JPS6077698A - 電動機制御装置の制御方法 - Google Patents
電動機制御装置の制御方法Info
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- JPS6077698A JPS6077698A JP58186224A JP18622483A JPS6077698A JP S6077698 A JPS6077698 A JP S6077698A JP 58186224 A JP58186224 A JP 58186224A JP 18622483 A JP18622483 A JP 18622483A JP S6077698 A JPS6077698 A JP S6077698A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は無効電力制御を行なうことが可能な電動機制御
装置の制御方法に関する。
装置の制御方法に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
一般に、サイリスクレオナード装置やサイクロコンバー
タ装置等の電動機制御装置等の電圧調整を位相制御によ
って行なう方式では、電源電圧に対する制ｍ’Ｒ流が位
相制御角だ【プ遅れて制御されるため力率が低下し、電
源は制ｍ装置に対し無効電力を供給しなければならない
。従って、このような制御装置ではＮ源容量を無効電力
容量を加締した値に設定しなければならないため、電源
容量が大きくなり、電源設備に多大な投資が必要どなる
等の欠点がある。
タ装置等の電動機制御装置等の電圧調整を位相制御によ
って行なう方式では、電源電圧に対する制ｍ’Ｒ流が位
相制御角だ【プ遅れて制御されるため力率が低下し、電
源は制ｍ装置に対し無効電力を供給しなければならない
。従って、このような制御装置ではＮ源容量を無効電力
容量を加締した値に設定しなければならないため、電源
容量が大きくなり、電源設備に多大な投資が必要どなる
等の欠点がある。
そこで、近年では上記のような問題点を改善するために
、力率の良好な電動機制御装置が種々提案され、更には
無効電力の調整が可能な制御装置により、同一系統に接
続される別の負荷の無効電力をも調整して、系統全体の
力率改善を行なう方法に関する提案もなされてきている
。
、力率の良好な電動機制御装置が種々提案され、更には
無効電力の調整が可能な制御装置により、同一系統に接
続される別の負荷の無効電力をも調整して、系統全体の
力率改善を行なう方法に関する提案もなされてきている
。
第１図は、この種の無効電力調整の可能な電動機制御装
置の一構成例を示す図である。図において、１は三相誘
導電動機、２はこの誘導電動機１を制御するための電力
変換装置としての可変電圧可変周波数制御装置、３はこ
の制御装置２に電力を供給する直流電源母線、４は直流
電源母線３に接続された平滑コンデンサであり、電圧形
インバータの主回路を構成している。さらに５は、直流
電源母線３と交流電源母線６の電力授受が可能な変換装
置としてのインバータ装置である。
置の一構成例を示す図である。図において、１は三相誘
導電動機、２はこの誘導電動機１を制御するための電力
変換装置としての可変電圧可変周波数制御装置、３はこ
の制御装置２に電力を供給する直流電源母線、４は直流
電源母線３に接続された平滑コンデンサであり、電圧形
インバータの主回路を構成している。さらに５は、直流
電源母線３と交流電源母線６の電力授受が可能な変換装
置としてのインバータ装置である。
さて、図において可変電圧可変周波数制御装置２は、例
えばＧ−ＴＲ９ＧＴＯ等強制消弧可能なスイッチング素
子を用いたパルス幅変調（ＰＷＭ）制御により、電流を
正弦波状にＩ′１ＩＩＩｌする正弦波電流制御方法や、
誘導電動４１１１の励磁電流成分とトルク成分を制御す
るベクトル制御方法等により、優れた制御を行なうこと
が可能である。なお、制御方法の詳細については周知で
あり、本発明には直接関係ないのでその説明を省略する
。
えばＧ−ＴＲ９ＧＴＯ等強制消弧可能なスイッチング素
子を用いたパルス幅変調（ＰＷＭ）制御により、電流を
正弦波状にＩ′１ＩＩＩｌする正弦波電流制御方法や、
