JPS6085225A - 機械・電子式複合調速機 - Google Patents
機械・電子式複合調速機Info
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- JPS6085225A JPS6085225A JP19263183A JP19263183A JPS6085225A JP S6085225 A JPS6085225 A JP S6085225A JP 19263183 A JP19263183 A JP 19263183A JP 19263183 A JP19263183 A JP 19263183A JP S6085225 A JPS6085225 A JP S6085225A
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- governor
- electronic
- mechanical
- fuel
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
- F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
- F02D1/08—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主として自動車用内燃機関に用いられる様械・
電子式複合調速機に関するものである。
電子式複合調速機に関するものである。
電子式調速機は機械式調速機に比べて機関の回転数や負
荷などを検出し、これらの検出信号に基づいて機関の最
適制御を行うことができる反面、各種センサ、電子制御
装置、電源、電磁アクチュエータ、これらを相互に結ぶ
ハーネスなど部品点数が多く、またハーネスが高温や埃
にさらされる空間に張り渡されているなど部品の機械的
強痕や信頼性については機械式調速機よりも劣るのを免
かれない。特に、電子式調速機と電子制御装置とを結ぶ
ハーネスが断線または短絡したり、Ｔｉ源が故障した場
合には、瞬時に機関の制御ができなくなり、機関が停止
する恐れがある。また、電源が故障した場合には、電子
式調速機を搭載した機関では、車両を牽引しても機関を
始動することができない。
荷などを検出し、これらの検出信号に基づいて機関の最
適制御を行うことができる反面、各種センサ、電子制御
装置、電源、電磁アクチュエータ、これらを相互に結ぶ
ハーネスなど部品点数が多く、またハーネスが高温や埃
にさらされる空間に張り渡されているなど部品の機械的
強痕や信頼性については機械式調速機よりも劣るのを免
かれない。特に、電子式調速機と電子制御装置とを結ぶ
ハーネスが断線または短絡したり、Ｔｉ源が故障した場
合には、瞬時に機関の制御ができなくなり、機関が停止
する恐れがある。また、電源が故障した場合には、電子
式調速機を搭載した機関では、車両を牽引しても機関を
始動することができない。
従来、例えば特開昭５５−１０１３４号公報などに示す
ように、機関のアイドル運転域に電子式調速機を用いて
ストール防止や燃費の向上を聞る一方、通常の運転域に
は信頼性の＾い機械式調速機を用いるものが提案されて
いるが、全体としての燃費向上などはあまり期待できな
い。
ように、機関のアイドル運転域に電子式調速機を用いて
ストール防止や燃費の向上を聞る一方、通常の運転域に
は信頼性の＾い機械式調速機を用いるものが提案されて
いるが、全体としての燃費向上などはあまり期待できな
い。
そこで、本発明の目的は、通畠は最適制御に適した電子
式調速機が働き、電子式調速ｄか故障した場合には機械
式調速機だけが働くようにしだ機械・電子式複合調速機
を提供することにある。
式調速機が働き、電子式調速ｄか故障した場合には機械
式調速機だけが働くようにしだ機械・電子式複合調速機
を提供することにある。
このため、本充明の構成はアクセルペダルの作動および
機関の回転数に応じて燃料制御ラック杆を作動せしめる
機械的制ｍ機構と、前記燃料制御ラック杆を作動せしめ
る電磁アクチュエータと、前記燃料制御ラック杆の位置
を検出するラックセンサと、該ラックセンサの信号に基
づき前記機械的制御ｍ構による作動に拘わらずアクむル
ペダルの踏込み量と機関の回転数に対応した制御信号を
前記電磁アクチュエータに加える電子量ａ装置とを具備
することを特徴とするものである。
