JPS6076428A - 運転状態警告装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、車輌等において運転者のいねむり運転等の異
常に対し警告を発する運転状態警告装置に関し、特に他
の車輌等に対しても異常を知らせる運転状態警告装置に
関する。

［従来技術］ 運転者の疲労によるいねむり運転によって生ずる事故は
非常に多い。そこで、運転者の心拍、皮膚抵抗等が人の
状態、特に通常時と睡眠時とで大きく変化することを利
用して、運転者がいわむり運転をしているかどうかを検
知し、もしいねむり運転をしていれば警報を発するよう
にすることが提案されている。

このようにすると、運転者がいねむりを始めたとたんに
警報が発せられ、短時間で運転者は正常な運転状態に戻
ることができる。しかしながら、この場合でもいねむり
運転を始めてから正常な運転に戻るまでの比較的短い時
間の間に、蛇行したりカーブで直進したりして車輌がセ
ンターライン等をオーバすることが起こりうる。そのよ
うな状態で対向車等があると、正面衝突等の大きな事故
を生ずる危険が大きい。

この種の装置で異常時に車輌後部のハザードランプを点
灯して後続の車輌に危険を知らせるようにしたものがあ
るが、これにおいても側方や前方の車輌は異常を知るこ
とができないし、仮に前方にも特別な警告用ランプを設
けたとしても、カーブでは光が届かないので対向車は警
告を知ることができない。

［目的］ 本発明は、運転者の体調を検知して、いねむり等の危険
があれば、警報を発するとともに当該車輌の近傍に存在
する全ての車輌の運転者に危険を知らせることを目的と
する。

［構成］ 上記目的を達成するため、本発明においては危険を検知
すると警告信号を電波として発信し、周囲の車輌に備え
た無線受信器に警告信号を送る。

電波であれば、特別な指向性を持たせない限り、１つの
発信器で前後左右いずれの方向にも信号が伝わるし、カ
ーブのような見通し範囲外でも反射。

回折により信号は届く。

本発明の１つの好ましい態様においては、信号発信装置
が出力する電波の周波数を所定範囲内で走査させる。こ
れによれば、走査周波数範囲をカーラジオの受信可能周
波数に設定することにより、カーラジオを警報受信器と
して代用しうるので特別な受信装置を設ける必要がない
。つまり、カーラジオで所定の放送を受信している場合
に、走査周波数がカーラジオの受信周波数と一致したと
きに警報信号が放送の信号に重畳して受信されることに
なる。警報信号に特徴をもたせることにより放送と警報
信号とを識別しうる。

また本発明の１つの好ましい態様においては、警報信号
を受信するための専用受信器を設ける。これによれば、
受信電波が微弱な場合でも警報信号＝３− を受信して確実に識別できる（つまり、遠くから警報を
キャッチできる）し、警報電波受信時の警告動作を任意
に変更できる。

［実施例］ 以下、図面に参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図に、本発明の車上心拍計を備えた車輌の運転席近
傍を示す。第１図を参照して説明する。

ステアリングホイール４の中央部には、心拍測定結果の
表示を指示する表示スイッチＳＷｔ、警報出力をキャン
セルするキャンセルスイッチＳＷ２゜心拍に応じた表示
を行なう発光ダイオードＬＥＤ等が備わっている。ステ
アリングホイール４の左方に２つのブラウン管表示装［
ＣＲＴｌおよびＣＲＴ２が備わっている。ドライバ１が
指に装着しているのが心拍検出器２であり、これと心拍
計本体とを接続するコード３は、長さに少し余裕を持た
せて、ドライバ１の腕に沿わせるように配置しである。

このコード３は、ドライバ１の服にクリップ５で固定し
である。

４− 第２ａ図、第２ｂ図および第２ｃ図に、心拍検出器２の
構成を示す。この心拍検出器２は、プラスチック製の基
板２ａ、ゴム２ｂ、保持用綿テープ２ｃ、発光ダイオー
ドＬＤ、フォトトランジスタＰＴおよびコード２ｄでな
っている。綿テープ２ｃの一端が基板２ａに固着されて
おり、第２ｂ図に示すように指の爪ｌａ側に基板２ａを
乗せ、綿テープ２ｃを指に巻いてその他端を一端と係合
して固定するようになっている。ゴム２ｂは、センサが
外からの光を透過しないように、また爪からの不要な散
乱光の影響を受けないように、黒色のものを使用してい
る。

