ２９が取イ」りられＣいる。 また、電磁切換弁２０後の油圧回路９には、回路中の油
圧を検出する圧力検出装置としＣの油圧−電圧変換器３
０（圧力変換器）が接続されている。この圧力変換器３
０は、）１１目１回路９がアウタラムシリンダ５の押倒
油室７に接続されているので、ブランクホルダ加圧シリ
ング内の油圧を検出づる圧力検出装置として機能Ｊる。 圧力変換器３０および圧ツノ制御弁２／ＩＩま、制御装
置３４に接続されている。制ｉｌｌ装置３４には、圧力
変換器３０からの信号を増巾づ゛る増Ｉｌｊ器３１、増
巾器３１からのアナグロ信号をデジタル信号に変操する
アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）３２が設け
られ、Ａ／Ｄ変換器３２からの信号はコントローラ３５
に入力されている。コントローラ３５は、予め設定され
た入力情報とＡ／Ｄ変換器３２からの信号とを比較し、
その差分をデジタル−アナログ変換器（Ｄ／Δ変換器）
４１に出ツノ信号として出力りる。その出力信号は、増
ＩＩ］器４２を介して圧ノｊ制御弁２４に作動信号とし
て送られる。また、コントローラ３５にはプログラムコ
ンソール３３が接続されており、オペレータによる各種
人力操作ができるようになっている。 制御装置３４には、上記の圧力フィードバック、圧力制
御回路の他に、インナラム１のストロークを検出するイ
ンナラムストローク検出器３９が設けられている。イン
ナラムス１へ口−り検出器３９は、例えば磁気スケール
等から構成され、プレス装置２の機側等に取付けられる
。 インナシムストローク検出器３９からの信号はＡ／Ｄ変
換器４０を介してコンｌ−１コーラ３３５に入ツノされ
−〔いる。 また、加圧力制御開始（ＯＮ＞信号、終了（ＯＦ Ｆ
）信号を］ントローラ３５から出力して出力ユニッ１−
４５を介して電磁切換弁２０に送り、電磁切換弁２０を
作動さＵる。：１１こ出カニニット４５で分岐した出力
信号は［［ハリ１色回路３Ｇ、増Ｉｌｌ器３７を介しく
電磁リリーノブｒ３３８と接続されている。電磁リリー
フ弁３ Ｅｌ １．Ｊ： −ｊ’ウタラ１１シリンダ５
のブランクホルダ１−シ１側油室８に通じる油圧回路１
０と連通しＣ−いる。 上記のにうに構成されたブランク小ルク加１．Ｅ力制御
装買を用いて、本発明のブランクホルダ加圧力制御方法
はつぎのように実施される。。 まず、油圧ポンプ１２を駆動し、アラタラ１１シリンダ
５の押倒油室７に油を供給しく ）７ウタラム４を下降
させ、ブランクホルダ加圧力を翔生さぜる。第３図にブ
ランクホルダ加圧力の制御の状態を示１が、アウタラム
４が下降したどきのブランクホルダ加圧力Ｐ１は、本プ
レス装置２の設定圧である。ブランクホルダ加圧力の圧
力Ｐ１を圧力変換器３０で検出し、増１１」器３１とＡ
／Ｄ変換器３２を介して」ンＩ・ローラ３５に入力する
と、コントローラ３５により制御ＯＮ信号が出ユニット
４５を介して電磁切換弁２０に送られ、電磁切換弁のボ
ートを４４から４３に切換える。ボート４３に切換えら
れているときには、ブランクホルダ加圧力制御装置１９
側からの油圧によってブランクホルダ加圧力が制御され
、ボート４４側に切換えられているときには、油圧ポン
プ１２側からの油圧によりアウタラムシリンダ５の油の
流れが管理される。 このボート４３．４４の切換は、インナラム１の下死点
後上昇開始の信号によっても行なわれ、１胃開始の信号
すなわち加工完了信号によってボート４３からポー１〜
４４に切換えられ、アウタラム４は油圧ポンプ１２側の
油圧により上昇される。 つぎに、成形中のブランクホルダ加圧力の制御について
であるが、第３図に、１加」ニザイクルにおける成形過
程中のブランクホルダ加圧力制御装置１９による制御箱
間ｄ１〜ｄ２ど、電磁切換弁２０の切換タイミングｄ＋
、ｄｚを示す−０電磁切換弁２０によって油圧ポンプ２
２側からの油圧に切換えられたら、圧力変換器３０によ
りアウタラムシリンダ５の押開油室７の油圧（ずなわら
ブランクホルダ加圧力）を検出して、増ｔｉ器３１、Ａ
／Ｄ変換器３２を介して１．Ｅ力情報をコントローラ３
５に送る。な、Ｉ３、この切換中は電磁リリーフ弁３８
の設定１１を後述の制御油圧の最低圧よりも低く設定す
る。、］］ントローラ３では、検出油圧を予め設定され
