JPS608729B2 - 回転角検出装置 - Google Patents
回転角検出装置Info
- Publication number
- JPS608729B2 JPS608729B2 JP6084879A JP6084879A JPS608729B2 JP S608729 B2 JPS608729 B2 JP S608729B2 JP 6084879 A JP6084879 A JP 6084879A JP 6084879 A JP6084879 A JP 6084879A JP S608729 B2 JPS608729 B2 JP S608729B2
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- Japan
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- current
- rotation angle
- bridge
- magnetic field
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁界の方向によって抵抗値が変化する感磁性素
子を利用した機械的な角度変位を無接触で電気量に変換
する回転角検出装置に関する。
子を利用した機械的な角度変位を無接触で電気量に変換
する回転角検出装置に関する。
近年の自動車における各種制御システムにおいては、吸
入空気計量弁やスロットル弁の開度等を検出するための
回転角検出装置として、機械的な電気接点部を持たない
、従って接点の摩耗やノイズ発生のないものが要求され
るようになっている。このような要求を満たす一手段と
して、感磁性素子をブリッジに接続した検出体を使用す
ることは公知である。
入空気計量弁やスロットル弁の開度等を検出するための
回転角検出装置として、機械的な電気接点部を持たない
、従って接点の摩耗やノイズ発生のないものが要求され
るようになっている。このような要求を満たす一手段と
して、感磁性素子をブリッジに接続した検出体を使用す
ることは公知である。
この検出体は印加される磁界の方向によって抵抗値が変
わる４個の感磁性素子がブリッジに接続されており、こ
のブリッジに電流を流して角度８の方向に磁界を印加す
ると、２つの信号取出端子には位相が９００ずれた、出
力関数ｙ＝Ａ ＣＯＳ２８十ＢくＡ、Ｂは定数）で表わ
される２つの電圧信号がそれぞれ発生する。そして検出
体に印加される磁界の方向ａを検出すべき回転角に応じ
て変えられることにより、回転角に応じた電圧信号が得
られるのである。しかもブリッジ構成として２つの電圧
信号の差をとることにより、回転角の変化に対する振幅
の変化が大きい検出信号を得ることができるのである。
このような検出体の生じる検出信号はそのままで使用す
ることはなく、感磁性素子の抵抗値のばらつきを補正す
るための調整回路をもった信号増幅回路と組合わせて使
用するのが一般的である。信号増幅回路として、演算増
幅器および入力抵抗と帰還抵抗等からなる差動増幅回路
を用いると、増幅率の変更あるいは感磁性素子の抵抗値
のばらつきを補正するための回転調整が非常に困難であ
る。本発明は上記の背景に鑑みて、ブリッジに配列され
た感磁性素子を検出体として用い、この検出体から生じ
る検出信号を十分に増幅でき、かつ感磁性素子の特性の
ばらつきにも容易に増幅出力を調整することができる回
転角検出装置を提供することを目的とする。
わる４個の感磁性素子がブリッジに接続されており、こ
のブリッジに電流を流して角度８の方向に磁界を印加す
ると、２つの信号取出端子には位相が９００ずれた、出
力関数ｙ＝Ａ ＣＯＳ２８十ＢくＡ、Ｂは定数）で表わ
される２つの電圧信号がそれぞれ発生する。そして検出
体に印加される磁界の方向ａを検出すべき回転角に応じ
て変えられることにより、回転角に応じた電圧信号が得
られるのである。しかもブリッジ構成として２つの電圧
信号の差をとることにより、回転角の変化に対する振幅
の変化が大きい検出信号を得ることができるのである。
このような検出体の生じる検出信号はそのままで使用す
ることはなく、感磁性素子の抵抗値のばらつきを補正す
るための調整回路をもった信号増幅回路と組合わせて使
用するのが一般的である。信号増幅回路として、演算増
幅器および入力抵抗と帰還抵抗等からなる差動増幅回路