基板２ａおよびゴム２ｂは爪１ａの形状に合わせた曲面
に形成しである。爪１ａと、ゴム２ｂ、発光ダイオード
ＬＤおよびフォトトランジスタＰＴとが密着するように
、発光ダイオードＬＤおよびフォトトランジスタＰＴは
、ゴム２ｂに埋め込んで、ゴム２ｂの表面と発光ダイオ
ードＬＤおよびフォトトランジスタＰＴの先端とが一致
するようにしである。またＬＤおよびＰＴの光軸が、爪
１ａと垂直になるようにＬ　ＤおよびＰＴを配置しであ
る。

人の指は比較的柔かいので、指で物（たとえばステアリ
ングホイール）を握る場合には握る部分の形状が変化す
る。したがって、血液による光の反射を検知する心拍検
出では指に力が加わったりすると、血管とセンサとの位
置がずれて検出出力に誤りを生ずる。しかしながら第２
ｃ図に示すように、爪側にセンサ部分を付加する場合、
一般に人の指の爪側には大きな力は加わらないし、しか
も爪は比較的硬いので、ゴム２ｂと爪１ａとが密着して
いれば、よほどのことがない限り検出の誤りは生じない
。

第３ａ図および第３ｂ図に、運転状態警告装置の概略構
成を示す。まず第３ａ図を参照すると、この実施例では
制御装置としてマイクロコンピュータＣＰＵを用いてい
る。表示スイッチＳＷＩおよびキャンセルスイッチＳＷ
２は、インバータ等を介してＣＰＵの入力ポートに接続
しである。八〇Ｃは、４つの入力チャンネルを有するア
ナログ／デジタル変換器であり、各々の入力チャンネル
１．２．３および４には、それぞれ可変抵抗器ＶＲ１ｔ
　Ｖ　Ｒ，２＋心拍検出回路、および車速検出回路が接
続されている。ＶＲＩは、後述する心拍周期の変動量（
分散）の基準値を設定するものであり、ＶＲ２は、心拍
数の基準値を設定するものである。

警報出力用のブザーＢＺおよび音声合成装置ＶＧＵは、
ＣＰＵの出力ボートに接続しである。ＳＰはスピーカで
ある。ブラウン管表示装置ＣＲＴ　１およびＣＲＴの表
示制御を行なうビデオメモリ、ＶＲＡＭ］およびＶＲＡ
Ｍ２が、それぞれマイクロコンピュータＣＰＵと接続さ
れている。

前記心拍検出器２の発光ダイオードＬＤには、１．５Ｋ
ｌ（ｚの信号を出力する発振回路０８Ｃ１が接続されて
いる。フォトトランジスタＰＴの出力は、増幅回路ＡＭ
ＰＩ、フィルタＦＬＩおよび検波回路ＤＴＩを介して、
アナログ／デジタル変換器ＡＤＣの入力チャンネル３に
接続されている。フィルタＦＬＩは１．５ＫＨｚ以上の
信号成分を除去する＝７− ローパスフィルタである。表示用の発光ダイオードＬＥ
Ｄは、増幅器ＡＭＰ２を介して検波器ＤＴ１の出力端に
接続されている。車速検出回路は、車輌のスピードメー
タケーブルに接続された回転する永久磁石とそれに近接
配置されたリードスイッチでなる車速センサＳＥＶとそ
の出力端に接続したＦ／Ｖ　（周波数／電圧）変換器Ｆ
ＶＩでなっている。

第３ｂ図に示す回路はいねむり運転時の警報信号を電波
として出力するための回路である。第３ｂ図を参照する
と、この回路にはＤ／Ａ　（デジタル／アナログ）変換
器ＤＡＩ、Ｖ／Ｆ　（電圧／周波数）変換器ＶＦＩ、増
幅器ＡＭＰＩ、変調回路ＭＯＤ、可変ゲイン増幅器ＰＧ
Ａ、高周波電力増幅器ＲＦＡ、警報信号発生器ＷＳＧ、
増幅器ＡＭＰ４等でなっている。

