JPS6074954A - 同期電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、同期電動機の構造に関するものである。

従来、サーボ機構等において速度制御を行なう場合、操
作の簡便性や制御性等から直流電動機を使うことが多か
った。しかしながら、直ｆ＆電動機にはブラシやコミュ
テータが取付けられており、市常な運転を維持するため
には定期的な保守２点で゛ 検が必要かあるといった欠点がある。近年、パワートラ
ンジスタ等の゛電力半導体、制御技術の進歩かヱしいこ
ともあり、さらには電動機の無保守化の要望から、交流
電動機の制御が盛んに研究され、実際に使用され始めて
いる。

第１図及び第２図は従来の電磁石界磁式の同期電動機１
０の構造及びその制御装屑の一例を示すものであり、同
期電動機１０はステータに巻回された３相（Ｕ相、　■
相、Ｗ相）の電機子巻線１１を有し１、ローり１２にＣ
士界磁巻線１３が巻回されて（する。

第２図はこのような従来の同期電動機１０の断面横曲を
示すものであり、円筒状のケーシング’１Ｂ内にけ積層
されたス子−タ用の電磁鉄心１５が装着されており、こ
の′ＩＩ′ｉ、磁鉄心１５の内円側には電機子巻線１１
す巻回するための複数個のスロｙ）１４力く等間隔に設
けられており、このスロ’、ｌ・１４に分布巻（又は集
中巻）によって電機子巻線１１が形成されるようになっ
ている。また、ステータの電磁鉄ｌら１５の・ノと間部
には２極の突極型のロータ１２が回転できるよるに配設
されており、ロータ１２に巻回された界磁巻線１３には
スリンプリングを介して電動機の外：：＋＋の界磁回路
から゛電流が供給されるようになっている。

このような同期電動機１０は、第１図に示すような制御
装置によって制御されるようになっており、ロータ１２
の回転軸にはロータ１２の回転速度及び位置を検出する
ための検出器４が結合されており、検出器４からの検出
信号Ｏ５がロータ位置検出回路５及び速度検出回路６に
入力されて、それぞれロータ１２の位１ｄ及び回転速度
を検出するようになっている。そして、他の制御装置（
たとえばコンピュータ）から速度指令Ｓｒが減算器１に
入力され、速度検出回路６からの速度信号ＳＤとの速度
偏差ＥＳが比例・積分・微分補償回路９に入力され、そ
の出力であるトルク指令ＥＳＡが電機子電流指令回路２
に入力され、３相定機子の指令電流ＳＩｕ、　ＳＩｖ、
　Ｓｒｗを形成するようになっており、これら指令電流
Ｓｒｕ−ＳＩｗが電機子電流制御回路３に入力されて同
期電動機１０の３相定機子＠線１１に電機子電流１ｕ、
　Ｉｖ、　Ｉｌｌとして供給されるようになっている。

また、ロータ１２の界磁巻線１３には、界磁電流指令回
路７からの界磁電流指令ＦＳに応じた界磁電流制御回路
８からの電流が、スリップリングを介して供給されるよ
うになっている。なお、電機子電流指令回路２の詳細は
第３図に示すような構成となっており、Ｕ相、Ｖ相及び
Ｗ相の正弦波をそれぞれディジタル値で記憶しているメ
モリ（たとえばＲＯＭ）２２Ｕ、　２２Ｖ及ヒ２２Ｗを
石［、テオリ、ロータ持ＩＩη検出回路５からのロータ
位置信号−ＲＰのイ直にｔ芯して、ノモリアトレス設疋
回路２１でメモ１Ｊ２２Ｕ〜２２讐の記十、毬１１弓玄
）現データをアクセスするようになっている。メモリ２
２Ｕ〜２ハからアクセスされた１１：弦波データはＯＡ
変換器２３０〜２３Ｗ　４こ入力されてアナログ信号に
変換され、このアナログの正ｄ玄１皮イ菖弓がそれぞれ
乗算器２４０〜２４讐に入力される。また、補償回路９
で得られるトルり指令ＥＳＡは乗算器２４Ｕ、　２４Ｖ
及び２４Ｗに入力されてＯＡ変換器２３Ｕ、　２３Ｖ及
び２３Ｗからの正弦波信号と乗算されて、その乗算結果
たる位置及び速度偏差ＥＳｉこＩ５じた電流が電機子電
流指令Ｓｌｕ、　ＳＩｖ及びＳ１ｗとして電機子電流制
御回路３に入力され、電流制御た電機子電流Ｉｌｌ，　
Ｉｖ及びＩｗが同期電動機１０に供務合きれるようにな
っている。

