JPS607982A - 書状郵便物検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は書状郵便物検査装置に関する。

日本の東芝屯気工業側によってこの目的のために開発さ
れた周知の検査装置は、コンベアを介してこの検査装置
に供給される書状郵便物が硬い対象物を含むか否かをチ
ェックするのに適している。この目的のために、この書
状郵便物検査装置は４個の円筒状ローラを備えていて、
これらのローラは線および水準において共軸に配置αさ
れ且つそれぞれが相互に独立に傾斜自在に取付けられて
いる。これらのローラの回転軸は、平行に走行し且つ同
一平面に配置されている書状郵便物検査装置の一対のコ
ンベアベルトにそって交差方向に伸びている。支持用ロ
ーラがこれらのローラに面していないコンベアベルトの
側に隣接して、支持用ローラが上記の４個のローラに向
き合った位置にあるように、配置されている。走査部材
として働くこれらのローラのそれぞれは特別のバネ機構
によってコンベアベルトに押圧され、またこれらのロー
ラは支持用ローラに対しても押圧される。これらの走査
ローラのそれぞれは、コンベアベルトの付属走査ローラ
が傾斜しつくしたとき感光性検知器に向けられた光束を
遮断するのに適すシャッターに連結している。コンベア
ベルト上の書状郵便物が厚みのある硬い部分をもってい
て適切な走査ローラｌ）Ｅこのようなローラに及ぼすバ
ネの力に対してコンベアベルトから傾斜し、そして光束
がシャッターによって遮断される場合には；検知器は信
号を発生して書状郵便物が要件に合わないことを示す。

この１種の装置は、この装置に供給される書状郵便物が
更なる取扱いに受け入れられない程度にまで局部的な厚
みを生せしめる硬い対象物を含んでいるか否かを調べる
ためにのみ使用しうるにすぎないという欠点をもってい
る。このような限られた検査機能のために、この周知の
装置は書状郵便物が特に高速用に製作されたスイッチを
通過しなければならない書状郵便物自動取扱い壁用の入
力チェックとして使用することができない。このような
機械の構造体の具体例は取扱うべき書状郵便物の厚さ、
剛性、および亜酸にっいである種の制限を課す。この機
械の取扱いは、たとえば書状郵便物が機械の取扱い通路
中にある曲り部分を通過しえないような長くて硬い対象
物たとえばボールペンを含んでいるときには障害を受け
る。この機械の操作または破損の煩雑さは、書状郵便物
の内容物が硬さ及び厚さに関しては要件を満たしている
がＭ量がある一定の上限値より太きい、喝合にも生じう
る。このような障害は、″除外すべき内容物゛の百分率
が明らかに小さいときに既に高速の取扱いが許容されな
い障害瀕度で機Ｉｖ＆を停止させなければならないとい
う事態を生せしめる。書状郵便物１０００件毎にたとえ
ば１件の内容物が除外されなければならないとき、時間
平均で３０回の障害（ｔ！にｑｉ：の停止）をもたらし
、これはサービスの質についての及びコスト制御につい
ての要件に関して受け入れられない。

上記の周知の装置の更なる欠点は構造体の具体例が比較
的に複雑で傷つきやすいものであることである。その上
に、バネ械構と＜ｉｉ止ピンの別々の設置は時間がｙ）
ｈかシすぎ不必要に複雑である。

不発ゆＪの目的は上記の欠点を克服することにある。こ
の目的のだめに、本発明による検査装置は、同一平面に
相互に１叫接して平行に走行してベルトの床を形成する
多数のベルトに用状郵便物の１組の走査素子としての機
能を果させること；ガイドローラをベルトの床およびコ
ンベアベルトに対して所定位置に配置してガイドロー２
を去るコンベアベルトの−１ｌｌｉ分とこのコンベアベ
ルトと部分に向き合ったベルトの床の部分とがガイドロ
ーラに到達するコンベアベルトの方向とあらかじめ定め
た角度をなすようにするとと：そして検知器をその検知
区域がガイドローラを去るコンベアベルトの部分に向き
合ったベルトの床の部分の移動方向に対して平行に及び
横方向に伸びるように設置し、且つベルトの床とコンベ
アベルトがガイドローラによる到達点の方向から偏向す
る点からあらかじめ定めた距離をおいて配置すること；
を！ｒ￥徴とするものである、検知区域更に詳しくは感
光性検知器指向の光束とガイドローラによって導かれる
ベルトの床の向き合った部分との間を調節自在にするこ
とによって、“硬すぎる゛ものとして除外すべき書状郵
便物の臨界的長さを所望に応じて調節することができる
。

