JPS609143B2 - グリツパ・シヤツトル型の織物機械の電子的制御装置 - Google Patents
グリツパ・シヤツトル型の織物機械の電子的制御装置Info
- Publication number
- JPS609143B2 JPS609143B2 JP56198716A JP19871681A JPS609143B2 JP S609143 B2 JPS609143 B2 JP S609143B2 JP 56198716 A JP56198716 A JP 56198716A JP 19871681 A JP19871681 A JP 19871681A JP S609143 B2 JPS609143 B2 JP S609143B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- gripper
- control device
- electronic control
- shuttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
- D03D47/24—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick by gripper or dummy shuttle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はバッタン・ビームと、該バッタン・ビームに取
付けられてよこ糸をひ道に入れるグリツパ（掴み）シャ
ツトルを案内するための歯と、織物機械のピッカ側に設
けられた糸ブレーキとを有する、グリッパ・シャツトル
型の織物機械の電子的制御装置に関する。
付けられてよこ糸をひ道に入れるグリツパ（掴み）シャ
ツトルを案内するための歯と、織物機械のピッカ側に設
けられた糸ブレーキとを有する、グリッパ・シャツトル
型の織物機械の電子的制御装置に関する。
スイス国特許第４６９８３少号明細書には、よこ糸ブレ
ーキがシャツトルの飛行中解放もしくは無効にされそし
てシャツトルがキャッチ・ボックスに達した時に作動さ
れるようにした、グリッパ（掴み）シャツトル型織物機
械の運転方法が開示されている。
ーキがシャツトルの飛行中解放もしくは無効にされそし
てシャツトルがキャッチ・ボックスに達した時に作動さ
れるようにした、グリッパ（掴み）シャツトル型織物機
械の運転方法が開示されている。
キャッチ・ボックスには、電子的制御装置および増幅装
置ならびに電磁石を介して糸ブレーキを作動するための
シャツトル・センサが設けられている。上述の周知の方
法および装置では、シャツトルがキャッチ・ボックスで
制動され減速される時に、糸ブレーキを迅速に作動する
ことはできず、そのためによこ糸がひ道を行き過ぎてし
まって、その結果不良な耳や緩んだよこ糸の発生を確実
に阻止できないと言う欠点がある。
置ならびに電磁石を介して糸ブレーキを作動するための
シャツトル・センサが設けられている。上述の周知の方
法および装置では、シャツトルがキャッチ・ボックスで
制動され減速される時に、糸ブレーキを迅速に作動する
ことはできず、そのためによこ糸がひ道を行き過ぎてし
まって、その結果不良な耳や緩んだよこ糸の発生を確実
に阻止できないと言う欠点がある。
したがって本発明の主たる目的は、上記のような欠点の
ない、電子的グリッパ。
ない、電子的グリッパ。
シャツトル型織物機械のための新規で改良された制御装
置を提供することにある。本発明のさらに他の目的は、
糸ブレーキを迅速に作動することを可能にし、それによ
り不良なよこ糸の挿入ならびに望ましくない耳の形成を
回避することを可能にする制御装置を提供することにあ
る。
置を提供することにある。本発明のさらに他の目的は、
糸ブレーキを迅速に作動することを可能にし、それによ
り不良なよこ糸の挿入ならびに望ましくない耳の形成を
回避することを可能にする制御装置を提供することにあ
る。
これらの目的ならびに説明が進むにつれて一層明らかに
なるであろう他の目的は１つのセンサをグリッパ・シャ
ツトルの飛行区間内の案内歯の１つに設け、センサをこ
れがグリッパ・シャツトルと共働してグリッパ・シャツ
トルが通過した時点でセンサ信号を送出するように構成
し、センサ信号の評価処理回路をセンサに接続し、評価
処理回路を、当該評価処理回路に接続した、糸ブレーキ
用の制御装置をセンサの位置に依存して制御するために