このような構成において、電機子電流指令回路２はロー
タ位置検出回路５からのロータ（ｅ置イ言−号ＲＰに［
５じてメモリ２２Ｕ〜２２Ｗに格納されてｌ／Ｘる正弦
波のディジタル値を読出し、ＤＡ変換器２３Ｕ〜２３讐
でアナログ信号に変換した後、乗算器２４Ｕ〜２４Ｗで
速度指令Ｓｌと実際に検出ｙれる速度検出回路６からの
速度信号ＳＤとの速度偏差ＥＳに応じて乗算されること
になるので、電機子電流指令回路２からは速度指令ＳＩ
とロータ１２の回転速度とが一致するように電機子電流
指令Ｓｌｕ−ＳＩｗが出力されることになり、同期電動
器１０は電機子電流制御回路３を介しでロータ１２の回
転を速度指令ＳＩに制御することができる。

ここで、同期電動機ＩＯの発生トルクＴは、ロータ１２
の位置をＯとし、電機子電流Ｉと磁束密度Ｂとの相対位
相をαとし、磁束密度Ｂがロータｌ２の付置０を中心に
余弦波分布をしていると仮定し、また各相電機子電流１
ｕ−Ｉ−も叉交する磁束密度Ｂに同期した余弦波分布を
していると仮定した場合、 Ｔｃ４ＢｕＩＩＩＩＪ＋ＢｖｅＩｖ＋Ｂｗ・ＩｗＴｏ　
ｃｏｓ（θ＋　α　＋２／３・π）＋　Ｂｏ　ｃｏｓ（
θ＋４／３−ｗ）−■。ｃｏｓ（０＋　α　＋４／３・
π）−日。　Ｉｏ　・３／２　ａ　ｃｏｓα　・・・・
・・・・・　（１）となる。なお、　Ｂｏ及びＩｏは磁
束雀度及び電機ｆ　’、ｆＬ流の最大値を示している。

この時、磁束密度Ｂと３相の各相電流が同期していると
α＝００であり、 ＴｃＬ３／２−　Ｂｏ　ＩＯ−旧−・・・（２）どなる
。したがって、理想的な制御が行なわれる場合は、同期
電動機ｌＯの出力トルクＴは磁束密度Ｂと電機子電流■
の大きさにのみ関係することになる。このため、たとえ
ば磁束雀度Ｂが一定であるとすれば、電動機の出力トル
クＴは電機子電流Ｉの大きさにのみ依存することになる
ので、直流電動機と同様な良好な制御性を期待すること
ができる。

しかしながら、このような従来の同期電動機１０はロー
タ１２に界磁巻線１３を備えているため界磁損失が大き
く、界磁電流制御用の電力増幅器や制御回路が必要であ
り、また、界磁電流をロータ１２側へ供給するだめのス
リップリング又は回転トランス等が必要であるといった
欠点がある。さらに、同１ｊｌｌ電動機の界磁としてロ
ータに永久磁石を用いた場合しこは、永久磁石自体のコ
ストが高く、更に永久磁石を回転軸等に固定する必要が
あるために構造的にも複雑で、この面からもコストが高
くなり、犬容早化が困難であるといった欠点がある。