機関の回転数に応じて燃料制御ラック杆を作動せしめる
機械的制ｍ機構と、前記燃料制御ラック杆を作動せしめ
る電磁アクチュエータと、前記燃料制御ラック杆の位置
を検出するラックセンサと、該ラックセンサの信号に基
づき前記機械的制御ｍ構による作動に拘わらずアクむル
ペダルの踏込み量と機関の回転数に対応した制御信号を
前記電磁アクチュエータに加える電子量ａ装置とを具備
することを特徴とするものである。
本発明を実施例に基づいて説明する。第１図に示すよう
に、Ｒ開５１のＷＪ壁に燃料噴射ポンプ１が取付けられ
、この燃料ｖ！４射ポンプ１と一体的にケース１７で代
表される機械・電子式調速機が結合される。ケース１７
には支軸３３を５ってコントロールレバー８が支持され
、これに遠隔操作ケーブル５２をもって連結されるアク
セルペダル５３の操作によってコントロールレバー８が
回動されると、燃料制御ラック杆４が駆動され、燃料噴
射量が制御される。
に、Ｒ開５１のＷＪ壁に燃料噴射ポンプ１が取付けられ
、この燃料ｖ！４射ポンプ１と一体的にケース１７で代
表される機械・電子式調速機が結合される。ケース１７
には支軸３３を５ってコントロールレバー８が支持され
、これに遠隔操作ケーブル５２をもって連結されるアク
セルペダル５３の操作によってコントロールレバー８が
回動されると、燃料制御ラック杆４が駆動され、燃料噴
射量が制御される。
燃料制御ラック杆４の位置を検出するラックセンサ２６
、機関５１の回転数を検出する回転数ヒンサ４１および
アクセルペダル５３の踏込み旦を検出するアクセルセン
サ４２の検出信号が電子ａ〆制御装茸４３へ加えられ、
これらの信号に基づいて最適の燃料噴射量を１ｑる信号
が電磁アクチューし一タ１９へ加えられるようになって
いる。
、機関５１の回転数を検出する回転数ヒンサ４１および
アクセルペダル５３の踏込み旦を検出するアクセルセン
サ４２の検出信号が電子ａ〆制御装茸４３へ加えられ、
これらの信号に基づいて最適の燃料噴射量を１ｑる信号
が電磁アクチューし一タ１９へ加えられるようになって
いる。
アクセルペダル５３は車体側に支軸５５をもって回動可
能に支持したレバー５４の一端にリンクを介して連結さ
れる。レバー５／Ｉの他喘は遠隔操作ケーブル５２のイ
ンナケーブルに連結されるととｂに、アクセルセンサ４
２のレバー５７にリンク５６をもって連結される。アク
セルセンサ４２はレバー５７を支持する回ａ＠５８に可
動接片が備えられており、この可動接片が摺動抵抗に接
触し、アクセルペダル５３の踏込み堅を抵抗変化とし−
Ｃ検出するようになっている。
能に支持したレバー５４の一端にリンクを介して連結さ
れる。レバー５／Ｉの他喘は遠隔操作ケーブル５２のイ
ンナケーブルに連結されるととｂに、アクセルセンサ４
２のレバー５７にリンク５６をもって連結される。アク
セルセンサ４２はレバー５７を支持する回ａ＠５８に可
動接片が備えられており、この可動接片が摺動抵抗に接
触し、アクセルペダル５３の踏込み堅を抵抗変化とし−
Ｃ検出するようになっている。
第２図に示すように、燃料噴射ポンプ１に＋ｓ ｌ；１
関５１によって同期回転されるカム軸３が支持され、こ
れによって図示してないプランジャに往復運動が与えら
れ、傭閏のシリンダと同数だけ５ｌｕｌＪされたプラン
ジャから順次燃料がｍ関の各シリンダへ圧送されるよう
になっている。ラックセンサ２６はケースに固定した検
出コイル３０に可動磁芯２９が挿通され、この可動磁芯
２９が燃料制御ラック杆４と連結される。検出コイル３
０の端子はコネクタ２８を介して電子ｖｊＩＩｌ装置４
３へ接続される。燃料噴射ポンプ１の右端部にはケース
１７が結合され、この内部に燃料制御ラック杆４を機械
的に制御する機械式調速機および電気的に制御する重子
式調速機の電磁アクチュエータ１つが収容される。
関５１によって同期回転されるカム軸３が支持され、こ
れによって図示してないプランジャに往復運動が与えら
れ、傭閏のシリンダと同数だけ５ｌｕｌＪされたプラン
ジャから順次燃料がｍ関の各シリンダへ圧送されるよう
になっている。ラックセンサ２６はケースに固定した検
出コイル３０に可動磁芯２９が挿通され、この可動磁芯
２９が燃料制御ラック杆４と連結される。検出コイル３
０の端子はコネクタ２８を介して電子ｖｊＩＩｌ装置４
３へ接続される。燃料噴射ポンプ１の右端部にはケース
１７が結合され、この内部に燃料制御ラック杆４を機械
