JPS60872B2 - 自動ミシンにおける模様形成位置設定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は刺繍模様を形成する自動ミシンの模様２形成位
置設定装置に関するものであり、特に刺繍模様の配列方
向において、その模様形成に先立ってミシン針が位置決
めされた加工布上の指定点を中心とし該中心から均等な
距離に振り分けられた模様形成範囲に、その刺繍模様が
形成されるよう３にする模様形成位置設定装置に関する
ものである。

従来技術 文字、記号、図形等の単位模様を複数刺繍縫いするため
に該単位模様を表わす模様情報群が予め３複数群記憶さ
れ、選択されたその模様情報群に基づいて加工布と針と
の相対位置を変化させ該加工布上に所望の単位模様が所
望の配列方向に形成される自動ミシンが提供されている
。

本出願人が先に出願した昭和５３モ特許豚第２８３９４
号がそれであ４る。このような自動ミシンにおいて、特
に顧客の名称を表わす文字を被服の所定位置に刺繍加工
する場合等の加工布上の指定（目標）点を中心として均
等に振り分けて該文字を配列するような場合には、文字
の大きさ「文字間隔及び文字数に基づいて縫製開始点を
算定せねばならず、これが作業者の作業負坦となり作業
能率低下の一因となるとともに「その算定作業のミスに
よって模様形成位置にバラッキが発生し縫製品位が低下
する不都合があった。目的 本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、
その目的とするところは、複数の単位模様が、その配列
方向において指定点を中心と・して均等の距離に振り分
けられた模様形成範囲に、容易かつ正確に形成される自
動ミシンにおける模様形成位置設定装置を提供すること
にある。

解決手段 斯る目的を達成するため「本発明の自動ミシンにおける
模様形成位置設定装置は、｛１）上下運動する針を含む
縫目形成手段と「縫製動作中において加工布を保持する
ためのワークホルダーと、そのワークホルダと前記針と
の相対位置を変化させるために前記ワークホルダーを駆
動する駆動手段と、前記相対位置に関する多数の位置デ
ータからなり加工布上に文字、記号、模様等の単位模様
を形成するための模様情報群を多数群記憶する記憶手段
と、その記憶手段に記憶された多数群の模様情報群から
２群以上の模様情報群を選択するための模様選択手段と
、その選択手段によって選択された模様情報群に関する
各位暦データを取り出し、この取出された各位層データ
を前記針の上下運動に同期して前記駆動手段に供給する
ための位置データ供給手段とからなり、手動により若し
〈は適宜の操作手段を介して加工布を移動させて作業者
によって任意に定められた加工布上の指定点を前記針の
先端下方位置又は前記針と関連した所定位置に位置させ
た後、前記選択された複数の模様情報群に対応する複数
の単位模様を前記加工布上に予め定められた一定の配列
方向に沿って形成するようにした自動ミシンにおいて、
‘２｝ 縫製開始に先立って手動操作される第１の操作
手段と、糊 その第１の操作手段の操作に応答し、前記
選択手段によって選択された複数の模様情報群に対応す
る各位層データに基づいて、加工布上に形成される複数
の単位模様を、その前記配列方向における形成範囲が前
記指定点に関してほぼ左右均等に位置するような配列状
態に形成するのに通した縫製開始点を前記指定点に関連
して求める縫製開始点決定手段と、その手段によって求
められた縫製開始点を前記針の先端下方に位置させるよ
うに前記ワークホルダを移動させるための変位データを
演算し、該変位デー外こ従って前記駆動手段を駆動させ
る変位データ演算手段とを有する制御手段とを、設け模
様形成開始に先立って前記加工布上の縫製開始点を予Ｚ
め前記針の先端下方に位置させるように構成したことを
特徴とする。