この場合、界磁の大きさが一定であるため、ステーク巻
線の誘起電圧は回転数に比例し、制御回転数に上限が生
じるといった欠点もある。

よって、この発明の目的は」−述のような欠点のろ ない同期電動機を提供子りとにある。

以下にこの発明を説明する。

この発明の同期電動機は、ステータに同相の電機１巻線
及び界磁巻線がそ４ｔぞれ巻回され、ロータが複数の磁
極を冶する磁性体材料で成っているものである。

第４図はこの発明の同期電動機３０の構造例を集中巻で
示すものであり、ステータ３３には電機子巻線３１と界
磁巻線３２とがそれぞれ巻回されている。

そして、ステータ３３内の空間には突極型の磁性体材料
（たとえばケイ素鋼板、磁性鋼帯、ソフトフエライｌ−
等）で成る２８ｊのロータ３４が配設されている。また
、電機子巻線３１と界磁巻線３２は第５図に示すように
巻回されており、電機子巻線３１のＵ相巻線は入力端子
Ｕ１から巻線ＵＡＰ、　ＵＡＮを経て接続点ＨＡに接続
され、　Ｖ相巻線は入力端子Ｖ】から巻線ＶＡρ、　Ｖ
ＡＮを経て接続点ＮＡに接続され、　Ｗ相巻線は入力端
子ｗ１から巻線ＷＡＰ、　ＷＡＮを経て接続点ＮＡに接
続されている。同様に、界磁巻線３２も電機子巻線３１
と同じように巻回されており、Ｕ相巻線は入力端ｊ’−
Ｕ２からａ線ＵＦＰ、　ＵＦＮを経て接続点ＮＦに接続
され、　７Ｍ４巻線は入力端子Ｖ２から巻線ＶＦＰ、Ｖ
ＦＮを経て接続点ＮＦに接続され、臀相巻線は込力端子
誓２から巻線ＷＦＰ、　ＷＦＮを経て接続点ＮＦに接続
されている。なお、この図では説明の便宜のために集中
巻で示しているが、分布巻でもよく、電機子巻線３１及
び界磁巻線３２の巻線数は、通常それぞれの電流制御回
路の電源電圧が同じ構成となっているので、はぼ同じ巻
線数となる。また、巻線の太さは′７を板子巻線３１の
方が太いことが多い。

一方、第６図はこの発明の同期電動機３０のロータ３４
の構造例を示すものであり、円柱状のロータ軸３４１の
軸方向中央部には画先端が湾曲した長形状のケイ素鋼板
等の磁性体材料板を積層して形成されたロータ磁極３４
２が設けられており、このロータ磁極３４２の画先端部
には軸方向に整列されると共に、回転方向に穿設して貫
通された複数個の矩形状の穴３４３が設けられており、
ロータ３４の磁気的な偏りを防ぐようになっている。

なお、上述の例ではステータの外側に電機子巻線３１を
、その内側に界磁巻線３２を巻回しているが、外側に界
磁巻線３２を巻回し、その内側に電機子巻線３１を巻回
するようにしても良い。また、上述では３相の電機子巻
線、界磁巻線としているか、４相以にの多相とすること
も可能である。

・力、第７図はこの発明の同期電動機の２極ロークの他
の構造例を示すものであり、ロータ３４の磁気的な偏り
を防ぐため、スラスト方向に矩形もしくは１４’？形状
に穿設して貫通された穴３４４を、回転方向に整列して
複数個設けており、これにより磁気的な偏りを防止する
ようにしている。また、第８図はこの発明の同期電動機
の４極ロータの構造例を示すものであり、この場合にも
積層された）−字状のケ・イ素鋼板等の磁性体材料３４
２Ａの各先端部に回転方向に整列され、スラスト方向に
穿設された複数個の円形状の穴３４８を設けることによ
り、ロータの磁気的な偏りを防ぐようにしている。なお
、突起３４７は後述する非磁性体材料を固定するために
設けられているものである。さらに、第９図のロータ３
４Ａは第７図のロータ３４に対して回転時の風抵抗を少
なくするために、ロータの外側に円筒の固定部材３４６
を装着すると共に、薄板の円筒部材３４６と突極型ロー
タの積層板３４２との間の空間に合成樹脂等の非磁性体
材料３４５を充填したものであり、これによりロータ３
４Ａの回転を円滑に行ない得るようにしている。また、
第１０図の例も同様であり、第８図に示す４極の突極型
ロータ３４の外側に薄板の円筒部材３４６を装着し、円
筒部材３４６と突極型ロータの積層板３４２Ａとの間の
空間部に非磁性体材料３４８を充填して、ロー２３４日
の回転を円滑に行ない得るようにしたものである。