的に制御する機械式調速機および電気的に制御する重子
式調速機の電磁アクチュエータ１つが収容される。
ケース１７の上方部分に支軸１１ａをもってテンション
レバー１１および速度設定レバー１３がそれぞれ支持さ
れ、両者の間に調速ばね１５が掛り渡される。アンジョ
ンレバー１１はこの下端部をケース１７に螺合した調節
ポル１〜３１に押付けられる一方、速度設定レバー１３
はケース１７に螺合したボルト３２に押付けられる。燃
料制御ラック杆４の端部にリンク３４を介してフローテ
ィングレバー１０の上端部が連結されるとともに、ばね
１４によって左方（燃料増方向）へ付勢される。
レバー１１および速度設定レバー１３がそれぞれ支持さ
れ、両者の間に調速ばね１５が掛り渡される。アンジョ
ンレバー１１はこの下端部をケース１７に螺合した調節
ポル１〜３１に押付けられる一方、速度設定レバー１３
はケース１７に螺合したボルト３２に押付けられる。燃
料制御ラック杆４の端部にリンク３４を介してフローテ
ィングレバー１０の上端部が連結されるとともに、ばね
１４によって左方（燃料増方向）へ付勢される。
フローティングレバー１０の下端部はピン１０ａをもっ
てサポーテイングレバー１６の上端部割溝に係合される
。このサポーテイングレバー１６は上端部割溝をテンシ
ョンレバー１１に支持したピンに係合されるとともに、
中間部分をピン３５をちってベルクランクを構成するコ
ン１−口〜ルレバー８の一方の腕に連結される。コン１
−ロールレバー８は中間部分を支軸３３をもってケース
１７に支持され、他方の腕が前述し・たように遠１’Ｍ
的にアクセルペダルと連結され、ポル［−３６により機
関の最高負荷が規制される。
てサポーテイングレバー１６の上端部割溝に係合される
。このサポーテイングレバー１６は上端部割溝をテンシ
ョンレバー１１に支持したピンに係合されるとともに、
中間部分をピン３５をちってベルクランクを構成するコ
ン１−口〜ルレバー８の一方の腕に連結される。コン１
−ロールレバー８は中間部分を支軸３３をもってケース
１７に支持され、他方の腕が前述し・たように遠１’Ｍ
的にアクセルペダルと連結され、ポル［−３６により機
関の最高負荷が規制される。
機関の回転変動に対応して、コントロールレバー８の操
作とは独立にフローチー１′ングレバ−１０を揺動させ
るために、カム軸３の端部に公知の遠心錘５が支持され
、この拡間運動によっても方へ押されるシフタ７にピン
７ａをちってカイドレバ−９の下端部が連結され、この
中間部分がフローティングレバー１０とビン９ａをもっ
て連結される。
作とは独立にフローチー１′ングレバ−１０を揺動させ
るために、カム軸３の端部に公知の遠心錘５が支持され
、この拡間運動によっても方へ押されるシフタ７にピン
７ａをちってカイドレバ−９の下端部が連結され、この
中間部分がフローティングレバー１０とビン９ａをもっ
て連結される。
ガイドレバー９の上端部は燃料制御ラック杆４の長手方
向にほぼ平行に移動し得るように支持される。このため
、図示の例ではガイドレバー１２が上端部をビン１２ａ
をもってガイドレバー９に連結され、下端部がビン１２
ｂをもってケース１７に支持される。
向にほぼ平行に移動し得るように支持される。このため
、図示の例ではガイドレバー１２が上端部をビン１２ａ
をもってガイドレバー９に連結され、下端部がビン１２
ｂをもってケース１７に支持される。
本発明では、ガイドレバー９の上端部が電磁アクチュエ
ータ１９によって駆動される点において従来の機械式調
速機と異なる。Ｎ磁アクチュエータ１９は永久磁石から
なる磁芯２１に可動の電磁コイル２０が挿通され、−こ
の電磁コイル２０を結合するロッド３８がビン１２ａを
もってガイドレバー９の上端部に連結される。このロッ
ド３８はケース１７の案内壁２３に貫通され、この案内
壁２３の両側にＯラド３８を囲むように介装したばね２
０ａと２２によって電磁アクチュエータ１９が励磁され
ない時、中立位置に保持されるようになっている。電磁
コイル２ｏの端子はコネクタ２５を介して後述する電子
制御装＠４３の出力端子に接続され、この電磁コイル２
ｏに加えられる電流の強さと方向によってロッド３８の
ス］・ローフが制御される。
ータ１９によって駆動される点において従来の機械式調
速機と異なる。Ｎ磁アクチュエータ１９は永久磁石から
なる磁芯２１に可動の電磁コイル２０が挿通され、−こ