好ましくはベルトの床のベルト群は弾性の合成材料（ポ
リウレタン）たとえばポリコードベルトから１乍られ、
このようなベルト群のそれぞれはあらかじめ定めた張力
だとえは５％の張力でλ１１立てられる。同一平面にＡ
ｌ１互に隣接して配置した数本のベルトを使用すること
によって、受は入れられないパ硬い長物゛をもつ比較的
薄い管状対象物を、書状郵便物中のどの位ｔ、’ｔにあ
るかに関わりなく検知することができる。このようなベ
ルト群は僧ｉい減衰に付随する比較的高い検知感度かえ
られるという更なる利点を与える。換言すればこれは、
迅速な応答と短い振動時間を意味し、これによって高速
処理が信頼性ある検知作業をもたらすことを意味する。

本発明による検査装置は、書状郵便物の流れの連続性を
中断することなしに厚さ、′硬い長物“、および重量に
関して、自動取扱器に供給する前に書状郵便物を検査す
るという利点をもって使用することができる。その上に
、このような機械にふつうに生ずる交換位置を、検知器
によって生ずる排除信号に応答して機械の入力から適切
な書状郵便物をルートからはずすだめの手段として有効
に使用することができ、これによって書状郵便物が機械
の故障を生ぜしめ↑１すないように且つ書状郵便物の流
れの連続性を中断することなしに男状郵便物が排除され
るようにすることができる。

本発明による検査装置はいわゆる束の郵便物を自動的に
゛取扱わなければならないときに特に有用である。

本発明を更に具体的に説明するために、その具体例を添
付図面を参照して以、下に述べる。この図面において、
本発明による検査装置の具体例が書状郵便物コンベアベ
ルトとの組合せにおいて側面図として示されている。

この図面を参照して、矢印の方向に移動可能で書状郵便
物移送装置（図示していない）に係属するコンベアベル
ト（１）が図示しである。一般には、たとえば幅４０闘
の単一ベルトが使用される。早期の取扱いにより、この
ベルト上の各郵便物間の距離ははソ等しい。相互に隣接
してはソ平行に走行していわゆるベルトの床を形成する
一組のベルトから成るエンドレスベルトが符号■で図示
しである。このベルトの床の幅はコンベアベルトを介し
て供給される書状郵便物の流れについて予期される最大
の幅に等しいのが好ましい。好ましい具体的においてこ
のベルトの床は１７本のベルトから成り、これらは第１
ブー１バ３）および第２プーリ（４）によって１０ｙｔ
、ｍのピッチで導かれる。これらのプーリにに１円筒状
の面にベルト案内溝が備えてあり、その横断面の形状は
これらのベントの形状に適合している。好ミしくけ、は
ソ円形のＩす１面をもち直径が約４間のベルト群を使用
する。

この目的に好適なベルトはたとえば弾性の合成材料（ポ
リウレタン）から作ったいわゆるポリコードベルトであ
る。

これらのベルトは若干の張力たとえば５％の張力でプー
リのまわりに組立てられる。これらのプーリ（３，４）
のそれぞれ（ｄ、本発明による検査装置を利用する機、
誠の基板（添イτ１図面の面に平行して走行するが、図
示していない）に固定して取付けた付属シナアト上を回
転することができる。これらのシャフトの基板に面して
いない両端部は枠板（５）によって−緒に連結される。

