JPS60715B2

JPS60715B2 - 通帳類印字装置

Info

Publication number: JPS60715B2
Application number: JP51065209A
Authority: JP
Inventors: 一原田; 勝久広川; 二三男庄司; 章中川
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1976-06-04
Filing date: 1976-06-04
Publication date: 1985-01-09
Also published as: JPS52149048A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はたとえば自動預金装置において預金通帳に取引
内容を自動印字する通帳類印字装置に関する。

近年、銀行業務の省力化に伴ない、たとえば自動預金装
置が開発され実用化されつつある。

このような自動預金装置には、一般に利用者が持参した
預金通帳に対して取引内容を自動的に印字する印字装置
が備えられている。しかして、この種の印字装置におい
ては、印字時、通帳の印字面に印字済行があるか否かを
判定して印字すべき行つまり印字位置を指定する必要が
ある。しかるに、従来の印字位置の指定方式は、あらか
じめ通帳の印字面に各印字行に対応して光学的な行マー
クを印刷しておき、印字面に狭いスポット光を照射する
光源とその反射光を受ける受光素子により、挿入された
通帳の印字面をその搬送方向と平行にスポット走査する
ことにより、行マークを検出してその検出信号間におけ
る受光素子の出力を積分し、その出力電圧により印字の
有無を検出して印字済行の有無を判定し、その判定結果
により印字位置を指定して印字動作を開始するようにな
っている。しかし、このような従来の方式では、狭い視
野で印字面をスポット走査しているため、密度の高い印
字でなければ印字有無の検出精度が得られず、このため
印字済行の有無判定が正確に行えない。

また、各行間にまたがって印字されている場合も印字済
行の有無判定を正確に行うことができない。さらに、一
定の位置に印字されていないと検出できず、このため印
字位置に規制される場合がある。また、印字面に行マー
クを印刷しておき、その行マークの検出信号を基準に印
字の有無を検出しているので、行マークの無い通帳に対
しては採用することができず、汎用性に欠けるという問
題もあった。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
、その目的とするところは、印字密度、印字状態および
印字位置などに規制されることなく、印字有無の検出精
度が得られて印字済行の有無を確実に判定でき、常に印
字位置を正確に指定することができる通帳類印字装置を
提供しようとするものである。

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明印字装置によって印字されるたとえば預
金通帳Ｐをその所定頁を開いた状態で示すもので、表紙
１と裏表紙２との間には複数枚の頁３が冊子状に綴込ま
れており、これら頁３の各印字面には複数行（たとえば
２釘庁）の印字行４が設けられている。

これら各印字行４には、日付印字欄、預入額印字欄、支
払額印字欄および差引残高印字欄などがそれぞれ設けら
れている。第２図は本発明印字装置が用いられるたとえ
ば自動預金装置を概略的に示すもので、篤体５の前面に
は略Ｌ字形状の操作部６が形成されており、この操作部
６の垂直面には個人識別カードを挿入するカード挿入口
７、前記した第１図の通帳Ｐを開いた状態で挿入する通
帳挿入口８、種々の操作案内を表示する案内表示部９、
および銀行券の返却ロー０などが設けられ、また水平面
には預金すべき銀行券を投入する入金ロー１、入金金額
を表示する金額表示部１２、預金承認キー１３および預
金非承認キー１４などが設けられている。