Ｄ／Ａ変換器ＤＡＩには、ＣＰＵから周波数設定信号（
デジタル信号）が印加される。この実施例では、ラジオ
の中波放送の周波数範囲すなわち約５４０〜１６００Ｋ
Ｈｚの範囲の電波を発射でき８− るように、Ｄ／Ａ変換器ＤＡＩに最小値を印加するとき
５４０　Ｋ　Ｈｚ、最大値を印加するとき１６００ＫＨ
ｚの高周波信号を、それぞれＶ／Ｆ変換器ＶＦＩが出力
する。つまり、Ｖ／Ｆ変換器ＶＦ１の出力端に搬送波信
号が得られる。この搬送波信号は緩衝器として動作する
増幅器ＡＭＰ３を介して変調回路ＭＯＤに印加される。

この例では、警報信萼発生器ＷＳＧは方形波信号を出力
する発振回路０８Ｃ４とホワイトノイズを発生するノイ
ズ発生９ＮＳＧとでなっている。つまり、送信電波の周
波数を走査するので実際にカーラジオで警報が受信され
る時間が短く、しかもこれが放送の信号に重畳して現わ
れるので、これと警報とが識別し易いように、高調波を
多く含む方形波と様々な周波数の信号を含むホワイトノ
イズとを重畳した信号を警報信号とした。方形波信号と
ホワイトノイズは、低周波増幅器ＡＭＰ４で加算され、
増幅されて変調回路ＭＯＤに印加される。変調回路ＭＯ
Ｄでは、この警報信号によって搬送波が振幅変調を受け
、この変調された信号が可変ゲイン増幅器ＰＧＡに印加
される。

可変ゲイン増幅器ＰＧＡは、増幅度が外部からのデジタ
ル信号によって設定できる高周波増幅器である。ここで
は、増幅度を設定するデジタル信号をマイクロコンピュ
ータＣＰＵが供給する。可変ゲイン増幅＠ＰＧＡの出力
信号（変調波）は、高周波電力増幅器ＲＦＡで増幅され
、送信アンテナＴＡＮから電波として放射される。高周
波電力増幅器ＲＦＡの電源供給端子と装置の電源ライン
Ｖｂとの間には、リレーＲＬ２を介挿しである。リレー
ＲＬ２を駆動するリレードライバＤＶ２の制御入力端子
には、ＣＰＵから警報０Ｎ１０ＦＦ信号が印加される。

リレーＲＬ２がオンすると電力増幅器ＲＦＡに電力が供
給されて電波（すなわち警報信号）が発射され、ＲＬ２
がオフすると電波は停止する。

なお、第３ａ図に示すイグニッシゴンキースイッチＩＧ
Ｓと図示しないイグニッションコイルとの間にはメイン
リレーＲ，Ｌ１を介挿しである。したがって、リレーＲ
ＬＩがオフの間はエンジンは始動しない。

第３ｃ図に、第２ａ図のビデオメモリＶＲＡＭ１の構成
を示す。なおビデオメモリＶＲＡＭ２もＶＲＡＭＩ、と
同様の構成になっている。第３ｃ図を参照して説明する
。メモリＲＡＭには、ブラウン管上に表示する各々の画
素に対応する、明／暗データが格納される。メモリＲＡ
Ｍのアドレスラインは、マルチプレクサＭＸに接続して
あり、ＭＸの入力Ａ、Ｂに印加されるアドレスカウンタ
ＣＯのカウント値、ＣＰＵの出力アドレスのいずれかに
応じたメモリアドレスが選択される。

この選択は、マイクロコンピュータＣＰＵが行ない、メ
モリＲＡＭにデータを書き込む場合あるいはＲＡＭから
データを読み出す場合には、ＭＸの入力Ｂを指定して、
ＣＰＵがアドレスを指定する。