誘導電動４１１１の励磁電流成分とトルク成分を制御す
るベクトル制御方法等により、優れた制御を行なうこと
が可能である。なお、制御方法の詳細については周知で
あり、本発明には直接関係ないのでその説明を省略する
。
第２図は、上記第１図における交流Ｎ源側インバータ装
置５の主回路構成および制御方法の一例を示すものであ
る。但し第２図において第１図と同一部分には同一符号
を付して示している。
置５の主回路構成および制御方法の一例を示すものであ
る。但し第２図において第１図と同一部分には同一符号
を付して示している。
図において、１１は交流電源ＩＩｌ線６と直流Ｎ源母線
３の電力授受を行なうインバータ装置であり、本図はＧ
丁Ｒを用いた構成で示す。また、１２は第１図の誘導電
動機１の制御状態に応じて変動覆る直流電ｗｆ！１線３
の電圧を一定に制御するだめの電圧基準器１３と、直流
電源母線３の電圧を検出する電圧検出器１４との出力信
号１３ａと１４８を入力として、有効電流振幅基準信号
１２ａを発生する電圧調整器、１５は外部装置１６から
の無効電力指令値１６ａを入力して、無効電流振幅基準
信号１５ａを発生する信号入力回路である。更に１７は
、交流電源母線６のＲ相に同期した正弦波信号１７ａお
よび９０”位相遅れの余弦波信号１７ｂを発生する正弦
波・余弦波発生装置、１８は上記電圧調整器１２からの
有効電流振幅基準信号１２ａとＲ相同期正弦波信号１７
ａを乗算してＲ相有効電流基準信号１８ａを出力する乗
算器、１９は無効電流振幅基準信号１５ａとＲ相同期余
弦波信号１７ｂを乗算してＲ相無効電流基準信号１９ａ
を出力する乗算器、２０はＲ相同期正弦波信号１７ａと
Ｒ相同期余弦波信号１７ｂを入力し、Ｔ相同期正弦波信
号２０ａとＴ相同期余弦波信号２、Ｏｂに夫々変換する
信号変換器である。
３の電力授受を行なうインバータ装置であり、本図はＧ
丁Ｒを用いた構成で示す。また、１２は第１図の誘導電
動機１の制御状態に応じて変動覆る直流電ｗｆ！１線３
の電圧を一定に制御するだめの電圧基準器１３と、直流
電源母線３の電圧を検出する電圧検出器１４との出力信
号１３ａと１４８を入力として、有効電流振幅基準信号
１２ａを発生する電圧調整器、１５は外部装置１６から
の無効電力指令値１６ａを入力して、無効電流振幅基準
信号１５ａを発生する信号入力回路である。更に１７は
、交流電源母線６のＲ相に同期した正弦波信号１７ａお
よび９０”位相遅れの余弦波信号１７ｂを発生する正弦
波・余弦波発生装置、１８は上記電圧調整器１２からの
有効電流振幅基準信号１２ａとＲ相同期正弦波信号１７
ａを乗算してＲ相有効電流基準信号１８ａを出力する乗
算器、１９は無効電流振幅基準信号１５ａとＲ相同期余
弦波信号１７ｂを乗算してＲ相無効電流基準信号１９ａ
を出力する乗算器、２０はＲ相同期正弦波信号１７ａと
Ｒ相同期余弦波信号１７ｂを入力し、Ｔ相同期正弦波信
号２０ａとＴ相同期余弦波信号２、Ｏｂに夫々変換する
信号変換器である。
一方、Ｒ相と同様に２１はＴ相同期正弦波信号２０ａと
有効電流振幅基準信号１２ａを乗算してＴ相有効電流基
準信号２１ａを出力する乗算器、２２はＴ相同期余弦波
信号２０ｂと無効電流振幅基準信号１５ａを乗算してＴ
相無効電流基準信号２２ａを出力する乗算器である。２
３．２４はそれぞれＲ相、■相の有効・無効電流基準信
号１８ａ。
有効電流振幅基準信号１２ａを乗算してＴ相有効電流基
準信号２１ａを出力する乗算器、２２はＴ相同期余弦波
信号２０ｂと無効電流振幅基準信号１５ａを乗算してＴ
相無効電流基準信号２２ａを出力する乗算器である。２
３．２４はそれぞれＲ相、■相の有効・無効電流基準信
号１８ａ。
１９ａ 、２１ａ 、２２ａを加算して、Ｒ相電流基準
信号２３Ｂ 、Ｔｔｇ電流基準信号２４ａを出力する加
算器である。また、２５．２６はそれぞれＲ相、Ｔ相電
流基準信号２３ａ 、２４ａおよび交流電源母線６の電
流検出器２７．２８からの電流信＠２７ａ、２８ａを入
力して、Ｒ桁制御信号２５ａ。
信号２３Ｂ 、Ｔｔｇ電流基準信号２４ａを出力する加
算器である。また、２５．２６はそれぞれＲ相、Ｔ相電
流基準信号２３ａ 、２４ａおよび交流電源母線６の電
流検出器２７．２８からの電流信＠２７ａ、２８ａを入
力して、Ｒ桁制御信号２５ａ。