を用いると、増幅率の変更あるいは感磁性素子の抵抗値
のばらつきを補正するための回転調整が非常に困難であ
る。本発明は上記の背景に鑑みて、ブリッジに配列され
た感磁性素子を検出体として用い、この検出体から生じ
る検出信号を十分に増幅でき、かつ感磁性素子の特性の
ばらつきにも容易に増幅出力を調整することができる回
転角検出装置を提供することを目的とする。
特に本発明は信号増幅回路における増幅利得の調整と検
出体の生じる検出信号に対する零点（いわゆるオフセッ
ト点）の調整とを単独にしかも簡単に調整することがで
きる回転角検出装置を提供することを目的とする。
出体の生じる検出信号に対する零点（いわゆるオフセッ
ト点）の調整とを単独にしかも簡単に調整することがで
きる回転角検出装置を提供することを目的とする。
以下本発明を図示の実施例に従って説明する。
第１図は本発明になる回転角検出装置を適用した弁開度
測定装置の基本的な構成を示し、第２図は電気結線図を
示す。第１図において、１は例えば内燃機関に吸入され
る呼入空気の通る管であり、２は管１内で回転可能に軸
支された吸入空気計量弁ないしスロットル弁である。３
は弁２と一体に作られた回転軸で、この回転軸３の先端
に感滋部４が取り付けられている。
測定装置の基本的な構成を示し、第２図は電気結線図を
示す。第１図において、１は例えば内燃機関に吸入され
る呼入空気の通る管であり、２は管１内で回転可能に軸
支された吸入空気計量弁ないしスロットル弁である。３
は弁２と一体に作られた回転軸で、この回転軸３の先端
に感滋部４が取り付けられている。
５は感磁部４に一定磁界を作用させる永久磁石である。
この磁石は支持部材６によって管１に固定されている。
そして、感磁部４は第２図に示すように４個の感磁性素
子４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをブリッジに配列してなる６
端子の構成である。４１，４２はブリッジの２つの信号
取出端子Ｍ，Ｎの電位差を積極的にアンバランスにする
抵抗であり、この抵抗４１，４２と感磁部４とで磁界方
向検出体をなしている。
そして、感磁部４は第２図に示すように４個の感磁性素
子４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをブリッジに配列してなる６
端子の構成である。４１，４２はブリッジの２つの信号
取出端子Ｍ，Ｎの電位差を積極的にアンバランスにする
抵抗であり、この抵抗４１，４２と感磁部４とで磁界方
向検出体をなしている。
なお抵抗４１，４２は感磁部４と一体に組込んでもよい
。感磁部４と抵抗４１，４２からなる磁界方向検出体に
一定電圧Ｖｃを印加して電流１を流すと、信号取出端子
Ｍ，Ｎには感磁部４にかかる磁界の方向ａに応じて出力
関数ｙ＝Ａ ｃｏｓ２８十Ｂ（Ａ、Ｂは定数）で表わさ
れる電圧信号ＶＭ，ＶＮが相互に９００の位相ずれで生
じるが、ブリッジの電流通路の各々に対角関係で抵抗４
１，４２が接続してあり、その抵抗値を比較的大きく選
定することにより、出力電圧ＶＭ， ＶＮの関係は第３
図に図示のごとく常にＶＭＺＶＮである。
。感磁部４と抵抗４１，４２からなる磁界方向検出体に
一定電圧Ｖｃを印加して電流１を流すと、信号取出端子
Ｍ，Ｎには感磁部４にかかる磁界の方向ａに応じて出力
関数ｙ＝Ａ ｃｏｓ２８十Ｂ（Ａ、Ｂは定数）で表わさ
れる電圧信号ＶＭ，ＶＮが相互に９００の位相ずれで生
じるが、ブリッジの電流通路の各々に対角関係で抵抗４
１，４２が接続してあり、その抵抗値を比較的大きく選
定することにより、出力電圧ＶＭ， ＶＮの関係は第３
図に図示のごとく常にＶＭＺＶＮである。
ここで、単に感磁部４の出力電圧ＶＭ， ＶＮをアンバ
ランスにするには、程々の方法が考えられるが感磁部の
出力特性であるｙ＝Ａ ＣＯＳ２０十Ｂの関係を崩さな
いためには、ＶＭとＶＮのアンバランス量をある程度大
きくして、かつブリッジの２つの電流通路に流れる電流
をほぼ同等にするため第２図に示すように抵抗値のほぼ
等しい抵抗４１，４２をブリッジの対角関係に挿入する
ことが必要である。
ランスにするには、程々の方法が考えられるが感磁部の
出力特性であるｙ＝Ａ ＣＯＳ２０十Ｂの関係を崩さな
いためには、ＶＭとＶＮのアンバランス量をある程度大
きくして、かつブリッジの２つの電流通路に流れる電流
