JPS6076962A - 遠隔操作型ブラスト装置 - Google Patents
遠隔操作型ブラスト装置Info
- Publication number
- JPS6076962A JPS6076962A JP18029483A JP18029483A JPS6076962A JP S6076962 A JPS6076962 A JP S6076962A JP 18029483 A JP18029483 A JP 18029483A JP 18029483 A JP18029483 A JP 18029483A JP S6076962 A JPS6076962 A JP S6076962A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- drum
- work
- sprocket
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
- B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
- B24C3/10—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces for treating external surfaces
- B24C3/12—Apparatus using nozzles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
未発明はブラスト作業に係り、そのブラストノズルの位
置、方向を遠隔より操作できる遠隔操作型ブラスト装置
に関する。
置、方向を遠隔より操作できる遠隔操作型ブラスト装置
に関する。
従来のブラスト作業は、作業者が防具を着用し、ブラス
トホース、ノズルを手で持って作業しており、環境や安
全面からも問題が多い。
トホース、ノズルを手で持って作業しており、環境や安
全面からも問題が多い。
本発明は、ブラスト作業場から離れた位置でり投射ノズ
ルの位置や方向を操作することにより。
ルの位置や方向を操作することにより。
ブラスト作業において環境、安全、効率の向上を図るこ
とを目的としたものである。
とを目的としたものである。
本発明は、チェ2とスプロケットによりノズルと被研掃
物の距離を、ロープ、シーブとドラムによりノズルの位
置を、モータ駆動によりノズルの投射方向をそれぞれ遠
隔から操作できることを特徴とする。
物の距離を、ロープ、シーブとドラムによりノズルの位
置を、モータ駆動によりノズルの投射方向をそれぞれ遠
隔から操作できることを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を第1〜3図により説明する。
第1図において、1はガイド14に沿って移動するヘッ
ドであり、その先端にはノズル2を装備している。この
ノズル2より研掃材を被研掃物3に投射し、ブラスト作
業を行なう。ここで、被研掃物3の上面および側面に対
するブラスト作業の操作は同様であるので、図において
へラド1は上面用と側面用が示されているが、上面用の
操作について以下述べる。
ドであり、その先端にはノズル2を装備している。この
ノズル2より研掃材を被研掃物3に投射し、ブラスト作
業を行なう。ここで、被研掃物3の上面および側面に対
するブラスト作業の操作は同様であるので、図において
へラド1は上面用と側面用が示されているが、上面用の
操作について以下述べる。
ワイヤ7の一端はシーブ8を介しコントロール室4に設
置されたドラム9に巻付けられており、またその他端は
ヘッド1に締結されている。このドラム9はハンドル9
bにより回転され、ワイヤ7を経てヘッド1を前後Y方
向に移動させる。チェノ】1はノズル2に組合わされた
スプロケット10とガイド14端部に設置したスプロケ
ット13を介しコントロール室4に設Fされたドラム9
に巻付けられている。したがって、このドラム9をハン
ドル9Cにより回転させると、ノズル2を上下2方向に
移動させることができる。
置されたドラム9に巻付けられており、またその他端は
ヘッド1に締結されている。このドラム9はハンドル9
bにより回転され、ワイヤ7を経てヘッド1を前後Y方
向に移動させる。チェノ】1はノズル2に組合わされた
スプロケット10とガイド14端部に設置したスプロケ
ット13を介しコントロール室4に設Fされたドラム9
に巻付けられている。したがって、このドラム9をハン
ドル9Cにより回転させると、ノズル2を上下2方向に
移動させることができる。
ヘッド1に取付けられたモータ6はノズル2をθ方向に
揺動させるものであり、コントロール室4内の操作li
5により操作できる。一方、台車2はガイド14に対向
して移動するもので、載置した被研掃物3を左右X方向
に移動させるものである。
揺動させるものであり、コントロール室4内の操作li
5により操作できる。一方、台車2はガイド14に対向
して移動するもので、載置した被研掃物3を左右X方向
に移動させるものである。
これらX、Y、Z、θ方向のノズルの′動きにより、被
研掃物3の大きさが変化し、また、ガイド14に対し傾
斜面となっても、コントロール室4からの遠隔操作でブ
ラスト作業が可能である。
研掃物3の大きさが変化し、また、ガイド14に対し傾
斜面となっても、コントロール室4からの遠隔操作でブ
ラスト作業が可能である。
$2.3図はノズル2を2方向に移動させる機構および
θ方向に揺動させるie2構を示したものである。球面
受部16で支持されたスプロケット10はその内径部で
ノズル2の外径部とねじ2aで組合わされており、チェ
ノ■が移動しスプロケット10が回転することによりね
じ部2aを介しノズル2はZ方向に動(。また、ノズル
2はモータ6の駆動によりレバー15を介して動かされ
、その動きはスプロケット稀の球面受部16を支点とし
た揺動となる。
θ方向に揺動させるie2構を示したものである。球面
受部16で支持されたスプロケット10はその内径部で
ノズル2の外径部とねじ2aで組合わされており、チェ
ノ■が移動しスプロケット10が回転することによりね
じ部2aを介しノズル2はZ方向に動(。また、ノズル
2はモータ6の駆動によりレバー15を介して動かされ
、その動きはスプロケット稀の球面受部16を支点とし
た揺動となる。
第4図はドラム部の詳細を示したものである。
レバー9aによりチェノ11の巻取ドラム9eとワイヤ
7の巻取ドラム9dを連結させハンドル9bを回転させ
ると、スプロケット10は回転せず、ノズル2をZ方向
に移動させることなくlヘッド1をY方向に移l!l1
1することができる。一方、レバー9aによりドラム9
e、9dを分離させると、ハンドル9bあるいはハンド
ル9Cを回転させることによりチェノ11を介してスプ
ロケット10が回転し、ノズル2を2方向に移動させる
二とができる。
7の巻取ドラム9dを連結させハンドル9bを回転させ
ると、スプロケット10は回転せず、ノズル2をZ方向
に移動させることなくlヘッド1をY方向に移l!l1
1することができる。一方、レバー9aによりドラム9
e、9dを分離させると、ハンドル9bあるいはハンド
ル9Cを回転させることによりチェノ11を介してスプ
ロケット10が回転し、ノズル2を2方向に移動させる
二とができる。
以上のように隔離されたコントロール室から遠隔操作す
ることにより、従来のブラスト作業に比べ環境がよい状
態で作業でき、安全性が向上し作業効率も向上する。
ることにより、従来のブラスト作業に比べ環境がよい状
態で作業でき、安全性が向上し作業効率も向上する。
なお、ガイド14およびコントロール室4を台車に載置
して移動するようにしてもよい。
して移動するようにしてもよい。
本発明によれば、ブラスト作業が遠隔操作でできるので
環境および安全面の向上となり、作業効率も向上する。
環境および安全面の向上となり、作業効率も向上する。
第1図は本発明のブラスト作業置を示す斜視図、第2.