しかして、上記通帳挿入口８と対応する隆体５内には、
本発明の通帳類印字装置が収納されており、たとえば第
３図に示すように構成されている。すなわち、２１は通
帳ガイド枠で、これは通帳挿入口８に蓮通されており、
通帳挿入口８から開いた状態で図矢印方向に挿入された
前記通帳Ｐを水平に案内する。しかして、上記ガイド枠
２１に通帳Ｐが挿入されると、その先端部が光学的な検
知器２２で検知されることにより、ソレノィド２３が動
作してシャツタ板２４が開かれるとともに、パルスモ−
夕２５が動作して搬送路２６が駆動され、搬送路２６は
通帳Ｐをその略中央部を挟持して搬送し取込むようにな
っている。上記搬送路２６は、たとえば第４図に示すよ
うに直列的に設けられた前段搬送路２６，と後段搬送路
２６２とで構成されており、上記パルスモータ２５で駆
動される。しかして、上記搬送路２６で搬送される通帳
Ｐは、搬送路２６の終端部に設けられたプラテンローラ
２７とテンシヨンローラ２８との間に受け渡され、これ
ら各ローラ２７，２８で挟特搬送されるようになってお
り、上記各ローラ２７，２８は上誌パルスモータ２５で
駆動される。上記プラテンローラ２７の上方には、たと
えばワイヤドット式の印字ヘッド２９が設けられている
。この印字ヘッド２９は、その支持台３０がパルスモー
タ３１、ワイヤ３２およびプーリ３３によってロッド３
４に沿って摺動駆動されることにより、通帳Ｐの印字面
に各行ごとに所定のデータをドット印字するようになっ
ている。なお、図中３５はインクリボンで、３６はイン
クリボンカセットである。一方、前記搬送路２６を構成
する前段搬送路２６，の始端部近傍には、搬送される通
帳Ｐの後端エッジを光学的に検知する第１検知器３７が
設けられており、この第１検知器３７は光源３７，とこ
の光源３７，からの光を受ける受光素子３７２とから構
成されている。

また、上記前段搬路２６，の略中途部には、同じく搬送
される通帳Ｐの後端エッジを光学的に検知する第２検知
器３８が設けられており、この第２検知器３８は光源３
８，とこの光源３８，からの光を受ける受光素子３８２
とから構成される。さらに、上記前段搬送路２６，の終
端部近傍には、搬送されてくる通帳Ｐの印字面の所定部
位たとえば印字行４の日付印字欄に光を照射する光源３
９が設けられているとともに、この光源３９による印字
面からの反射光を光学系４０を介しせ受けることにより
、上記日付印字欄を走査して光電変換する光電変換器４
１が設けられている。すなわち、上記光電変換器４１は
、通帳Ｐの搬送に伴なつてその印字面を各行ごとに所定
面積（たとえば上記日付印字欄）光学的に走査して光電
変換するものである。上記光電変換器４１は、たとえば
多数の固体撮像素止（イメージセンサ）を直線状に配列
してなる所謂自己走査形のラインアレーであり、通帳Ｐ
の搬送方向と直交して配設されている。なお、上記光電
変換器４１の中心と第１検知器３７の中心との距離１，
は、通帳Ｐの印字面の第１行目上端と通帳Ｐの後端エッ
ジとの距離と略等しくし、また上記光電変換器４１の中
心と第２検知器３８の中心との距離１２は、通帳Ｐの印
字面の第１３；目上端と通帳Ｐの後端エッジとの距離と
略等しくする。

すなわち、光電変換器４１の略中心に印字面の第１行目
上端が位置したときに第１検知器３７が通帳Ｐの後端エ
ッジを検知し、また光電変換器４１の略中心に印字面の
第１３斤目上端が位置したときに第２検知器３８が通帳
Ｐの後端エッジを検知するように、第１、第２検知器３
７，３８と光電変換器４１との配置関係を設定する。第
５図は上記のように構成された印字装置の印字位置指定
制御回路を示すもので、前記光電変換器４１の出力は、
アナログ処理部５１でアナログ処理されたのちレベル比
較部５２へ供給される。このレベル比較部５２は、アナ
ログ処理部５１の出力信号を各走査線ごとに所定のレベ
ルでスライスして黒、白レベルに量子化する回路である
。一方、前記第１、第２検知器３７，３８の出力は疑似
行信号発生部５３へ供給される。この疑似行信号発生部
５３は、第１、第２検知器３７，３８の出力に応じて疑
似の行信号を順次発生する回路である。すなわち、第１
検知器３７が通帳Ｐの後端エッジを検知すると、その検
知信号を第１行目の行信号とし、それ以後の第２行目か
ら第１２行目の行信号は、第１検知器３７が通帳Ｐの後
端エッジを検知した後、たとえば前記パルスモータ２５
の駆動パルスをカウントすることにより、印字面の行間
ピッチに対応する規定パルス数ごとに疑似の行信号を順
次出力する。同様に、第２検知器３８が通帳Ｐの後端エ
ッジを検知すると、その検知信号を第１３；目の行信号
とし、それ以後の第１４；目から第２４行目の行信号は
、上記パルスをカウントすることにより規定パルス数ご
とに疑似の行信号を順次出力する。したがって、従来印
字面に印刷した行マークに対応する位置で疑似の行信号
が出力されることになる。上記疑似行信号発生部５３か
ら出力される行信号は、前記レベル比較部５２の出力信
号とともに印字有無検出部５４へ供給される。

