JPS6094871A - 前輪駆動車輛に於ける操舵装置 - Google Patents
前輪駆動車輛に於ける操舵装置Info
- Publication number
- JPS6094871A JPS6094871A JP20275583A JP20275583A JPS6094871A JP S6094871 A JPS6094871 A JP S6094871A JP 20275583 A JP20275583 A JP 20275583A JP 20275583 A JP20275583 A JP 20275583A JP S6094871 A JPS6094871 A JP S6094871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- bevel gear
- front wheel
- gears
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、前輪駆動車輛に於ける操舵装置に関する。
前輪駆動車輛に於いては、車幅を前方から引く駆動方式
であるから横方向の安定性が良く。
であるから横方向の安定性が良く。
舵取方向に駆動力が働く為、カの作用が効果的になる。
しかし前車軸の構造が複雑になシ、従来の前輪駆動車輛
の操舵装置に於いては左右の前輪を走行に必要な方向に
ドラック・リンク。
の操舵装置に於いては左右の前輪を走行に必要な方向に
ドラック・リンク。
ウオーム・セクタ、ピニオン・ラック等にょシ転換させ
て進行方向を変えている。従りて高速度走行中に急な方
向転換した場合は、車軸が転倒し易く極めて危険である
。
て進行方向を変えている。従りて高速度走行中に急な方
向転換した場合は、車軸が転倒し易く極めて危険である
。
更に両路、雷賂、泥う優な道路等に於いて片車輪がスリ
ップ空転し易く、雪路、泥′／呼な道路等に車輪が突込
んだ場合は操舵不能となる。
ップ空転し易く、雪路、泥′／呼な道路等に車輪が突込
んだ場合は操舵不能となる。
この発明は、前輪駆動車幅に於いて、左右前安全且つ容
易に操舵できる操舵装置を提供する。
易に操舵できる操舵装置を提供する。
図面についてこの発明の詳細な説明する。
シャＶ下側に設けられるプロペラ軸１に駆動平歯車２，
２を固着し、エンジン（図示せず）からの推進力を後述
の各機器に伝える。プロペラ軸１に対応し、左右に分断
された前輪駆動軸１２゜１２に回転自在に設けられた平
歯車６，３を駆動平歯車２，２に噛合させる。
２を固着し、エンジン（図示せず）からの推進力を後述
の各機器に伝える。プロペラ軸１に対応し、左右に分断
された前輪駆動軸１２゜１２に回転自在に設けられた平
歯車６，３を駆動平歯車２，２に噛合させる。
平歯車３，３の内側に夫々固着された傘歯車４．４を、
前輪駆動軸１２．１２の左右分断附近を直角に貫通して
設けた枝軸６，６０両端に設けられた傘歯車５，５に噛
合させ、傘歯車４゜４に対応して前輪駆動軸１２．１２
に回転自在に設けられた傘歯車７．７を傘歯車５，５と
噛合させ、傘歯車７，７と１体の被分配傘歯車８゜８を
、これら被分配傘歯車の中間に位置する舵取ハンドル軸
１０下端の分配傘歯車９に対称的に噛合させ、該舵取ハ
ンドル軸の上端にハンドｐ１１を―着する。
前輪駆動軸１２．１２の左右分断附近を直角に貫通して
設けた枝軸６，６０両端に設けられた傘歯車５，５に噛
合させ、傘歯車４゜４に対応して前輪駆動軸１２．１２
に回転自在に設けられた傘歯車７．７を傘歯車５，５と
噛合させ、傘歯車７，７と１体の被分配傘歯車８゜８を
、これら被分配傘歯車の中間に位置する舵取ハンドル軸
１０下端の分配傘歯車９に対称的に噛合させ、該舵取ハ
ンドル軸の上端にハンドｐ１１を―着する。
前輪駆動軸１２の両端を自在継手１３．１３を介して前
輪軸１４．１４に連結され、該前輪軸に前輪１５．１５
を固着する。
輪軸１４．１４に連結され、該前輪軸に前輪１５．１５
を固着する。
前輪軸１４．１４のハウジングに夫々前輪軸腕１６、ｉ
６を設け、これら腕を蝶番１７．１７を介してタイロッ
ド１８を連結する。
６を設け、これら腕を蝶番１７．１７を介してタイロッ
ド１８を連結する。
エンジンからの駆動力は、プロペラ軸１．平歯車２，２
を経てこれらと噛合する平歯車３゜３に伝達され、平歯
車６，３と１体の傘歯車４゜４も共に回転し、これら傘
歯車４，４と噛合する傘歯車５，５は分配傘歯車７，７
の歯面を転動しながら公転し、これら傘歯車７，７と１
体の被分配傘歯車８，８を回転するが、これら被分配傘
歯車８，８間に対称的に挾持されて噛合されている分配
傘歯車９は被分配傘歯車８，８の回転が互いに相殺され
るので傘歯車９を回転しない。
を経てこれらと噛合する平歯車３゜３に伝達され、平歯
車６，３と１体の傘歯車４゜４も共に回転し、これら傘
歯車４，４と噛合する傘歯車５，５は分配傘歯車７，７
の歯面を転動しながら公転し、これら傘歯車７，７と１
体の被分配傘歯車８，８を回転するが、これら被分配傘
歯車８，８間に対称的に挾持されて噛合されている分配
傘歯車９は被分配傘歯車８，８の回転が互いに相殺され
るので傘歯車９を回転しない。
同時に前輪駆動軸１２．１２は、それを貫通して設けた
枝軸６，６と共に回転し、該前輪駆動軸両端Ｑ前車輪１
