JPS6076455A - Brake controlling method - Google Patents
Brake controlling methodInfo
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- JPS6076455A JPS6076455A JP18029883A JP18029883A JPS6076455A JP S6076455 A JPS6076455 A JP S6076455A JP 18029883 A JP18029883 A JP 18029883A JP 18029883 A JP18029883 A JP 18029883A JP S6076455 A JPS6076455 A JP S6076455A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ブレーキ制御装置に係り、特に非常用ブレー
キを備えた産業機械に用いるのに好適なブレーキ制御装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a brake control device, and particularly to a brake control device suitable for use in industrial machinery equipped with an emergency brake.
クレーン等の産業機械においては、その駆動部の駆動を
制動させるためのブレーキを備えているのが一般的であ
る。このブレーキは、電気的なもの、機械的なもの種々
のものが知られている。産業機械等に用いられるブレー
キは、主に通常ノ運転時において常用される常用ブレー
キと、主に非常時において使用される非常用ブレーキと
を備えている場合が多い。2. Description of the Related Art Industrial machines such as cranes are generally equipped with a brake for braking the drive of the drive unit. Various types of brakes are known, including electrical and mechanical brakes. Brakes used in industrial machinery and the like often include a regular brake that is used mainly during normal operation and an emergency brake that is used mainly in emergencies.
常用および非常用の２つのブレーキを備えたものにおい
ては１通常の運転時においても非常用ブレーキのバック
アップとして用いている。すなわち、常用ブレーキが作
動したことを検出し、この作動から一定時間のタイマー
による遅延後非常用ブレーキを作動させて、常用ブレー
キをバックアップする。しかし、このような方法では、
常用ブレーキのライニング摩耗を放置して使用を継続す
ると、常用ブレーキの作動開始後予定した時間後に機械
を停止させることが出来ず、常に非常用ブレーキによっ
て通常の運転における制御が行なわれるという結果にな
る。このことは、−面において非常用ブレーキが完全に
バックアップとして機能していると考えられる点で好ま
しいと考えられがちであるが、非常用ブレーキが使用さ
れるべき非常時において非常用ブレーキの制動トルクが
出ないという問題を発生させている。すなわち、非常用
ブレーキが常用される結果、非常用ブレーキのライニン
グが減って１本来動作すべき非常時において、機械を速
やかに停止させるに十分な制動トルクを発生することが
できなくなるということである。In vehicles equipped with two brakes, one for regular use and one for emergency use, the brake is used as a backup for the emergency brake even during normal operation. That is, it detects that the service brake has been activated, and after a delay of a predetermined time from this activation using a timer, the emergency brake is activated to back up the service brake. However, in such a method,
If service brake lining wear is left unaddressed and the machine continues to be used, the machine will not be able to stop after the scheduled time after the service brake starts operating, and the emergency brake will always be used to control normal operation. . This tends to be considered favorable in that the emergency brake is considered to be functioning as a complete backup in the - aspect, but in an emergency when the emergency brake should be used, the braking torque of the emergency brake is This is causing a problem where no . In other words, as a result of regular use of the emergency brake, the lining of the emergency brake decreases, making it impossible to generate enough braking torque to stop the machine quickly in an emergency when it should normally operate. .
このような非常用ブレーキの性能の低下は、著るしい安
全性の低下をきたし、問題となる。Such a decrease in the performance of the emergency brake causes a significant decrease in safety and becomes a problem.
本発明の目的は、通常の運転時における非常用ブレーキ
の作動を機械の停止後になるようにし、非常用ブレーキ
の性能の低下を防止し得るブレーキ制御装置を提供する
ことである。An object of the present invention is to provide a brake control device that can prevent the performance of the emergency brake from deteriorating by activating the emergency brake during normal operation after the machine has stopped.
本発明は、従来の通常運転時のブレーキ制御の問題を解
決するために、非常用ブレーキの作動を機械の停止後に
なるように制御することである。The present invention is to control the operation of the emergency brake so that it occurs after the machine has stopped, in order to solve the problem of conventional brake control during normal operation.
すなわち１本発明は、常用ブレーキの作動後機械が停止
または停止に近い状態を検出する検出器と。That is, one aspect of the present invention is a detector for detecting a state in which a machine has stopped or is close to stopping after the service brake is activated.
通常の運転時においではその検出器の検出後に非常用ブ
レーキを作動させる非常用ブレーキ制御部。During normal driving, the emergency brake control unit operates the emergency brake after detection by the detector.
とを設けたことを特徴とする。It is characterized by having the following.
以下、本発明を具体的な実施例により詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail using specific examples.