ｎｔ！ ４に’１された目標圧力制御パターンと比較し
、で−の差を演算して、その値を出ツノする。コントＬ
、ｌ−ラ３５からの出力信号を、Ｄ／Ａ変換器４１、増
１１】器４２を介して圧力制御弁２／ｌに送り、１−１
］ノＪ制御弁２４を必要Ｍだけ作動させる。このノ、Ｃ
−ドパツク制御は、制御のタイミングとし−Ｃ、インナ
ラム１の動作量を検出しそれに応じて予め設定した動作
値毎に行なう。このインナラム１の動作量は、インナラ
ムス］−ローク検出器３９からの信号により、情報とし
てコン］・ローラ３５に入力されている。第３図におけ
る制御例では、成形過程においてブランクホルダ加圧力
は最初に最適圧力として設定されている圧力Ｐ２に制御
され、成形が進むとすなわちインナラムストロークが進
むとつづいて圧力Ｐ３に制御され、さらに圧力Ｐ４に制
御されて加］ニが終了する。 このように、ブランクホルダ加圧力と一対一に対応する
アウタラムシリンダ５の抑制油至７内油圧を検出し、検
出油圧を予め設定した最適油圧パターンと比較しながら
制御するので、従来の単に油圧一定の場合に比べ、成形
過程中成形進行状態に応じてブランクホルダ加圧力を最
適なパターンに制御することが可能となる。また、この
制御は油圧をフィードバックした圧力制御弁２４による
制御であるから、応谷性よく高速適応制御でき、コント
ローラ３５を利用することににり複雑なパターン制御も
ｔｉｉｌ徒Ｊ、り（−１なうことができる。しかも、制
御ずべきｒｒ５Ａな油圧パターンを試験等により一旦把
握りれば、そのパターンを予め設定しておくことにＪ、
す、毎回同じ最適パターンが１ｉ爪良く再現される。 さらに、各棒成形部品、および成形状態に対応した名神
の制御パターンをコントローラ３５に記憶させておくこ
とにより、成形部品の変更等の際、従来のような油圧系
各部の調整が不Ｖワとなり、簡単に最適制御パターンが
実現される。 以上説明したように、本発明のブランクホルダ加圧力制
御方法およびその装置によるときは、ブランクホルダ加
圧シリンダ内の油圧を検出し圧力制御弁により油圧をフ
ィードバック制御１１シて、ブランクホルダ加圧力を成
形部品、成形過程に応じて予め設定した最適なパターン
に制御できるＪ：うにしたので、ブランクホルダにＪ、
るしわ押え圧ツノの制御を最適化づることができ、成形
部品の変形抵抗等を低減して、深絞り加Ｔ］等の成形性
を大幅に向上づることができるどいう効果が得られる。 また、成形時の諸要因のバラツキによる成形条件の変動
を、成形過程にお（）るブランクホルダしり押え圧力の
適応制御により吸収または低減することができるので、
しかも一旦最適な制御パターンを把握して設定すれば従
来のような複雑な調整をすることなく精度よく最適制御
状態を再現することができるので、生産の安定化をはか
ることができるとともに、月利の低グレード化をはかる
ことも可能になるという効果も得られる。
（おり、アウタラム４の数に応じた数のアウタラムシリ
ンダ５が設番）られ°Ｃいる。各アラタラ１１シリンダ
５は、本実施例では油圧が同時に制御されるＪ、うに、
ｊＩウタラムシリンダ５への油１１回路９．１０が連通
されている。油圧回路９には、逆１１弁１３を介して油
溜め１４が接続されている。 また、油圧回路９にはリリーフ弁１５が接続されてＪ３
す、油圧回路１０にはリリーフ弁１６と逆止弁１７が組
み込まれている。また、電磁切換弁１１と油圧ポンプ１
２との間の回路には、リリーフ弁１８が接続されており
、回路中の油圧が適切値を越えないように制御している
。 アウタラムシリンダ５のブランクボルダ抑制油室７に接
続された油圧回路９内には、ブランクホルダ加圧力制御
装置１９が組み込まれている。このブランク小ルダ加几
力制御装置１９の構成を第２図に示す。第１図における
接続点Ａ１Ｂ、Ｇと第２図における接続点Δ、１３．Ｇ
がそれぞれ対応している。 油圧回路９内には、電磁切換弁２０が組み込まれており
、第２図における状態は電磁切換弁２０作動オンの状態
を示している。電磁切換弁２０には、電磁切換弁１１か
らの油圧回路２１と、油圧ポンプ１２とは別に独立して
設けられた油圧源としての油圧ポンプ２２からの油圧回
路２３どが接続されている。 油圧回路２３申には、圧力制御弁２４が組み込まれてＪ