実施例 以下し本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。

Ｚ第１図において、アーム
部２と該アーム部２の一端に形成された頭部４と該アー
ム部２の他端に形成された脚柱部６とを有するミシン本
体８が、その脚柱部６がミシンテープルー０１こ立設さ
れて該ミシンテーブル１０上に固設されている。アー２
ム部２の上面には表示装置１２が水平方向に旋回可能に
立設されており、その表示装置１２の表示面には文字、
記号、図形等の単位模様が複数桁表示され得るドットマ
トリックス表示板１４が配設されている。その頭部４の
下端にはミシンモ−夕２１６によって上下動させられる
針１８が備えられるとともに、その針１８下部のミシン
テーブル１０上には針１８に対して加工布を相対移動さ
せるために環状の加工布取付枠であるワークホルダ２０
がミシンテーブル１０の上面に対して平行な平３面にお
ける×軸及びＹ軸方向の移動が可能に設けられている。
したがって、縫目形成手段を構成する図示しない公知の
釜及び針１８の協働によって種々の方向にワークホルダ
２０とともに移動させられる加工布上に所望の刺繍縫模
様が形成される３ようになっている。尚、ワークホルダ
２０はミシンテーブル１０内に設けられた駆動手段であ
るＸ軸用パルスモータ２２及びＹ軸用パルスモータ２４
と作動的に連結されて駆動されるようになっている。ミ
シンテーブル１０の下方前面には操作パネル２６が設け
られており、その操作パネル２６には刺繍縫を開始させ
るスタートキー２８、刺繍縫の大きさを指定するための
サイズキー３０、刺繍経の配列方向を指定するための配
列キー３２、縫製開始点を演算するための第１の操作手
段であるセンタリングキー３４、目標とする加工布上の
指定点に針１８を一致させるためにワークホルダ２０を
×軸及びＹ軸方向へ正逆駆動する第２の操作手段である
４個のＪＯＧキー３６及び刺繍縫の単位模様の種類を選
択するためにアルファベット、数字Ｌ記号等がそれぞれ
刻印された複数のデータキー３８が設けられている。

以上のように構成された自動ミシンには第２図に示され
る制御回路が備えられている。すなわち入力ボート４０
、出力ボート４２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
４４及びＲＯＭ（リードオンリメモリ）４６とＣＰＵ（
中央演算処理装置）４′８とが、アドレスバスライン５
０及びデータバスラィン５２によって相互に接続されて
おり、制御手段であるストアードプログラム方式のコン
ピュータを構成している。スタートキー２８、サイズキ
ー３０、配列キー３２、センタリングキー３４及びＪＯ
Ｇキー３６はその押圧操作に連動してスタート信号ＥＳ
Ｓ、サイズ信号ＳＤＳ、配列信号ＡＲＧ、センタリング
信号ＣＴＳ及びＪＯＧ信号ＪＧＳをそれぞれ入力ボート
４０に供給する。

一方、データキー３８はそれぞれの押圧操作に連動して
信号を発生し、その信号をェンコーダ５４に供聯合する
。ェンコーダ５４は、入力された信号を、この信号を発
生したデータキー３８に刻印されている単位模様を表わ
すコード信号ＫＤに変換してこのコード信号ＫＤを入力
ボート４０‘こ供給するとともに、いずれかのデータキ
ー３８が操作されたことを表わすデータキー操作信号Ａ
ＫＤを入力ボート４０に供聯合する。入力ボート４０は
、ＣＰＵ４８からアドレスバスラィン５０を介して供Ｖ
給されるアドレス信号に基づき、そこに入力された信号
のうち該アドレス信号が指定する信号をデータバスライ
ン５２を介してＣＰＵ４８へ供給する。

出力ボート４２は、アドレスバスライン５０を介して供
給されるＣＰＵ４８からのアドレス信号に基づき、デー
タバスラィン５２を介して入力される信号のうち該アド
レス信号が指定する信号、すなわち、表示信号ＤＳ、ミ
シンモータ信号ＭＳ、×鞠移動信号ＸＰ及びＹ軸移動信
号ＹＰのいずれかを、その対応する表示駆動回路５６、
ミシンモータ駆動回路５８〜Ｘ鞠駆動回路６０及びＹ軸
駆動回路６２にそれぞれ適宜供給する。

表示駆動回路５６はも入力された表示信号ＤＳに基づい
てこの表示信号ＤＳが表わす表示内容を表示させるため
の表示駆動信号ＤＤＳを表示装置１２へ供給し、その表
示装置１２にその表示内容を表示させる。