用いたことを特徴とするグリツパ・シャツトル型織物機
械の電子的制御装置により達成され、更に調節可能な遅
延回路を付加的に設けセンサと評価処理回路との間に動
作接続して、センサ信号を遅延するようにしたことによ
り遅成される。本発明の特徴、上に述べた目的および他
の目的は、添付図面を参照しての以下の詳細な説明から
明らかとなろう。
なるであろう他の目的は１つのセンサをグリッパ・シャ
ツトルの飛行区間内の案内歯の１つに設け、センサをこ
れがグリッパ・シャツトルと共働してグリッパ・シャツ
トルが通過した時点でセンサ信号を送出するように構成
し、センサ信号の評価処理回路をセンサに接続し、評価
処理回路を、当該評価処理回路に接続した、糸ブレーキ
用の制御装置をセンサの位置に依存して制御するために
用いたことを特徴とするグリツパ・シャツトル型織物機
械の電子的制御装置により達成され、更に調節可能な遅
延回路を付加的に設けセンサと評価処理回路との間に動
作接続して、センサ信号を遅延するようにしたことによ
り遅成される。本発明の特徴、上に述べた目的および他
の目的は、添付図面を参照しての以下の詳細な説明から
明らかとなろう。
第１図を参照するに、この図にはグリッパ・シャツトル
（掴みシャツトル）型の織物機械を構成する次のような
要素が示されている。
（掴みシャツトル）型の織物機械を構成する次のような
要素が示されている。
即ち給糸スプール１と、よこ糸案内部２と、固定ジョー
４および可動のジョー５を有する糸ブレーキ３と、案内
歯７を有するバツタン・ビーム６の部分と、該バツタン
・ビーム６の様直前の位置にある飛臭もしくはグリッパ
・シャツトル８と、主駆動軸９の部分が示されている。
電子制御装置（１０ないし亀４）は、クロック・パルス
発生器１０と、飛具センサ「簡単に言ってセンサ１１と
、２つの入力を有する電子的評価処理回路１２と、調節
可能な遅延回路１２Ｅと「磁気コイルもしくはソレノィ
ド亀３および可動ジョー６に機械的に連結されている接
極子１４からなる作動装置を備えている。評価処理回路
１２の第１の入力端は、クロック母パルス発生器１川こ
接続されており、他方該回路１２の第２の入力端は、遅
延回路１２Ｅを介してセンサー１に接続されている。こ
の評価処理回路１２はセット入力端およびリセット入力
端を有する２安定回路から構成することができ、そのセ
ット入力端に接続されているクロツク。パルス発生器１
０の出力によってセットされ、そしてそのリセット入力
端に接続されている遅延回路１２Ｅの出力によりリセツ
トされるようになっている。遅延回路１２Ｅは、センサ
ー１からの信号を、パルス幅を調節することができる矩
形波パルスに整形する単安定回路もしくはモノフロップ
から構成することができる。。グリッパ・シャツトル（
掴みシャツトル）型の織物機械は、例えば既述のスイス
国特許第４６９８３９号明細書に開示されているような
慣用の構造のものであってもよい。
４および可動のジョー５を有する糸ブレーキ３と、案内
歯７を有するバツタン・ビーム６の部分と、該バツタン
・ビーム６の様直前の位置にある飛臭もしくはグリッパ
・シャツトル８と、主駆動軸９の部分が示されている。
電子制御装置（１０ないし亀４）は、クロック・パルス
発生器１０と、飛具センサ「簡単に言ってセンサ１１と
、２つの入力を有する電子的評価処理回路１２と、調節
可能な遅延回路１２Ｅと「磁気コイルもしくはソレノィ
ド亀３および可動ジョー６に機械的に連結されている接
極子１４からなる作動装置を備えている。評価処理回路
１２の第１の入力端は、クロック母パルス発生器１川こ
接続されており、他方該回路１２の第２の入力端は、遅
延回路１２Ｅを介してセンサー１に接続されている。こ
の評価処理回路１２はセット入力端およびリセット入力
端を有する２安定回路から構成することができ、そのセ
ット入力端に接続されているクロツク。パルス発生器１
０の出力によってセットされ、そしてそのリセット入力
端に接続されている遅延回路１２Ｅの出力によりリセツ
トされるようになっている。遅延回路１２Ｅは、センサ
ー１からの信号を、パルス幅を調節することができる矩
形波パルスに整形する単安定回路もしくはモノフロップ
から構成することができる。。グリッパ・シャツトル（
掴みシャツトル）型の織物機械は、例えば既述のスイス
国特許第４６９８３９号明細書に開示されているような
慣用の構造のものであってもよい。
