JPS608918Y2 - 面取加工装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は橋梁などの構造物の製作に用いる鋼板などの
金属平板材料の自動面取加工装置に関するものである。

鋼板などの金属平板をガス、鋸などで切断した場合、ば
りが生じるが、このばりのため、作業者の手指などを傷
つける危険がある。

橋梁などの構造物の製作にはステイフナやフランジ材と
して薄板平板を所定の形に切断したものが多数用いられ
るが、これらの平板に前記のぼりがあると、ばりの部分
の塗装が十分に行なわれないため、塗装後に銹が生じる
。

このため橋梁用のステイフナやフランジ材は面取加工に
よりぼり取りを行なう必要がある。

従来の面取作業は手作業でグラインダを操作して行なう
か、簡単なガイドをを有する定盤に材料を沿わせて移動
させながら一定位置にあるグラインダで面取を行なうな
どの方法があるが、定盤を用いる方法は長い材料の場合
はガス切断時の熱歪による彎曲や凹凸の発生によって面
取加工が施されない部分が生じたり、また、上縁、下縁
の同時加工ができないなどの欠点がある。

この考案は上記のような従来の面取加工の問題に鑑みて
、多数の平板状の材料を自動的に効率よく面取加工でき
る装置を提供するものである。

以下にこの考案の詳細を添付図面に基づいて説明する。

第１図は、全体の正面図であって、Ａは材料供給部、Ｂ
は加工部、Ｃは材料引取部であり、これらの各部に沿っ
てローラコンベヤＤが配置されている。

このローラコンベヤＤはフレーム１に多数のローラ２を
並列に配置して各ローラ２を第４図、第５図に示すよう
なモータＭと減速機Ｅにより駆動されるチェン伝動機構
により回転させることによって、ローラ２上の被加工材
料３を第１図の右から左へ搬送するものである。

材料供給部Ａは第２図、第３図のようにコンベヤＤの後
方のフレーム４に設けたものである。

５はフレーム４上に固定した架台で、この架台５にはフ
レーム４の後部からコンベヤＤの上方にかけて２本のガ
イドレール６を平行に設け、移動枠７の上部両側の両端
部上下に設けた車輪８をこのガイドレール６に係合させ
る。

第３図の９は前記移動枠７の前部に突出させた腕で、こ
の腕９の先端にエアなどにより作動する垂直のシリンダ
１０を固定し、このシリンダ１０の下端に突出させたピ
ストン杆１１の下端には電磁石を備えた吸着器１２を設
ける。

第３図の１３は前記架台５に固定したエアなどにより作
動するシリンダで、このシリンダ１３はガイドレール６
と平行しており、このシリンダ１３の前端から突出した
ピストン杆１４の先端を前記腕９上に固定する。

１５はフレーム４の前部に上端を軸１６によって取付け
た揺動片で、この片１５の下端はコンベヤ２上の後部寄
りとなっており、かつ、フレーム４には揺動片１５の下
端後部に接触するリミットスイッチなどの検知器１７を
設けてコンベヤ２上に載った材料３が揺動片１５を押す
と検知器１７が働くようにする。

また、前記ガイドレール６の先端には前進した移動枠７
に設けた作用片１９に接触して作用するリミットスイッ
チなどの検知器１８を固定する。

上記の材料供給部Ａにおいて、あらかじめ所定寸法に切
断した材料３はコンベヤＤの前部下方の台２０上に積上
げておく。

この状態において、スタート信号により前進したピスト
ン杆１４とともに前進した移動枠７はその作用片１９が
検知器１８に当たると同時に電磁弁などの作用でピスト
ン杆１４が停止し、ついでシリンダ１０が働いてピスト
ン杆１１が下降し、その下端の吸着器１２が材料に接す
ると検知器によって電磁弁が働きピストン杆１１が上昇
し始め、上限に達したことを検出するとピストン杆１１
は止り、シリンダ１３が作用味ピストン杆１４が後退を
始める。