３す、弁２次側Ｌ［力を制御でさる＋１．−）になって
いる。また、油圧回路２３中には、圧力制御弁２４等を
保護覆るためのフィルタ２；）、油の逆流を防止するた
めの逆止弁２Ｇ、油圧ポンプ２２による油圧の脈動を防
止し油圧ポンプ２２の間欠運転を可能にするアキュムレ
ータ２７、油圧の異常上昇を防止するりリーノ弁２（３
、油圧回路２３の取（＝Ｊ、接続庖容易にづるためのフ
レキシブルバイブ２９が取イ」りられＣいる。 また、電磁切換弁２０後の油圧回路９には、回路中の油
圧を検出する圧力検出装置としＣの油圧−電圧変換器３
０（圧力変換器）が接続されている。この圧力変換器３
０は、）１１目１回路９がアウタラムシリンダ５の押倒
油室７に接続されているので、ブランクホルダ加圧シリ
ング内の油圧を検出づる圧力検出装置として機能Ｊる。 圧力変換器３０および圧ツノ制御弁２／ＩＩま、制御装
置３４に接続されている。制ｉｌｌ装置３４には、圧力
変換器３０からの信号を増巾づ゛る増Ｉｌｊ器３１、増
巾器３１からのアナグロ信号をデジタル信号に変操する
アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）３２が設け
られ、Ａ／Ｄ変換器３２からの信号はコントローラ３５
に入力されている。コントローラ３５は、予め設定され
た入力情報とＡ／Ｄ変換器３２からの信号とを比較し、
その差分をデジタル−アナログ変換器（Ｄ／Δ変換器）
４１に出ツノ信号として出力りる。その出力信号は、増
ＩＩ］器４２を介して圧ノｊ制御弁２４に作動信号とし
て送られる。また、コントローラ３５にはプログラムコ
ンソール３３が接続されており、オペレータによる各種
人力操作ができるようになっている。 制御装置３４には、上記の圧力フィードバック、圧力制
御回路の他に、インナラム１のストロークを検出するイ
ンナラムストローク検出器３９が設けられている。イン
ナラムス１へ口−り検出器３９は、例えば磁気スケール
等から構成され、プレス装置２の機側等に取付けられる
。 インナシムストローク検出器３９からの信号はＡ／Ｄ変
換器４０を介してコンｌ−１コーラ３３５に入ツノされ
−〔いる。 また、加圧力制御開始（ＯＮ＞信号、終了（ＯＦ Ｆ
）信号を］ントローラ３５から出力して出力ユニッ１−
４５を介して電磁切換弁２０に送り、電磁切換弁２０を
作動さＵる。：１１こ出カニニット４５で分岐した出力
信号は［［ハリ１色回路３Ｇ、増Ｉｌｌ器３７を介しく
電磁リリーノブｒ３３８と接続されている。電磁リリー
フ弁３ Ｅｌ １．Ｊ： −ｊ’ウタラ１１シリンダ５
のブランクホルダ１−シ１側油室８に通じる油圧回路１
０と連通しＣ−いる。 上記のにうに構成されたブランク小ルク加１．Ｅ力制御
装買を用いて、本発明のブランクホルダ加圧力制御方法
はつぎのように実施される。。 まず、油圧ポンプ１２を駆動し、アラタラ１１シリンダ
５の押倒油室７に油を供給しく ）７ウタラム４を下降
させ、ブランクホルダ加圧力を翔生さぜる。第３図にブ
ランクホルダ加圧力の制御の状態を示１が、アウタラム
４が下降したどきのブランクホルダ加圧力Ｐ１は、本プ
レス装置２の設定圧である。ブランクホルダ加圧力の圧
力Ｐ１を圧力変換器３０で検出し、増１１」器３１とＡ
／Ｄ変換器３２を介して」ンＩ・ローラ３５に入力する
と、コントローラ３５により制御ＯＮ信号が出ユニット
４５を介して電磁切換弁２０に送られ、電磁切換弁のボ
ートを４４から４３に切換える。ボート４３に切換えら
れているときには、ブランクホルダ加圧力制御装置１９
側からの油圧によってブランクホルダ加圧力が制御され
、ボート４４側に切換えられているときには、油圧ポン
プ１２側からの油圧によりアウタラムシリンダ５の油の
流れが管理される。 このボート４３．４４の切換は、インナラム１の下死点
後上昇開始の信号によっても行なわれ、１胃開始の信号
すなわち加工完了信号によってボート４３からポー１〜
４４に切換えられ、アウタラム４は油圧ポンプ１２側の
油圧により上昇される。 つぎに、成形中のブランクホルダ加圧力の制御について
であるが、第３図に、１加」ニザイクルにおける成形過
程中のブランクホルダ加圧力制御装置１９による制御箱
間ｄ１〜ｄ２ど、電磁切換弁２０の切換タイミングｄ＋
、ｄｚを示す−０電磁切換弁２０によって油圧ポンプ２
