JPS6070463A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、たとえば電子複写機などの像形成装置に関す
る。

［発明の技術的背景とその問題点］ 一般に、たとえば電子複写機においては、感光体ドラム
上に形成された静電潜像をトナー（現像剤）によって現
像する現像器を備えている。そして、この現像器は、ト
ナーの有無を示す信号、トナー補給口のカバーの開閉状
態を示す信号、トナー濃度を示す信号などを出力し、こ
れら各信号は複写機全体の制御を司る制御手段へ送られ
るようになっている。この場合、現像器と制御手段とは
コネクタによって電気的に接続され、これにより現像器
からの信号が制御手段へ導かれるようになっている。し
かるに従来、上記コネクタが抜けて非接続状態にあって
も複写動作の開始を受付けていた。しかしながら、この
場合、現像器からの信号が制御手段へ送られないので、
トナー補給状態の検知およびトナー濃度の検知など、現
像器からの信号に基ずく種々の制御が不可能となり、ま
た複写画像が正常でなくなるなどの問題があった。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、現像器と制御手段とを電気的に接続する
コネクタが非接続状態にあるときは、像形成動作の開始 を受付けないようにすることができる像形成装置を提供
することにある。

［発明の概要］ 本発明の像形成装置は、現像器と制御手段とを電気的に
接続するコネクタが非接続状態にあるときは接続状態に
ある場合とは異なる信号が制御手段に入力されるように
し、この異なる信号が入力されている場合には像形成動
作の開始を受付けないように構成してなることを特徴と
するものである。

［発明の実施例コ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る像形成装置の一例として写機の筐
体であり、その略中央部には図示矢印ａ方向に回転する
感光体ドラム２が設けられている。

また、筐体１の上部には、原稿を支持する原稿台３が図
示矢印す方向に往復動自在に設けられている。しかして
、上記原稿台３を感光体ドラム２の回転と同期させて移
動させることにより、露光ランプ４から照射された光は
原稿台３上の原稿で反射され、その反射光は集束性光伝
送体５によって感光体ドラム２上に結像し、原稿の反転
像として感光体ドラム２上に写る。このとき、帯電用帯
電器６によって感光体ドラム２を帯電させておくことに
より、感光体ドラム２上には原稿の反転像が静電潜像と
して形成され、この静電潜像は現像器７によってトナー
が付着されることにより顕像化されるように構成されて
いる。

一方、現像器７の下方部位には、用紙Ｐを感光体ドラム
２の下方（像転写部１２）へ供給する給紙機構８が設け
られている。この給紙機構８は、筐体１の側部に着脱自
在であって複数枚の用紙Ｐ。

・・・を収納した給紙カセット９と、この給紙カセット
９から用紙Ｐを一枚づつ送り出す給紙ローラ１０とが設
けられ、さらに上記給紙ローラ１０によって送られる用
紙Ｐの先端を位置決めして搬送する一対のアライニング
ローラ１１などが設けられて構成されている。上記給紙
ローラ１０は、たとえば給紙カセットθ内の用紙Ｐに対
して接触する接触部１０ａと接触しない非接触部１０ｂ
とを有する半月形のローうであり、図示しない給紙ロー
ラ回転用のスプリングクラッチのソレノイドをオンする
ことによってモータの駆動力が伝達され、所定角度（た
とえば２１０度）回転して停止されるようになっている
。

しかして、アライニングローラ１１によって搬送さ、れ
る用紙Ｐは像転写部１２へ送られる。像転写部１２に送
られた用紙Ｐは、転写用帯電器１３の部分で感光体ドラ
ム２の表面と密着することにより、このとき上記帯電器
１３による用紙Ｐの帯電によって感光体ドラム２上のト
ナー像が転写される。そして、転写後の感光体ドラム２
は、クリーナ１４によって表面の残留トナーが除去され
、さらに除電ランプ１５によって残像が消去されて初期
状態に戻るように構成されている。一方、転写後の用紙
Ｐは、剥離用帯電器１６の作用で感光体ドラム２から静
電的に剥離された後、搬送路１７に沿って導かれ、定着
器としての一対のヒートローラ１８を通過することによ
り転写像が加熱定着される。そして、定着後の用紙Ｐは
、一対の排紙ローラ１９によって筐体１外のトレイ２０
に排出されるように構成されている。なお、上記感光体
ドラム２、原稿台３、現像器７、給紙ローラ１０、アラ
イニングローラ１１、ヒートローラ１８、排紙ローラ１
９はモータ２１を駆ｌｌＪ源として動作するようになっ
ている。