ミシンモータ駆動回路５８は、入力されたミシンモータ
信号ＭＳに基づいてこのミシンモータ信号ＭＳが表わす
回転状態で駆動するためのミシンモータ駆動信号ＤＭＳ
をミシンモ−夕１６へ供給し「ミシンモーター６をその
回転状態で駆動する。×馳駆動回路６０及びＹ軸駆動回
路６２はもＣＰＵ４８の制御に従い針１８の上下運動に
同期して出力ボート４２から供給される×胸移動信号Ｘ
Ｐ及びＹ軸移動信号ＹＰに基づき、これ等の信号ＸＰ及
びＹＰが表わす移動量でワークホルダ２０を移動させる
ための×鞠駆動信号ＤＸＰ及びＹ軸駆動信号ＤＹＰを×
軸パルスモータ２２及びＹ軸パルスモー夕２４へそれぞ
れ供給しそれ等のパルスモー夕２２及び２４がワークホ
ルダ２０を駆動するようになっている。前記ＲＡＭ４４
における記憶ェリャは、制御用レジスタの他に「配列方
向の情報を記憶するためのＡＲＣレジスタ、センタリン
グのための変位データを記憶するＶＤＳレジスタ及び選
択された模様情報群を順次記憶するためのＳＤレジスタ
にもそれぞれ割り付けされている。

そしてＬ前記ＲＯＭ４６における各ェリャには制御プロ
グラムの他に、データキー３８に対応する単位模様を形
成するための刺繍縫データをそれぞれ含む模様情報群が
予め複数群記憶されている。

従って、ＲＯＭ４６は多数の該模様情報群を記憶する記
憶手段である。たとえば、第３図に示される「Ａ」とい
う文字の単位模様を刺繍縫いするための模様情報群は第
４図に示されるように構成されている。すなわち、一群
の模様情報群の先頭を表わすスタートコードと、このス
タートコードの次に連なり単位模様「Ａ」の横及び縦の
最大寸法ＭＡＸＸ及びＭＡＸＹから成る刺繍模様寸法最
大値データと「更にこの最大値データの次に連なる加工
布上の縫目を形成する個々の針位置を示す複数の位置デ
ータから成る刺繍縫データとから模様情報群が構成され
ているのである。第３図において「刺繍模様寸法最大値
デー外こよって表わされる単位模様「Ａ」の模様形成範
囲の左下を開始基準点ＳＡ、その右下を終了基準点ＳＥ
、単位模様「Ａ」を形成する個々の針位置をＳ，乃至Ｓ
ｎとすると、第４図の刺繍縫データ内のＸ，移動データ
及びＹ，移動データは針１８を開始基準点ＳＡから針位
置Ｓ，へ相対的に移動させるために加工布のＸ軸及びＹ
軸方向の移動量を表わすものでありトこれ等一対の移動
データは針１８を針位置Ｓ，に位置決めするための位贋
データを構成している。同様に、Ｘ２移動データ及びＹ
２移動データは針１８を針位置Ｓ，からＳ２に位置決め
するための移動データであり、Ｘｎデータ及びＹｎ移動
データは針１８を針位置Ｓｎ‐，からＳｎ耳こ位置決め
するための移動データである。したがって、これ等の一
連の位置データが前記刺繍総データを構成しているので
あり、刺繍形成時においてはその一連の位置データに対
応するＸ軸移動信号ＸＰ及びＹ軸移動信号ＹＰが針１８
の上下運動に同期して順次出力ボート４２から出力され
る。尚、第３図において最終の針位置Ｓｎと終了基準点
ＳＥとが一致しているがトたとえば「Ｃ」の文字が単位
模様として形成される場合のように、一致しない場合も
ある。以下、本実施例の作動を説明する。

尚、本実施例の装置は第５図に示される作業ステップＨ
ＳＩ乃至ＨＳ６に従って操作されるので、この作業ステ
ップに沿って説明する。先ず、装置の電源が投入される
とともに作業ステップーにおいて加工布６６がワークホ
ルダ２０に取付けられる。