２側からの油圧に切換えられたら、圧力変換器３０によ
りアウタラムシリンダ５の押開油室７の油圧（ずなわら
ブランクホルダ加圧力）を検出して、増ｔｉ器３１、Ａ
／Ｄ変換器３２を介して１．Ｅ力情報をコントローラ３
５に送る。な、Ｉ３、この切換中は電磁リリーフ弁３８
の設定１１を後述の制御油圧の最低圧よりも低く設定す
る。、］］ントローラ３では、検出油圧を予め設定され
ｎｔ！ ４に’１された目標圧力制御パターンと比較し
、で−の差を演算して、その値を出ツノする。コントＬ
、ｌ−ラ３５からの出力信号を、Ｄ／Ａ変換器４１、増
１１】器４２を介して圧力制御弁２／ｌに送り、１−１
］ノＪ制御弁２４を必要Ｍだけ作動させる。このノ、Ｃ
−ドパツク制御は、制御のタイミングとし−Ｃ、インナ
ラム１の動作量を検出しそれに応じて予め設定した動作
値毎に行なう。このインナラム１の動作量は、インナラ
ムス］−ローク検出器３９からの信号により、情報とし
てコン］・ローラ３５に入力されている。第３図におけ
る制御例では、成形過程においてブランクホルダ加圧力
は最初に最適圧力として設定されている圧力Ｐ２に制御
され、成形が進むとすなわちインナラムストロークが進
むとつづいて圧力Ｐ３に制御され、さらに圧力Ｐ４に制
御されて加］ニが終了する。 このように、ブランクホルダ加圧力と一対一に対応する
アウタラムシリンダ５の抑制油至７内油圧を検出し、検
出油圧を予め設定した最適油圧パターンと比較しながら
制御するので、従来の単に油圧一定の場合に比べ、成形
過程中成形進行状態に応じてブランクホルダ加圧力を最
適なパターンに制御することが可能となる。また、この
制御は油圧をフィードバックした圧力制御弁２４による
制御であるから、応谷性よく高速適応制御でき、コント
ローラ３５を利用することににり複雑なパターン制御も
ｔｉｉｌ徒Ｊ、り（−１なうことができる。しかも、制
御ずべきｒｒ５Ａな油圧パターンを試験等により一旦把
握りれば、そのパターンを予め設定しておくことにＪ、
す、毎回同じ最適パターンが１ｉ爪良く再現される。 さらに、各棒成形部品、および成形状態に対応した名神
の制御パターンをコントローラ３５に記憶させておくこ
とにより、成形部品の変更等の際、従来のような油圧系
各部の調整が不Ｖワとなり、簡単に最適制御パターンが
実現される。 以上説明したように、本発明のブランクホルダ加圧力制
御方法およびその装置によるときは、ブランクホルダ加
圧シリンダ内の油圧を検出し圧力制御弁により油圧をフ
ィードバック制御１１シて、ブランクホルダ加圧力を成
形部品、成形過程に応じて予め設定した最適なパターン
に制御できるＪ：うにしたので、ブランクホルダにＪ、
るしわ押え圧ツノの制御を最適化づることができ、成形
部品の変形抵抗等を低減して、深絞り加Ｔ］等の成形性
を大幅に向上づることができるどいう効果が得られる。 また、成形時の諸要因のバラツキによる成形条件の変動
を、成形過程にお（）るブランクホルダしり押え圧力の
適応制御により吸収または低減することができるので、
しかも一旦最適な制御パターンを把握して設定すれば従
来のような複雑な調整をすることなく精度よく最適制御
状態を再現することができるので、生産の安定化をはか
ることができるとともに、月利の低グレード化をはかる
ことも可能になるという効果も得られる。
第１図は本発明の一実施例に係るブランクホルダ加圧力
制御装置を組み込んだ油圧プレス装置の油圧回路図、 第２図は第１図の装置のブランクホルダ加圧力制御装置
の油圧系と電気系の回路を示すブロック図、 第３図は第１図の装置の制御状態の一実施例を示すブラ
ンクホルダ加圧力と成形過程との関係図、 である。 １・・・・・・インナラム ２・・・・・・油圧プレス装置 ３・・・・・・インナラムシリンダ ４・・・・・・ブランクホルダとしてのアラクラム５・
・・・・・ブランクホルダ加圧シリンダとじ乙のアウタ
ラムシリンダ ７・・・・・・ｊランクボルダ抑制油室１１・・・・・
・電磁切換弁 １２・・・・・・油圧ポンプ １９・・・・・・ブランクホルダ加圧力制御装置Ａ、Ｂ
、Ｇ・・・・・・接続点 ２０・・・・・・電磁切換弁 ２２・・・・・・油圧源としての油圧ポンプ２４・・・
・・・圧力制御弁 ３０・・・・・・圧力検出装置としての圧力変換器３４