第２図は、よこ糸挿入中に動作している織物機械で制御
装置（１０なし、し１４）により発生される幾つかの信
号を略示する図である。
装置（１０なし、し１４）により発生される幾つかの信
号を略示する図である。
即ち、この図にはクロツク・パルス発生器１０の出力信
号即ちクロック・パルス１０Ａ、センサ１１の出力信号
即ちセンサ信号１１Ａおよび評価処理回路１２の出力信
号即ちブレーキ信号１２Ａが示されている。織物機械の
主駆動軸９に結合されているクロック・パルス発生器１
０は、主駆動軸９の各回転毎に、起動もしくはクロツク
・パルス１０Ａを発生する。
号即ちクロック・パルス１０Ａ、センサ１１の出力信号
即ちセンサ信号１１Ａおよび評価処理回路１２の出力信
号即ちブレーキ信号１２Ａが示されている。織物機械の
主駆動軸９に結合されているクロック・パルス発生器１
０は、主駆動軸９の各回転毎に、起動もしくはクロツク
・パルス１０Ａを発生する。
このクロックもしくは起動パルス１０Ａは、時点Ａにお
いて、この時点まで閉成されていた糸ブレーキ３を解放
するようにブレーキ信号１２Ａを中断する。同時に飛具
（シャツトル）８は発射せしめられ、そして案内歯７に
よって案内されるよこ糸がひ道に挿入される。飛具がセ
ンサー１を通過すると、該セソサ１１はセンサ信号１１
Ａを発生し、このセンサ信号１１Ａで制動信号１２Ａに
より時点Ｂで再び糸ブレーキ３が閉成されて作動される
。クロツク・パルスもしくは起動パルス１０Ａは主駆動
麹９の角度位置例えば１００度に対応する。
いて、この時点まで閉成されていた糸ブレーキ３を解放
するようにブレーキ信号１２Ａを中断する。同時に飛具
（シャツトル）８は発射せしめられ、そして案内歯７に
よって案内されるよこ糸がひ道に挿入される。飛具がセ
ンサー１を通過すると、該セソサ１１はセンサ信号１１
Ａを発生し、このセンサ信号１１Ａで制動信号１２Ａに
より時点Ｂで再び糸ブレーキ３が閉成されて作動される
。クロツク・パルスもしくは起動パルス１０Ａは主駆動
麹９の角度位置例えば１００度に対応する。
この角度の非常に正確な調節は、正確に度目盛りされた
円板からなるクロック・パルス発生器１０によって可能
である。調節可能な遅延回路１２Ｅは、センサ信号１１
Ａ、したがってまたブレーキ信号１２Ａの時点Ｂを、破
線で示されている或る限界内で調節可能である期間だけ
遅延することを可能にする。
円板からなるクロック・パルス発生器１０によって可能
である。調節可能な遅延回路１２Ｅは、センサ信号１１
Ａ、したがってまたブレーキ信号１２Ａの時点Ｂを、破
線で示されている或る限界内で調節可能である期間だけ
遅延することを可能にする。
このようにして糸ブレーキ３の作動時点は、織物機械の
いろいろな動作条件に適合されることができ、それによ
りセンサ１１の機械的調節または変位を回避することが
できる。遅延回路１２Ｂは、プラグ接続部もしくはコネ
クタが設けられている携帯用ハウジングもしくはケース
内に収容することができる。
いろいろな動作条件に適合されることができ、それによ
りセンサ１１の機械的調節または変位を回避することが
できる。遅延回路１２Ｂは、プラグ接続部もしくはコネ
クタが設けられている携帯用ハウジングもしくはケース
内に収容することができる。
このようにして使用者もしくは取扱い者が、時点Ｂを調
節すると共に同時に耳糸を完成することが可能となる。
このような工程は現在まで知られている制御装置では不
可能である。第３図，第４図および第５図を参照するに
、譲導コイルから誘導センサ１１Ｓが、コイル支持体１
５およびねじ１６によってバツタン・ビーム６に固定さ
れている。
節すると共に同時に耳糸を完成することが可能となる。
このような工程は現在まで知られている制御装置では不
可能である。第３図，第４図および第５図を参照するに
、譲導コイルから誘導センサ１１Ｓが、コイル支持体１
５およびねじ１６によってバツタン・ビーム６に固定さ
れている。
実質的に矩形形状の誘導型センサーＩＳ（第５図）は案
内歯７の横断面部に隣接の案内歯７ａ，７ｂに間隔を置
いて収容されている。
内歯７の横断面部に隣接の案内歯７ａ，７ｂに間隔を置
いて収容されている。
このようにして、譲導型センサーＩＳは、該センサをバ
ッタン・ビーム６から取外すことなく頂部から案内歯７
に設定することができる。強い磁界を発生するために、
直流電流を誘導型セソサ１１Ｓの誘導コイルに供給する
ことができる。