この加工布６６にはポケット６８が設けられており、通
常、ポケット６８の開口縁部７０の上側において該開□
緑部７０に沿った模様形成範囲７２に刺繍模様を該開口
綾部７川こ対してバランス良く形成するのであるが「刺
繍する単位模様の数及び大きさによってその全長が変化
するので、縫製開始Ｐｏを容易に求め難い。本実施例に
おいては容易に目標とし得る関口綾部７０の中央位置を
基準にその僅か上方の加工布上の一位置を指定点ＰＡと
して予め定められており該指定点ＰＡに対応する位置に
チャコ等により何等かの目印が付されている。作業者は
この指定点ＰＡを針１８と加工布６６との相対位置を定
める基準とするのである。すなわち、作業ステップＨＳ
２において、ＪＯＧキー３６が作業者に操作されること
によってワークホルダ２０が移動させられ、加工布６６
の指定点ＰＡが針ｉ８の下方位置に位置させられる。第
６図はこの状態を示す。尚、ワークホルダ２０を移動さ
せることなく手動により加工布６６をずらして指定点Ｐ
Ａと針１８とを一致させた状態で該加工布６６をワーク
ホルダ２０１こ固定してもよい。尚、上記ＪＯＧキー３
６の操作によるワークホルダ２０の位置決めは、第７図
に示される予めＲＯＭ４６に記憶されたＪＯＧキールー
チンに従って処理される。

すなわち、いずれのＪＯＧキー３６ Ｚも操作されない
状態においては、入力ボート４０のＪＯＧ信号ＪＧＳを
制御レジスタ（アキュームレータ）に読出すステップＪ
ＳＩとこれに続くステップＪＳ２乃至ＪＳ５とが順次に
かつくり返し実行される。これ等のＪＳＩ乃至ＪＳ５は
ＪＯＧキー３６のＺ操作が為されたか否かのモニタを行
なうモニタループ７４を形成している。ここでワークホ
ルダ２０を×藤の正方向へ移動させるためのＪＯＧキー
３６が操作されるとステップＪＳ２の判断に従ってステ
ップＪＳ６が実行され、ＣＰＵ４８はワークホルダ２０
を×鞠正方向へ移動させる内容の×鱗移動信号ＸＰを×
軸駆動回路６０‘こ供給されるので、Ｘ軸パルスモータ
２２がワークホルダ２０を×軸正方向へ駆動する。同様
に、ワークホルダ２０を×軸の負方向へ移動させるため
のＪＯＧキー３６が操作されるとステップＪＳ３及びＪ
Ｓ７に従ってＸ軸パルスモータ２２がワークホルダ２０
をＸ軸負方向へ駆動し、ワークホルダ２０をＹ軸正方向
へ移動させるためのＪＯＧキー３６が操作されるとステ
ップＪＳ４及びＪＳ８に従ってＹ軸パルスモータ２４が
ワークホルダ２０をＹ軸正万向へ駆動し、ワークホルダ
２０をＹ軸負方向へ移動させるためのＪＯＧキー３６が
操作されるとステップＪＳ５及びＪＳ９に従ってＹ軸パ
ルスモータ２４がワークホルダ２０をＹ軸員方向へ駆動
する。次に、作業ステップＨＳ３が実行され、サイズキ
ー３０、配列キー３２及びデータキー３８の操作によっ
て所望の刺繍模様を形成させるための単位模様の種類、
その配列方向及びその大きさに関するデータが入力され
る。このデータ入力操作は後述のセンタリング操作及び
模様形成スタート操作とともに第８図に示される予めＲ
ＯＭ４６に記憶された制御プログラムに従って処理され
る。すなわちｔデータキー３８「サイズキー３０、配列
キー３２、センタリングキー３４及びスタートキー２８
のうちいずれのキーも操作されない状態においては、入
力ボート４０の信号ＡＫＤ，ＳＤＳ，ＡＲＧ，ＣＴＳ及
びＥＳＳを制御用レジスタ（アキュムレータ）に読出す
ステップＰＳＩとこれに続くステップ＄２乃国昨６とが
順次にかつくり返し実行される。これ等のステップＰＳ
Ｉ乃至ＰＳ６は上記のキー２８，３０，３２，３４，３
８が操作されたか否かのモニタを行うモニタループ７６
を形成している。ここで、データキー３８が操作される
とステップＰＳ２の判断に従ってステップＰＳ７乃至Ｐ
Ｓ９が実行される。