・・・・・・制御装置 ３５・・・・・・コンｌ−ｏ−ラ（メモリ電源含む）３
８・・・・・・電磁リリーフ弁 ３９・・・・・・インナラムストローク検出器４３．４
４・・・・・・ボート
制御装置を組み込んだ油圧プレス装置の油圧回路図、 第２図は第１図の装置のブランクホルダ加圧力制御装置
の油圧系と電気系の回路を示すブロック図、 第３図は第１図の装置の制御状態の一実施例を示すブラ
ンクホルダ加圧力と成形過程との関係図、 である。 １・・・・・・インナラム ２・・・・・・油圧プレス装置 ３・・・・・・インナラムシリンダ ４・・・・・・ブランクホルダとしてのアラクラム５・
・・・・・ブランクホルダ加圧シリンダとじ乙のアウタ
ラムシリンダ ７・・・・・・ｊランクボルダ抑制油室１１・・・・・
・電磁切換弁 １２・・・・・・油圧ポンプ １９・・・・・・ブランクホルダ加圧力制御装置Ａ、Ｂ
、Ｇ・・・・・・接続点 ２０・・・・・・電磁切換弁 ２２・・・・・・油圧源としての油圧ポンプ２４・・・
・・・圧力制御弁 ３０・・・・・・圧力検出装置としての圧力変換器３４
・・・・・・制御装置 ３５・・・・・・コンｌ−ｏ−ラ（メモリ電源含む）３
８・・・・・・電磁リリーフ弁 ３９・・・・・・インナラムストローク検出器４３．４
４・・・・・・ボート
Claims (3)
- （１） 油圧シリンダにより作動するブランクホルダを
備えた油圧プレス装置のブランクホルダ加圧力の制御方
法において、ブランクホルダ加圧シリンダ内の油圧を検
出して検出油圧と予め設定した目標圧力とを比較し、検
出油圧が目標圧力に近づくようにブランクホルダ加圧シ
リンダ内の油圧を圧力制御弁により制御層ることを特徴
とするブランクホルダ加圧力制御方法。 - （２） 油圧シリンダにより作動するブランクホルダを
備えた油圧プレス装置のブランクホルダ加圧力の制御装
置において、ブランクホルダ加圧シリンダを作動させる
油圧回路中に、ブランクホルダ加圧シリンダ内の油圧を
検出づる圧力検出装置とブランクホルダ加圧シリンダ内
の油圧を制御する圧力制御弁とを組み込み、前記圧力検
出装置と圧力制御弁を、圧力検出装置による検出油圧と
予め設定した目標油圧どを比較して圧力制御弁に作動信
号を発する制御装置に接続したことを特徴どＪるブラン
クホルダ加圧力制御装置。 - （３） 前記圧ノｊ制御弁を組み込んだ油圧回路に、ブ
ランクホルダ加圧シリンダを往復動させる油圧回路どは
別の独立した油仕源を殿りた特許請求の範囲第２項記載
のブランクホルダ加圧力制御Ｉ装向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58115127A JPS609526A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | ブランクホルダ加圧力制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58115127A JPS609526A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | ブランクホルダ加圧力制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS609526A true JPS609526A (ja) | 1985-01-18 |
Family
ID=14654933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58115127A Pending JPS609526A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | ブランクホルダ加圧力制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609526A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6156744A (ja) * | 1984-08-07 | 1986-03-22 | アールシーエー ライセンシング コーポレーシヨン | 成形プレスの圧え板により加工物に加えられる保持力を調節する方法並びに装置 |