それ以外のときには、メモリＲＡＭのアドレスは、アド
レスカウンタＣＯのカウント値で指定される。

アドレスカウンタＣＯは、発振器０８Ｃ３からの、画素
数に対応するパルス信号により、常時カウントを行なっ
ている。また、アドレスカウンタＣＯ１１− の出力端には同期信号発生回路１００が接続されており
、この回路がＣ○のカウント値に応じて、所定タイミン
グで垂直同期信号および水平同期信号を発生する。

メモリＲＡＭの複数ビットでなるデータラインには、シ
フトレジスタＳＲが接続されており、ＳＲのシリアル出
力端は信号合成回路１１０に接続されている。またこの
データラインには、双方向バッファＢＦ２を介してＣＰ
Ｕのデータラインが接続されている。

ブラウン管上の所定画素を明るく表示する場合、その画
素に対応するＲＡＭアドレスに、所定ビットをＩＩ　Ｉ
　ＩＩにしたデータをＣＰＵから書き込む。この場合、
マルチプレクサＭＸのＢ入力を指定し、双方向バッファ
ＢＦ２のＣＰＵ側を入力に、ＲＡＭ側を出力に指定し、
ＣＰＵのアドレスラインおよびデータラインに所定のデ
ータをセットして、メモリＲＡＭに書き込み指定信号を
印加する。これが終了した後、次の書き込みを行なうま
では、ＭＸを入力Ａに指定し、双方向バッファＢＰ２の
一１２＝ ＲＡＭ側はハイインピーダンスに設定する。

この状態で、所定タイミング毎に同期信号が生成される
とともに、それに合わせてＲＡＭのアドレスが順次選択
される。表示データを書き込んである所定アドレスが指
定されると、シフトレジスタＳＲに画素データを含む複
数ビットのデータがセットされ、画素位置に対応する所
定クロック分だけ遅れて、所定画素の「明」を示すデー
タが信号合成回路１１０に印加される。このようにして
１表示画面上の全画素のデータに対応するシリアルデー
タが連続的に出力され、この像データと同期信号とが１
１０で合成されてコンポジット信号となり、これがブラ
ウン管表示装置（モニタテレビ）に印加される。

第４ａ図および第４ｂ図に、第３ａ図に示すマイクロコ
ンピュータＣＰＵの概略動作を示す。第４ａ図に示すの
がメインルーチンであり、第４ｂ図に示すタイマ割込は
ＣＰＵの内部タイマによって発生する定期割込に対する
処理である。

まず第４ａ図を参照して説明する。イグニッシゴンキー
スイッチＩＧＳがオンして装置の電源がオンすると、ま
ず出力ボート・、メモリ等を初期状態に設定する。次い
でＡ／Ｄ変換器ＡＤＣのチャンネル３の信号を監視し、
所定の変化があるかどうか、すなわち心拍検出器２がド
ライバの指等に装着されたかどうかをチェックする。こ
の例では。

心拍検出器２が装着されないとメインリレーＲＬｌをオ
フにしてイグニッシゴンコイルの通電を禁止し、運転で
きないようにしている。心拍検出器２が装着されたらメ
インリレーＲＬＩをオンして運転可とする。

次にＡ／Ｄ変換器ＡＤＣの入力チャンネル１および２の
レベルを読み取って、設定された心拍参照値および分散
参照値をそれぞれメモリＭＨおよびＶＨに格納する。

次の第１表に、一般的な心拍数の平均値１／Ｌおよび心
拍周期のばらつきΔＬと、人の肉体および精神の状態と
の関係の概略を示す。

第　１　表 一般に、車輌を運転する場合には、肉体的にはリラック
スしており、精神的には緊張状態にある。

ところが、疲労等のために居眠運転をする場合には、精
神的な緊張状態がなくなり、心拍は睡眠時の状態になる
。つまり、第１表を参照すると、車輌を運転しながら居
眠を始める場合には、心拍周期のばらつきが急激に大き
くなる。