従って２個のプーリ（３゜４）は枠板、２個のシャフト
および基板によって形成される枠組み中に回転自在に取
付けられる。この種の構造により、これらのベルトを２
個のプーリの１わりに１つづつ組立てたり、あるいはこ
れらのベルトを簡単な方法でこれらのプーリから取はず
したりすることができる。同様にしてガイドローラ（６
）を別の枠組に回転自在に取付ける。この枠組は上記の
基板、この基板上に且つこの基板に対して直角に固定し
て取＋Ｊけた支持要素（図示していない）、この支持要
素の自由端に取付けた且つこの基板に平行に走行する支
持板（図示していない）、およびこの支持板と基板との
間に固定して取付けた且つガイドローラ（６）を回転自
在に支持するシャフト（図示していない）によって形成
される。

好ましくは、ガイドローラの幅は、書状郵便物を移送す
る際にベルトの床の最外」１１ベルトがそれらの適切な
溝から外れて駆動されないようにするために、ベルトの
床の幅よりもや＼太きい。ガイドローラ（６）はとのロ
ーラの円筒状表面の形状をもつくぼみを備えておシ、こ
のローラ（６）にそって導かれるコンベアベルト（１）
がとのくほみ中で、このガイドローラを配置した場所に
おいてコンベアベルトの郵便物支持面がガイドローラの
隣接円筒状表面の曲率半径には丈等しい曲率半径で曲げ
られるように、穴うめされる。上述の本発明の好ましい
具体例において、このガイドローラ（６）とこのローラ
に導かれるコンベアベルト（１）は、ベルトの床の向き
合った部分（８琺−ＢＫこのローラに到達するコンベア
ベルトの部分（７）がコンベアベルト上の再状郵便物の
引き取らノ１．ろくさび型空間に接するように、ベルト
の床に対して配；１（される１、これはコンベアベルト
（１）を介して供給されるデ）状４ｉｊｌｉ便゛吻がベ
ルト床のベルト群とコンベアベルトとの間にそって〃１
、ソ平滑に且つショックなしに引き取られることを保証
する。本発明の一面によれば、ガイドローラ（６）はこ
のローラに導かれるコンベアベルトと共に、ガイドロー
ラを去るコンベアベルトの部分（９）とベルト床の向き
合った部分（１０）とが部分（７）がガイドローラに到
達する方向とあらかじめ定めた角度（φ）をなすように
、ベルト床に隣接して配置される。この場合、約２５°
の角度が好ましくえらばれる。上述の構造において、移
動中のコンベアベルトは摩擦によってベルト床にそって
進行する。換言すればプーリ（３，４）のうちの１つを
別の駆動機（Ｊ４に連結させる必要はない。部分（７）
と（８）との間で移動する書状郵便物はガイドローラ（
６）の配置しである場所で曲げの力を受ける。この場合
、ベルト床のペルトイ１ヤは実際に走査素子として働き
、ガイドローラ通過後に行なわれる通常の通路からの偏
向が適切な書状郵便物の厚さ、硬さ、または重量の尺度
となる。

もしもこのような書状郵便物が厚すぎ及び／又は硬すぎ
及び／又は重すぎて更なる取扱いに支障をきだすような
対象物を含んでいるならば、ベルト床のベルト群（２）
のうちの１本ｉｆｃはそれ以上（書状郵便物中に含庄れ
る対象物の形状お」：び／またけ重量および／または位
置に依存する）が、′１゛Ｓにガイドローラ（６）の通
過直後の部分において、上記の約２５°のあらかじめ定
めた角度より小さい角度で偏向する。

これはベルト床の適切なベルト（１木丑たは複数本）の
部分（１０）がコンベアベルトの向き合った７、ｌｉＢ
分（９）からある距１ｉ！ｌＦを゛おいてｉ”：Ｌ　１
ｌｆｆｉされることを意味する。