をほぼ同等にするため第２図に示すように抵抗値のほぼ
等しい抵抗４１，４２をブリッジの対角関係に挿入する
ことが必要である。
感磁部４の信号取出端子Ｍ，Ｎ間に生じる電位差を増幅
する信号増幅回路は、演算増幅器７ａ、抵抗７ｂおよび
ＮＰＮトランジスタ７ｃからなる電圧−電流変換回路７
と、演算増幅器８ａ、抵抗８ｂ，８ｃおよび基準電圧源
８ｄからなる電流−電圧変換回路８とで構成してある。
する信号増幅回路は、演算増幅器７ａ、抵抗７ｂおよび
ＮＰＮトランジスタ７ｃからなる電圧−電流変換回路７
と、演算増幅器８ａ、抵抗８ｂ，８ｃおよび基準電圧源
８ｄからなる電流−電圧変換回路８とで構成してある。
電圧−電流変換回路７においては、端子Ｍが増幅器７ａ
の非反転入力端子（十）に接続され、端子Ｎが抵抗７ｂ
を介して増幅器７ａの反転入力端子（一）に接続されて
おり、抵抗７ｂの両端にはＶＭ−ＶＮの電圧が印加され
る。ここで増幅器７ａは反転入力端子（一）と非反転入
力端子とをほぼ同電位にするので、抵抗７ｂを流れる電
流１．は感磁部４の信号取出端子間の差電圧に比例し、
抵抗７ｂの抵抗値をＲ，とすれば、１，；（ＶＭ−ＶＮ
）／Ｒ，．・．．・．…【１’となる。
の非反転入力端子（十）に接続され、端子Ｎが抵抗７ｂ
を介して増幅器７ａの反転入力端子（一）に接続されて
おり、抵抗７ｂの両端にはＶＭ−ＶＮの電圧が印加され
る。ここで増幅器７ａは反転入力端子（一）と非反転入
力端子とをほぼ同電位にするので、抵抗７ｂを流れる電
流１．は感磁部４の信号取出端子間の差電圧に比例し、
抵抗７ｂの抵抗値をＲ，とすれば、１，；（ＶＭ−ＶＮ
）／Ｒ，．・．．・．…【１’となる。
そして、この実施例では抵抗４１，４２によりＶＭ≧Ｖ
Ｎとしてあるから、この電流１，は常に演算増幅器７ａ
の反転入力端子（一）から感磁部４の信号取出端子Ｎに
向って流れる。一般に演算増幅器の入力インピーダンス
は大きいので、この電流１，はほとんどＮＰＮトランジ
スタ７ｃのコレクタがらェミッ夕を通じて供給される。
そこでこのＮＰＮトランジスタ７ｃの電流増幅率を大き
くしておくと（通常のトランジスタが有する増幅率５０
〜１０餌里度でよい）、トランジスタ７ｃのベース電流
ｌｏｐはコレクタ電流ｌｃよりはるかに小さいから、電
流１．は、１，ニｌｃ．・．．・…・‘２｝ となる。
Ｎとしてあるから、この電流１，は常に演算増幅器７ａ
の反転入力端子（一）から感磁部４の信号取出端子Ｎに
向って流れる。一般に演算増幅器の入力インピーダンス
は大きいので、この電流１，はほとんどＮＰＮトランジ
スタ７ｃのコレクタがらェミッ夕を通じて供給される。
そこでこのＮＰＮトランジスタ７ｃの電流増幅率を大き
くしておくと（通常のトランジスタが有する増幅率５０
〜１０餌里度でよい）、トランジスタ７ｃのベース電流
ｌｏｐはコレクタ電流ｌｃよりはるかに小さいから、電
流１．は、１，ニｌｃ．・．．・…・‘２｝ となる。
一方、電流−電圧変換回路８をなす演算増幅器８ａの反
転入力端子（一）はＮＰＮトランジスタ７ｃのコレクタ
に接続され、また非反転入力端子（十）には基準電圧源
８ｄが接続され一定の基準電圧Ｖｒｅｆが印加される。
転入力端子（一）はＮＰＮトランジスタ７ｃのコレクタ
に接続され、また非反転入力端子（十）には基準電圧源
８ｄが接続され一定の基準電圧Ｖｒｅｆが印加される。
そして、増幅器８ａの反転入力端子（一）と非反転入力
端子（十）とほぼ同電位となるので出力電圧Ｖｏは抵抗
８ｃの抵抗値をＲ２とすればＶ。
端子（十）とほぼ同電位となるので出力電圧Ｖｏは抵抗
８ｃの抵抗値をＲ２とすればＶ。
ニＶｒｅｆ一Ｒ２×Ｉ２，．，，．，，．，｛３；とな
る。しかして、帰還抵抗８ｃを流れる電流１２は前記コ
レクタ抵抗８ｂを通じて供給され、前記コレクタ電流ｌ
ｃおよびコレクタ抵抗８ｂを流れる電流１３との間に次
の関係を有する。１２＝１３−ｌｃ・・・・・・・・・
【４｝従って、電流１２‘ま、前記｛１｝、【２ー式に
より■式を変形して、１２ニ（ＶＣ一Ｖｒｅｆ）／Ｐ３
一（ＶＭ一ＶＮ）／Ｒ，…′５）と表わされる。
る。しかして、帰還抵抗８ｃを流れる電流１２は前記コ
レクタ抵抗８ｂを通じて供給され、前記コレクタ電流ｌ
ｃおよびコレクタ抵抗８ｂを流れる電流１３との間に次
の関係を有する。１２＝１３−ｌｃ・・・・・・・・・
【４｝従って、電流１２‘ま、前記｛１｝、【２ー式に