すなわち、ステップＰＳ７において、入力ボート４０１
こ供給されているコード信号ＫＤが制御用レジスタに謙
出されるとともに、ステップＰＳ８においてコード信号
ＫＤが表わす単位模様に相当する一群の模様情報群がＲ
ＯＭ４６から読出されてＲＡＭ４４のＳＤレジスタに順
次格納され、続くステップＰＳ９においてそのＳＤレジ
スタに格納された模様情報群に基づいて該模様情報群が
表わす単位模様に対応する表示信号ＤＳが出力ボート４
２から表示駆動回路５６へ出力されて、操作された前記
データキー３８に刻印されている単位模様に対応する文
字、記号等がその操作順に表示装置１２に表示される。
このような場合におけるデータキー３８はこれから刺糠
縫をしようとする所望の単位模様を順次選択するもので
あるから模様選択手段を形成している。たとえば、デー
タキー３８の操作によって「Ａ」、「Ｂい「Ｃ」、「Ｄ
ハ「Ｅ」のアルファベット文字が順次選択されたとする
と、表示装置１２にはその選択操作に基づき各アルファ
ベット文字「ＡＢＣＤＥ」が順次表示される。

次に、サイズキー３０が操作されるとステップＰＳ３の
判断に従ってステップＰＳＩＯ及びＰＳＩＩが実行され
る。

すなわち、サイズキー３０が操作された後、所望の単位
模様の大きさに対応するようにデータキー３８のうちの
数字キーが適宜入力操作されると、ステップＰＳＩ川こ
おいてその入力操作に対応するコード信号ＫＤが入力ボ
ート４０‘こ供給されそのコード信号ＫＤが制御用レジ
スタに格納されるとともに、ステップ１１においてその
コード信号ＫＤが表わす単位模様の大きさに対応する数
値データに基づいて、ＳＤレジスタに格納されている模
様情報群の内容を修飾する。この修飾処理は、たとえば
、ＲＯＭ４６に言己億された状態の模様情報群がそのま
ま使用された単位模様に対して「所望の単位模様の大き
さを表わす前記数値データが２倍を示すものであれば、
刺繍模様寸法最大値データＭＡＸＸ及びＭＡＸＹと刺繍
総データを構成する各移動データの内容が２倍に書替え
られることによって為される。次に、配列キー３２が操
作されるとステップＰＳ４の判断に従ってステップＰＳ
１２及びＰＳ１３が実行される。

すなわち、配列キー３２が操作された後、単位模様の所
望の配列方向に対応するコード番号がデータキー３８に
よって入力されると、ステップ１２において入力ボート
４０‘こ供給されその所望の配列方向を表わすコード信
号ＫＤが制御レジス夕に謙出されるとともに、ステップ
ＰＳ１ ３においてそのコード信号ＫＤが表わす配列方
向に対応する数値データがＡＲＧレジスタに格納される
。以上の操作によって刺繍縫に必要な単位模様の選択、
その単位模様の大きさ及び配列方向の設定が為された後
、ステップＨＳ４が実行されセンタリングキー３４が操
作される。