の電磁コイル２０を結合するロッド３８がビン１２ａを
もってガイドレバー９の上端部に連結される。このロッ
ド３８はケース１７の案内壁２３に貫通され、この案内
壁２３の両側にＯラド３８を囲むように介装したばね２
０ａと２２によって電磁アクチュエータ１９が励磁され
ない時、中立位置に保持されるようになっている。電磁
コイル２ｏの端子はコネクタ２５を介して後述する電子
制御装＠４３の出力端子に接続され、この電磁コイル２
ｏに加えられる電流の強さと方向によってロッド３８の
ス］・ローフが制御される。
第３図に示すように、例えばマイクロコンピュータから
なる電子制御装置４３には機関の回転数センサ４１の信
号および負荷に対応するアクセルセンサ４２の信号が加
えられ、電子制御１１％！４３において機関の回転数お
よび負荷に対応した燃お１制御ラツク杆４の位置すなわ
ち目標とする位置が予め記憶設定されたＲＯＭがらめら
れ、この目標位置とラックセンサ２６に基づく実際のラ
ック位置との差がマイクロプロセラＶにおいてめられる
。この差に相当する変位量を得るための電流がＮ磁アク
チュエータ１９へ加えられる。そして、この電流に対応
したストロークが電磁アクチュエータ１９のロッド３８
に与えられ、ガイドレバー９およびフローティングレバ
ー１０を介して加（料制御ラック杆４に伝達され、燃料
ｗＡ剣量が加減される。
なる電子制御装置４３には機関の回転数センサ４１の信
号および負荷に対応するアクセルセンサ４２の信号が加
えられ、電子制御１１％！４３において機関の回転数お
よび負荷に対応した燃お１制御ラツク杆４の位置すなわ
ち目標とする位置が予め記憶設定されたＲＯＭがらめら
れ、この目標位置とラックセンサ２６に基づく実際のラ
ック位置との差がマイクロプロセラＶにおいてめられる
。この差に相当する変位量を得るための電流がＮ磁アク
チュエータ１９へ加えられる。そして、この電流に対応
したストロークが電磁アクチュエータ１９のロッド３８
に与えられ、ガイドレバー９およびフローティングレバ
ー１０を介して加（料制御ラック杆４に伝達され、燃料
ｗＡ剣量が加減される。
次に、本発明装置の作動について説明する。理解を容易
にするために、まず、機械式調速機と電子式調速機の単
独の作動を説明する。電子制御装＠４３による電磁アク
チュエータ１９を制御する電子式調速機が故障した場合
には、第２図においてロッド３８はばね２０ａと２２の
力の釣り合う位置にあって、ビン１２ａがその位置に保
持される。したがって、アクセルペダル５３の踏込み操
作によってコントロールレバー８が支軸３３を中心とし
て反時計方向に回動されると、サポーテイングレバー１
６がこの上端部を支点として反時計方向に回動される。
にするために、まず、機械式調速機と電子式調速機の単
独の作動を説明する。電子制御装＠４３による電磁アク
チュエータ１９を制御する電子式調速機が故障した場合
には、第２図においてロッド３８はばね２０ａと２２の
力の釣り合う位置にあって、ビン１２ａがその位置に保
持される。したがって、アクセルペダル５３の踏込み操
作によってコントロールレバー８が支軸３３を中心とし
て反時計方向に回動されると、サポーテイングレバー１
６がこの上端部を支点として反時計方向に回動される。
フローディングレバー１０がビン９ａを中心として反時
計方向に回動され、燃料制御ラック杆４が左方すなわち
燃料増方向へ駆ａｌｌされる。そして、機関の回転数の
増加に伴って遠心錘５が拡間されると、シフタ７が右方
へ押され、ガイドレバー９がビン１２ａを中心として反
時計方向に回動され、ビン９ａが右方へ移動するから、
その分だり燃料制御ラック杆４が右方へ引かれて噴射量
が減じられ、負荷と釣り合った位置に静定する。
計方向に回動され、燃料制御ラック杆４が左方すなわち
燃料増方向へ駆ａｌｌされる。そして、機関の回転数の
増加に伴って遠心錘５が拡間されると、シフタ７が右方
へ押され、ガイドレバー９がビン１２ａを中心として反
時計方向に回動され、ビン９ａが右方へ移動するから、
その分だり燃料制御ラック杆４が右方へ引かれて噴射量
が減じられ、負荷と釣り合った位置に静定する。
次に、アクセルペダル５３とコントロールレバー８とを
連結する遠隔操作ケーブル５２が切断し、コントロール
レバー８がアイドル側に固定したままになり、あるいは
調速ばね１５とアイドルばね８の折損などにより機械式