より■式を変形して、１２ニ（ＶＣ一Ｖｒｅｆ）／Ｐ３
一（ＶＭ一ＶＮ）／Ｒ，…′５）と表わされる。
なお、Ｒ３は抵抗８ｂの抵抗値である。よって、出力電
圧Ｖｏは｛５’式を（乳式に代入して、Ｖｏ＝（Ｖぃ−
ＶＮ）・Ｒ２／Ｒ，十Ｖｒｅｆ−（Ｖｃ−Ｖｒｅｆ）・
Ｒ２／Ｒ３．．・・・・‘６）と表わされる。
圧Ｖｏは｛５’式を（乳式に代入して、Ｖｏ＝（Ｖぃ−
ＶＮ）・Ｒ２／Ｒ，十Ｖｒｅｆ−（Ｖｃ−Ｖｒｅｆ）・
Ｒ２／Ｒ３．．・・・・‘６）と表わされる。
この■式より明らかなように、抵抗８ｃの抵抗値Ｒ２を
固定値とすると「抵抗７ｂの抵抗値Ｒ，によりブリッジ
の出力電圧信号ＶＭ−ＶＮに対する出力電圧Ｖｏの増幅
利得（ゲイン）が規定され、また抵抗８ｂの抵抗値Ｒ３
により零点（オフセット）が規定される。また基準電圧
Ｖｒｅｆによっても零点が規定される。かくして、抵抗
７ｂの値を変えることにより増幅利得を、抵抗８ｂの値
もし〈は基準電圧Ｖｒｅｆを変えることにより零点を各
々独立して調整することができる。基準電圧Ｖｒｅｆを
一定電圧Ｖｃを分圧抵抗（図示せず）によって分圧して
得る場合には、その抵抗値の少なくとも一方を変えるこ
とによって零点を調整できる。もし、端子Ｎから増幅器
７ａに流れる電流を確実になくす場合には、端子Ｎに生
じる電圧信号を抵抗７ｂと図示しない電圧フオロワ回路
とを介して増幅器７ａに入力するのが好ましい。
固定値とすると「抵抗７ｂの抵抗値Ｒ，によりブリッジ
の出力電圧信号ＶＭ−ＶＮに対する出力電圧Ｖｏの増幅
利得（ゲイン）が規定され、また抵抗８ｂの抵抗値Ｒ３
により零点（オフセット）が規定される。また基準電圧
Ｖｒｅｆによっても零点が規定される。かくして、抵抗
７ｂの値を変えることにより増幅利得を、抵抗８ｂの値
もし〈は基準電圧Ｖｒｅｆを変えることにより零点を各
々独立して調整することができる。基準電圧Ｖｒｅｆを
一定電圧Ｖｃを分圧抵抗（図示せず）によって分圧して
得る場合には、その抵抗値の少なくとも一方を変えるこ
とによって零点を調整できる。もし、端子Ｎから増幅器
７ａに流れる電流を確実になくす場合には、端子Ｎに生
じる電圧信号を抵抗７ｂと図示しない電圧フオロワ回路
とを介して増幅器７ａに入力するのが好ましい。
感磁部および増幅回路の温度補償をする場合には、トラ
ンジスタ７ｃのエミツタとアースとの間に破線で図示す
る抵抗７ｄを接続してもよい。
ンジスタ７ｃのエミツタとアースとの間に破線で図示す
る抵抗７ｄを接続してもよい。
これにより、抵抗７ｄの両端間の電圧は信号取出端子Ｍ
の電圧信号ＶＭにほぼ等しくなるので、電圧信号ＶＭが
変化すると抵抗７ｂを通る電流１，とともに抵抗７ｄを
通る電流１４も変化する。この電流Ｌの変化は電流ｌｃ
の１つの成分として加えられた前記｛４）式に示すごと
く、電流１４の増加は電流１２の減少、従って出力電圧
Ｖｏを上昇させる方向に作用する。かくして、抵抗７ｄ
を適当な抵抗値に選ぶことにより電圧信号ＶＭが環境温
度に応じて例えば増加すると、その分だけ抵抗７ｄを流
れる電流１４が増加することによって、電流１２の変化
として現われるのを相殺することができるのである。な
お、上述した実施例の場合、ＶＭＺＶＮとなるよう抵抗
４１，４２を挿入したが、第４図に示すように逆の対数
関係に抵抗値のほぼ等しい抵抗４３，４４を挿入した場
合はＶＭくＶＮとなるが、この場合は７ｃのトランジス
タをＰＮＰトランジスタとし、抵抗８ｂをトランジスタ
７ｃのコレクターアース間に接続すれば前述の実施例と
同様の機能が得られる。またトランジスタ７ｃとしてダ
ーリントントランジスタを用いて大きな電流増幅率を得
るようにしてもよい。また前述の実施例では感磁部４が
磁界内を回転するようにしたが、磁界を生じる磁石５を
回転可能にし、感磁部４を固定的に設置するようにして
もよい。
の電圧信号ＶＭにほぼ等しくなるので、電圧信号ＶＭが
変化すると抵抗７ｂを通る電流１，とともに抵抗７ｄを
通る電流１４も変化する。この電流Ｌの変化は電流ｌｃ
の１つの成分として加えられた前記｛４）式に示すごと
く、電流１４の増加は電流１２の減少、従って出力電圧
Ｖｏを上昇させる方向に作用する。かくして、抵抗７ｄ
を適当な抵抗値に選ぶことにより電圧信号ＶＭが環境温
度に応じて例えば増加すると、その分だけ抵抗７ｄを流
れる電流１４が増加することによって、電流１２の変化
