JPS6088373A - 目標捜索追尾装置 - Google Patents
目標捜索追尾装置Info
- Publication number
- JPS6088373A JPS6088373A JP19642483A JP19642483A JPS6088373A JP S6088373 A JPS6088373 A JP S6088373A JP 19642483 A JP19642483 A JP 19642483A JP 19642483 A JP19642483 A JP 19642483A JP S6088373 A JPS6088373 A JP S6088373A
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- JP
- Japan
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- pedestal
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- tracking
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は目標捜索追尾装置に関する。
装置又はテレビカメシ等の２次元走査目標探知装置と、
これらをとり載したペデスタル又はジンバル等から構成
され目標捜索時及び目標追尾時のいづれの場合も目標探
知装置を２次元走査させて目標を２次元的に検知してい
た。目標捜索時はペデスタルを駆動させかつ目標検知装
置を２次元走査させているためペデスタルの駆動方向と
同じ方向の目標検知装置の走査は２重になシ、このため
目標捜索に時間がかかる欠点を有していた。
これらをとり載したペデスタル又はジンバル等から構成
され目標捜索時及び目標追尾時のいづれの場合も目標探
知装置を２次元走査させて目標を２次元的に検知してい
た。目標捜索時はペデスタルを駆動させかつ目標検知装
置を２次元走査させているためペデスタルの駆動方向と
同じ方向の目標検知装置の走査は２重になシ、このため
目標捜索に時間がかかる欠点を有していた。
本発明は上記欠点を解決するため、目標捜索時は目標検
知装置を１次元走査させて時間知縮を行い目椋捜索時曲
の短縮を実現させる目標捜索追尾装置を提供するもので
ある。
知装置を１次元走査させて時間知縮を行い目椋捜索時曲
の短縮を実現させる目標捜索追尾装置を提供するもので
ある。
即ち、本発明は、１次元及び２次元走査可能な目標検知
装置と、当該目標検知装置をとう載した１又は２自由度
を有するペデスタルとを具備し、目標捜索時は当該目標
検知装置を１次元走査させかつ当該ペデスタルを１次元
又は２次元駆動させて目標捜索を行わしめ、目標追尾時
は当該目標検知装置を２次元走査させ目標検知装置の光
軸と目標との誤差角度を２次元的に検出してこの誤差角
度信号によシ当該ペデスタルを駆動させ目標追尾を行わ
せる目標捜索追尾装置である。
装置と、当該目標検知装置をとう載した１又は２自由度
を有するペデスタルとを具備し、目標捜索時は当該目標
検知装置を１次元走査させかつ当該ペデスタルを１次元
又は２次元駆動させて目標捜索を行わしめ、目標追尾時
は当該目標検知装置を２次元走査させ目標検知装置の光
軸と目標との誤差角度を２次元的に検出してこの誤差角
度信号によシ当該ペデスタルを駆動させ目標追尾を行わ
せる目標捜索追尾装置である。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
先ず本発明の実施例を第１図及び第２図を使用して説明
する。第１図は目標捜索モードを示し、目標検知装置１
は目標検知装置１の内部にある走査装置によシ上下方向
に瞬時視野全走査し、ペデスタル２によシ左右方向に動
かされ空間を捜索する。目標Ａが捜索によシ検出される
とペデスタル２の左右方向の捜索ｔよ停止され、第２図
に示す目標追尾モードに移行する。目標追尾モードでは
目標検知装置１の内部にある走査装置が２次元走査を行
い、目標Ａが視野内のどの位置にあるかを検出して、視
野中心よシ誤差がめる場合はペデスタル２を駆動させ、
目標追尾を行わせしめる。第３図は本発明の実施例を更
に詳細に示したものである。
する。第１図は目標捜索モードを示し、目標検知装置１
は目標検知装置１の内部にある走査装置によシ上下方向
に瞬時視野全走査し、ペデスタル２によシ左右方向に動
かされ空間を捜索する。目標Ａが捜索によシ検出される
とペデスタル２の左右方向の捜索ｔよ停止され、第２図
に示す目標追尾モードに移行する。目標追尾モードでは
目標検知装置１の内部にある走査装置が２次元走査を行
い、目標Ａが視野内のどの位置にあるかを検出して、視
野中心よシ誤差がめる場合はペデスタル２を駆動させ、
目標追尾を行わせしめる。第３図は本発明の実施例を更
に詳細に示したものである。
目標検知装置は光学系３、左右スキャナ４１、上下スキ
ャナ５、検知器６、信号処理器７、目標判定器８、捜索
追尾判定器９、誤差角検出器１０゜捜索パターン発生器
１１、捜索追尾切換器１２からなシ、ペデスタルはサー
ボ増幅器１３、トルカ１４及びペデスタル本体１５から
なりペデスタル本体１５上ＫＲ低光学系３、左右スキャ
ナ４、上下スキャナ５及び検知器６がとう載されている
。
ャナ５、検知器６、信号処理器７、目標判定器８、捜索
追尾判定器９、誤差角検出器１０゜捜索パターン発生器
１１、捜索追尾切換器１２からなシ、ペデスタルはサー
ボ増幅器１３、トルカ１４及びペデスタル本体１５から
なりペデスタル本体１５上ＫＲ低光学系３、左右スキャ
ナ４、上下スキャナ５及び検知器６がとう載されている
。
目標捜索時は光学系３、上下スキャナ５及び検知器６に
よシ上下方向の走査がなされ、捜索パターン発生器１１
によシ発生された捜索パターン信号によシサーボ増幅器
１３、トルカ１４及びペデスタル本体を左右方向に駆動
させ左右方向の捜索を行う。光学系３の瞬時視野内に目
標が入ると、検知器６及び信号処理器７により信号とし
てとシだされ、目標判定器８によ多目標として判定され
、捜索追尾判定器９によシ捜索追尾の判定がなされ、捜
索から追尾に移行する。