ッタン・ビーム６から取外すことなく頂部から案内歯７
に設定することができる。強い磁界を発生するために、
直流電流を誘導型セソサ１１Ｓの誘導コイルに供給する
ことができる。
飛具８が通過すると、直流パルスが誘導コイルに発生す
る。この直流パルスの振幅は常時存在する周囲の信号も
しくは雑音信号の振幅よりも相当に大きく、糸ブレーキ
３の安全な作動が保証される。第１図に示してあるよう
に、センサ１１Ｓは第３図，第４図および第５図には示
されていない接続リンクＫを介して遅延回路１２Ｅに接
続されている。この接続リンクＫは、該接続リンクＫへ
のトルクの伝達を最小限度にするように、バッタンの旋
回軸に固定するかまたは該軸に沿って配談するのが好ま
しい。第５図で見てバッタン・ビーム６の方向における
誘導型センサ１１Ｓの幅ｂは、誘導型センサ１１Ｓを案
内歯７に隣接して２つの案内歯７ａおよび７ｂ間に配置
することができるように選択されている。
る。この直流パルスの振幅は常時存在する周囲の信号も
しくは雑音信号の振幅よりも相当に大きく、糸ブレーキ
３の安全な作動が保証される。第１図に示してあるよう
に、センサ１１Ｓは第３図，第４図および第５図には示
されていない接続リンクＫを介して遅延回路１２Ｅに接
続されている。この接続リンクＫは、該接続リンクＫへ
のトルクの伝達を最小限度にするように、バッタンの旋
回軸に固定するかまたは該軸に沿って配談するのが好ま
しい。第５図で見てバッタン・ビーム６の方向における
誘導型センサ１１Ｓの幅ｂは、誘導型センサ１１Ｓを案
内歯７に隣接して２つの案内歯７ａおよび７ｂ間に配置
することができるように選択されている。
本発明の制御装置は、誘導型センサの使用に限定される
ものではない。
ものではない。
その代りに、光反射原理に基ずし、て動作して、飛具８
の通過で反射される光ビームを伝達する光電センサを用
いることも可能であろう。しかしながら挨や塵に対して
鈍感であると言う点で上に述べた型の誘導型センサー１
Ｓが有利である。第３図，第４図および第５図に示して
ある誘導型センサ１１Ｓのコイルは別の構造形態として
案内歯７の２つの歯を囲縞するように配置することがで
きる。
の通過で反射される光ビームを伝達する光電センサを用
いることも可能であろう。しかしながら挨や塵に対して
鈍感であると言う点で上に述べた型の誘導型センサー１
Ｓが有利である。第３図，第４図および第５図に示して
ある誘導型センサ１１Ｓのコイルは別の構造形態として
案内歯７の２つの歯を囲縞するように配置することがで
きる。
しかしながら１つの案内歯を包入している図示の具体例
による誘導型センサーＩＳが最も単純な構造である。図
面に示し上に述べた制御装置は１色織物機械ならびに多
色織物機械に用いることが可能であろう。
による誘導型センサーＩＳが最も単純な構造である。図
面に示し上に述べた制御装置は１色織物機械ならびに多
色織物機械に用いることが可能であろう。
多色織物機械は、複数個の糸ブレーキを有しているので
、評価処理回路１２と第１図に１３，１４で示したよう
ないろいろな磁気作動装置間に切換スイッチを設け、こ
の切換スイッチを色切換機構で制御する必要がある。上
述の制御装置は、織物機械の主駆動軸に機械的に同期さ
れている慣用のたて糸ブレーキ制御を凌駕するいろいろ
な利点を有する。
、評価処理回路１２と第１図に１３，１４で示したよう
ないろいろな磁気作動装置間に切換スイッチを設け、こ
の切換スイッチを色切換機構で制御する必要がある。上
述の制御装置は、織物機械の主駆動軸に機械的に同期さ
れている慣用のたて糸ブレーキ制御を凌駕するいろいろ
な利点を有する。
これら利点のうちの幾つかに関して次に説明する。機械
的に制御される糸ブレーキは、飛具の速度に関係なく、
劃定された時点則ち主駆動軸の劃定された角度位置例え
ば２６０度で作動される。
的に制御される糸ブレーキは、飛具の速度に関係なく、
劃定された時点則ち主駆動軸の劃定された角度位置例え
ば２６０度で作動される。
飛具が、非常に細いよこ糸の場合のように非常に高速で
ある場合には、制動作用は比較的短かし、制動もしくは
停止距離に沿って過度に遅く生じ、したがつて不十分で
ある。しかしながら飛臭の飛行によって制御される本発
明の糸ブレーキにおいては、飛具が過度に遠い速度でセ
ンサに早期に遅すると、制動作用は自動的に、通常の速
度の場合に生ずる時点よりも早い時点で始まり、停止距
