JPS608912Y2 - 倣い加工装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、工作物を支持する工作物支持台と工具を保持
する工具ヘッドとを、これらにそれぞれ設けられたテン
プレートとフォロアとを当接させた状態で相対移動させ
て工作物を加工するようにした倣い加工装置に関する。

一般に上記のような倣い加工装置においては、工具ヘッ
ドを工作物支持台側へ押圧することによってテンプレー
トとフォロアとの間に接触圧を付与するようにしている
が、このような装置によって工作物をフライス加工する
場合等、加工時の反力が大きいものについては工具ヘッ
ドを大きな力で工作物支持台側へ押圧してテンプレート
とフォロアとの間の接触圧を加工時の反力より大きくす
る必要があり、テンプレートおよびフォロアは、この押
圧力によって位置変化が生じないように工作物支持台も
しくは工具ヘッドに強固に取付ける必要がある。

このためには、テンプレートおよびフォロアのいずれを
も工作物支持台または工具ヘッドに直接固定すればよい
が、このようにすると、工具の摩耗補正をテンプレート
またはフォロアの位置補正によって対応する場合、テン
プレートまたはフォロアと工作物支持台または工具ヘッ
ドとの間に挟設されているスペーサを交換しなければな
らず作業性が悪い欠点がある。

本考案はこのような問題点に鑑み、テンプレートまたは
フォロアの内の一方を、その支持剛性を殆んど抵下させ
ることなしに容易に位置調整できるようにして、上記の
問題点を解決したもので、以下その実施例を図面に基づ
いて説明する。

第１図および第２図において１１は、固定ベース１０の
一端に突設された工作物支持台で、この支持台１１上に
は一対の固定台１２．１３が互いに対向して載置され、
この固定台１２．１３にそれぞれ軸承された一対の支持
軸１４．１５によって環状の工作物Ｗの両端面が挾持さ
れている。

そして、図略の割出機構によって支持軸１４．１５が同
時に回転割出しされ工作物Ｗの外周面に等角度間隔で工
作物軸線と平行に刻設された複数の被加工溝Ｗａが工具
Ｔと対向する位置に順番に位置決めされる。

また、支持台１１の工具Ｔと対向する側面には、固定ブ
ロック１６．可動軸１７を介して被加工ｉＷａの仕上形
状と相似に形成された水平断面が半円状のテンプレート
１８が取付けられている。

一方、固定ベース１０の後方には、トラバース台２２が
工作物軸線と平行な方向へ移動可能に案内され、このト
ラバース台２２上に、送り込み台２３が工作物軸線と直
交する方向に移動可能に案内されている。

そして、この送り込み台２３上にコラム２４′が載置さ
れ、このコラム２４の支持台１１側の側面に、円板状の
工具Ｔを工作物軸線を通る水平面内で回転可能に支持す
る工具ヘッド２５が固着されている。

また、前記送り込み台２３の支持台１１と対向する面に
は、前記テンプレート１８と係合するフォロア２６がテ
ンプレート１８と同一高さで回転可能に枢支されており
、固定ベース１０の一側面にはトラバース台２２移動用
のシリンダ２７が固着され、トラバース台２２の工作物
支持台１１から遠い側の側面には送り込み台２３を支持
台１１側へ押動してテンプレート１８とフォロア２６の
間に所定の接触圧を付与する押圧用シリンダ２８が設け
られている。

次にテンプレート１Ｂの支持構造を説明すると、前記固
定ブロック１６は第３図に示すように、工作物軸線と直
交する方向に支持台１１を貫通して固設され、この固定
ブロック１６の工具ヘッド２５側の端面に、送り込み台
２３の移動方向と平行な支持穴１６ａが穿設されている
。

そして、この穴１６ａ内に支持スリーブ３０が固着され
、この支持スリーブ３０の内部に、工具ヘッド２５側の
先端部にテンプレート１８を固着した可動軸１７が軸移
動のみが許容されて同心的に案内支持されている。

この可動軸１７の先端部に近い外周面には雄ねじ１７ａ
が刻設され、これに可動軸１７に加わる押圧力を支持ス
リーブ３０を介して支持台１１に伝達する環状の当接部
材３１が螺合している。

また、可動軸１７の工具ヘッド２５から遠い側の端部に
はボルト３２が螺着され、このボルト３２と支持スリー
ブ３０との間には可動軸１７を工具ヘッド２５から離れ
る方向へ押動するスプリング３３が縮設されている。

また、前記固定ブロック１６に穴１６ａと平行に穿設さ
れた貫通穴１６ｂの両端部には一対の支持ブロック３５
．３６が固着され、これら一対の支持ブロック３５．３
６に操作軸３８が回転可能に支承されている。