そこで実施例では、心拍数の参照値ＭＨおよび心拍周期
ばらつきの参照値ＶＨを設定して、心拍数が参照値ＭＨ
よりも小さく、しかも心拍周期のばらつきが参照値ＶＨ
よりも大きくなる場合に、いねむり状態と判別して警報
を発する。いねむり状態を検出すると、まず音声合成装
置ＶＧＵに所定＝１５− の警告音声の発生を指示し、次いで周囲の車輌に危険を
報知する電波発信の処理を行なう。

ドライバがいねむり運転をした場合の危険な領域すなわ
ち当該車輌からの距離範囲は、その車輌の車速に応じて
変化するので、この例では車速に応じて警告電波の出力
電力を設定している。つまり、車速センサＳＥＶの出力
する信号の周波数をＦ／Ｖ変換器ＦＶＩで電圧に変換し
、それをＡ／Ｄ変換器ＡＤＣでデジタル量として読取り
、その読取った値に応じて警報出力電力設定信号を出力
する。

これによって可変ゲイン増幅器ＰＧＡの増幅度が変化し
、電波の強度が設定される。車輌が低速で走行する場合
には出力される警報電波は比較的近くの車輌までしか届
かないが、高速走行時には遠くの車輌でも警報をキャッ
チできるように強い電波が出力される。

発信する電波の周波数はまず５４０　Ｋ　Ｈｚに初期設
定される。そして比較的短い時間の間に微小ステップず
つ（例えば３ＫＨｚ毎）更新され、上限値すなわち１６
００ＫＨｚになると再度周波数を１６− 初期値５４０ＫＨｚに戻してこの動作を繰り返す。

したがって、発信する電波は５４０ＫＨｚ〜１６００Ｋ
Ｈｚの間で実質上連続的に変化するから、その近傍に位
置する車輌がどの周波数でカーラジオを受信している場
合でも、警報電波がそれに受信される。この場合、警報
電波は放送電波に重畳して受信されることになるが、危
険な領域に存在する車輌では、十分な電界強度で警報電
波が受信されるし、警報信号は様々な周波数成分を含む
特徴のある信号であるから、この警報を受信した場合に
は直ちにこれを近傍の車輌からの警告であると識別しう
る。

いねむりをしたドライバがそれに気づいてキャンセルス
イッチＳＷ２を操作すると、ステップＳ１９に進んで自
軍の警報音声出力を停止するとともに、警報電波の出力
を停止する。

次に、心拍周期のばらつきすなわち分散と、心拍数との
検出動作について説明する。この例ではタイマ割込は２
ｍ５ｅｃ毎おきに発生する。タイマ割込が発生すると、
ますカウンタＮの内容を＋１する。次いでＡ／Ｄ変換器
ＡＤＣでチャンネル３の心拍信号をサンプリングし、信
号のピークかどうかを判別する。この判別は、前回サン
プリングしたデータをレジスタＲ２に格納しておき、そ
れを今回サンプリングしたデータ（レジスタＲ１の内容
）と比較する。

旧データ〉新データであれば、信号の傾きが負であるか
ら、それをピークと判別しうる。但し実際には、心拍信
号の中で最も大きな変化を示すＲ波を検出してからこの
判別を行なう。心拍信号の傾きが所定以上になったら、
すなわち新データー旧データ〉所定値となる状態が所定
回数継続したら、Ｒ波の到来と判定しうる。

タイマ割込では、ピークでなければステップＳ３５で今
回のサンプリングデータをレジスタＲ１に格納してピー
クでないことを所定のフラグにセットしてメインルーチ
ンに戻り、ピークを検出したら、カウンタＮの値をレジ
スタＭｌに格納し、Ｎの値をクリアし、ピークを検出し
たことを所定のフラグにセットしてメインルーチンに戻
る。したかって、レジスタＮは心拍信号のピークでクリ
アされて割込がかかる毎にカウントアツプするので、ピ
ークを検出した時点では前回のピークがら今回のピーク
までの時間すなわち心拍の１周期に対応するデータが格
納されている。ピークを検出する毎に、この周期データ
が、ステップＳ３３でレジスタＭ１に格納される。

メインルーチンでは、ステップＳ７で所定のフラグをチ
ェックして、ピークを検出したがどうかを監視する。ピ
ークを検出したら、心拍数および心拍の分散を演算し、
その結果をそれぞれ参照値ＭＨおよびＶＨと比較する。