次に、Ｊ−述したようなこの発明の同期電動機３０を制
御するだめの制御装置を第１１図に示して説明すると、
ロータ３４にはロータ位置及び回転速度を検出するため
の検出器４が接続され、ロータ位置検出回路５からのロ
ータ位置信号ＲＰが電機子電流指令回路２及び界磁電流
指令回路５０に入力され、’ｉ［（磯子電流指令回路２
からの電機子電流指令５ＡＩｕ、　ＳＡ１．ｖ、　ＳＡ
Ｉｗを電機子電流制御回路４０を経て電機子電流ＡＩ！
ｌ、　ＡＩｖ、　ＡＩｗとして電機子巻線３１に供給す
るようになっており、界磁電流指令回路５０からの界磁
電流指令５ＦＴｕ、　５ＦＩｖ、　ＳＦＩｗを界磁電流
指令回路６０を経て界磁電流Ｆｌｕ、　Ｆｌｙ、　Ｆｌ
ｗとして界磁巻線３２に供給するようになっている。こ
こに、電機ｒ−電流指令回路２は第３図の構成と同様で
あり、界磁電流指令回路５０の詳細は第１２図に示すよ
うな構成となっており、速度検出回路６からの速度信号
ＳＤは第１３図に示すような特性を有する変換回路５１
に人力され、その変換出力ＳＤＡが乗算器５５Ｕ〜５５
Ｗに入力されるようになっている。すなわち、変換回路
５１は入力速度信号ＳＤが一定（＋Ｉ　Ｎｏより小さい
時は一定の値Ｓ０を出力し、一定値Ｎ０より大きい場合
は５ＤＡ＝ｌ／ＳＯの反比例曲線となっている。したが
って、ロータ３４の回転速度Ｎが一定値Ｎ。よりも大き
い場合、界磁磁束密度Ｂは界磁速度Ｖに反比例するので
、結局電動機の誘起電圧ＶはＶ　＝　ｖＢｆｏｃ　ｖ・
ｌ／ｖ　−（！　＝１となり一定値となる。この結果、
電動機３０の高速回転時にも電動機誘起電圧Ｖはある一
定値より大きくならないので、商用電源で高速回転数ま
で制御することが可能となる。このとき、もし、界磁電
流Ｆｌｕ　−Ｆｌｙが電動機３０の回転速度Ｎに無関係
に一定の場合、電動機誘起電圧Ｖは回転速度Ｎに比例す
るので、電源電圧を越えるような高速回転は制御不能と
なる。