Ｔ相制御信号２６ａを夫々出力する電流調整器である。
２９は制御信号２７ａ、’２８ａを加算してＳ相制御信
号２９ａを作成する加算器である。Ｓ粗制御信号２３ａ
は、Ｒ相およびＴ相制御信号の反転加算信号として得ら
れる。さらに、３０は各桁制御信号２７ａ 、２８ａ
、２９ａからインバータ装置１１の各々のトランジスタ
のベース制御信号３０ａを発生するベース制御回路、３
１は交流電源母線６に接続された交流リアクトルである
。
号２９ａを作成する加算器である。Ｓ粗制御信号２３ａ
は、Ｒ相およびＴ相制御信号の反転加算信号として得ら
れる。さらに、３０は各桁制御信号２７ａ 、２８ａ
、２９ａからインバータ装置１１の各々のトランジスタ
のベース制御信号３０ａを発生するベース制御回路、３
１は交流電源母線６に接続された交流リアクトルである
。
かかる輌１図、第２図の構成の＄ＩＩ！２ＩＩ装置は、
誘導電動機１の制御状態に応じて交流電源母１２．６か
ら直流電源母線３を介して誘導電動機１への電力供給、
また逆に誘導電動（幾１の回生エネルギーを直流電源母
線３を介して交流電源母線６へ回生プる。制御電流（ま
、電流基準信号に従って正弦波状に制御されるが、制御
電流の電源電圧に対重る位相差は、外部装置１６からの
無効電力指令値＋６ａを零とし無効電流振幅基準信号１
５ａを与えなければ、電流基準信号は電圧調整器１２か
らの有効電流振幅基準信号１２ａによって決まる電源電
圧に同期した有効電流基準により制御されるので零とな
り、力率＝１の制御が行なわれる。また、無効電力指令
値１６ａを与えることにより、電流基準信号は上記有効
電流基準信号と無効電流基準信号の加算信号となる。つ
まり、与えられた無効電力指令値１６ａの極性（進相成
分又は遅相成分）と大きさく無効電流振幅基準の大きさ
）により合成された正弦波状の電流基準信号となり、こ
の電流基準信号により、有効分および無効分が同時に制
御される。第３図はＲ相有効電流成分１に対し進相・無
効電流成分１／Ｆ■を含む制御電流波形を示す図であり
、第４図は電流成分の合成をベク］ヘル図で示したもの
である。
誘導電動機１の制御状態に応じて交流電源母１２．６か
ら直流電源母線３を介して誘導電動機１への電力供給、
また逆に誘導電動（幾１の回生エネルギーを直流電源母
線３を介して交流電源母線６へ回生プる。制御電流（ま
、電流基準信号に従って正弦波状に制御されるが、制御
電流の電源電圧に対重る位相差は、外部装置１６からの
無効電力指令値＋６ａを零とし無効電流振幅基準信号１
５ａを与えなければ、電流基準信号は電圧調整器１２か
らの有効電流振幅基準信号１２ａによって決まる電源電
圧に同期した有効電流基準により制御されるので零とな
り、力率＝１の制御が行なわれる。また、無効電力指令
値１６ａを与えることにより、電流基準信号は上記有効
電流基準信号と無効電流基準信号の加算信号となる。つ
まり、与えられた無効電力指令値１６ａの極性（進相成
分又は遅相成分）と大きさく無効電流振幅基準の大きさ
）により合成された正弦波状の電流基準信号となり、こ
の電流基準信号により、有効分および無効分が同時に制
御される。第３図はＲ相有効電流成分１に対し進相・無
効電流成分１／Ｆ■を含む制御電流波形を示す図であり
、第４図は電流成分の合成をベク］ヘル図で示したもの
である。
更に有効電流振幅基準信号１２ａを零とすれば、電流基
準信号を無効電流基準成分のみにすることも可能である
。つまり、本制御装置では、無効電力制御を、負荷であ
る誘導電動機１の制御と全く無関係に電源側インバータ
装置５により行なうことができる。従って、本電動機制
御装置により、系統の無効電力の大きさを低減づること
かできる。
準信号を無効電流基準成分のみにすることも可能である
。つまり、本制御装置では、無効電力制御を、負荷であ
る誘導電動機１の制御と全く無関係に電源側インバータ
装置５により行なうことができる。従って、本電動機制
御装置により、系統の無効電力の大きさを低減づること
かできる。
しかしながら、電動機制御装置中の第２図の１１で示す
インバータ装置の制御容量には限度があり、電動機１が
重負荷運転を行なう場合は有効電流成分が大きく、無効
電流成分が大きすぎると両者の合成電流が大きくなり、