５．１５を回転し、車輛を走行させる。この場合平歯車
６，４が回転すると前輪駆動軸１２．前車輪１５．１５
はいに減速されて回転する。
枝軸６，６と共に回転し、該前輪駆動軸両端Ｑ前車輪１
５．１５を回転し、車輛を走行させる。この場合平歯車
６，４が回転すると前輪駆動軸１２．前車輪１５．１５
はいに減速されて回転する。
前輪駆動軸１２．１２両端の前車輪１５．１５に回転較
差を生じさせて車幅の走行方向を変えるには、運転者が
ハンド／ｌ’１１を変換方向に回転すると、舵取ハンド
ル軸１０下端の分配傘歯車９を回転し、該分配傘歯車９
と噛合する左右の被分配傘歯車８，８は互いに反対方向
に回転し、これら傘歯車と一体の傘歯車７，７も同様に
回転する。
差を生じさせて車幅の走行方向を変えるには、運転者が
ハンド／ｌ’１１を変換方向に回転すると、舵取ハンド
ル軸１０下端の分配傘歯車９を回転し、該分配傘歯車９
と噛合する左右の被分配傘歯車８，８は互いに反対方向
に回転し、これら傘歯車と一体の傘歯車７，７も同様に
回転する。
傘歯車７，７と噛合する左右の公転傘歯車５゜５も夫々
反対方向に回転し、これら左右の公転傘歯車５，５の一
方を正転と、他方を逆転とすると、正転する傘歯車５は
伝達力を受けた傘歯車４と運転者によシ操作された傘歯
車７に挾持され、枝軸６上で空転せず、該枝軸６と共に
回転し前輪駆動軸１２の回転量を倍加し、他方逆転する
方は、傘歯車４から回転力を受け、該傘歯車と噛合する
傘歯車７を運転者が受け流す方向に回転させるので傘歯
車５は、枝軸６上で空転し、枝軸６に固着された前輪駆
動軸１２を回転させない。
反対方向に回転し、これら左右の公転傘歯車５，５の一
方を正転と、他方を逆転とすると、正転する傘歯車５は
伝達力を受けた傘歯車４と運転者によシ操作された傘歯
車７に挾持され、枝軸６上で空転せず、該枝軸６と共に
回転し前輪駆動軸１２の回転量を倍加し、他方逆転する
方は、傘歯車４から回転力を受け、該傘歯車と噛合する
傘歯車７を運転者が受け流す方向に回転させるので傘歯
車５は、枝軸６上で空転し、枝軸６に固着された前輪駆
動軸１２を回転させない。
この様にして運転者が分配傘歯車９を回転させ、左右の
前輪駆動軸１２．１２に回転量を分配し、一方の駆動軸
よシ差し引き、他方に加算して左右の前輪駆動軸に確実
に回転較差を生じさせる。
前輪駆動軸１２．１２に回転量を分配し、一方の駆動軸
よシ差し引き、他方に加算して左右の前輪駆動軸に確実
に回転較差を生じさせる。
ハンド／Ｉ／１１を回転すると左右の前車輪１５ 、１
５に回転較差を生ずる。右側の回転量が多いと右側の前
輪軸１４は前車輪１５と共に自在継手１３を軸として前
方に旋回して第１図の様になシ、左側の前輪軸１４と前
車輪１５も自在継手１６を軸として後方に旋回する。左
右の前輪軸１４．１４各々が同方向に旋回するが、別々
に旋回するのでこれを一体に旋回させるため前輪軸腕１
６．１６を連結したタイロッド１８によシ左右前車輪１
５．１５に回転較差を生じても各車輪は自然に進行方向
に回転する。
５に回転較差を生ずる。右側の回転量が多いと右側の前
輪軸１４は前車輪１５と共に自在継手１３を軸として前
方に旋回して第１図の様になシ、左側の前輪軸１４と前
車輪１５も自在継手１６を軸として後方に旋回する。左
右の前輪軸１４．１４各々が同方向に旋回するが、別々
に旋回するのでこれを一体に旋回させるため前輪軸腕１
６．１６を連結したタイロッド１８によシ左右前車輪１
５．１５に回転較差を生じても各車輪は自然に進行方向
に回転する。
前述の通シ１本発明装置に係る前輪駆動車輛に於いで、
泥÷鐸悪路、積雪路、凍結路面又は高速走行沖でも、必
要に応じ左右の前車輪１５ 、１５に確実に回転較差を
与え、安全走行を可能にする。
泥÷鐸悪路、積雪路、凍結路面又は高速走行沖でも、必
要に応じ左右の前車輪１５ 、１５に確実に回転較差を
与え、安全走行を可能にする。
更にこの操舵装置は、前車軸１２．１２に設けられ、停
止中でも車輪を方向変換し、小さい半径で進行し、操舵
後もハンド／ｌ’１１を戻す必要がない。加えてスパイ
ク・タイヤの使用も大巾に減らすことが出来る。
止中でも車輪を方向変換し、小さい半径で進行し、操舵
後もハンド／ｌ’１１を戻す必要がない。加えてスパイ
ク・タイヤの使用も大巾に減らすことが出来る。
添附図面は、この発明に係る前輪駆動車輛に於ける操舵
装置の実施例を示し、第１図はその要部の１部縦断正面
図、第２図はその正面図である。 １・・・プロペラ軸；２・・・駆動平歯車Ｎ５・・・従
動平皺卓Ｉ４・・・傘歯車＋５・・・公転傘歯車；６・
・・枝軸；７・・・傘歯車；８・・・被分配傘歯車Ｎ９
・・・分配傘歯車；１０・・・舵取ハンドμ軸。 手続補正書（自発） 昭和５８月１１月λに日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第２０２，７５５号
２ 発明の名称 前輪駆動車輛に於ける操舵装置＆ 補
正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 神奈川県相模原市宮下本町−丁目２４番２−一
氏名岩谷勝次 ＆ 補正の対象 図 面 ６、補正の内容 第１図を添附図面の通シ補正する。 Ｚ添附書類 補正図Ｗｉ １通