この印字有無検出部５４は、レベル比較部５２で量子化
して黒レベルと判定されたビットをたとえば各走査線ご
とに次の行信号が出力されるまでカウントし、それらの
カウント合計数が設定値以上のときは印字有り、それ以
下のときは印字無しと判定することにより、各印字行に
おける印字の有無を検出する回路である。なお、上記設
定値は印字文字の大４・および行間ピッチの大小などに
より適当に設定する。また、印字文字の種類により行の
上下にずれて印字された場合におけるスキップすべきか
否かの判定基準はある程度変動する。すなわち、印字密
度の高い文字であれば１〜２ライン程度次の行にかかる
と次の行は印字有りと判定するし、印字密度の低い文字
であれば数ライン走査しなければ印字有りとは判定しな
い。したがって、１ライン走査するごとに印字有りか無
しかの判定を行い、裏印字などのマージンを取りたとえ
ば２ライン白と判定したラインを印字の境界と判断し、
このラインの行信号から所定パルス分搬送した時点つま
り行の中央ラインとの相互位置により、上の行に印字さ
れたものであるか下の行に印字されたものであるかの判
定を行う。上記印字有無検出部５４の出力は「前記疑似
行信号発生部５３から出力される行信号とともに最新印
字済行の行数記憶部５５へ供給される。

この行数記憶部５５は、上記行信号をカウントし、印字
有無検出部５４から印字有り信号が出力されるとそのと
きのカウント内容を記憶し、以後その記憶内容を上記印
字有り信号が入力されるごとに更新することにより、最
新（つまり最終）の印字済行の行数を検出する回路であ
る。また、前記疑似行信号発生部５３から出力される行
信号は、全行走査終了判別器５６へ供給される。この全
行走査終了判別器５６は、上記行信号をカウントするこ
とにより全行の走査が終了したか杏かを判別する回路で
ある。しかして、上記全行走査終了判別器５６の出力信
号は、上記行数記憶部５５の出力とともに印字位置決定
部５７へ供給される。この印字位置決定部５７は、全行
走査終了判別部５６から全行走査終了信号が出力される
と、そのときの行数記憶部５５の内容に応じて印字すべ
き行つまり印字位置を決定する回路である。上記印字位
置決定部５７の出力は印字位置指定部５８へ供給される
。この印字位置指定部５８は、印字位置決定部５７で決
定された印字位置に対応した規定数のパルスをパルスモ
ータ２５へ供給し、決定された印字位置が印字ヘッド２
９と対応するまで通帳Ｐを搬送して停止させることによ
り、印字位置を指定する回路である。これにより、最終
印字済行の次の行が印字ヘッド２９と対応して停止する
ようになる。次に、上記のような構成において動作を説
明する。