また、アライニングロー５１１の近傍（手前）には、給
紙状態を検知する検知器としてのスイッチ（以下給紙ス
イッチと称す）２２が設けられ、さらに排紙ローラ１９
の近傍（手前）には、排紙状態を検知する検知器として
のスイッチ（以下排紙スイッチと称す）２３が設けられ
ている。このような各スイッチは主として紙づまり（ジ
ャムともいう）を検知するために設けられている。

なお、筐体１は、二点鎖線で示すように搬送路１７を境
にして上部筐体１ａと下部筐体１ｂとに２分割されてい
て、両筒体１ａ、１ｂは一端部に設けた支点（図示しな
い）において枢支されており、上部筐体１ａが図示矢印
Ｃ方向に所定の角度開放できるようになっている。ここ
に、上部筐体１ａには感光体ドラム２、原稿台３、露光
ランプ４、集束性光伝送体５、帯電器６、現像器７、給
紙ロー５１０、アライニングローラ１１の上側ローラ、
クリーナ１４、除電ランプ１５などがそれぞれ設けられ
、下部筐体１ｂには給紙カセット９、アライニングロー
ラ１１の下側ローラ、帯電器１３．１６、搬送路１７、
ヒートローラ１８、排紙ローラ１９、トレイ２０、モー
タ２１などがそれぞれ設けられている。

第２図は原稿台駆動機構を示すものである。すなわち、
モータ２１に直結されたギア３１の駆動力は、駆動力伝
達のためのギア３２．３３．３４．３５を介して電磁ク
ラッチ３６に伝達される。この電磁クラッチ３６は、制
御信号によってプーリ３７に駆動力を伝達しない場合と
、正方向に伝達する場合と、逆方向に伝達する場合の３
つの切換を行なうようになっている。そして、ブー９３
７に伝達された駆動力は、両端を原稿台３に固定された
ワイヤ３８によって原稿台３に伝達され、原稿台３を移
動させる。なお、プーリ３９は、ワイヤ３８のｉ路が原
稿台３どほぼ平行になるようにして他の部分に接触させ
ないようにするためのものである。

第３図ないし第６図は原稿台位置検知機構を示すもので
ある。すなわち、第３図に示すように原稿台３には、−
直線上に所定間隔おいて３つのマグネット４１．４２．
４３が取着され、更にそれらの両端部に位相をずらして
２つのマグネット４４．４５が取着されている。また、
第４図に示すように筐体１には、上記マグネット４１へ
４５を検知するリードスイッチ４６．４７が取着されて
いる。このリードスイッチ４６はマグネット４１〜４３
がその上にきたことを検知するように、またリードスイ
ッチ４７はマグネット４４．４５がその上にきたことを
検知するように、マグネットと同様に位相をずらして配
置されている。

第４図ないし第６図において、リードスイッチ４Ｇで検
知されるマグネットの位置をＰ４１．　Ｐ４２゜Ｐ４３
とし、リードスイッチ４７で検知されるマグネットの位
置をＰ　４４．　Ｐ　４５とする。第４図はホームポジ
ションに原稿台３が位置しているときの図である。ホー
ムポジションは複写動作終了時に原稿台３を停止させる
位置であり、これは第６図のように、原稿台３が図中矢
印方向（以下フォワードと称す）のマグネット４５によ
ってリードスイッチ４７のみがオンすることによって検
知できるところの移動停止位置（以下、原稿台リミット
位置と称す）にあったときから、第４図の矢印方向（以
下バンクワードと称す）に移動を開始し、リードスイッ
チ４６の１回目のオン、つまりマグネット４３によって
リードスイッチ４６がオンさせられたことによって検知
される。また、第５図はバックワードの移動停止位置く
以下、原稿台スタート位置と称す）に原稿台３が位置し
ているときの図である。

原稿台スタート位置は、リードスイッチ４６．４７がマ
グネット４１．４４によって同時にオンさせられること
によって検知される。更に、原稿台３が原稿台スタート
位置からフォワードに移動を開始し、原稿台スタート位
置でなくなってからのリードスイッチ４６の１回目のオ
ン、つまりマグネット４２によってリードスイッチ４６
がオンされたことによってアライニングローラスタート
位置が検知される。