こうして吸着器１２により吸着された材料３がコンベヤ
Ｄ上へ移動し、第３図の鎖線のように揺動片１５に当た
ると、検知器１７が働き電磁弁が働いてピストン杆１４
が止ると同時に吸着器１２の電磁石が消磁され材料３は
コンベヤＤ上に落ち、既に回転しているローラ２により
次の加工部Ｂへと送り出される。

次いでタイマーによりシリンダ１３が働きピストン杆１
４が前進して前回と同様の作用を繰返えす。

上記の作用の繰返えしにより外側に積上げた材料３がな
くなると、移動枠７に取付けた作用片１９を動かして吸
着器１２が後側に積上げた材料３を吸上げるようにする
。

加工部Ｂは第４図、第５図のようにコンベヤＤの後側に
配置した上下のグラインダ２１と受はローラ２２と、コ
ンベヤＤの前側上の押えローラ２３を有している。

２４はコンベヤＤの後側に設けた支持枠で、この枠２４
に第５図のように傾斜した上下一対のシリンダ２５が第
４図のように左右に位置を違わせて固定してあり、これ
らの各シリンダ２５の先端から突出したピストン杆２６
の先端の取付枠にグラインダ２１が取付けてあり、この
各グラインダ２１は取付枠に固定したモータ２７により
駆動される。

また、前記シリンダ２５はエアなどにより作動する。

２８はコンベヤＤのフレーム１の前部上に前向きに固定
したエアなどで作用する複数のシリンダで、この各シリ
ンダの後端から突出したピストン杆２９の端部の枠に前
記押えローラ２３が斜めに取付けである。

また、この加工部ＢにおけるコンベヤＤの各ローラ２間
には複数のリミットスイッチなどの検知器３０を設け、
この検知器３０により各シリンダ２８を制御させる。

上記の加工部ＢにおいてはコンベヤＤ上に材料３がない
ときは全てのシリンダ２５．２８のピストン杆２６，２
９は後退位置にある。

この状態で第４図の右方の材料供給部Ａから送られてき
た材料３が第４図の右端の最初の検知器３０を作用させ
ると、右端とその次のシリンダ２８が働き、ピストン杆
２９を進出させてその先端のローラ２３が材料３の前縁
をコンベヤＤ上に押圧しつつ後方へ押してローラ２２に
圧着させる。

材料３がさらに移動して右から２番目の検知器３０を作
用させると右から３番目のシリンダ２８と第４図の右側
のシリンダ２５が作動してピストン杆２９，２６を進出
させ、上側のグラインダ２１を材料の後繰上端の角の部
分に接触させて面取加工を施し始める。

次に材料３が右から３番目の検知器３０を働かすと、左
側のシリンダ２５と右から４番目のシリンダ２８が働き
、これらのピストン杆２６．．２９が進出して下側のグ
ラインダ２１が材料の後縁下端の角の部分の面取を始め
る。

こうして上下のグラインダ２１で後繰上下の面取加工が
行なわれつつある材料３が左端の検知器３０を働かせる
と左端のシリンダ２８のピストン杆２９が進出し、全て
のローラ２３が材料３に圧着する。

こうして多数のローラ２２とローラ２３で板状の材料３
の前後縁を挾み、移動させながら後縁の上下の面取加工
を行ない材料３の右端が検知器３０を通過していくとこ
れに該当するシリンダ２８．２５が働いてローラ２３や
グラインダ２１が後退し、材料３が加工部Ｂを通過する
と全てのピストン杆２５，２９は引込み、次の材料３の
受入れ態勢となる。

材料引取部Ｃはその構造は殆んど材料供給部Ａと同じで
あるが、作用が逆となっている。

すなわち、第７図において、引取部Ｃのフレーム３１上
の架台３２に固定したガイドレール３３に進退自在に取
付けた移動枠３４が、シリンダ３７の作用で後退し、移
動枠３４の前部のシリンダ３５のピストン杆３６が上限
にある状態においてコンベヤＤで搬送されてきた面取加
工ずみの材料が第１図に示すコンベヤＤ端の当り３８に
当ったことを適宜の検知器が検知すると前記のシリンダ
３５が働いてピストン杆３６が下降し、その下端の電磁
石式の吸着器３９が材料３上に接触すると検知器が働い
て吸着器３９の電磁石を励磁するとともにピストン杆３
６が上り始め材料３は吸着器３９に吸着されて上昇する
。