このセンタリングキー３４が操作されると制御プログラ
ムのステップＰＳ５の判断に従ってステップＰＳ１４，
ＰＳ１４′及びＰＳ１５が実行される。すなわち、縫製
開始点決定手段としてのステップＰＳ１ ４において、
ＳＤレジスタに格納され選択された単位模様及びその大
きさを表わす模様情報群と、ＡＲＧレジス外こ格納され
単位模様の配列方向を表わす数３値データとに基づいて
模様形成範囲７２の×軸方向の全長Ｌｘ及びそのＹ軸方
向のずれＬｙが演算されて模様形成範囲７２全体の大き
さが決定されるとともにその模様形成範囲７２の左端の
左下位贋に縫製開始点を決定する。そして、変位デー夕
演３算手段としてのステップＰＳ１４′においてその全
長ＬｘおよびＬｙを２分して変位データＴｘ，Ｔｙを算
出する。これ等全長Ｌｘ，Ｌｙ及び変位データＴｘ，Ｔ
ｙは「 たとえば、「Ａハ「Ｂ」、「Ｃふ「Ｄ」、「Ｅ
」という５種類の単位模様が選択され；たとすれば「次
式に従って計算される。Ｌｘ＝ＭＡＸＸＡ ＋ＭＡＸＸ
Ｂ ＋ＭＡＸＸｃ＋ＭＡＸＸＤ＋ＭＡＸＸＥ十４・ｄｏ
ｘ ‘１ーＬｙ＝Ｌｘｆａｎ８
｛２）Ｔｘ＝Ｌｘノ２｛３１Ｔ
ｙ＝Ｌｙノ２ ■ここで
、Ｌｘ：×軸方向の全長、Ｌｙ：Ｙ軸方向のずれ、Ｔｘ
亭×軸万向の変位データ、Ｔｙ；Ｙ軸方向の変位データ
、ＭＡＸＸＡ乃至ＭＡＸＸＥ：単位模様「Ａ」乃至「Ｅ
」の×藤方向寸法の最大値データ、ｄｏｘ：Ｘ軸方向の
単位模様間の距離、８：配列方向の傾き角度、である。

以上の式を第６図に示される加工布６６について当ては
めてみると、その模様形成範囲７２から単位模様の配列
方向がポケット６８の関口綾部７０に平行に定めてあり
、その配列方向をＸ軸とすると配列方向の傾き角度８は
零となるので、上記ｍ式及び３式に従って全長Ｌｘ及び
変位データＴｘが求められる。

そして「 ステップＰＳ１５においてその変位データＴ
ｘがＶＤＳレジスタに格納ごれる。この状態において、
作業ステップＨＳ５が実行されてスタートキー２８が操
作されると、ステップＰＳ６の判断に従ってステップ１
６乃至ステップＰＳ２０が実行され、選択された単位模
様が所望の大きさ及び配列方向に従って刺繍縫模様が加
工布６６上に形成される。

すなわち、ステップ１６において、ＶＤＳレジスタに格
納されている変位データＴｘに基づいて×軸駆動信号Ｘ
Ｐ及びＹ軸駆動信号ＹＰがＸ軸駆動回路６０及びＹ軸駆
動回路６２へ出力されることによってワークホルダ２０
が駆動され、針１８が指定点ＰＡ上から縫製開始点Ｐｏ
上に移動させられる。続いてステップＰＳ１７において
、ミシンモータ１６によって針１８が上下に駆動される
とともに「ＳＤレジスタに格納されている刺繍縫データ
に基づいて加工布６６上の個々の針位置Ｓ，乃至Ｓｎが
その上下運動に同期して順次位置決めされ、所望の単位
模様の刺繍加工が為される。この単位模様の刺繍加工が
完了した時点において次の単位模様のスタートコードが
存在する場合には、ステップＰＳ１８の判断に基づき、
ワークホルダ２０を駆動することによって針１８と単位
模様の終了基準点ＳＥとを一致させるステップＰＳＩ９
と、Ａ町Ｇレジスタの内容に従ってワークホルダ２０を
移動させ、針１８と次の単位模様の開始基準点ＳＡとを
一致させるステップＰＳ２０が実行される。このステッ
プＰＳ２０の実行が完了すると再びステップＰＳ１７が
実行され、単位模様の刺繍加工の完了時にスタートコー
ドが存在しない状態となるまで、以上のステップＰＳ１
７乃至ＰＳ２０が繰返し実行される。したがって、これ
等ステップＰＳ１７乃至俺２川ま刺繍縫ルーチンを形成
している。単位模様の刺繍加工が完了した状態において
、スタートコードが存在しない場合には、ステップＰＳ
１８の判断に従って再びステップＰＳＩへ戻る。