本発明のもう１つの而によれば、上記の距離が臨界値に
達したとき、更なる１欠扱いのために適切な一シ）状郵
便物力受は人ｉｔられないことの指示が検知される。こ
の目的のために、輻射線に敏感な検知器が、検知区域す
なわち比較的薄い光束がガイドロール（６）を去るコン
ベアベルトの部分（９）に向き合ったベルト床の部分（
１ｏ）の移動方向に平行に且つそれぞれ横方向に伸びる
ように設置され且つベルト床およびコンベアベルトがガ
イドローラ（６）によりその点での到達の方向から偏向
する場所から、経）険から定まる距離をおいて配置され
る。このような光線に敏感な受光セル（１１）に向けら
れた比較的薄い光束が好ましく使用される。この光源は
付属の受光セルと共に構造単位を形成し、この構造単位
は前述のガイドローラ（６）用の枠組に対して調節自在
に取付けられる。その結果として、検知区域を決定する
光束とべｔｂ　）床の部分（１０）との間の距離は、図
に示す通常位置にあるとき、所望に応じて変えることが
できる１、この距離は検査すべき書状郵匣物の除外され
るべ＠１期いものの長さ、厚さ、および重態を基準にし
てえらばれる。このような？）ウーの調節機能を、光束
間のえらばれた適当な固定距曹［およびベルト床とガイ
ドロールとの間の接線と組合せたとき、供給される節状
郵便物を唯一個の単純検知束によってこの３つの規準に
関して検査しうろことがわかった。たとえば６間を超え
る厚さ及び／又は７０閂を超える硬い長さのものをもつ
書状郵便！吻を除外することが達成できる。たとえは１
市の厚さおよび７０ｍｘの長さの鋼板を含む書状郵便物
は除外されるが、同じ寸法の然しアルミニウムで作った
板を含む書状郵便物は除外されないということが検知の
稍密性の説、明のためにあげることができる。これは鋼
板の重量および従ってその運動エネルギーがアルミニウ
ム板のそれよりも太きいという事実による。書状郵便物
が排除される」Ｊ、１合、ベルト床の１本またけそれ以
上のベルトは、書状郵便物がガイドローラ（６）にそっ
て通過するときに検知束が中１１？されるように偏向す
る。このような中断の結果として、層状ｑｉｌｉ便物の
排除をもたらす、スイッチ作用を開始するのに使用しう
る命令信号が受光セルの出力において生ずる。

この目的のために、唇状郵便物の自動分類機の始動部分
にふつうに使用されるところの、いわゆる交換部分を有
効な方法で使用することができる。このような交換部分
は交換素子を備え、この交換素子により少なくとも交換
素子が正常に操作されているときこの交換部分に供給さ
れる書状郵便物が更なる取扱いのために必要な位置にお
かれる。この交良素子の正常操作は制御信号によってス
イッチ・オフすることができ、その結果としてこの交換
素子は交換部分に到達する書状郵便物が更なる取扱いの
ために使用される正常な通路から除かれる位置にとどま
る。命令信号の発生とこの信号にとって生じるスイッチ
作用との間にはある種の、仔延を導入しなければならな
いことが明らかであろう。この遅延は横状ＪＩＴＩＳ便
物を移送する速度（たとえば３ｎ１／秒）及び検知束と
交換素子との間の通路のＩ？ｌ珀ｆＣ（この３１口路の
上で該当郵匣物を素子に到達するように移送しなければ
ならない）によって主として決定される。交換部分の代
りに、２局スイッチをもつ周知のスイッチ族ｒ＋Ｎ：を
使用することもでき、この場合一方は層状郵便物を直進
させるだめのものであり、他力は１状部便物を偏向させ
るためのものである。

命令信号はスイッチを直進位置におき、その後に除外さ
れた（！！１〜便物がコンベア移送装置から除かれる。

走住素子もしくはセンサ素子として１動くこれらのベル
ト（ベルト床のベルト）は強い減衰（短い撮動時間）を
伴なって高い検知感度を生ずるように思われる。これは
書状郵便物を高１・Ｉ３でコンベア移送する際に高度の
検知信頼性を保証する。その上、これらのベルトは大き
な区域にわたって治１度変化に対して非常に鈍感である
と思われる。