第１図は本発明が適用されるべき産業機械例を示すもの
で、ニーではクレーンの巻上装置を示している。第２図
は、第１図における巻上装置のブレーキを制御する本発
明の一実施例を示す図である。これらの図において、１
は巻胴、２は減速機、３は常用ブレーキ（この例では電
磁ブレーキを用いる。）、４は駆動用の電動機、５は非
常用ブレーキ、６は軸受、７は巻胴ｌの回転を検出する
検出器である。また、８は非常用ブレーキ５のブレーキ
コイル、１０はリレーであり接触器乃の開閉動作を行な
う。１１はリレーであり、接点稔Ｘの開閉動作を行なう
。νはタイマーであり、タイマー接点加を開閉する。１
３は）リレーであり、接点２Ｘの開閉動作を行なう。１
４は赤色のランプ。FIG. 1 shows an example of an industrial machine to which the present invention is to be applied, with the knee showing a hoisting device of a crane. FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention for controlling the brake of the hoisting device shown in FIG. 1. In these figures, 1
is the winding drum, 2 is a speed reducer, 3 is a regular brake (an electromagnetic brake is used in this example), 4 is a drive electric motor, 5 is an emergency brake, 6 is a bearing, and 7 detects the rotation of the winding drum l. It is a detector that Further, 8 is a brake coil of the emergency brake 5, and 10 is a relay, which opens and closes the contactor. Reference numeral 11 denotes a relay, which opens and closes the contact point X. ν is a timer, which opens and closes the timer contact. 1
3) is a relay, which opens and closes the contact 2X. 1
4 is a red lamp.
１５はブザーを示す。Ｕは運転指令器、菊は正常連・
３ ・
転時に閉じられている接点を示す。１２０は速度検出器
の検出結果に応じて開閉する速度開閉器である。15 indicates a buzzer. U is the operation command unit, chrysanthemum is the normal operation unit,
3. Indicates a contact that is closed during rotation. 120 is a speed switch that opens and closes according to the detection result of the speed detector.
まず、巻上装置について第１図により説明する。First, the hoisting device will be explained with reference to FIG.
駆動ｌは、電動機４の駆動力により減速ａ２を介して駆
動される。二の巻胴に巻かれたロープの巻上げ、巻下げ
により、図示しない吊具が上下する。The drive l is driven by the driving force of the electric motor 4 via a reduction gear a2. By winding up and lowering the rope wound around the second winding drum, a hanging tool (not shown) moves up and down.
この巻上装置の制動は、常用ブレーキ３と非常用ブレー
キ５によって行なわれる。検出器７は、巻胴−の回転を
検出し、その回転が零（すなわち停止）または零に近い
とき（すなわち停止とみなせる状態）に、第２図の速度
開閉器１２０を閉じる。Braking of this hoisting device is performed by a service brake 3 and an emergency brake 5. The detector 7 detects the rotation of the winding drum, and closes the speed switch 120 shown in FIG. 2 when the rotation is zero (that is, stopped) or close to zero (that is, a state that can be considered as stopped).
続いて、第２図により、ブレーキの制御動作を説明する
。通常の運転時においては、接点４０は閉じている。非
常用ブレーキのコイル８は、接触器７５によって励磁さ
れたり消磁されたりする。Next, the brake control operation will be explained with reference to FIG. During normal operation, contacts 40 are closed. The emergency brake coil 8 is energized and demagnetized by a contactor 75.
いま５通常運転において、運転指令器Ｕ、接点４の閉じ
により、リレーｌＯが付勢されているので、接触器乃は
閉じられ、非常用ブレーキのブレーキコイル８は励磁さ
れている。二の励磁状態におい・ ４ φ
て、非常用ブレーキ５は開放されている。運転指令によ
り電動機４が回転すると、検出器７の動作で、速度開閉
器１２０が投入され、リレー１１が付勢され、接点１２
Ｘが閉じる。この運転状態から、運転指令器具により１
巻上装置を停止する指令を出すと、常用ブレーキ３が作
動しブレーキがかかり、巻上装置は減速する。零回転に
近づくと、速度開閉器１２０がしゃ断され、接点Ｌ２Ｘ
が開く。これによりリレーＩＯが消勢され、接触器πは
開く。ブレーキコイル８に供給されていた電流がなくな
るので、コイル８は消磁され、非常用ブレーキ５が作動
する。非常用ブレーキ５の作動は、巻上装置の停止後に
、すなわちブレーキドラムが停止している状態になって
からブレーキライニングが接することになる。この結果
、非常用ブレーキのブレーキライニングは、接するだけ
であるから摩耗が防止できる。したがって、非常用ブレ
ーキ５は、必要な制動トルクをいつでも出せる状態が保
たれる。During normal operation, the relay IO is energized by the closing of the operation command unit U and the contact 4, so the contactor is closed and the brake coil 8 of the emergency brake is energized. In the second excited state, the emergency brake 5 is released. When the motor 4 rotates in response to a driving command, the speed switch 120 is closed by the operation of the detector 7, the relay 11 is energized, and the contact 12 is closed.