3図はノズルを移動させる機構を示す平面図および側面
図、第4図は巻取ドラム部の詳細な1・・・・・・ヘッ
ド、2・・・・・・ノズル、3・・・・・・被研掃物、
4・・・・・・コントロール室、5・・曲1fA 作I
I、”6・・・・・・モータ、7・・・・・・ロープ、
9・・・・・・ドラム、9a・・・・・・レバー、9b
・・・・・・ハンドル、9c・・・・・・ハンドル%9
d・・・・・・巻取ドラム、9e・・・・・・巻取ドラ
ム、1o・・・・・・スプロケット、11・曲・ヂエン
、12・・・・・台車、14・・・才20 才40 n
3図はノズルを移動させる機構を示す平面図および側面
図、第4図は巻取ドラム部の詳細な1・・・・・・ヘッ
ド、2・・・・・・ノズル、3・・・・・・被研掃物、
4・・・・・・コントロール室、5・・曲1fA 作I
I、”6・・・・・・モータ、7・・・・・・ロープ、
9・・・・・・ドラム、9a・・・・・・レバー、9b
・・・・・・ハンドル、9c・・・・・・ハンドル%9
d・・・・・・巻取ドラム、9e・・・・・・巻取ドラ
ム、1o・・・・・・スプロケット、11・曲・ヂエン
、12・・・・・台車、14・・・才20 才40 n
Claims (1)
- 1、 ガイドに沿って移動可能なヘッドに投射方向が変
更できるようにノズルを取付けると共にチェ2により作
動するノズルの上下動機構を設け、操作場所に設置した
ドラムに巻付けたワイヤの一端をシーブを介して上記ヘ
ッドに連結し、同じ(操作場所に役回したドラムに巻付
けたチェ2をスプロケットを介して上記ノズルの上下動
機構に連結し、ワイヤとチェ2が連動又はチェ2のみが
移動する如く上記ドラムの駆m*構を設けたことを特徴
とする遠隔操作型ブラスト装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18029483A JPS6076962A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 遠隔操作型ブラスト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18029483A JPS6076962A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 遠隔操作型ブラスト装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6076962A true JPS6076962A (ja) | 1985-05-01 |
Family
ID=16080690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18029483A Pending JPS6076962A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 遠隔操作型ブラスト装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6076962A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114227543A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-03-25 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 切割设备及切割方法 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18029483A patent/JPS6076962A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114227543A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-03-25 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 切割设备及切割方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2729918A (en) | Blast cleaning apparatus | |
US2098262A (en) | Surfacing machine | |
CN205436134U (zh) | 一种喷漆机的机械手 | |
US2947516A (en) | Slack puller | |
JPS5937199B2 (ja) | 産業用操縦装置 | |
US4901928A (en) | Pressure hose handle and system | |
CN103547414A (zh) | 工具机制动装置 | |
US4218166A (en) | Guide device for multi-axis manipulator | |
JPS6076962A (ja) | 遠隔操作型ブラスト装置 | |
US2763964A (en) | Wall mounted blasting gun | |
US2590819A (en) | Roll blasting equipment | |
CN117773787B (zh) | 一种可视化在线监测喷砂机器人 | |
CN110404711A (zh) | 一种基于喷涂机器人的绝缘子喷涂系统 | |
US4905426A (en) | Mobile sandblasting apparatus | |
CN209615101U (zh) | 一种砂光机 | |
JPH1018575A (ja) | 耐火物吹き付け用作業台車の配管取付構造 | |
US4932592A (en) | Pressurized hose handle with reverse grip | |
US4926589A (en) | Pressurized hose handle with system controls | |
US1525723A (en) | Electrically-driven hand-operated circular saw | |
US1594407A (en) | Thread-grinding machine | |
US6983893B1 (en) | Arc metalizing unit | |
JPS6380870A (ja) | タンク塗装装置 | |
US940825A (en) | Cable-railway. | |
JPH0540931Y2 (ja) | ||
JPH08309655A (ja) | 研磨機 |