として現われるのを相殺することができるのである。な
お、上述した実施例の場合、ＶＭＺＶＮとなるよう抵抗
４１，４２を挿入したが、第４図に示すように逆の対数
関係に抵抗値のほぼ等しい抵抗４３，４４を挿入した場
合はＶＭくＶＮとなるが、この場合は７ｃのトランジス
タをＰＮＰトランジスタとし、抵抗８ｂをトランジスタ
７ｃのコレクターアース間に接続すれば前述の実施例と
同様の機能が得られる。またトランジスタ７ｃとしてダ
ーリントントランジスタを用いて大きな電流増幅率を得
るようにしてもよい。また前述の実施例では感磁部４が
磁界内を回転するようにしたが、磁界を生じる磁石５を
回転可能にし、感磁部４を固定的に設置するようにして
もよい。
以上述べたように本発明においては、磁界の方向を検出
するブリッジ構成の感磁性素子と、上記ブリッジの２つ
の信号取出端子の電位のうち一方の電位を他方の電位以
上に強制的に大きくする手段とにより、信号取出端子に
生じる電圧信号の正負方向を一定にしかつ感磁部の出力
特性を損うことがないようにし、増幅利得と零点とを独
立に変化させることができる直流増幅回路と粗合せるこ
とにより、感磁性素子の特性のバラッキにも容易に出力
を調整することができる回転角検出装置を得ることがで
きるという優れた効果がある。
するブリッジ構成の感磁性素子と、上記ブリッジの２つ
の信号取出端子の電位のうち一方の電位を他方の電位以
上に強制的に大きくする手段とにより、信号取出端子に
生じる電圧信号の正負方向を一定にしかつ感磁部の出力
特性を損うことがないようにし、増幅利得と零点とを独
立に変化させることができる直流増幅回路と粗合せるこ
とにより、感磁性素子の特性のバラッキにも容易に出力
を調整することができる回転角検出装置を得ることがで
きるという優れた効果がある。
第１図は本発明になる回転角検出装置を適用した弁関度
測定装置の例を示す構成図、第２図は本発明になる回転
角検出装置の一実施例を示す電気結線図、第３図は回転
角に対する検出体の出力電圧信号を示す特性図、第４図
は本発明になる回転角検出装置の他の実施例を示す電気
結線図である。 １・・・・・・空気通路、２・・・・・・弁、３・・・
・・・回転軸、４・・・・・・感磁部、４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ・・・・・・ブリツジに配列された感磁性素子
、５・・・・・・磁界源をなす永久磁石、７，８・・・
・・・増幅回路をなす電圧−電流変換回路と電流−電圧
変換回路、７ａ，８ａ・・・・・・演算増幅器、７ｂ，
８ｂ，８ｃ・・・・・・抵抗、７ｃ・・・トランジスタ
、８ｄ……基準電圧源、４１，４２，４３，４４・・・
・・・感磁部４とで磁界方向検出体をなす抵抗、Ｍ，Ｎ
・・・・・・信号取出端子。 第１図第２図 第３図 第４図
測定装置の例を示す構成図、第２図は本発明になる回転
角検出装置の一実施例を示す電気結線図、第３図は回転
角に対する検出体の出力電圧信号を示す特性図、第４図
は本発明になる回転角検出装置の他の実施例を示す電気
結線図である。 １・・・・・・空気通路、２・・・・・・弁、３・・・
・・・回転軸、４・・・・・・感磁部、４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ・・・・・・ブリツジに配列された感磁性素子
、５・・・・・・磁界源をなす永久磁石、７，８・・・
・・・増幅回路をなす電圧−電流変換回路と電流−電圧
変換回路、７ａ，８ａ・・・・・・演算増幅器、７ｂ，
８ｂ，８ｃ・・・・・・抵抗、７ｃ・・・トランジスタ
、８ｄ……基準電圧源、４１，４２，４３，４４・・・
・・・感磁部４とで磁界方向検出体をなす抵抗、Ｍ，Ｎ
・・・・・・信号取出端子。 第１図第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁界の方向によって抵抗値が変化する感磁性素子が
ブリツジに配列され、このブリツジの２つの信号取出端
子の電位のうち一方の電位を他方の電位以上に強制的に
大きくする手段を有し、ブリツジの２つの信号取出端子
間に感磁性素子の抵抗値に応じかつ方向の一定の電位差
を生じる磁界方向検出体と、この磁界方向検出体の少な
くとも前記ブリツジ部を磁界源との間で検出すべき回転
角に応じて相対的に回転させる手段と、前記磁界方向検