過電流保護が動作したりインバータ装置１１の素子温度
が上昇して破損したりする恐れがある。従って、合成電
流が規定値を超過しなにような制御を行なう必要がある
が、有効電流成分を制限すると電動機１の制御に支障を
きたすこととなる。
インバータ装置の制御容量には限度があり、電動機１が
重負荷運転を行なう場合は有効電流成分が大きく、無効
電流成分が大きすぎると両者の合成電流が大きくなり、
過電流保護が動作したりインバータ装置１１の素子温度
が上昇して破損したりする恐れがある。従って、合成電
流が規定値を超過しなにような制御を行なう必要がある
が、有効電流成分を制限すると電動機１の制御に支障を
きたすこととなる。
［発明の目的］
本発明のは上記のような不具合を解消するために成され
たもので、その目的はインバータ装置の許容容量を上回
るような有効電流指令ｊ３よび無効電流指令が与えられ
た場合、インバータ装置の電流指令が許容値を超過しな
いように無効Ｎ流成分を制限しつつ電動搬制御と無効電
力制御の双方を何ら支障なく行なうことが可能な電動数
制御Ｉ表装置制御方法を提供することにある。
たもので、その目的はインバータ装置の許容容量を上回
るような有効電流指令ｊ３よび無効電流指令が与えられ
た場合、インバータ装置の電流指令が許容値を超過しな
いように無効Ｎ流成分を制限しつつ電動搬制御と無効電
力制御の双方を何ら支障なく行なうことが可能な電動数
制御Ｉ表装置制御方法を提供することにある。
［発明の概要］
上記目的を達成するために本発明では、電動機を制御す
るための直流電源および電力変換装置、前記直８！電源
と交流電源との間に設けられ電圧と電流の位相差を制御
できる無効電力調整可能な変換装置を含む電動機制御装
置において、電動線制御に応じた前記変換装置の有効電
流成分と、電動機制御とは別個に与えられ前記変換装置
によって制御される無効電流成分との合成電流成分が設
定値を越えた場合、前記無効電流成分を制限するように
したことを特徴とする。
るための直流電源および電力変換装置、前記直８！電源
と交流電源との間に設けられ電圧と電流の位相差を制御
できる無効電力調整可能な変換装置を含む電動機制御装
置において、電動線制御に応じた前記変換装置の有効電
流成分と、電動機制御とは別個に与えられ前記変換装置
によって制御される無効電流成分との合成電流成分が設
定値を越えた場合、前記無効電流成分を制限するように
したことを特徴とする。
［発明の実施例］
以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。
第５図は、本発明による電動機制御装置の電源側インバ
ータ装置の構成例を示すものであり、第２図と同一部分
には同一符号を付してその説明を省略する。図において
、５１は前記信号入力回路１５からの無効電流振幅指令
’１５ａ、および電圧調整器１２からの有効電流振幅指
令１２ａを入力して、インバータ装置１１の制御容量超
過を防止するための、新たな無効電流振幅指令５ｉａを
出力する無効電流指令制限回路で、その出力指令５１ａ
を前記各乗算器１９．２２へ与えるものである。
ータ装置の構成例を示すものであり、第２図と同一部分
には同一符号を付してその説明を省略する。図において
、５１は前記信号入力回路１５からの無効電流振幅指令
’１５ａ、および電圧調整器１２からの有効電流振幅指
令１２ａを入力して、インバータ装置１１の制御容量超
過を防止するための、新たな無効電流振幅指令５ｉａを
出力する無効電流指令制限回路で、その出力指令５１ａ
を前記各乗算器１９．２２へ与えるものである。
第６図は、第５図で示した無効電流指令正弦回路５１の
詳細な回路構成例をブロック的に示す図である。図にお
いて、１２ａは有効電流振幅基準信号、１５ａは無効電
流振幅基準信号であり、それぞれＩＲＥ、ＩＩＭで示す
。６１．６２は乗算器で、ＩＩＭ” （６１ａ ）、Ｉ
ＲＥ２ （６２ａ ）を夫々得る。また６３は加算であ
り、合成信号ＩＲＥ２＋Ｉ＋ Ｍ２＝ＩＯ２（６３ａ
）を得、６４は平方根演算器であり、合成電流振幅基準
信＠ｌｏ ＝ ＲＥ２＋Ｉ＋ Ｍ” （６４ａ ＞を得
る。
詳細な回路構成例をブロック的に示す図である。図にお
いて、１２ａは有効電流振幅基準信号、１５ａは無効電