離は減少しない。さらに飛臭で制御される制動過程は、
主駆動軸の回転速度およびその角度位置に左右されない
。
ある場合には、制動作用は比較的短かし、制動もしくは
停止距離に沿って過度に遅く生じ、したがつて不十分で
ある。しかしながら飛臭の飛行によって制御される本発
明の糸ブレーキにおいては、飛具が過度に遠い速度でセ
ンサに早期に遅すると、制動作用は自動的に、通常の速
度の場合に生ずる時点よりも早い時点で始まり、停止距
離は減少しない。さらに飛臭で制御される制動過程は、
主駆動軸の回転速度およびその角度位置に左右されない
。
したがって織物機械が試験の目的で手動で駆動される場
合には、糸ブレーキの調節を個々のよこ糸で監視するこ
とができる。これは機械的に制御される糸ブレーキでは
不可能である。なぜならば、その場合には制動作用の開
始は、上記角度位置に遅した時にのみ、言換えるならば
よこ糸が織成ひ道に既に挿入された時にのみ生ずるから
である。以上本発明の好ましい具体例を図示し説明した
が、本発明はそれに限定されるものではなく本発明の範
囲から逸脱することないこいろいろな他の具体例および
実施が可能であろうことは理解に難〈ない。
合には、糸ブレーキの調節を個々のよこ糸で監視するこ
とができる。これは機械的に制御される糸ブレーキでは
不可能である。なぜならば、その場合には制動作用の開
始は、上記角度位置に遅した時にのみ、言換えるならば
よこ糸が織成ひ道に既に挿入された時にのみ生ずるから
である。以上本発明の好ましい具体例を図示し説明した
が、本発明はそれに限定されるものではなく本発明の範
囲から逸脱することないこいろいろな他の具体例および
実施が可能であろうことは理解に難〈ない。
第１図は本発明による制御装置の好ましい具体例ならび
にそれと協働するグリッパ・シャツトルもしくは飛具型
の織物機械の幾つかの要素を示す略図、第２図は第１図
に示した制御装置の動作を図解するパルス信号波形図、
第３図，第４図および第５図は機械の前側から見た端面
図および平面図で、織物機械の案内歯の１つに取付けら
れた誘導型飛具センサの構成を図解する図である。 １・・・給糸スプール、２・・・よこ糸案内部、３…糸
ブレーキ、４…固定のジョー、５…可動のジョ−し ６
…バツタン・ビ−ム（スレイビーム）、７…案内歯、８
・・・飛具（シャツトル）、９…主駆動軸、１０…クロ
ック・パルス発生器、１１・・・飛臭センサ、１２・・
・評価処理回路、１２Ｅ…遅延回路、１３・・・磁気コ
イルもしくはソレノィド「 １４…接極子、１５…コイ
ル支持体「 １６・・・ねじ、１１Ｓ…誘導型飛具セン
サ、Ｋ−・・接続リンク。 Ｆｉｇ．ＩＦｉｇ．２ Ｆｉｇ．３ Ｆｉｇ４ Ｆ；９．５
にそれと協働するグリッパ・シャツトルもしくは飛具型
の織物機械の幾つかの要素を示す略図、第２図は第１図
に示した制御装置の動作を図解するパルス信号波形図、
第３図，第４図および第５図は機械の前側から見た端面
図および平面図で、織物機械の案内歯の１つに取付けら
れた誘導型飛具センサの構成を図解する図である。 １・・・給糸スプール、２・・・よこ糸案内部、３…糸
ブレーキ、４…固定のジョー、５…可動のジョ−し ６
…バツタン・ビ−ム（スレイビーム）、７…案内歯、８
・・・飛具（シャツトル）、９…主駆動軸、１０…クロ
ック・パルス発生器、１１・・・飛臭センサ、１２・・
・評価処理回路、１２Ｅ…遅延回路、１３・・・磁気コ
イルもしくはソレノィド「 １４…接極子、１５…コイ
ル支持体「 １６・・・ねじ、１１Ｓ…誘導型飛具セン
サ、Ｋ−・・接続リンク。 Ｆｉｇ．ＩＦｉｇ．２ Ｆｉｇ．３ Ｆｉｇ４ Ｆ；９．５
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ よこ糸をひ道に入れるグリツパ・ツヤツトルを案内
するための歯が固定されているバツタン・ビーム（スレ
イビーム）と、織物機械のピツカ側に配設された糸ブレ
ーキとを有するグリツパ・シヤツトル型織物機械の電子
的制御装置において、１つのセンサ１１，１１Ｓをグリ
ツパ・シヤトル８の飛行区間内の案内歯７の１つに設け
、前記センサ１１．１１Ｓをこれが前記グリツパ・シヤ
ツトル８と共働して前記グリツパ・シヤツトル８が通過
した時点でセンサ信号１１Ａを送出するように構成し、
前記センサ信号１１Ａの評価処理回路１２を前記センサ
１１，１１Ｓに接続し、前記評価処理回路１２を、当該
評価処理回路１２に接続した、前記糸ブレーキ用の制御