装置の実施例を示し、第１図はその要部の１部縦断正面
図、第２図はその正面図である。 １・・・プロペラ軸；２・・・駆動平歯車Ｎ５・・・従
動平皺卓Ｉ４・・・傘歯車＋５・・・公転傘歯車；６・
・・枝軸；７・・・傘歯車；８・・・被分配傘歯車Ｎ９
・・・分配傘歯車；１０・・・舵取ハンドμ軸。 手続補正書（自発） 昭和５８月１１月λに日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第２０２，７５５号
２ 発明の名称 前輪駆動車輛に於ける操舵装置＆ 補
正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 神奈川県相模原市宮下本町−丁目２４番２−一
氏名岩谷勝次 ＆ 補正の対象 図 面 ６、補正の内容 第１図を添附図面の通シ補正する。 Ｚ添附書類 補正図Ｗｉ １通
Claims (1)
- 左右に分断され、該分＠個所附近に夫々直角な透孔を有
する左右の前輪駆動軸と；各前輪駆動軸の各透孔に嵌着
された枝軸と；各枝軸の両端に夫々設けられた公転傘歯
車と；該公転傘歯車の内側で各公転傘歯車に夫々噛合さ
れ、該駆動軸を貫通された傘歯車と；これら傘歯車に夫
夫対称的に１体に設けられた被分配傘歯車と；該被分配
傘歯車間に挾持される様に噛合された舵取ハンドル軸下
端の分配傘歯車と；該公転歯車の外側でそれと噛合され
る傘歯車と；該傘歯車と１体で該駆動軸を貫通された従
動平歯車と；
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20275583A JPS6094871A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 前輪駆動車輛に於ける操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20275583A JPS6094871A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 前輪駆動車輛に於ける操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094871A true JPS6094871A (ja) | 1985-05-28 |
| JPS6341792B2 JPS6341792B2 (ja) | 1988-08-18 |
Family
ID=16462626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20275583A Granted JPS6094871A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 前輪駆動車輛に於ける操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094871A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01156135A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-19 | Honda Motor Co Ltd | 自動車用駆動装置 |
| JPH02184359A (ja) * | 1989-01-10 | 1990-07-18 | Purepai Kogyo Kk | 雑排水の浄化装置 |
| WO1994020353A3 (fr) * | 1993-03-01 | 1995-01-12 | Hydro Quebec | Servodirection |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP20275583A patent/JPS6094871A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01156135A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-19 | Honda Motor Co Ltd | 自動車用駆動装置 |
| JPH02184359A (ja) * | 1989-01-10 | 1990-07-18 | Purepai Kogyo Kk | 雑排水の浄化装置 |
| WO1994020353A3 (fr) * | 1993-03-01 | 1995-01-12 | Hydro Quebec | Servodirection |
| TR28435A (tr) * | 1993-03-01 | 1996-06-19 | Hydro Quebec | Direksiyona yardimci kuvvetleri meydana getirmek icin bir direksiyon sistemi. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6341792B2 (ja) | 1988-08-18 |
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