流振幅基準信号であり、それぞれＩＲＥ、ＩＩＭで示す
。６１．６２は乗算器で、ＩＩＭ” （６１ａ ）、Ｉ
ＲＥ２ （６２ａ ）を夫々得る。また６３は加算であ
り、合成信号ＩＲＥ２＋Ｉ＋ Ｍ２＝ＩＯ２（６３ａ
）を得、６４は平方根演算器であり、合成電流振幅基準
信＠ｌｏ ＝ ＲＥ２＋Ｉ＋ Ｍ” （６４ａ ＞を得
る。
６５は比較器で、Ｉｏ’（６４ａ ）が合成電流振幅基
準制限値設定器６６の設定値１ｏ ｍａＸ （６６ａ
）を超えると出力信号６５ａを１″として出力する。６
７は反転器で、Ｉｏ （６４ａ ）がＩｏｍａ×（６６
ａ ）よりも小さい場合に” １ ”となる。
準制限値設定器６６の設定値１ｏ ｍａＸ （６６ａ
）を超えると出力信号６５ａを１″として出力する。６
７は反転器で、Ｉｏ （６４ａ ）がＩｏｍａ×（６６
ａ ）よりも小さい場合に” １ ”となる。
６８は乗算器で、ＩＱｍａＸ （６６ａ ）を入力し１
ｏ ２ｍａＸ （６８ａ ）を得る。更に６９は減算器
で、Ｉｏ２ｍａｘ ４ＲＥ２＝ＩＩＭ’Ｘ２ （６９ａ
）を得、７０は平方根演算器であり、無効電流振幅基
準制限値１１ＭＸ＝ ＯｍａＸ ＩＲＥ２（７０ａ）を
得る。７１．７２はそれぞれアナログスイッチであり、
７１は信号６５ａが１１１ ＋１つマリ、１．）ｍａｘ
＜Ｉｏのとき、ＩｌＭＸ（７０ａ）を出力し、同じく７
２は信号６７ａが１″つまりｌ、）ｍａｘ≧Ｉｏのとき
Ｉｌ、Ｍ（１５ａ）を出力する。７３は加算器であり、
上記アナログスイッチ７０．７１と共に、選択回路を構
成し、合成電流振幅基準信号６４ａと合成電流振幅制限
設定値６６ａの大きさに応じて、無効電流振幅基準信号
１１Ｍ（１５ａ）または、無効電流振幅基準制限値１＋
ＭＸ（７０ａ）のいずれかを選択し、新たな無効電流振
幅基準信号１１ＭＮ（７３ａ）つまり前記信号５１ａを
出力する。
ｏ ２ｍａＸ （６８ａ ）を得る。更に６９は減算器
で、Ｉｏ２ｍａｘ ４ＲＥ２＝ＩＩＭ’Ｘ２ （６９ａ
）を得、７０は平方根演算器であり、無効電流振幅基
準制限値１１ＭＸ＝ ＯｍａＸ ＩＲＥ２（７０ａ）を
得る。７１．７２はそれぞれアナログスイッチであり、
７１は信号６５ａが１１１ ＋１つマリ、１．）ｍａｘ
＜Ｉｏのとき、ＩｌＭＸ（７０ａ）を出力し、同じく７
２は信号６７ａが１″つまりｌ、）ｍａｘ≧Ｉｏのとき
Ｉｌ、Ｍ（１５ａ）を出力する。７３は加算器であり、
上記アナログスイッチ７０．７１と共に、選択回路を構
成し、合成電流振幅基準信号６４ａと合成電流振幅制限
設定値６６ａの大きさに応じて、無効電流振幅基準信号
１１Ｍ（１５ａ）または、無効電流振幅基準制限値１＋
ＭＸ（７０ａ）のいずれかを選択し、新たな無効電流振
幅基準信号１１ＭＮ（７３ａ）つまり前記信号５１ａを
出力する。
従って本構成とすれば、電動標１が重負荷運転状態とな
って有効電流振幅基準信日１２ａが増大し、無効電流振
幅基準信号１５ａとの合成電流振幅基準信号６４ａｆＪ
（設定値６６ａを超えた場合には、無効電流振幅基準信
号１５ａを制限して５１ａとして出力することとなり、
インバータ装置５により制御される実際の合成電流は設
定値を超えることはない。
って有効電流振幅基準信日１２ａが増大し、無効電流振
幅基準信号１５ａとの合成電流振幅基準信号６４ａｆＪ
（設定値６６ａを超えた場合には、無効電流振幅基準信
号１５ａを制限して５１ａとして出力することとなり、
インバータ装置５により制御される実際の合成電流は設
定値を超えることはない。
上述したように本発明は、無効電力制御の可能な電動数
制御装置により、電動数制御に応じた有効電流成分と外
部からの無効電力指令による無効電流成分とを同時に制
御し、電動機制御装置の許容容量を超えるような制御を
防止覆るために無効電流成分の大きさを制御しつつ連続
的に制御を行なうようにしたので、制御装置の過電流・
過負荷を防止するとともに、制御装置を最大限に活用し
て系統内の無効電力調整を行なうことが可能となるもの
である。
制御装置により、電動数制御に応じた有効電流成分と外
部からの無効電力指令による無効電流成分とを同時に制
御し、電動機制御装置の許容容量を超えるような制御を
防止覆るために無効電流成分の大きさを制御しつつ連続
的に制御を行なうようにしたので、制御装置の過電流・