たとえば今、利用者によって自己の通帳Ｐを所定の頁を
開いた状態でその挿入口８に第１図に示す矢印方向で挿
入されると、ガイド枠２１に案内される。そして、通帳
Ｐの先端部が検知器２２で検知されると、ソレノィド２
３が動作してシャツ夕板２４が開かれるとともに、パル
スモータ２５が動作して搬送路２６が駆動され、よって
挿入された通帳Ｐは搬送路２６で挟持搬送されて内部に
取込まれ、印字ヘッド２９に向って搬送される。しかる
後、第１検知器３７が通帳Ｐの後端エッジを検知すると
、前記したようにその検知信号を第１行目の行信号とし
、それ以後の第２行目から第１２行目の行信号が疑似行
信号発生部５３から順次出力される。同様に、第２検知
器３８が通帳Ｐの後端エッジを検知すると、前記したよ
うにその検知信号を第１３；目の行信号とし、それ以後
の第１４行目から第２必戸目の行信号が疑似行信号発生
部５３から順次出される。しかして、第１行目の行信号
が出力されると、その行信号を光電変換器４１の走査開
始信号とすることにより、このとき光電変換器４１には
前記したように印字面の第１行目の日付印字欄が対応し
ているので、光電変換器４１は次の行信号（第２行目）
が出力されるまで上記日付印字欄を左から右方向へ所定
回数走査して光電変換する。

このときの光電変換器４１からの出力は、印字面の濃淡
に略比例した出力電圧が得られる。この光電変換器４１
の出力は、アナログ処理部５１を介してレベル比較部５
２へ供給され、ここで所定のレベルでスライスされて黒
、白レベルに量子化され、印字有無検出部５４へ供給さ
れる。印字有無検出部５４では、前記したようにレベル
比較部５２で黒レベルと判定されたビットの次の行信号
が出力されるまでカウントすることにより印字の有無を
検出し、その検出結果を行数記憶部５５へ出力する。行
数記憶部５５では、行信号をカウントし、印字有無検出
部５４から印字有り信号が出力されるとそのときのカウ
ント内容を記憶することにより、印字済行の行数を検出
する。以上の動作を第２行目以後も各行ごとに順次繰り
返す。このように、行信号から行信号の間を光電変換器
４１で所定面積つまり日付印字欄を走査することにより
印字の有無を検出し、印字有りの行つまり印字済行の有
無を判定して最終印字済行の行数を検出するものである
。このようにして、光電変換器４１が通帳Ｐの搬送に伴
って各行ごとに順次走査し、全行つまり第２釘庁目の走
査が終了すると、全行走査終了判定部５６から全行走査
終了信号が出力される。

これにより印字位置決定部５７は、このときの行数記憶
部５５の内容に応じて印字すべき行つまり印字位置を決
定する。たとえば行数記憶部５５の内容が「２」であれ
ば、これは最終印字済行が第２行目であることを意味し
、よって印字位置は第３行目であると決定するものであ
る。このようにして印字位置が決定されると、印字位置
指定部５８は上記決定された印字位置つまり印字すべき
行に対応した規定数のパルスをパルスモータ２５へ供給
し、決定された印字位置が印字ヘッド２９と対応するま
で通帳Ｐを搬送して停止させる。これにより、最終印字
済行の次の行たとえば上記例であれば第３行目が印字ヘ
ッド２９と対応して停止する。このように、第１行目か
ら第２４行目まで全行走査した結果に基ずき技終印字済
行を検出し、印字位置を指定するものである。しかして
、ここで自動預金装置の制御部から印字命令および所定
の印字データが供給されることにより印字ヘッド２９が
動作し、たとえば日付、預入額および差引残高などがそ
れらの各印字欄にそれぞれ印字されるものである。なお
、印字が終了すると、パルスモ−夕２５が逆回転される
ことにより通帳Ｐはその挿入口８へ返却されるようにな
っている。以上説明したように上記実施例によれば、た
とえば分解能があって広い視野を有する自己走査形ライ
ンアレーを光電変換器として用い、この光電変換器で面
走査つまり通帳の印字面を各行ごとに所定面積（日付印
字欄）走査することにより、印字の有無を検出して印字
済行の有無を判定するものであるから、広い視野内に印
字があればよいというように検出状態が緩和され、密度
の低い印字や行間にまたがった印字などであっても、あ
るいは印字文字の位置が一定でなくとも「それらに規制
されらることなく印字有無の検出精度が得られて印字済
行の有無を確実に判定でき、常に印字位置を正確に指定
することができる。