前述のように、感光体ドラム２と原稿台３は同期するよ
うに駆動されているので、感光体ドラム２上の像先端と
用紙Ｐの先端とを一致させるように、アライニングロー
ラ１１を回転させ始めるタイミングは、感光体ドラム２
からとらなくても原稿台３からでもとれる。このアライ
ニングローラ１１を回転させ始める位置がアライニング
ローラスタート位置である。

第７図は現像器１の構成を概略的に示すものである。す
なわち、５１は現像器本体で、図示しない現像ローラを
収納している。この本体５１の後端上部には、現像剤と
してのトナーを収納するトナーホッパ５２が立設されて
いる。このトナーボッパ５２内のトナーは、現像によっ
てトナーが消費されると、図示しないトナー補給機構に
よって所定量づつ本体５１に補給されるようになってい
る。しかして、トナーホッパ５２の上部は開口してトナ
ー補給口５３となっており、このトナー補給口５３には
蓋体く以下ホッパカバーと称す）５４が開閉自在に枢着
されている。これらトナー補給口５３オよびホッパカバ
ー５４は、第８図（および第１図）に示すように原稿台
３の移動路と対応する筐体１の上面に露出していて、ト
ナーホッパ５２内の１−ナーが無くなったとき、使用者
が筐体１外の上部からホッパカバー５４を開放してトナ
ーホッパ５２内にトナーを補給できるようになっている
。一方、ホッパカバー５４の裏面一端部には、図示のよ
うに湾曲した形状のアーム５５が取着されているととも
に、このアーム５５の先端にはマグネット５６が取着さ
れている。。

また、ホッパカバー５４を閉成したとき、アーム５５の
先端のマグネット５Ｇと相対向する部位にはリードスイ
ッチ５７が設けられていて、このリードスイッチ５７は
プリント基板５８上に取着されている。しト５６がリー
ドスイッチ５７から離れ、リードスイッチ５７はオフし
てホッパカバー５４が開放されたことを検知できるよう
になっている。また、プリント基板５８上には、トナー
ホッパ５２内にトナーが無くなったことを検知するため
のリードスイッチ５９が取着されている。更に、このリ
ードスイッチ５９と対応するトナーホッパ５２内には、
図示しない機構によってモータ２１の回転中は軸６０を
支点に一定角度の振幅で揺動する板状アーム６１が設け
られているとともに、このアーム６１の先端にはマグネ
ット６２が取着されている。しかして、アーム６１の揺
動によるマグネット６２の接離によってリードスイッチ
５９がオン、オフされるようになっている。ここで、ア
ーム６１とトナーホッパ５２の側面との間にトナーがあ
る状態、つまりトナーの補給が必要ない場合には、アー
ム６１の先端のマグネッ１−６２とリードスイッチ５９
との間がトナーによってリードスイッチ５９がオンしな
い距離になっている。これにより、リードスイッチ５９
がオンしたときはトナーの補給が必要な状態であること
がわかる。

第９図は全体的な制御回路を概略的に示すものである。

すなわち、７１は主制御部としてのマイクロプロセッサ
であり、複写機全体の制御を司る。

このマイクロプロセッサ７１には、インタフェイス回路
７２を介して前記給紙スイッチ２２、排紙スイッチ２３
、リードスイッチ４６．４７（以下、原稿台スイッチと
称す）、前記リードスイッチ５７（以下ホッパカバース
イッチと称す）、および前記リードスイッチ５９（以下
トナーエンプティスイッチと称す）などからの各信号が
入力される。そして、マイクロプロセッサ７１は、入力
される信号を判断、処理し、あらかじめ記憶されている
プログラムにしたがってインタフェイス回路１３を介し
て各制御装置に各種の制御信号を出力する。各制御装置
には、前記露光ランプ４、モータ２１、電磁クラッチ（
以下、原稿台クラッチと称す）３６、給紙ローラ１０に
駆動力を伝達するための給紙ローランレノイド７４、帯
電用帯電器６に電源を供給する高圧電源７５、アライニ
ングローラ１１に駆動力を伝達するためのアライニング
ローラソレノイド７６、転写用帯電器１３および剥離用
帯電器１６に電源を供給するための高圧電＠７７、クリ
ーナ１４のブレードを感光体ドラム２に押し当てるため
のプレードソレノイド７８などがあり、それぞれ制御信
号によって動作する。