この操作軸３８の工具ヘッド２５から遠い側の支持ブロ
ック３５から突出する端部には操作ノブ３７が固着され
支持ブロック３６から突出する他端には、前記当接部材
３１の外周に刻設された歯溝３１ａに噛合する歯車４０
が相対回転を規制して取付けられている。

そして、支持ブロック３５には、先端が操作軸３８の外
周面に係合して操作軸３８の回転を阻止する回り止め用
のボルト４１が螺合されている。

さらに、前記支持スリーブ３０は第４図に示すように取
付は角度が所定の範囲で調整可能になっているとともに
、支持ブロック３６には操作軸３８を挾んで一対のポル
）４３ａ、４３ｂが上下動可能に螺合されて、これら一
対のボルト４３ ａ。

４３ｂの先端が支持スリーブ３０のフランジ部３０ａの
下端部に刻設された水平当接面４２に当接されており、
取付ボルト４５ａ〜４５ｂを弛めた後で、一対のボルト
４３ａｗ４３ｂの位置調整ヲ行うことにより、テンプレ
ート１８の角度位相を調整でき、テンプレート１８とフ
ォロア２６を正確に線接触させることができる。

上記装置において工具Ｔの直径が、工作物加工もしくは
、刃先の再研摩によって減少した場合には、ボルト４１
を弛めた後、操作ノブ３７を工具Ｔの径の減少に応じた
量だけ第３図においてＡ方向から見て反時計方向へ回動
させる。

これにより、当接部材３１は操作軸３８、歯車４０を介
してこれと逆方向に回動され、可動軸１７およびテンプ
レート１８が工具ヘッド２５から遠ざかる方向へ一体的
に移動される。

これにより、工具Ｔ中心の倣い時における位置が所定量
だけ支持台１１側へ移動され、工具Ｔの径の減少が補正
される。

また、加工時においては、テンプレート１８に加わる押
圧力が、可動軸１７の先端に近い部分に螺合する当接部
材３１を介して支持台１１に伝達されるため、倣い加工
時において可動軸１７が撓んでテンプレート１８の位置
がずれることはなく、高精度の倣い加工ができる。

なお、上記実施例においては、可動軸１７にテンプレー
ト１８を取付け、送り込み台２３にフォロア２６を取付
けていたが、可動軸１７にフォロア２６を取付け、テン
プレート１８を送り込み台２３に取付けてもよい。

以上述べたように本考案においては、工具ヘッドの押圧
力向へ移動できるように工作物支持台上に支承した可動
軸の先端にテンプレートまたはフォロアを取付けるとと
もに、この可動軸の先端に近い外周面に、可動軸に加わ
る押圧力を支持台に伝達する当接部材を螺合し、この当
接部材の回動による可動軸の軸移動によってテンプレー
トの位置調整を行うようにしたから、当接部材の回動の
みによってテンプレートの位置を調整できて、テンプレ
ートの位置補正に要する時間を大幅に短縮できる上、テ
ンプレートに加わる力が可動軸の先端に近い部分に螺合
する当接部材を介して支持台に伝達されるため、テンプ
レートまたはフォロアを支持する可動軸が加工中に撓ん
でテンプレートまたはフォロアの位置がずれることがな
く、高精度な倣い加工が行える利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図はその倣い
加工装置の側面図、第２図は同装置の平面図、第３図は
第２図における■−■線断面矢視図、第４図は第３図に
おけるＩＶ−ＩＶ線断面矢視図である。 １１・・・・・・工作物支持台、１７・・曲回動軸、１
８・・・・・・テンプレート、２２・・曲トラバース台
、２３・・・・・・送り込み台、２５・・・・・・工具
ヘッド、２６・・曲フォロア、３０・・・・・・支持ス
リーブ、３１・・回当接部材、３７・・・・・・操作ノ
ブ、３８・・開操作軸、４゜・・・・・・歯車、４１・
・・・・・ボルト、Ｔ・曲・工具、ｗ・・曲玉作物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工具ヘッドを工作物支持台側へ押動してこれらにそれぞ
   れ設けられたテンプレートとフォロアとの間に所定の接
   触圧を付与し、この状態で前記工具ヘッドを前記押動力
   向と交差する方向へ相対移動して前記支持台上の工作物
   を工具ヘッド上の工具によって加工するようにした倣い
   加工装置において、前記支持台に先端が支持台から前記
   工具ヘッド側に突出する可動軸を前記押動方向と平行に
   かつ軸移動可能に支承すとともに、この可動軸の前記先
   端にテンプレートまたはフォロアを取付け、また、前記
   可動軸の先端部近傍の外周に前記支持台側の端面が前記
   支持台に当接して前記可動軸に加わる押圧力を前記支持
   台に伝達する当接部材を螺合し、さらに、この当接部材
   の回動によって前記可動軸の位置調整を行う位置調整機
   構と、加工中における前記当接部材の回動を阻止する回
   り止め部材とを設けた倣い加工装置。