よシ上下方向の走査がなされ、捜索パターン発生器１１
によシ発生された捜索パターン信号によシサーボ増幅器
１３、トルカ１４及びペデスタル本体を左右方向に駆動
させ左右方向の捜索を行う。光学系３の瞬時視野内に目
標が入ると、検知器６及び信号処理器７により信号とし
てとシだされ、目標判定器８によ多目標として判定され
、捜索追尾判定器９によシ捜索追尾の判定がなされ、捜
索から追尾に移行する。
目標追尾時は左右スキャナ４が作動し、光学系子上下ス
キャナ５及び検知器６により土工左右の２次元走査がな
され、目標は２次元像として信号処理器よシとシだされ
光軸に対する目標の誤差角度を誤差角度検出器１０によ
シ検出し、この誤差角度信号によシサーボ増力器１３及
びトルカ１４によシペデスタル本体１５を駆動させ目積
追尾を行わせる。
キャナ５及び検知器６により土工左右の２次元走査がな
され、目標は２次元像として信号処理器よシとシだされ
光軸に対する目標の誤差角度を誤差角度検出器１０によ
シ検出し、この誤差角度信号によシサーボ増力器１３及
びトルカ１４によシペデスタル本体１５を駆動させ目積
追尾を行わせる。
目標検知装置の走査方法は機械的走査について述べたが
ル子的走査の場合も有効である。又ペデスタルはジャイ
ロスタビライズすることにより、より高性能な目杼捜索
追尾が百１能となる。
ル子的走査の場合も有効である。又ペデスタルはジャイ
ロスタビライズすることにより、より高性能な目杼捜索
追尾が百１能となる。
以」二説明したように本発明は目標捜索時には目標検知
装置ｄを１次元走査略せ捜索の時間伸縮を行い、ｌ：ｌ
梗追尾ｌＩ′Ｆは２次元走査を行い追尾性能を向上させ
ることか可能となる。
装置ｄを１次元走査略せ捜索の時間伸縮を行い、ｌ：ｌ
梗追尾ｌＩ′Ｆは２次元走査を行い追尾性能を向上させ
ることか可能となる。
第１図は本発明の目標捜索時の原理図、第２図１は本発
明の目標追尾時の原理図、第３図は本発明の構成を示す
回路図を示す。 １・・・・・・目標検知装置、２・・・・・・ペデスタ
ル、３・・・７・・・・・・信号処理器、８・・・・・
・目標判定器、９・・・・・・捜索追尾判定器、１０・
・・・・・誤差角検出器、１１・・・・・・捜索パター
ン発生器、１２・・・・・・捜索追尾切換器、１３・・
・・・・サーボ動力器、１４・・・・・・トルカ、１５
・・・・・・ペデスタル本体。 代理人 弁理士 内 原 ８ ′・“□″″、パ・” ゝ・−−ン
明の目標追尾時の原理図、第３図は本発明の構成を示す
回路図を示す。 １・・・・・・目標検知装置、２・・・・・・ペデスタ
ル、３・・・７・・・・・・信号処理器、８・・・・・
・目標判定器、９・・・・・・捜索追尾判定器、１０・
・・・・・誤差角検出器、１１・・・・・・捜索パター
ン発生器、１２・・・・・・捜索追尾切換器、１３・・
・・・・サーボ動力器、１４・・・・・・トルカ、１５
・・・・・・ペデスタル本体。 代理人 弁理士 内 原 ８ ′・“□″″、パ・” ゝ・−−ン
Claims (1)
- １次元及び２次元走査可能な目標検知装置とこの目標検
知装置をとう載した１又は２自由度を有するペデスタル
とを具備し、目標捜索時は前記目標検知装置を１次元走
査させかつ前記ペデスタルを１次元又は２次元駆動させ
て目標捜索を行わしめ、目枦追尾時は前記目標検知装置
を２次元走査させ目標検知装置の光軸と目標との誤差角
度を２次元的に検出してこの誤差角度信号によシ前記ペ
デスタルを駆動させ目標追尾を行わせることを特徴とす
る目標捜索追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19642483A JPS6088373A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 目標捜索追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19642483A JPS6088373A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 目標捜索追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6088373A true JPS6088373A (ja) | 1985-05-18 |
Family
ID=16357614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19642483A Pending JPS6088373A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 目標捜索追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6088373A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4918352A (ja) * | 1972-06-12 | 1974-02-18 | ||
| JPS4930068A (ja) * | 1972-07-15 | 1974-03-18 | ||
| JPS5819574A (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | 自動捜索画像追尾装置 |
-
1983
- 1983-10-20 JP JP19642483A patent/JPS6088373A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4918352A (ja) * | 1972-06-12 | 1974-02-18 | ||
| JPS4930068A (ja) * | 1972-07-15 | 1974-03-18 | ||
| JPS5819574A (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | 自動捜索画像追尾装置 |
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