分散を演算するには多数のデータを必要とするので、こ
の例では過去３２回分の心拍周期データをレジスタＭｎ
（Ｍｌ。

Ｍ２．Ｍ３・・・Ｍ　ｍ　）に格納しておき、これらの
データを読んで分散値を演算する。

すなわち、測定を開始してから３２回ピークを検出する
と、ステップＳ２２を３１回実行しているのでレジスタ
Ｍ１には最新のデータそして各レジスタＭ２〜Ｍｍには
過去３１回分のデータが残っ＝１９− ていることになる。したがって、レジスタＭｎの内容を
見れば、最新の３２回分のサンプリングデータが得られ
る。

レジスタＭｎの内容をＳとすると、分散値は次式により
めることができる。

分散値＝８２の平均値−（Ｓの平均値）２分散値は、ス
テップＳ２１で演算し、結果はレジスタＶに格納される
。

心拍数は、３２個の周期データをステップ８２０で平均
して、その平均周期データの逆数をめることで得ている
。心拍数のデータはレジスタＭｘに格納される。

次にもう１つの実施例を説明する。第５ａ図に示す電気
回路は、第３ｂ図に示す回路と同様な警報電波を発信す
るためのものである。この実施例の電気回路本体は、第
３ａ図に示す回路の周波数設定信号を省略したものと同
一である。つまり、この実施例では警報電波の周波数を
固定して専用の受信器で警報を受信するようになってい
る。受信器の構成は第５ｂ図に示す。

２０− 第５ａ図および第５ｂ図を参照して説明する。警報信号
発生器ＷＳＧは、この例では２つの正弦波発振器０８Ｃ
Ｂおよび０８ＣＣの信号を合成（重畳）して生成してい
る。ＯＳ　Ｃ，Ｂの発振周波数Ｆ１は５（ｌＯＨｚ、０
５ＣＣの発振周波数Ｆ２は７５０　Ｈｚにしである。受
信器は、通常の受信器と同様に受信アンテナＲＡＭ、高
周波増幅器ＡＭＰ１１、局部発振器０８ＣＤ２周波数変
換器ＣＮＶ。

中間周波増幅器ＡＭＰ１２．検波器ＤＥＴ、低周波増幅
器ＰＡ、スピーカＳＰ等を備えている。検波器ＤＥＴの
出力端には、警報信号を識別するためのバンドパスフィ
ルタＢＰＦＩおよびＢＰＦ２が接続しである。゛ ＢＰＦＩは発信器側の発振回路０８ＣＢが出力する周波
数Ｆｌ（５００Ｈｚ）のみを通過させＢＰＦ２はｏｓｃ
ｃが出力する周波数Ｆ２　（７５０Ｈ２）のみを通過さ
せる。これらのフィルタＢＰＦｌおよびＢＰＦ２の出力
端には、それぞれアナログ比較器ＣＰＩおよびＣＦ２が
接続してあり、それらの出力端がアンドゲートＡＮＩの
入力端に接続しである。

したがって、警報電波を受信してフィルタＢＰＦ１およ
びＢＰＦ２の出力端に所定レベルが現われるとアンドゲ
ートＡＮＩの出力端が高レベルＨに設定される。ＡＮＩ
の出力端がＨになると、アンドゲートＡＮ２が開いて低
周波発振器０８ＣＥからの発声指示信号が音声合成装置
ＶＧＵに印加される。低周波発振器０８ＣＥは数秒の周
期でパルス信号を発生し、警報音声の出力を繰り返し指
示する。音声合成装置ＶＧＵの出力する音声信号は、増
幅器ＰＡで増幅され、スピーカＳＰから出力される。つ
まり、警報電波を受信すると、その受信器からは受信し
た信号（周期数Ｆ１とＦ２の正弦波を合成したもの）と
警報音声とが出力される。

またその場合、トランジスタＱＢがオンして発光ダイオ
ードＬＥＤが点灯する。放送や雑音電波等を受信した場
合、復調信号に周波数Ｆ１およびＦ２の成分が共に所定
レベル含まれる可能性は低いので、誤った警報を発する
危険は皆無である。