この状態においては、ＳＤレジスタに格納された刺糠縫
データに対応する単位模様がすべて刺Ｚ繍加工されるの
で、第９図に示されるように、加工布６６上には５種類
の単位模様「ＡＢＣＤＥ」が指定点ＰＡを中心として左
右均等に振り分けられた模様形成範囲７２に形成される
。このように、本実施例によれば、刺繍縫開始前Ｚに針
１８を目標とする指定点ＰＡを針１８の下方に位置する
ように位置決めすれば、何等算定作業を要することなく
、単位模様の配列方向においてその指定点ＰＡを中心と
して均等に振ら分けられた模様形成範囲に自動的に刺繍
が容易に施されるので、作業能率が向上するとともに、
刺繍模様の形成位置が正確となり算定作業ミスによる縫
製品位の低下が発生しないのである。

尚、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、
本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更が
加えられ得るものである。

たとえば、前述の実施例における刺繍模様は、大きさの
等しい５種類の単位模様「ＡＢＣＤＥ」について説明さ
れているが、第１０図に示されるように「単位模様「Ａ
ＢＣＤ」のうち「Ａ」のみ大きく形成されてもよいし、
第１１図に示されるように、単位模様「ＡＢＣＤ」の配
列方向が傾斜角ひを成して形成されてもよいし、第１２
図に示されるように、単位模様「ＡＢＣＤＥＦＧＨ」の
うち「ＡＢＣ」が上段に「ＤＥＦＧＨ」が下段に形成さ
れてもよいのである。

尚、第１０図乃至第１２図において矢印は配列方向を、
ＰＡは指定点を、Ｐ〇は縫製開始点を示している。前述
の実施例における針１８と加工布６６との相対的移動は
ワークホルダ２０のみによって為されているが、針１８
の揺動機構が備えられた自動ミシンであっても差支えな
い。

第５図の作業ステップにおいて、加工布６６ワークホル
ダ２０‘こ取付ける作業ステップ日ＳＩ及び加工布６６
の指定点ＰＡに針量８を位置決めする作業ステップＨＳ
２は、スタートキー２８が操作される作業ステップＨＳ
５の前であればよいから、データを入力する作業ステッ
プＨＳ３やセンタリングキー３４の操作をする作業ステ
ップＨＳ４の後に変更されてもよいのである。

また、第８図におけるプログラムのフローチャートにお
いて、縫製開始点Ｐｏに針１８を一致させるステップＰ
Ｓ１６は、変位データをＶＤＳレジス外こ格納するステ
ップＰＳ１５の直後に実行されるようにしてもよいので
ある。

更に、前述の実施例における変位デー外ま模様形成範囲
の全長を２分することによって求められているが、これ
に限らず他の計算数式が用いられてもよいのである。

効果 以上詳記したように、本発明の自動ミシンにおける模様
形成位置設定装置によれば、縫製開始に先立って手動操
作される第１の操作手段の操作に応答して、複数の単位
模様の形成範囲が前記指定点に関して左右均等に位置さ
せるに適した縫製開始点が縫製開始点決定手段によって
求められ、次いで、その縫製開始点を前記斜め下方に位
置させるための変位データが演算手段によって算出され
、その縫製開始点が針の下方に位置させられる。