また、１走査線ごとの黒、白レベルにより印字の有無を
検出して印字済行の有無を判定するものであるから、た
とえば行の上下にずれて印字された場合のスキップ基準
が印字文字によってばらつくことがなく、常により一層
正確な判定を行うことができる。

さらに、搬送される通帳のエッジ検知信号を基に疑似行
信号を順次発生させ、この疑似行信号を基準に印字の有
無を検出するものであるから、行マークの無い通帳など
任意のフオーマットの通帳に対して採用でき、きわめて
便利で汎用性のある印字装置が得られる。なお、前記実
施例では、各行の日付印字欄のみを走査して印字の有無
を検出したが、たとえば差引残高印字欄のみあるいは行
全体を走査してよい。

また、印字面を第１行目から各行ごとに順次走査するよ
うにしたが、たとえば通帳の挿入方向を逆にし、印字面
を最終行から各行ごとに順次走査してもよい。また、光
電変換器に固体撮像素子を用いた自己走査形ラインアレ
ーに限らず、同様の機能を有する光電変換素子を用いた
ものあるし、は撮像管などを用いてもよい。また、２個
の検知器で通帳の後端エッジを検知し、その各検知信号
を基に疑似行信号を発生させるようにしたが、１個の検
知器で通帳の後端エッジを検知し、その検知信号を基に
疑似行信号を発生させるようにしてもよい。また、前記
実施例では、自動預金装置において預金通帳に取引内容
を印字する印字装置に実施した場合について説明したが
、たとえば種々の帳簿類、預金証書あるいは注文伝票、
受注伝票、請求書などの伝票類に所定のデータを自動印
字する印字装置にも同様に実施できる。

その他、本発明は前記実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なこ
とは勿論である。

通帳類の印字面の端面を基準にしてその印字面の各行に
対応する行信号を発生させ、この発生された行信号ごと
にその印字面を光電変換手段により光学的に走査するこ
とによりその印字面における印字済行の有無を判定し、
その判定結果に応じて印字装置によって印字するように
したので、印字密度、印字状態および印字位置などに規
制されることなく、しかも行マークの無い通帳類など任
意のフオーマットの通帳類に対しても、印字有無の検出
精度が得られて印字済行の有無を確実に判定でき、常に
印字位置を正確に指定することができる通帳類印字装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は預金通
帳を開いた状態で示す図、第２図は自動預金装置を概略
的に示す斜視図、第３図は印字装置の構成を示す斜視図
、第４図は第３図における姿部の詳細を示す側面図、第
５図は印字位置指定制御回路を示すブロック線図である
。８・・・・・・通帳挿入口、Ｐ・・・・・・通帳、２６
・・・・・・搬送略、２９・・…・印字ヘッド、３７，
３８・・・・・・検知器、４１・・・・・・光電変換器
、５４・・・・・・印字有無検出部、５５・・・・・・
最新印字済行の行数記憶部、５６…・・・全行走査終了
判別部、５７・・・・・・印字位置決定部、５８・・・
・・・印字位置指定部。第１図第２図第３図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

１印字面に複数の印字行を有する通帳類に各行ごとに
所定のデータを印字する通帳類印字装置において、通帳
類の印字面の端面を基準にしてその印字面の各行に対応
する行信号を発生させ、この発生された行信号ごとにそ
の印字面を光電変換手段により光学的に走査することに
よりその印字面における印字済行の有無を判定し、その
判定結果を応じて印字装置によつて印字するように構成
したことを特徴とする通帳類印字装置。