さらに、ロータ位置検出回路５からのロータ位置信号Ｒ
Ｐは前述のようなメモリアドレス設定回路５２に入力さ
れ、メモリアドレス設定回路５２で設定されたアドレス
信号でメモリ５３Ｕ〜５３Ｗに格納されている正弦波の
ディジタル値を読出し、この読出されたロータ位置に対
応するディジタル値１＾をＯＡ変換器５４．Ｕ〜５４Ｗ
でアナログ信号に変換して、それぞれ乗算器５５０〜５
５Ｗに入力するようにな−）ている。したがって、この
界磁電流指令回路５０は変換回路５１を除いて前述の電
機子電流指令回路２と同様な構成となっている。そして
、電機子電波制御回路４０及び界磁電流制御回路６０は
同一の構成となっており、ここでは界磁電流制御回路６
ｏの構成例を第１４図に示して説明すると、界磁電流指
令回路５０からの界磁電流指令５ＦＩｕ、　５ＦＩｖ、
　ＳＦＩｗはそれぞれ減算器６１Ｕ、　６１Ｖ、　６１
Ｗ　ニ入力され、変流器６４Ｕ、　８４Ｖ、　６桟から
のフィードバック電流で減算され、その偏差がＰＩＤ増
幅器ｅ２Ｕ、’　８２Ｖ、　８２Ｗに入力されるように
なっている。そして、　ＰＩＤ増幅器６２Ｕ〜Ｂ２Ｗの
増幅信号はそれぞれ電力増幅器６３Ｕ〜６３Ｗ　テ増幅
Ｓれ、その界磁電流ＦＩｕ、　Ｆｌｖ、　ＦＴｗがそれ
ぞれ界ｆｅ巻線３２に供給されるようになっている。同
様に、電機子電流ＡＩｕ〜Ａｆも電機子電流制御回路４
０で制御、増幅され、電機Ｔ巻線３１に供給される。

このような構成において、その動作を第１５図（Ａ）〜
（Ｇ）の波形図を参照して説明する。

第１５図はロータ３４の回転角０と、３相の界磁電流Ｆ
ｌｕ　”Ｆｌｖと、θ＝０の位置にあるＵ相巻線の磁束
密度Ｂｕと、一定の電動機トルクを出力するときの３相
の電機子電流Ａｌｕ〜Ａ１ｗとの関係を示しており、ロ
ータ３４に同期して回転する界磁磁束の大きさを一定と
する場合、界磁電流Ｆｌｕ、　Ｆｒｖ、　ＦｒＶは同図
（Ａ）〜（Ｃ）のようになる。すなわち、Ｂ（メ二Ｉｕ
ｆ　＊　５ｉｎ（１＋　Ｉｖｆａｓｉｎ（（３−２／３
　畢　π　）十　Ｉｗｆ　ａ　５ｉｎ（（３−４／３　
ｅ　ｗ）＝　１．）　５ｉｎＯ＊　５ｉｎ（１−Ｔ（，
５ｉｎ（ａ−２／３＊π）　＊５ｉｎ（０−２／３＊　
ｇ）　−ｒ。５ｉｎ（（１−４／３ｓ　π）　愉５ｉｎ
（（１−４／３　１１π） ＝　Ｉ（、５ｉｎ２０　−　Ｘ６　（５１ｎｅ　−（−
１／２）−ｃａｓＯ＊　Ｊ”＋／２）　２−　ＩＯ（’
５１ｎｅ　＊　（−１／２）−ｃａｓＯ・（−Ｊｍ／２
）　）　２ ＝　１．）　５ｉｎ２　θ　−Ｔｏ　（１／４　・　５
ｉｎ２０＋　２Ｊｍ／４　ｓ：ｎＯ・ｃａｓＯ＋３／４
　ｃｏｓ２０　）−Ｉ。ｉｌ／４　・　５ｉｎ２０ −２［］／４５ｉｎＯａ　ｃｏｓ　Ｏ＋　３／ＡＣＯ３
２０）＝　６／４　ｍ　ＩＯ（ｓｉｎ２０　＋　ｃｏｓ
２　θ）＝３／２１０・・・・・・・・・　（３） となり、界磁巻線３２をステータ側に設けても突極型の
ロータ３４に生ずる磁束密度Ｂは一定値となることが明
らかである。また、θ−０の位置にあるＵ相巻線ＵＡＰ
の磁束密度Ｂｕは第１１図（Ｄ）となり、電動機の出力
トルクＴを一定とする場合、電機子電流Ａｌｕ、　Ａｌ
ｖ、　７１１ｗはそれぞれ第１５図（Ｅ）　〜（Ｇ）の
ようになり、電動機出力トルクＴの可変は前述（１）式
及び（２）式が成立するので、電機子電流Ａｔｕ。

