JPS6080953A - 距離測定用マ−カ−を備えた自動車用後方監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の技術分野 本発明は、自動車の後方の車両や障害物等及びそれらの
対象物と運転している自動車との距離を撮像器、受像器
及び文字表示用集積回路（以下１文字表示用ＩＣＪと言
う）で表示する距離測定用マーカーを備えた自動車用後
方監視装置に関するものである。更に評言すれば、自動
車の所定位置に車高センサーを設置し、該車高センサー
で自動車の後部座席への乗員あるいは後部トランクルー
ムへの荷物の積載等で変動する車高の変動を検出し、該
車高の変動に対応せしめて後方の任意の対象物と運転し
ている自動車との距離を常に正確に表示することが出来
る距離測定用マーカーを備えた自動車用後方監視装置に
関するものである。

従来技術とその問題点 従来、この種自動車用後方監視装置にあっては一般に、
自動車の後部に取付けられている撮像器の位置が自動車
の後部座席への乗員あるいは後部トランクルームへの荷
物の積載等の有無によって上下に移動し、撮像し得る視
野範囲が上下に変動される。

このため、例えば、第１図に示す如く、映像画面ａの縮
尺画面に適応せしめて文字表示用ＩＣで距離測定用マー
カーｂを表示せしめると常時固定されている距離表示マ
ーカーｂとの位置関係の対応が変動し、距離表示に誤差
が生じていの如く、車高が下ると、後部に取り付けられ
ている撮像器ｄの位置も下り、例えば最至近映像表示位
置Ａ点がＢ点に変る。即ち、映像画面全体が下方に移動
するこ吉になり、映像画面ａに対する距離測定用マーカ
ーｂの対応が変動し、例えば、最至近映像位置Ａ点とＢ
点の距離差Ｘが誤差として表示され、後部における距離
観測が正しく出来ない等の欠点を有していた。

本発明の目的 本発明は、斜上の欠点に鑑み発明したもので設置し、し
かして、自動車の後部座席への乗員あるいは後部１〜ラ
ンクルームへの荷物の有無で変動する車高を該車高セン
サーで検出し、車高の変動によって上下に移動する映像
画面と同期させて距離測定用マーカーも共に一体的に移
動する機構とし、しかして車高の変動に係わりなく、常
に正確に後方視界の距離観測が出来る距離測定用マーカ
ーを備えた自動車用後方監視装置を提供することを目的
としたものである。

本発明の構成 本発明の好適な実施例である第３図乃至第５図に基づき
説明する。

１は撮像器であり、自動車の後部に取付けられ、後方の
視界を撮像すべく電気信号に変換するいわゆるテレビカ
メラである。

２は受像器であり、前記撮像器１からの出力信号を視認
可能な映像に復元し、後方視界を画面に表示するもので
ある。

３は同期分離回路であり、撮像器１から得られる映像信
号から同期信号を分離する回路である。４は波形整形回
路であり、前記同期分離回章 路３で分離された水平同期信号及び本型同期信号のそれ
ぞれをノット回路４ａ及び４ｂで成形して文字表示用Ｉ
Ｃ合へ入力せしめるものである。

５は車高センサーである。該車高センサー５は、例えば
、第４図及び第５図に示す一実施例の如く、自動車の後
部の車軸１４の上面近傍の床面１３に取付けられ、後部
床面１３の変動によって駆動される可変抵抗器で構成さ
れるものであり、即ち、車軸１４に対する床面の高さの
変動で可変抵抗器をアーム１５で駆動せしめ、乗員ある
いは荷物の積載によって変る車高を検出すべく床面１３
の変位を抵抗値変化から電位差に変換し、検出するもの
である。

尚、第５図において５ａは基板５ｂに付設された抵抗体
であり、５ｃは可動接片である。また５ｄは電源端子＋
　５ｅはアース端子、５ｆは出力、・端子のそれぞれで
ある。６も車高センサーである。