調速機が全く作動しないような場合には、電子式調速機
を構成する電磁アクチュエータ１９によって燃料制御ラ
ック杆４が制御される。この場合はシフタ７の移動がな
く、コン１〜ロールレバー８もアイドル側に固定されて
いる。そして、アクセルペダル５３の踏込み操作によっ
て電子制御装置４３から電磁コイル２０へ加えられる電
流が増和すると、ロッド３８が左方へ移動され、ガイド
レバー９がビン７ａを中心として反時剖方向に回動され
る。フローディングレバー１０がこの下端部ビン１０ａ
を支点として反時計方向に回動され、燃料制御ラック杆
４が左方へ押され、燃料噴！）ｊ量が増大される。燃料
制御ラック杆４の新たな位置はラックセンサ２６によつ
て検出され、電子制御装置４３ヘフイードバツクされる
。そして、前述したように機関の負荷と見合った位置に
電子制ｍ装置４３の出力が制御され、燃料制御ラック杆
４の位置が静定する。
連結する遠隔操作ケーブル５２が切断し、コントロール
レバー８がアイドル側に固定したままになり、あるいは
調速ばね１５とアイドルばね８の折損などにより機械式
調速機が全く作動しないような場合には、電子式調速機
を構成する電磁アクチュエータ１９によって燃料制御ラ
ック杆４が制御される。この場合はシフタ７の移動がな
く、コン１〜ロールレバー８もアイドル側に固定されて
いる。そして、アクセルペダル５３の踏込み操作によっ
て電子制御装置４３から電磁コイル２０へ加えられる電
流が増和すると、ロッド３８が左方へ移動され、ガイド
レバー９がビン７ａを中心として反時剖方向に回動され
る。フローディングレバー１０がこの下端部ビン１０ａ
を支点として反時計方向に回動され、燃料制御ラック杆
４が左方へ押され、燃料噴！）ｊ量が増大される。燃料
制御ラック杆４の新たな位置はラックセンサ２６によつ
て検出され、電子制御装置４３ヘフイードバツクされる
。そして、前述したように機関の負荷と見合った位置に
電子制ｍ装置４３の出力が制御され、燃料制御ラック杆
４の位置が静定する。
さて、通常は電子式調速機および機械式調速機の両者に
よってフローティングレバー１０が駆動されることとな
るが、ラックセンサ２６のフィードバック信号によって
目標値との偏差がめられ、電子式調速機による最適制重
量（電磁コイル２０の励磁電流）が与えられ、その結果
機械式調速機の作動に拘わらず、電子式調速機による機
関の回転数と負荷に対応した最適なフローティングレバ
ー１０の傾きが与えられ、燃料制御ラック杆４の位置が
決定される。すなわち、機械式調速様単独の制御特性は
第４図に実線で示すように設定される一方、電子式調速
様単独の制御特性は破線で示すように設定されているも
のとすれば、機械式調速機はアクセルペダル５３のある
踏込み位置で回転数ａの時、フローティングレバー１０
の下端部ピン１０ａがコントロールレバー８の位置によ
って規制され、かつガイドレバー９の下端部ビン７ａの
位置が遠心ｆ！５による推力とアイドルばね１８の力と
釣り合った位置×にある。
よってフローティングレバー１０が駆動されることとな
るが、ラックセンサ２６のフィードバック信号によって
目標値との偏差がめられ、電子式調速機による最適制重
量（電磁コイル２０の励磁電流）が与えられ、その結果
機械式調速機の作動に拘わらず、電子式調速機による機
関の回転数と負荷に対応した最適なフローティングレバ
ー１０の傾きが与えられ、燃料制御ラック杆４の位置が
決定される。すなわち、機械式調速様単独の制御特性は
第４図に実線で示すように設定される一方、電子式調速
様単独の制御特性は破線で示すように設定されているも
のとすれば、機械式調速機はアクセルペダル５３のある
踏込み位置で回転数ａの時、フローティングレバー１０
の下端部ピン１０ａがコントロールレバー８の位置によ
って規制され、かつガイドレバー９の下端部ビン７ａの
位置が遠心ｆ！５による推力とアイドルばね１８の力と
釣り合った位置×にある。
一方、電子式調速機では燃料制御ラック杆４の位置すな
わら目標とするラック位置はｌであるが、機械式調速機
がラック位置×で釣り合っているので、電磁アクチュエ
ータ１９のロッド３８が突出して燃料制御ラック杆４を
Ｚ−Ｘ分たりさらに突出してラック位置Ｚを実現する。
わら目標とするラック位置はｌであるが、機械式調速機
がラック位置×で釣り合っているので、電磁アクチュエ
ータ１９のロッド３８が突出して燃料制御ラック杆４を