このため、縫製に際しては、複数の単位模様が、その配
列方向において指定点を中心として均等の距離に振り分
けられた模様形成範囲に容易かつ正確に形成されるので
、刺繍縫作業の能雛が向上するとともに、刺繍模様形成
位置のバラッキに起因する縫製品位の低下が防止される
優れた効果を生ずるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を含む自動ミシンの斜視図で
ある。 第２図は第１図の自動ミシンの制御回路を示すブロック
線図である。第３図は一単位模様における開始基準点Ｓ
Ａ、終了基準点ＳＥ針位置及び刺繍模様寸法最大値デー
タを説明する図である。第４図はＲＯＭ又はＲＡＭにお
ける模様情報群の内容を説明する図である。第５図は作
業者の作業手順を示すフローチャートである。第６図は
加工布が取付けられたワークホルダを示す図である。第
７図はＪＯＧキールーチンの内容を示すフローチャート
である。第８図は第１図の実施例における制御プログラ
ムを示すフローチャートである。第９図は刺繍縫加工後
の第６図の加工布を示す図である。第１０図乃至第１２
図は第１図の実施例において刺繍加工された他の態様の
刺繍模様をそれぞれ示す図である。１８：針 ２
０：ワークホルダ ≧…≦￥鞍亨フヒ委章二多｝（駆動手段）３４：センタ
リングキー（第１の操作手段）３６三ＪＯＧキー（第２
の操作手段）３８：デ−タキー（模様選択手段） ４４：ＲＡＭ ４６：Ｒ側（誠意手段）｝（制御手段 ４８：ＣＰＵ 禅…峯鏡馨霊喜亭｝（移動信号） ．第１図 第３図 第２図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下運動する針を含む縫目形成手段と、縫製動作中
   において加工布を保持するためのワークホルダと、その
   ワークホルダと前記針との相対位置を変化させるために
   、前記ワークホルダを駆動する駆動手段と、前記相対位
   置に関する多数の位置データからなり、加工布上に文字
   、記号、模様等の単位模様を形成するための模様情報群
   を多数群記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶され
   た多数群の模様情報群から２群以上の模様情報群を選択
   するための模様選択手段と、その選択手段によって選択
   された模様情報群に関する各位置データを取り出し、取
   り出された該位置データを前記上下運動に同期して前記
   駆動手段に供給するための位置データ供給手段とからな
   り、手動により若しくは適宜の操作手段を介して加工布
   を移動させて作業者によって任意に定められた加工布上
   の指定点を前記針の先端の下方位置または前記針と関連
   した所定位置に位置させた後、前記選択された複数の模
   様情報群に対応する複数の単位模様を前記加工布上に予
   め定められた一定の配列方向に沿って形成するようにし
   た自動ミシンにおいて、縫製開始に先立って手動操作さ
   れる第１の操作手段と、その第１の操作手段の操作に応
   答し、前記選択手段によって選択された複数の模様情報
   群に対応する各位置データに基づいて、加工布上に形成
   される複数の単位模様を、その前記配列方向における形
   成範囲が前記指定点に関して略左右均等に位置するよう
   な配列状態に形成するのに適した縫製開始点を前記指定
   点に関連して求める縫製開始点決定手段と、その手段に
   よって求められた縫製開始点を前記針の先端下方に位置
   させるように前記ワークホルダを移動させるための変位
   データを演算し、該変位データに従って前記駆動手段を
   駆動させる演算手段とを有する制御手段とを、設け模様
   形成開始に先立って前記加工布上の縫製開始点を予め前
   記針の先端下方に位置させるように構成したことを特徴
   とする自動ミシンにおける模様形成位置設定装置。 ２ 前記加工布上の指定点を前記針の先端下方位置又は
   前記針と関連した所定の位置に位置させる操作は、前記
   駆動手段に移動信号を供給するために手動操作可能な第
   ２の操作手段によって為される特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の自動ミシンにおける模様形成位置設定装
   置。 ３ 前記第２の操作手段は、加工布上の前記指定点を前
   記針の先端の下方に位置させるように前記駆動手段に移
   動信号を供給させるためのものであり、前記縫製開始点
   は前記加工布上の指定点から前記選択された複数の単位
   模様の前記配列方向における前記形成範囲の全長の１／
   ２の長さに相当する距離だけ離れて位置し、前記変位デ
   ータは前記加工布を保持するワークホルダを前記距離分
   だけ移動させるための移動信号であることを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載の自動ミシンにおける模様形
   成位置設定装置。 ４ 前記制御手段は、前記第２の操作手段の操作に応答
   し、前記ワークホルダを移動させて前記加工布上の指定
   点を前記針の先端の下方又は前記針と関連した所定位置
   に位置させるように前記駆動手段に移動信号を供給する
   第１の制御機能と、前記変位データの演算終了時又は模
   様形成開始直前において前記加工布上の縫製開始点を前
   記針の先端の下方に位置させるように前記変位データに
   従って前記駆動手段に移動信号を供給する第２の制御機
   能とを有することを特徴とする特許請求の範囲第２項若
   しくは第３項記載の自動ミシンにおける模様形成位置設
   定装置。 ５ 前記制御手段は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む
   コンピユータによって構成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第４項記載の自動ミシンにおける模様形
   成位置設定装置。