装置１３，１４を前記センサ１１，１１Ｓの位置に依存
して制御するために用いたことを特徴とするグリツパ・
シヤツトル型織物機械の電子的制御装置。 ２ センサの、案内歯７の１つへの移動可能な配置のた
め、誘導コイルからなる誘導型センサ１１Ｓとしてセン
サを構成した特許請求の範囲第１項記載のグリツパ・シ
ヤツトル型織物機械の電子制御装置。 ３ よこ糸をひ道に入れるグリツパ・シヤツトルを案内
するための歯が固定されているバツタン・ビーム（スレ
イビーム）と、織物機械のピツカ側に配設された糸ブレ
ーキとを有するグリツパ・シヤツトル型織物機械の電子
的制御装置において、１つのセンサ１１，１１Ｓをグリ
ツパ・シヤツトル８の飛行区間内の案内歯７の１つに設
け、前記センサ１１，１１Ｓをこれが前記グリツパ・シ
ヤツトル８と共働して前記グリツパ・シヤツトル８が通
過した時点でセンサ信号１１Ａを送出するように構成し
、前記センサ信号１１Ａの評価処理回路１２を前記セン
サ１１，１１Ｓに接続し、前記評価処理回路１２を、当
該評価処理回路１２に接続した、前記糸ブレーキ用の制
御装置１３，１４を前記センサ１１，１１Ｓの位置に依
存して制御するために用い、調節可能な遅延回路１２Ｅ
を付加的に設け前記センサ１１，１１Ｓと前記評価処理
回路１２との間に挿入接続して、前記センサ信号１１Ａ
を遅延するようにしたことを特徴とするグリツパ・シヤ
ツトル型織物機械の電子的制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH9189/80-8 | 1980-12-13 | ||
| CH9189/80A CH648614A5 (de) | 1980-12-13 | 1980-12-13 | Elektronische steuereinrichtung an einer greiferschuetzenwebmaschine. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57121651A JPS57121651A (en) | 1982-07-29 |
| JPS609143B2 true JPS609143B2 (ja) | 1985-03-08 |
Family
ID=4349308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56198716A Expired JPS609143B2 (ja) | 1980-12-13 | 1981-12-11 | グリツパ・シヤツトル型の織物機械の電子的制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4421143A (ja) |
| JP (1) | JPS609143B2 (ja) |
| CH (1) | CH648614A5 (ja) |
| DE (1) | DE3148151C2 (ja) |
| GB (1) | GB2089381B (ja) |
| IT (1) | IT1194118B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8203808A (nl) * | 1982-09-30 | 1984-04-16 | Rueti Te Strake Bv | Werkwijze voor het met behulp van een stromend medium transporteren van een inslagdraad door het weefvak bij een spoelloze weefmachine, alsmede weefmachine, ingericht voor het toepassen van deze werkwijze. |
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| DE3400951A1 (de) * | 1984-01-13 | 1985-07-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur drehzahlregelung bei einer brennkraftmaschine |
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