過負荷を防止するとともに、制御装置を最大限に活用し
て系統内の無効電力調整を行なうことが可能となるもの
である。
尚、上記実施例は無効電流指令制限回路５１をアナログ
回路を用いて構成したが、同様の作用をマイクロコンピ
ュータ等を用いてラフ１〜ウエアで実現することも可能
である。第７図は、第６図の回路の数能をフローチャー
トで示したものである。
回路を用いて構成したが、同様の作用をマイクロコンピ
ュータ等を用いてラフ１〜ウエアで実現することも可能
である。第７図は、第６図の回路の数能をフローチャー
トで示したものである。
なお、その作用についてはアナログ回路の場合と全く同
様であるので、その説明はここでは省略する。
様であるので、その説明はここでは省略する。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、インバータ装置の
許容容量を上回るような有効電流指令および無効電流指
令が与えられた場合、インバータ装置の電流指令が許容
値を超過しないように無効電流成分を制限しつつ電動機
制御と無効電力制御の双方を何ｌυら支障なく行なうこ
とが可能な電動機制御装置の制御方法が提供できる。
許容容量を上回るような有効電流指令および無効電流指
令が与えられた場合、インバータ装置の電流指令が許容
値を超過しないように無効電流成分を制限しつつ電動機
制御と無効電力制御の双方を何ｌυら支障なく行なうこ
とが可能な電動機制御装置の制御方法が提供できる。
第１図は電動機制御装置を示す構成図、第２図は第１図
における電源側インバータ装置の制御方法を説明するた
めの図、第３図は第２図のインバータ装置のＲ相有効電
流成分および無効電流成分の合成状態を示す図、第４図
は第３図をベクトル図を用いて示した図、第５図は本発
明の一実施例を示す構成図、第６図は第５図の無効電流
指令制限回路の詳細な構成を示す図、第７図は第６図の
作用を示したフローチャー１・図である。 １・・・誘導電動機、２・・・可変電圧可変周波数制御
装置、３・・・直流電源母線、５・・・インバータ装置
、６．１１・・・交流Ｎ源母線、１２・・・電圧調整器
、１３・・・電圧基準器、１４・・・電圧検出器、１５
・・・信号入力回路、１６・・・外部装置、１７・・正
弦波・余 −弦波発生装置、１８，１９，２１．２２・
・・乗算器、２０・・・信号変換器、２３，２４．２９
・・・加算器、２５．２６・・・電流調整器、２７．２
８・・・電流検出器、３０・・・ベース制御回路、３１
・・・交流リアクトル、５１・・・無効電流指令制限回
路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 １ 第３図 第４図 、Ｒ 第２図
における電源側インバータ装置の制御方法を説明するた
めの図、第３図は第２図のインバータ装置のＲ相有効電
流成分および無効電流成分の合成状態を示す図、第４図
は第３図をベクトル図を用いて示した図、第５図は本発
明の一実施例を示す構成図、第６図は第５図の無効電流
指令制限回路の詳細な構成を示す図、第７図は第６図の
作用を示したフローチャー１・図である。 １・・・誘導電動機、２・・・可変電圧可変周波数制御
装置、３・・・直流電源母線、５・・・インバータ装置
、６．１１・・・交流Ｎ源母線、１２・・・電圧調整器
、１３・・・電圧基準器、１４・・・電圧検出器、１５
・・・信号入力回路、１６・・・外部装置、１７・・正
弦波・余 −弦波発生装置、１８，１９，２１．２２・
・・乗算器、２０・・・信号変換器、２３，２４．２９
・・・加算器、２５．２６・・・電流調整器、２７．２
８・・・電流検出器、３０・・・ベース制御回路、３１
・・・交流リアクトル、５１・・・無効電流指令制限回
路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 １ 第３図 第４図 、Ｒ 第２図
Claims (1)
- （１）電動機を制御するための直流電源および電力変換
装置、前記直流電源と交流電源との間に設けられ電圧と
電流の位相差を制御できる無効電力調整可能な変換装置
を含む電動似制御Ｉｌｌ装置において、電動機制御に応
じた前記変換装置の有効電流成分と、電動機制御とは別
個に与えられ前記変換装置によって制御される無効電流