Ｚ−Ｘ分たりさらに突出してラック位置Ｚを実現する。
電子式調速機の電磁アクチュエータ１９がＺ−Ｘ分しか
燃料制御ラッ、り杆４を動かさないのは、電子式調速機
での目標ラック位置ｚに対し、ラックセンサ２６がラッ
ク位置を常に検出し、燃料制御ラック杆４が目標ラック
位置に達すると、電磁アクチュエータ１９の動作がその
位置で止まるように作動するからである。
燃料制御ラッ、り杆４を動かさないのは、電子式調速機
での目標ラック位置ｚに対し、ラックセンサ２６がラッ
ク位置を常に検出し、燃料制御ラック杆４が目標ラック
位置に達すると、電磁アクチュエータ１９の動作がその
位置で止まるように作動するからである。
同様に回転数すにおいては、機械式調速機の採るラック
位置Ｘよりも電子式調速機の目標ラック位置すが低いの
で、電子式調速機は燃料制御ラック杆４をこの差分だけ
引き戻す。このようにして、機械・電子式複合調速機と
して作動する場合は、ラックセンサ２６のフィードバッ
ク信号によって機械式調速機の制御量がキャンセルされ
、電子式調速機が単独に作動する場合と同様の制御が得
られる。
位置Ｘよりも電子式調速機の目標ラック位置すが低いの
で、電子式調速機は燃料制御ラック杆４をこの差分だけ
引き戻す。このようにして、機械・電子式複合調速機と
して作動する場合は、ラックセンサ２６のフィードバッ
ク信号によって機械式調速機の制御量がキャンセルされ
、電子式調速機が単独に作動する場合と同様の制御が得
られる。
本発明は上述のように構成したので、通常の電子式調速
機！機としてのｔｌ！関の最適制御を得ることが゛でき
、優れた運転性能を得ることができると同時に、万−電
子式調速機が故障した場合には、瞬時に機械式調３１済
に切換り、通常の運転を継続することができる。機械式
調速機を備えているので、電源バッテリの放電などの事
故の場合でも車両を牽引して機関を始動できるなど、電
子式調速機としての１８頼性を補完することができる。
機！機としてのｔｌ！関の最適制御を得ることが゛でき
、優れた運転性能を得ることができると同時に、万−電
子式調速機が故障した場合には、瞬時に機械式調３１済
に切換り、通常の運転を継続することができる。機械式
調速機を備えているので、電源バッテリの放電などの事
故の場合でも車両を牽引して機関を始動できるなど、電
子式調速機としての１８頼性を補完することができる。
そして、従来の機械式調速機において、ガイドレバーの
上端部に電磁アクチュエータを接続するだけであるから
、大幅な改造を必要とせず簡単に取付けられるという利
点がある。
上端部に電磁アクチュエータを接続するだけであるから
、大幅な改造を必要とせず簡単に取付けられるという利
点がある。
第１図は本発明に係る機械・電子式複合調速機の全体構
成を示す側面図、第２図は同機械・電子式複合調速機の
側面断面図、第３図は同機械・電子式複合調速機におけ
る電子制御装置の動作を表づブロック図、第４図は同調
速機の動作特性を表す線図である。 １：燃料噴射ポンプ ３：カム軸 ４：ｐ５料制御ラッ
ク杆 ５：遠心錘 ７：シフタ ８：コントロールレバ
ー ９＝ガイドレバー １０二フロー谷 、バチインクレバー １１＝テンシヨンレバー １５：
調速ばね １６：サボーデイングレバー １７＝ケース
１９：Ｎ磁アクチュエータ ２０：電磁コイル ２０
ａ、２２：ばね ２６：ラックセンナ ３３：支軸 ３
８：ロッド ４１：回転数センサ ４２：アクセルペダ
ル ４３：電子制御装置 ５１：機関 ５３：アクセル
ペダル特許出願人 いすず自動車株式会社 代理人 弁理士 山木俊夫
成を示す側面図、第２図は同機械・電子式複合調速機の
側面断面図、第３図は同機械・電子式複合調速機におけ
る電子制御装置の動作を表づブロック図、第４図は同調
速機の動作特性を表す線図である。 １：燃料噴射ポンプ ３：カム軸 ４：ｐ５料制御ラッ
ク杆 ５：遠心錘 ７：シフタ ８：コントロールレバ
ー ９＝ガイドレバー １０二フロー谷 、バチインクレバー １１＝テンシヨンレバー １５：
調速ばね １６：サボーデイングレバー １７＝ケース
１９：Ｎ磁アクチュエータ ２０：電磁コイル ２０
ａ、２２：ばね ２６：ラックセンナ ３３：支軸 ３
８：ロッド ４１：回転数センサ ４２：アクセルペダ
ル ４３：電子制御装置 ５１：機関 ５３：アクセル
ペダル特許出願人 いすず自動車株式会社 代理人 弁理士 山木俊夫