前記マイクロプロセッサ７１は、たとえば第１０図に示
すようように構成される。すなわち、マイクロプロセッ
サ７１は、第１０図のようなアーキテクチャをもつワン
チップマイクロプロセッサである。図中、８１は演算判
定機能を有する演算部（ＡＬＬＩ）、８２は処理プログ
ラム記憶用のリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）、８３
はデータ記憶用のランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ
）、８４は外部装置との信号の送受を行うための入出力
ボートおよび入出り制御部（１０Ｇ）、８５はプログラ
ム・カウンタ（ＰＣ）、８６はフラグ（ＦＬＡＧ）、８
７はアキュムレータ（ＡＣＣ）、８ｇはスタックレジス
タ（ＳＴＡＣＫ＞、８９は割込み制御部＜ＩＮＣ）であ
る。

ここで、マイクロプロセッサ７１の動作について簡単に
説明すると、ＲＯＭ８２に格納されている処理プログラ
ムのアドレスがＰＣ８５によって指定され、ＲＯＭ８２
から読出された命令がデコーディングされ、その命令が
実行される。ＦＬＡＧ８６は演算判定された結果のキャ
リー、ボローなとの状態をストアする。演算結果は、Ａ
ＣＣ８７または命令によってＡＣＣ８７を介してＲＡ　
Ｍ　８３に格納される。

５ＴＡＣＫ８８は、サブルーチンの深さを指定するもの
で、メインルーチンの復帰アドレスをストアし、また割
込み時のＰＣ８５の内容退避にも使用される。ＩＮＴＣ
８９は内部割込みおよび外部端子（ＩＮＴ）による割込
みが要求されると、その時点で゛実行中の命令を終了さ
せ、割込み処理に入る。

割込み処理に入ると、ＰＣ８５の内容は５ＴＡＣＫ８８
に退避させ、割込み処理用の特定アドレスヘジャンプし
、割込み処理プログラムを実行してからメインプログラ
ムへ復帰する。

第１１図は上記した複写機のゼネラルフローチャートで
ある。まず、ステップＳ１で電源がオンされるとステッ
プＳ２に進み、初期チェックを行か否をチェックするル
ーチンであり、たとえば前記ヒートローラ１８が加熱定
着可能な温度であるかなどをチェックする。この初期チ
ェックが終了し、複写可能状態であればステップｓ３の
複写待機ルーチンに移行する。ここでは、複写枚数をセ
ラ１〜し、複写スイッチがオンされて複写動作が開始さ
れるまで待つルーチンである。次に、ステップＳ４に進
み、ホッパカバースイッチ５７がオフしているか否かを
判断し、オフしている場合、第８図で示される矢印す方
向に移動する原稿台３の障害になるように、ホッパカバ
ー５４が矢印ｄ方向に開放されていることになるので危
険である。そこで、ステップＳ４においてホッパカバー
スイッチ５７がオフしていた場合、ホッパカバー５４が
開放状態にあるものと判断してステップｓ３の複写待機
状態に戻り、複写動作の開始を受付けない。一方、ステ
ップＳ４において、ホッパカバースイッチ５１がオフし
ていなければ（オンしていれば）、ボッバカバー５４が
閉成状態にあるものと判断してステップＳ５に進み、複
写動作の開始を待機する。ここで、図示しない複写キニ
がオンされて複写動作が開始されるとステップＳ６に進
み、前述した帯電、露光、転写、除電、定着などからな
る複写プロセスを順次実行して複写を行い、ステップＳ
７によって設定枚数の終了が判断されるまで複写動作を
繰り返す。また、複写動作中は紙づまりなどの異常など
もチェックしている。