出体の前記信号取出端子間に生じる電位差を一定の正負
方向に増幅する増幅回路とを備え、かつこの増幅回路は
増幅利得と零点とを独立に調整できる差動増幅回路より
構成されていることを特徴とする回転角検出装置。 ２ 前記差動増幅回路が、増幅利得の調整可能な電圧−
電流変換回路と、零点の調整可能な電流−電圧変換回路
とより構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の回転角検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6084879A JPS608729B2 (ja) | 1979-05-16 | 1979-05-16 | 回転角検出装置 |
| DE2940315A DE2940315C2 (de) | 1978-10-10 | 1979-10-04 | Einrichtung zum Ermitteln des Drehwinkels eines Drehkörpers |
| US06/082,423 US4359685A (en) | 1978-10-10 | 1979-10-05 | Magneto-resistance type contactless rotational angle detecting apparatus |
| GB7934887A GB2035575B (en) | 1978-10-10 | 1979-10-08 | Rotational angle detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6084879A JPS608729B2 (ja) | 1979-05-16 | 1979-05-16 | 回転角検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55152415A JPS55152415A (en) | 1980-11-27 |
| JPS608729B2 true JPS608729B2 (ja) | 1985-03-05 |
Family
ID=13154198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6084879A Expired JPS608729B2 (ja) | 1978-10-10 | 1979-05-16 | 回転角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608729B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6391411A (ja) * | 1987-05-08 | 1988-04-22 | Rinnai Corp | 強制送風式燃焼装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2019355967B2 (en) | 2018-10-04 | 2022-06-23 | Cutsforth, Inc. | Assembly for a brush holder assembly of an electric machine |
| WO2020072802A1 (en) | 2018-10-04 | 2020-04-09 | Cutsforth, Inc. | System and method for monitoring the status of one or more components of an electrical machine |
-
1979
- 1979-05-16 JP JP6084879A patent/JPS608729B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6391411A (ja) * | 1987-05-08 | 1988-04-22 | Rinnai Corp | 強制送風式燃焼装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55152415A (en) | 1980-11-27 |
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