Ａｒｔ、　Ａｌｗの大きさを変えることにより実現する
ことができる。この結果、第４図〜第６図に示すこの発
明の突極型のロータの同期電動機は、従来の電磁石界磁
型の同期電動機とほぼ同じ特性を有することになる。

以にのようにこの発明の同期電動機によれば、ロータが
究極型の磁性体材料で構成されており、スリップリング
等を介してロータへ電流を供給する必要がなくなり、ま
た機械的な接触部がなくなるので電動機の偶頼性を向上
することができる。

また、界磁巻線がステータに巻回されているので、界磁
巻線から発生する熱の方熱が容易であり、Ｔｌ動機の小
型化を実現することができる。さらに、界磁巻線がステ
ータに巻回されているので、ロータ側にある場合に１動
く遠心力がなく、巻線の固定方が、が筒中になるといっ
た利点がある。

ざらに又　ロータに高価な永久磁石を用いる必要もない
ので、安価で構造の簡弔な電動機を実現できると共に大
容濱化も容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の同期電動機の構造及びその制御装置の一
例を示す構成図、第２図は従来の電磁石界磁式の同期電
動機の構造を示す図、第３図は第１図の一部の詳細回路
図、第４図はこの発明の同期電動機の構造例を示す図、
第５図はそのＯｖＡの様子を示す図、第６図はこの発明
のロータの構造例を示す斜視図、第７図〜第１０図はそ
れぞれこの発明の同期電動機のロータの他の例を示す構
造図、第１１図はこの発明の同期電動機の構成例及びそ
の制御装置δの一例を示す構成図、第１２図及び第１４
図はその一部詳細を示すブロック回路図、第１３図は第
１２図の一部回路の特性を示す図、第１５図（Ａ）〜（
Ｇ）は第１１図の動作例を示す波形図である。 １・・・減算器、２・・・電機子電流制御回路、３・・
・電機子電流制御回路、４・・・検出器、５・・・ロー
タ位置検出回路、６・・・速度検出回路、７・・・界磁
電流指令回路、８・・・界磁電流制御回路、１０・・・
同期電動機、■・・・電機子巻線、１２・・・ロータ、
１３・・・界磁巻線、３０・・・回１！Ｊｌ電動機、３
１・・・電機子巻線、３２・・・界磁巻線、３４、３４
Ａ、　３４Ｂ・・・ロータ、４０・・・電機子電流制御
回路、５０・・・界磁電流指令回路、６０・・・界磁電
流制御回路。 出願人代理人　安　形　／ｌＪＦ　三 茶　４　叫 弔　５　図 第　６　図 第　１３　図 ＤＡ ム 第　７　図 第　θ　図 藝　６　図 第ｉｏ図 Ｆ続補正書 昭和５９年１月３０日 ２、発明の名称 同期電動機 ３、補正をする者 ４９件との関係　特許出願人 愛知県名古屋市北区辻町１丁目３２番地株式会社　大　
隈　鐵　工　所 ４代理人 東京都新宿区西新宿−Ｔ目１８番１６号野村ビル７Ｆ　
電話（３４８）？７０５７８７７　弁理士　安　形　雄
　三 ５補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄並びに図面 （１）明細書、第８頁第２０行の「同相の」を削除する
。 （２）同、第１１頁第２行に「４相以上」とあるを「２