こうして材料３が一定高さになると検知器が働き、シリ
ンダ３７が作用して移動枠３４が台４０上へ移動し、移
動枠３４の作用片４１がレール３３に固定した検知器４
２を作用させるとシリンダ３５の作用でピストン杆３６
が下降し、その下端の吸着器３９に吸着した材料３が台
４０上の材料３上に載ると検知器が作用して吸着器３９
の電磁石が消磁されピストン杆３６が上り、上限に達す
ると検知器によりシリンダ３７が作用してコンベヤＤ上
へ移動枠３４を戻して第７図の状態に戻る作用を行なう
もので、台４０上への材料３の積上げ位置の変更は移動
枠３４の作用片４１の位置を変更して行なう。

こうして後縁を加工された材料３はその向きをかえて後
縁となった側を同様に加工する。

この考案は上記のように材料供給部Ａから自動供給され
た板状の材料３の後縁の上下を加工部Ｂでグラインダ２
１により面取加工したのち引取部Ｃにより自動的に引取
るものであるが、供給部Ａや引取部Ｃの構造は種々のも
のを実施できるので、加工部Ｂに特徴がある。

すなわち、被加工材料３はローラコンベヤＤ上を移動し
つつ複数の検知器３０を順次働かせると、シリンダ２８
の作用で進出したローラ２３が材料３をコンベヤＤの後
部のローラ２２に圧着させる。

ローラ２３は第５図で明らかなように約４５０の角度に
傾斜しているため材料３はローラ２２に押し付けられる
とともにコンベヤＤ上へも押し付けられ、一定の位置と
なって移動する。

また、各グラインダ２１の周面は第６図のように約４５
゜の角度で材料３の後縁上下の角に接するように位置ず
けられているとともにシリンダ２５はエアなどのガスで
作動するものであるからガスのクッション性によりグラ
インダ２１が材料に追随するので材料３にガス切断時な
どの熱歪により多少の彎曲や凹凸があっても正確な面取
加工が行なえるものであり、上下のグラインダ２１を第
６図の矢印方向に回転させることにより材料３の端部上
下を挾みながら面取り加工を行なうので材料が安定し、
かつ研削時の微細な残滓のかえりが第６図の端面ａに向
くのでこの加工後のかえり取り作業においてグラインダ
で軽く端面ａを研削するだけで簡単にかえり取りが行な
えるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の面取加工装置の正面図、第２図は同
上の材料供給部の拡大正面図、第３図は同上の拡大縦断
側面図、第４図は加工部の拡大平面図、第５図は同上の
拡大縦断側面図、第６図はクラインダ部分の拡大縦断側
面図、第７図は材料引取部の拡大縦断側面図である。 Ａ・・・・・・材料供給部、Ｂ・・・・・・加工部、Ｃ
・・・・・・材料引取部、Ｄ・・・・・田−ラコンベヤ
、３・・・・・・被加工材料、２１・・・・・・グライ
ンダ、２２・・・・・・受ローラ、２３・・・・・・押
えローラ、２５，２８・・・・・・シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 材料供給部Ａから１枚づつ供給されてくる板状の材料３
   を材料引取部Ｃへ送り出すローラコンベヤＤの後側に、
   材料３の後縁を受ける複数の受ローラ２２を適宜間隔で
   配置し、同ローラコンベヤＤの前側にはシリンダ２８に
   よってコンベヤＤ上へ進出する押えローラ２３の複数を
   配置するとともに、この押えローラ２３の周面が材料３
   の前縁を斜下向きに押圧するように傾斜させ、コンベヤ
   Ｄの後部上下には斜上方と斜下方のシリンダ２５により
   材料３の後縁上下に向けて進退する上下一対のグライン
   ダ２１を設け、このグラインダ２１の周面が材料３の後
   縁上下を斜に研削するように位置ずけた面取加工装置。