該車高センサー６は、例えば、自動車の前部車軸近傍の
床面に取り付けられ、前記車高センサー５と同等に構成
され、自動車の前側の車高を検出すべく設置されている
。

尚、該車高センサー５及び６は、第４図及び第５図で示
す一実施例の如く、車高の変動を可変抵抗器による抵抗
変化を電位差に変換し、検出する構成に限定されるもの
ではなく例えば、光素子（図示せず）を利用して車軸に
対する床面位置の変化を検出する等の構成とすることも
出来る。７はアナログ・ディジタル変換器（以下１’−
Ａ−Ｄ変換器」と言う）である。８は中央処理部（以下
ＪＣＰＵＪと言う）である。該ＣＰＩＬは、車高センサ
ー５及び６が導出するアナログ値をディジタル値に変換
するＡ−Ｄ変換器７からディジタル信号を受け、自動車
の後部に取付けられた撮像器１の車高位置に応じた信号
を文字表示用ＩＣ９へ送出するものである。９は文字表
示用ＩＣである。該文字表示用ＩＣ９は、撮像器１から
得られる映像信号から水平及び垂直同期信号を同期分離
回路３及び波形整形回路４を介して受け、該水平及び垂
直同期信号に同期させて前記ＣＰＵ８から指示される車
高位置に対応したパターンを映像信号ラインに送出する
ものである。１０はダイオードであり、該タイオード１
０を介して所定の距離測定用マーカーのパターン表示信
号が送出される。尚、１１は定電圧６ 電源、１２はイグニションスイッチ、÷母は直流電源で
ある。

本発明の作用 本発明の好適な一実施例である第３図に基づき説明する
。今、自動車の後部の所定位置に該自動車の後方視界の
所定の範囲を写し取ることが出来るように設置された撮
像器１及び該撮像器１からの映像信号を受けて画像を表
示する受像器２を設けた自動車用後方監視装置において
、撮像器１から得られる映像信号から水平及び垂直同期
信号を同期分離回路３で分離し、該水平及び垂直同期信
号を波形整形して文字表示用ＩＣ９に同期信号として印
加する。この同期信号に同期させて文字表示用ＩＣ９は
、予め設定された距離測定用マーカーのパターンをＣＰ
Ｕからの指示される制御信号に基づいて映像信号ライン
に送出し受像器２に映像せしめる。ここで文字表示用Ｉ
Ｃ９が送出する距離測定用マーカーの映像信号は、自動
車の前後の床面の高さを、即ち、車高位置を検出する車
高センサー５．及び６によって撮像器１の地面からの高
さを常時検出し、該検出信号による車高位置に応じてＣ
ＰＵ８が送出する車高信号によって制御されて送出する
作動をなすものである。かくして、車高が変化すると受
像器２の画像が上下に移動するがその移動に対応して距
離測定用マーカーの表示位置も同等に移動することにな
り、任意の対象物等と運転している自動車との距離表示
は、当初の距離表示のまま変化せず常に正確な距離観測
が出来る機能を有するものである。

本発明の効果 自動車の後部に後方視界を所定の範囲で写し取る撮像器
で受像器に映像せしめ、且つ、距離表示を同時に行なう
ように構成した自動車用後方監視装置において、乗員ま
たは荷物の積載で上下に変動する撮像器の取付車高位置
を車高センサーによって、位置を検出し、該検出信号に
基づいてＣＰＵが距離測定用マーカーのパターンを画面
の上下変動に対応させて移動させる機構であるため、後
方視界の任意の対象物等と運転している自動車との距離
を常に正しく観測出来、実用上極めて便利であり、後方
の安全性確認が確実に出来る等実用性の高い距離測定用
マーカーを備えた自動１車用後方監視装置を提供するこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は受像器に後方視界と共に距離測定用マーカーを
表示した画面の説明図である。 第２図は自動車が乗員あるいは荷物の積載等で車高が変
動し、撮像器の位置が変った時、距離観測の誤差を示す
説明図である。第３図は本発明に係る距離測定用マーカ
ーを備えた自動車用後方監視装置の一実施例を示す電気
回路図である。第４図は本発明に係る距離表示用マーカ
ーを備えた自動車用後方監視装置の車高センサーの取付
位置の一実施例を示す説明図である。 第５図は第４図に示す車高センサーの機構の一実施例を
示す説明図である。 １・・・・・・撮像器、２・・・・・・受像器、３・・
間同期分離器、５，６・・・・・・車高センサー、７・
・聞Ａ−Ｄ変換器、９・・・・・・文字表示用ＩＣ，１
３・・曲床面、１４・・・・・・車軸。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車の後方等の状況を写像すべく電気信号に変換する
   撮像器と、該撮像器の出力信号を視認可能な映像に復元
   する受像器とでなる自動車用後方監視装置において、自
   動車の所定位置に取り付けられ車高を検出する車高セン
   サーと、該車高センサーが導出する信号を中央処理部が
   解読出来る信号に変換するアナログ・ディジタル変換器
   と、該アナログ・ディジタル変換器からの信号を受け文
   字表示用集積回路を制御して受像器の画面に距離測定用
   マーカーを表示せしめる中央処理部とを具備したことを
   特徴とする距離測定用マーカーを備えた自動車用後方監
   視装置。