なお、第３ａ図および第３ｂ図に示す実施例では発信周
波数の走査をマイクロコンピュータＣＰＵで行なってい
るが、例えば第３ｂ図のＤＡＩに変えて鋸歯状波を出力
する発振器を用いても同様に周波数を走査することがで
きる。また、実施例では反射型光学検出器を指に装着す
るように構成した心拍検出器を用いたが、この種の心拍
検出器は例えば耳に装着してもよいし、またドライバの
両手の間の電位差を検出する複数の電極をステアリング
ホイールに装着する構成の心拍検出器を用いてもよい。

更に、上記実施例では過去３２回分の周期データ読み出
して計算により分散値をめるようにしているが、各心拍
毎に心拍の周期を測定しながらその前後の周期の差をめ
て、その差の所定時間内の最大値を分散値として検出す
るようにしてもよしＡｏ なお、第５ａ図および第５ｂ図に示す実施例では警報信
号を単一のものとしたが、デジタルコードを伝送して複
数の種類の警報を伝送できるようにし、例えば危険の程
度に応じて警報の種類を変更２３− するように構成してもよい。また、送信側の警報を単一
とする場合でも、受信側では受信した警報電波の電界強
度に応じて警報の種類を変更するようにしてもよい。

［効果］ 以上説明したように、本発明によればいねむりをしたド
ライバのみならず、その近傍に存在する車輌のドライバ
にも警告が発せられるので、いねむり運転による交通事
故の生ずる可能性が小さくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例の警告装置を搭載した自動車の運転席
近傍を示す正面図である。 第２ａ図、第２ｂ図および第２Ｃ図は、それぞれ心拍検
出器２を示す平面図、平面図および断面図である。 第３ａ図および第３ｂ図は第１図の自動車に搭載した警
告装置の構成を示すブロック図、第３Ｃ図は第３ａ図の
ビデオＲＡＭの構成を示すブロック図である。 ＝２４＝ 第４ａ図および第４ｂ図は、第３ａ図に示すマイクロコ
ンピュータＣＰＵの概略動作を示すフローチャートであ
る。 第５ａ図および、第５ｂ図は他の実施例の構成の一部を
示すブロック図である。 １：ドライバ ２：心拍検出器（運転状態検出手段） ３：コード ４ニステアリングホイール ｓｗｉ　：表示スイッチ ＳＷ２　：キャンセルスイッチ ＲＤＯ：カーラジオ ＣＰＵ：マイクロコンピュータ（電子制御手段）ＷＳＧ
：警報信号発生器 ＩＧＳ：イグニッションキースイッチ ＢＴ：バッテリー ＦＬＩ：ローパスフィルタ ＤＴＩ：検波器　ＬＤ：発光ダイオードＰＴ：フォトト
ランジスタ ＳＥＶ：車速検出器　ＴＡＮ：送信アンテナＲＡＮ　：
受信アンテナ 特許出願人　アイシン精機株式会社　他１名２７− １９６− 章２８図　東２ｂ図 １０７− 第２ｃ図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）運転者の体の状態に応じた電気信号を出力する少
   なくとも１つの運転状態検出手段；電波を受信する信号
   受信手段； 少なくとも前記信号、受信手段の受信周波数の電波を発
   信する信号発信手段；および運転状態検出手段が所定の
   信号を出力すると前記信号発信手段を付勢する電子制御
   手段；を備える運転状態警告装置。
2. （２）信号発信手段は５発信する電波の周波数を所定範
   囲内で走査する走査回路を備える、前記特許請求の範囲
   第（１）項記載の運転状態警告装置。
3. （３）信号発信手段が発信する電波の周波数と信号受信
   手段が受信する電波の周波数とを実質上同一とし両者を
   固定値とした、前記特許請求の範囲第（１）項記載の運
   転状態警告装置。
4. （４）電子制御手段は、車輌の速度を検出し、それに応
   じて信号発信手段の発信出力の大きさを設定する、前記
   特許請求の範囲第（１）項、第（２）項又は第（３）項
   記載の運転状態警告装置。