| JPS61266130A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-25 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | プレス成形方法 |
| JPS6246125U (ja) * | 1985-09-02 | 1987-03-20 | ||
| JPS62134124A (ja) * | 1985-12-04 | 1987-06-17 | Asai Kosan Kk | 絞り成形用プレス機 |
| JPH01127118A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-05-19 | Daimler Benz Ag | 板金部品の絞り加工用プレス |
| JPH01130824A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-05-23 | Daimler Benz Ag | 薄板を塑性変形させる複動プレス |
| JPH01132847A (ja) * | 1987-08-12 | 1989-05-25 | Yoshino Kk | 摩擦材用の糸及びその製造方法 |
| JPH0268326A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-07 | Silver Kogyo Kk | 耐熱性縫糸 |
| JPH0286681A (ja) * | 1988-09-21 | 1990-03-27 | Aisin Chem Co Ltd | 摩擦基材の製造方法 |
| US5027637A (en) * | 1988-12-26 | 1991-07-02 | Nhk Spring Co., Ltd. | Die cushion for applying pressure to a press machine via gas pressurized push rods |
-
1983
- 1983-06-28 JP JP58115127A patent/JPS609526A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6156744A (ja) * | 1984-08-07 | 1986-03-22 | アールシーエー ライセンシング コーポレーシヨン | 成形プレスの圧え板により加工物に加えられる保持力を調節する方法並びに装置 |
| JPS61266130A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-25 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | プレス成形方法 |
| JPS6246125U (ja) * | 1985-09-02 | 1987-03-20 | ||
| JPH0324245Y2 (ja) * | 1985-09-02 | 1991-05-27 | ||
| JPS62134124A (ja) * | 1985-12-04 | 1987-06-17 | Asai Kosan Kk | 絞り成形用プレス機 |
| JPH025493B2 (ja) * | 1985-12-04 | 1990-02-02 | Asai Kosan Kk | |
| JPH01132847A (ja) * | 1987-08-12 | 1989-05-25 | Yoshino Kk | 摩擦材用の糸及びその製造方法 |
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| US5027637A (en) * | 1988-12-26 | 1991-07-02 | Nhk Spring Co., Ltd. | Die cushion for applying pressure to a press machine via gas pressurized push rods |
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