X closes. From this operating state, 1
When a command to stop the hoisting device is issued, the service brake 3 is activated to apply the brake, and the hoisting device is decelerated. When the rotation approaches zero, the speed switch 120 is cut off and the contact L2X
opens. This de-energizes relay IO and opens contactor π. Since the current supplied to the brake coil 8 disappears, the coil 8 is demagnetized and the emergency brake 5 is activated. The emergency brake 5 comes into contact with the brake lining after the hoisting device has stopped, that is, after the brake drum has stopped. As a result, the brake lining of the emergency brake can be prevented from wearing out because it only touches the brake lining. Therefore, the emergency brake 5 is maintained in a state where necessary braking torque can be produced at any time.
常用ブレーキのライニングが誠って、規定トルクが発生
していない場合には、３４を停止指令にしてから速度開
閉器１２０が作動するまでの時間が長くなる結果、タイ
マー１２が作動、接点加を開けて接点２Ｘを開き、非常
ブレーキをかける。さらに、ブザー１５を鳴らし、赤ラ
ンプ１４を点灯して、常用ブレーキ３のトルク調整の必
要性を運転員に知らしめる。If the lining of the service brake is not generating the specified torque, the time from when 34 is given a stop command to when the speed switch 120 operates becomes longer, and as a result, the timer 12 operates and the contact is applied. Open it to open contact 2X and apply the emergency brake. Furthermore, the buzzer 15 is sounded and the red lamp 14 is turned on to notify the operator of the necessity of torque adjustment of the service brake 3.
この実施例によれば、通常の運転時において。According to this embodiment, during normal operation.
非常用ブレーキ使用による性能の低下を防止でき、また
常用ブレーキのバックアップとして非常用ブレーキが使
用できるという効果がある。さらに。This has the effect of preventing performance deterioration due to the use of the emergency brake and allowing the emergency brake to be used as a backup for the regular brake. moreover.
常用ブレーキの制動性能の状態をチェックしているので
、常用ブレーキを常に規定の性能を出せる状態に維持で
きることができ、２つのブレーキが共に理想の状態に保
たれるという効果が期待できる。Since the state of the braking performance of the service brake is checked, the service brake can be maintained in a state where it can always produce the specified performance, and the effect of maintaining both the two brakes in an ideal state can be expected.
以上説明したように本発明によれば、通常の運転時にお
ける非常用ブレーキの作動を機械の停止後になるように
することが出来るので、非常用ブレーキの性能の低下を
防止できるという効果な有する。このことにより、装置
としての安全性、信頼性を高めることが出来る。As explained above, according to the present invention, the emergency brake can be operated only after the machine has stopped during normal operation, so that it is possible to prevent the performance of the emergency brake from deteriorating. This makes it possible to improve the safety and reliability of the device.
第１図は巻上装置を示す図、第２図は本発明の一実施例
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a hoisting device, and FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
Claims (1)
ーキの制御を行なうブレーキ制御装置において、前記常
用ブレーキの作動により前記駆動部の停止または停止に
近い状態を検出する検出器を設けると共に１通常の運転
時においては該検出器の検出後に前記非常用ブレーキを
作動させる非常用ブレーキ制御部を設けたことを特徴と
するブレーキ制御装置。1. A brake control device that controls regular and emergency brakes that apply braking to a drive unit, including a detector that detects a stop or a state close to stopping of the drive unit due to the operation of the service brake; A brake control device comprising: an emergency brake control section that operates the emergency brake after detection by the detector during operation of the brake system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18029883A JPS6076455A (en) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | Brake controlling method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18029883A JPS6076455A (en) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | Brake controlling method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076455A true JPS6076455A (en) | 1985-04-30 |
Family
ID=16080758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18029883A Pending JPS6076455A (en) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | Brake controlling method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076455A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01288638A (en) * | 1988-05-13 | 1989-11-20 | Hitachi Ltd | Transfer device having emergency brake |
| JP2001341977A (en) * | 2000-06-01 | 2001-12-11 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Hoist crane |
| CN113291273A (en) * | 2021-07-28 | 2021-08-24 | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 | AEB-based vehicle brake control method and device, electronic device and medium |
Citations (2)
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| JPS56134637A (en) * | 1980-03-25 | 1981-10-21 | Shinko Electric Co Ltd | Driving method of solenoid clutch and solenoid brake |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18029883A patent/JPS6076455A/en active Pending
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| CN113291273A (en) * | 2021-07-28 | 2021-08-24 | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 | AEB-based vehicle brake control method and device, electronic device and medium |
| CN113291273B (en) * | 2021-07-28 | 2021-09-24 | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 | AEB-based vehicle brake control method and device, electronic device and medium |
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