次に、第１２図を用いて現像器７のプリント基板５８と
第９図のインタフェイス回路７２との接続について説明
する。プリント基板５８上の回路は、ホッパカバースイ
ッチ５７とトナーエンプティスイッチ５９の各一端を共
通接続しており、この接続点はコネクタ８１のプラグ８
２の３番ビン８３ｃに接続されている。また、ホッパカ
バースイッチ５７の他端はプラグ８２の１番ビン８２ａ
に接続されているとともに、トナーエンプティスイッチ
５９の他端はプラグ８２の２番ビン８２ｂに接続されて
いる。そして、コネクタ８１のプラグ８２とジャック８
３とが接続状態にあるとき、プラグ８２の３番ビン８２
ｃはジャック８３の３番ビン８３ｃと接続されていて、
この３番ビン８３ｃは第９図の制御回路が組込まれてい
るプリント基板８４において接地されている。また、プ
ラグ８２の１番ビン８２ａはジャック８３の１番ピン８
３ａに接続され、この１番ピン８３ａはインタフェイス
回路７２に接続されており、これによりホッパカバース
イッチ５７の信号がインタフェイス回路７２に送られる
。同様に、プラグ８２の２番ビン８２ｂもジャック８３
の２番ビン８３ｂに接続され、この２番ビン８３ｂはイ
ンタフェイス回路７２に接続されており、これによりト
ナーエンプティスイッチ５９の信号がインタフェイス回
路７２に送られる。この各スイッチ５７、５９の信号は
インタフェイス回路７２内でプルアップされている。し
かして、ホッパカバースイッチ５７は、前述したように
ホッパカバー５４が閉成されているときオンするように
なっているので、通常の複写動作中はコネクタ８１の各
１番ビン８２ａ。

８３ａが接地されていて、インタフェイス回路７２には
ローレベルの信号が入力される。次に、ホッパカバー５
４が開放されているときはホッパカバースイッチ５７は
オフし、この信号はインタフェイス回路７２内でプルア
ップされ、ハイレベルの信号が入力される。したがって
、コネクタ８１のプラグ８２とジャック８３とが非接続
状態にあるとき、ジャック８３の１番ビン８３ａは接地
されなくなるので、インタフェイス回路７２内でプルア
ップされ、ハイレベルの信号が入力される。これは、ホ
ッパカバースイッチ５７がオフのとき、すなわちホッパ
カバー５４が開放している状態と等しい。したがって、
前述のようにホッパカバー５４が開放状態にあるときは
複写動作の開始を受付けないので、コネクタ８１が非接
続状態にあるときにも複写動作の開始を受付けない。こ
れにより、前述した従来の問題点を全て除去できるもの
である。

なお、前記実施例では、電子複写機に適用した場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、たとえばファクシミリあるいは印刷様など、前述し
たような現像器を備えた像形成装置であれば適用できる
。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、現像器と制御手段
とを電気的に接続するコネクタが非接続状態にあるとき
は、像形成動作の開始を受付けないようにすることがで
きる像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は原稿台移動方式の複写機を概略的に示す縦断正面図、
第２図は原稿台駆動機構を示す側面図、第３図ないし第
６図は原稿台位置検知機構を説明するための図、第７図
は現像器の構成を概略的に示す斜視図、第８図は原稿台
とトナー補給口との関係を示す斜視図、第９図は全体的
な制御回路を概略的に示すブロック図、第１０図はマイ
クロプロセッサの構成図、第１１図は動作を説明するた
めのゼネラルフローチャート、第１２図は現像器と制御
回路との接続状態を説明するための図である。 ２・・・感光体ドラム、３・・・原稿台、４・・・露光
ランプ、７・・・現像器、８・・・給紙機構、Ｐ・・・
用紙、１２・・・像転写部、５１・・・現像器本体、５
２・・・トナーホッパ、５３・・・１−ナー補給口、５
４・・・ホッパカバー、５７・・・ホッパカバースイッ
チ、５８・・・現像器のプリント基板、５９・・・ｌ・
ナーエンブテイスイッチ、７１・・・マイクロプロセッ
サ（主制御部）、７２・・・インタフェイス回路、８１
・・・コネクタ、８４・・・制御回路のプリント基板。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第　１　図 第２図 第１０図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 感光体上に静電潜像を形成する像形成手段と、この像形
   成手段で形成された感光体上の静電潜像を現像剤によっ
   て現像するとともに、少なくとも現像剤の有無を示す信
   号を出力する現像器と、この現像器から出力される信号
   を受入れそれに基ずく所定の制御を行なうとともに、こ
   れら像形成手段および現像器を制御する制御手段と、こ
   の制御手段と前記現像器とを電気的に接続し現像器から
   出力される信号を制御手段へ導くコネクタとを具備し、
   前記コネクタが非接続状態にあるときは接続状態にある
   場合とは異なる信号が制御手段に入力されるようにし、
   前記制御手段はこの異なる信号が入力されている場合に
   は像形成動作の開始を受付けないように構成してなるこ
   とを特徴とする像形成装置。