成分との合成電流成分が設定値を越えた場合、前記無効
電流成分を制限するようにしたことを特徴とする電動様
制御Ｉｌ装置の制御方法。 （′２Ｊ 有効電流成分の電流振幅基準をＩ ＲＥ 、
無効電流成分の電流振幅基準をＩ ｌ ＋Ａ 、合成電
流成分の電流振幅基準をＩｏ、合成電流成分の電流振幅
基準の制限値をｒｏｍａｘとし、無効電流成分の電流振
幅基準Ｉ ｏ −５＋ Ｉ Ｉ Ｍ ２が電流振幅基準
の制限値１ｏｍａＸを越えた場合、無効電流振幅基準１
１Ｍ＝ ０ １１１ａＸ−ＩＲＥ２に制限するようにし
た特許請求の範囲第（１）項記載の電動機制御装置の制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58186224A JPS6077698A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 電動機制御装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58186224A JPS6077698A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 電動機制御装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6077698A true JPS6077698A (ja) | 1985-05-02 |
| JPH0527360B2 JPH0527360B2 (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=16184529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58186224A Granted JPS6077698A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 電動機制御装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6077698A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566690A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-23 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Controller for induction motor |
| JPS58144591A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-27 | シ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト | 同期電動機の制御方法および装置 |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP58186224A patent/JPS6077698A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566690A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-23 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Controller for induction motor |
| JPS58144591A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-27 | シ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト | 同期電動機の制御方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0527360B2 (ja) | 1993-04-20 |
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