Claims (1)
- アクセルペダルの作動および機関の回転数に応じて燃料
制御ラック什を作動せしめる機械的制御機構と、前記燃
料制御ラック杆を作動せしめる電磁アクチュエータと、
前記燃料制御ラック杆の位置を検出するラックセンサと
、該ラックセンサの信号に基づき前記機械的制御機構に
よる作動に拘わらずアクセルペダルの踏込み量と機関の
回転数に対応した制御信号を前記電磁アクチュエータに
加える電子制御装置とを具備することを特徴とする機械
・重子式複合調速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19263183A JPS6085225A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 機械・電子式複合調速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19263183A JPS6085225A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 機械・電子式複合調速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085225A true JPS6085225A (ja) | 1985-05-14 |
Family
ID=16294459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19263183A Pending JPS6085225A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 機械・電子式複合調速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085225A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6284638U (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-29 | ||
| JPS63167056A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Isuzu Motors Ltd | デイ−ゼルエンジンの燃料供給量制御装置 |
| FR2651277A1 (fr) * | 1989-08-31 | 1991-03-01 | Daimler Benz Ag | Regulateur pour une pompe d'injection d'un moteur a combustion interne et compression d'air. |
| EP0698734A3 (en) * | 1994-08-24 | 1996-12-27 | Lucas Ind Plc | Fuel pump |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP19263183A patent/JPS6085225A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6284638U (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-29 | ||
| JPS63167056A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Isuzu Motors Ltd | デイ−ゼルエンジンの燃料供給量制御装置 |
| FR2651277A1 (fr) * | 1989-08-31 | 1991-03-01 | Daimler Benz Ag | Regulateur pour une pompe d'injection d'un moteur a combustion interne et compression d'air. |
| EP0698734A3 (en) * | 1994-08-24 | 1996-12-27 | Lucas Ind Plc | Fuel pump |
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