相又は４相以上」と補正する。 （３）同、第１６頁第１行乃至第１４行にｒ　ＢＣｙ４
−４ｕｆ　＊　ｓｉｎθ　＋Ｉｖｆ　ａ　５ｉｎ（θ　
−２／３拳π）＋　Ｉｗｆ　争　５ｉｎ（θ　−４／３
　φ　π）＝　ｌ０ｓ１ｎθ・ｓ１ｎθ−■。５ｉｎ（
θ−２／３・π）・５ｉｎ（０−２／３・π）　−１０
５ｉｎ（θ−４／３・π）−ｓｉｎ（θ−４／３　・π
） −Ｉ。ｓ　ｉｎ２　θ−Ｉ０（ｓｉｎθ−（−１／２）
−ｃａｓｅ　拳　Ｊｉ／２）　２　−　１（、（ｓｉｎ
　θ　−（−１／２）−ｃｏｓＯ−（−ＪＴｌ／２））
２ ”　Ｉｏ　５ｉｎ２　θ　−■。（Ｉ／４　・５ｉｎ２
０”　２ｆ”５／４　ｓｉｎ　θ　拳　ｃｏｓ　θ　＋
３／４　ｃｏｓ２　ｏ　）−１，（１／４　ａ　５ｉｎ
２　θ −２５／４　ｓｉｎθ・ｃｏｓ　θ＋３／４ｃｏｓ２　
θ）＝６／４ＩＩＩ０（ｓｉｎ２　θ　＋ｃｏｓ２　θ
）＝３／２１゜・・・・・・・・・　（３）」 とあるを ｒＢＣｉ：Ｉｕｆａ　５ｉｎＯ＋　Ｉｖｆｅｓｉｎ（（
３，−２／３＊　ｗ）＋　Ｉｗｆ　ｅｓｉｎ（Ｏ−４／
３１１π）＝　Ｉ（、ｓｉｎθ＊　５ｉｎＯ＋１．）　
５ｉｎ（０−２／３Φｗ）　ｍ５ｉｎ（Ｏ−２／３＊　
ｇ）　＋　ＩＯ５ｉｎ（θ−４／３・π）・５ｉｎ（０
−４／３　・π） ＝　Ｉ　ｏ　ｓｉｎ　）　０　＋　Ｉｏ　（ｓｉｎ　θ
　−（−１／２）−ｃｏｓＯ争　Ｊｉ／２１　２　＋　
Ｉ　。　（ｓｉｎ　θ　−（−１／２）−ＣＯ５θ・（
−ｆ”３／２）　）　２＝　Ｉ。ｓｉｎ’　θ　＋ｌ０
（１／４１１８１ｎ２　θ＋　２Ｊ７ｊ／４　ｓｉｎ　
θ　争　ｃｏｓ　θ　＋３／４　ｃｏｓ　２　θ　）＋
■。（１／４−３Ｉｎ２　θ −２ＪＥ／４　ｓｉｎθ拳ｃａｓ　θ＋３／４Ｃｏｓ２
　θ）−８／４　・　■。（ｓｉｎ’　０　＋　ｃｏｓ
’　θ）＝３／２Ｉ。 ・・・・・・・・・（３）」 と補正する。 ｒ４）同、第１７頁第５行の「ことができる。」の後に
「なお、電機子電流分Ａｌｕ、Ａｒｖ、Ａ１ｗによる起
磁力は、突極型のロータ３４の磁極方向と直交し、磁気
抵抗の大きな方向に起磁力が働くように制御されるので
、゛屯磯子電流分ＡＩｕ、ＡＩマ、ＡＩｗによる磁束へ
の影響は小さい。」を挿入する。 （５）本願添付の第１５図（Ｄ）を別紙の通り補正する
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　′電動機のス子−夕に電機子巻線及び界磁巻線かそ
   れぞれ巻回され、ロータが複数の磁極を有する突極型の
   磁性体材料で成っていることを特徴とする同期電動機。 ２、　前記電機子巻線及び界磁巻線が３相で、前記磁極
   が２極となっている特許請求の範囲第１項に記載の同＋
   １ＪＩ電動機。 ３、　１ｉＦｊ記磁極の先端部の軸方向に整列され、回
   転力＋＊＋に穿設された複数の穴が設けられている特許
   請求の範囲第１項又は第２項に記載の同期電動機。 ４　前記磁極の先端部の回転方向に整列ぎれ、軸方向に
   穿設された複数の穴が設けらている特許請求の範囲第１
   項又は第２項に記載の同期電動機。 ５、　前記穴が矩形又は円形となっている特許請求の範
   囲第３項又は第４項に記載の同期電動機。