２個のブー１７（３，４）間の距離ならびにこれらのプ
ーリに対するガイドローラの位置はすべての書状形体の
郵便′吻が妨害なしに検査装置を通過することができる
ようにえらＱｌ：れる。枠板（５）に同定させる保呂板
（１２）は書状郵便物の移送通路すなわち部分（ωおよ
び部分（１０）の上に取付ける。この保ｅｆｂ板はすべ
ての場合に検査装置を妨害なしに通る通路を保証する。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の検査装置を書状郵匣物コンベアベ／
Ｌ。 トとの組合せにおいて示す側面図である。 図中において： １・・・コンベアベルト；２・・・ベルト床を構成する
ベルト群；３．４・・・プーリ；５・・・枠板；６・・
・ガイドローラ；７・・・ガイドローラに向って進行す
るコンベアベルトの部分；９・・・ガイドローラを出た
後のコンベアベルトの部分；８・・・符号７の部分に向
き合ったべ）ｂ　ト床の部分；１０・・・符号９の部分
に向き合ったベルト床の部分；１１・・・受光セル：１
２・・・保護板。 手続補正書（方式） 昭和５９年７月１１日 特許庁長官　志　賀　字　殿 １、事件の表示 昭和５９年特許り第１２００６５号 ２、発明の名称 書状郵便物検査装置 ３、補正音する者 相性との関係　特許出願人 名称オランダ国 補正はない。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コンベア装置にそれぞれ移動自在に取付けられた又
   はコンベア装置のコンベアベルトにバネの力で押圧され
   た１組の走査素子と、この走査素子の１つ又はそれ以上
   が閾値を越えて移動するときその移動に応答して命令信
   号を生ずる検知器とから成るコンベア装置を介して次々
   に供給される書状郵匣物を点検するための検査装置４に
   おいて；このｌＸ１１の走査素子をベルト群の床を一緒
   になって形成する多数のベルトから＋１゛４成し；ガイ
   ドローラをこのベルトの床とコンベアベルトに対して、
   ガイドローラを去るコンベアベルトのｉｑＢ分とベルト
   の床の向き合った部分とがコンベアベルトがガイドロー
   ラに到達する方向に対してあらかじめ定めた角度をなす
   ように、取付け；そして検知器をその検知区域がガイド
   ローラを去るコンベアベルトの部分に向き合ったベルト
   の床の部分の移動方向に対して平行に及び横方向に伸び
   るように設＋？’Ｌし且つベルトの床とコンベアベルト
   がガイドローラによる到達点の方向から偏向する点から
   あらかじめ定めた距離をおいて配置して成ることを特徴
   とする書状郵便物検査装置。 ２、検知器を検知区域とコンベアベルトの対向部分との
   間の距離が所望に応じて変化させうるように調節自在に
   取付けた特許請求の範囲第１項記載の書状郵便物検査装
   置。 ３、床を構成するベルト群を、ガイドローラのいづれか
   の側に取付けた且つガイドローラに主として平行に走行
   する２個のプーリのまわりに組立てだｔ１ケＩＦ請求の
   範囲第１項または第２項に記載の書状郵便物検査装置ｔ
   。 ４、床を構成するベルト群をあらかじめ足めた張力で組
   でムてた特許請求の範囲第１項〜第３項のいづれかに記
   載の書状郵便物検査装置。 ５、検知器の出力を書状郵便物分類機の交換位置に連結
   し、命令信号に交換位置の正常作業を遮断する作用をも
   たせて交換位置に到達した書状郵便物が正常のルートか
   ら除外されて更に処理および分類されるようになしだ特
   許請求の範囲第１項〜第４項のいづれかに記載の書状郵
   便物検査装置。 ６、検知器の出力をスイッチ装置に連結し、命令信号に
   よりこのスイッチを直進位置におくようになした特許請
   求の範囲第１項〜第４項のいづれかに記載の書状郵便物
   検査装置。